11era PRCTICA MECNICA RACIONAL

TEMA: MOVIMIENTO CURVILNEO COMPONENTES CILNDRICAS -

01. La barra OA gira en el sentido

contrario al de las manecillas del reloj
con una rapidez angular constante
de = 5 rad/s. Dos correderas
articuladas en B se mueven
libremente sobre OA y la varilla curva
cuya forma es un caracol descrito por
la ecuacin r = 100(2 cos ) mm.
03. El collarn A se desliza sobre la barra
Determine la rapidez de las
circular mostrada. La posicin radial
correderas en el instante en que = de A (en metros) est dada como una
120.
funcin de por r = 2 cos . En el
instante mostrado, = 25 y d/dt = 4
rad/s. Determine la velocidad de A en
trminos de coordenadas polares.

Resp.: 1.32 m/s

04. En el instante mostrado, las
02. En el instante que se representa en
la figura, el brazo ranurado gira con
una velocidad de N = 80 rpm
disminuyendo a razn de 280 rpm
por segundo. Tambin en el mismo
instante la distancia radial r del
cursor P es 10 cm y disminuye a
razn de 12 cm/s. Determinar en este
instante la aceleracin a de P.
Resp. a = 702r1 494 cm/s2
coordenadas del collarn A son x =
2.3 pies, y = 1.9 pies. El collarn se
desliza sobre la barra desde B hacia
C a una velocidad constante de 4
pies/s.
a. Cul es la velocidad del collarn
en trminos de coordenadas
polares?
b. Use la respuesta al inciso a) para
determinar la velocidad angular de
la lnea radial desde el origen
hasta el collarn A en el instante
mostrado.
 lo largo de una pista recta con una
rapidez constante de 30 m/s.
Determine la rapidez angular a la que
l debe girar para mantener la
cmara dirigida sobre el carro, en el
instante en que = 60.
Resp.: Vr = 3.75 pie/s
V = 1.4 pie/s
= 0.468 rad/s

05. La rotacin del brazo OP est

controlada por el movimiento
horizontal del vstago ranurado
vertical. Si = 1,2 m/s y = 9 m/s2
cuando x = 50 mm, hallar y en
ese instante.

Resp.: 1.125 rad/s

08. Durante una parte de un rizo vertical,

06. La pieza AB gira entre dos valores
del ngulo y su extremo A hace que
gire tambin la pieza ranurada AC.
Para el instante representado, en
que = 600 y = 0,6 rad/s constante,
hallar los valores correspondientes
de , , .
un avin describe un arco de radio
= 600 m con una celeridad = 400
km/h. Estando en A, el ngulo que
forma con la horizontal es = 300 y
los datos del seguimiento del radar
son r = 800 m y = 300. Calcular r,
, ar y .
Resp. r = 96,2 m/s; = 55,6 m/s
ar = 10,29 m/s2 y = -0,0390 rad/s2

07. Un camargrafo parado en A est

siguiendo el movimiento de un carro
de carreras, B, que est viajando a
2
09. La direccin del movimiento de una
cinta en un mecanismo de control
numrico se cambia mediante dos
poleas, como se muestra en la figura.
Si la polea A aumenta su celeridad a
razn constante con el tiempo desde
20 rpm hasta 120 rpm en 5
revoluciones, calcular la aceleracin
de un punto P sobre la cinta en
contacto con la polea B, en el
instante en que B tiene una celeridad
de 30 rpm. Se supone que no existe 11. El brazo ranurado, en cuyo interior se
deslizamiento de la cinta sobre las mueve el cursor C, gira en torno a O.
poleas. La posicin de C dentro de la ranura
est controlada por el cordel que est
sujeto en D y se mantiene tenso.
Durante un intervalo del movimiento
el brazo gira en sentido antihorario
con la velocidad angular constante
= 4 rad/s. La longitud DBC del cordel
vale R, con la que r = 0 cuando = 0.
Hallar el mdulo a de la aceleracin
del cursor en la posicin = 300. La
longitud R es 375 mm.

Resp.: ap = 0.53 m/s2

10. Un cable sujeto al vehculo A pasa

por la pequea polea fija B y se
arrolla en el tambor C. Si el vehculo
se mueve con una celeridad
constante 0 = , hallar la expresin
de la aceleracin de un punto P del
cable, situado entre B y C, en funcin
de . Expresar tambin en funcin Resp. a = 12,22 m/s2
de . (Observacin: Advirtase que la
componentes r y de la aceleracin
de A son ambas nulas).

El Profesor del Curso