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Mcanique des structures I

BONJOUR et BIENVENUE

Intervenants : Eric DAVALLE, Dr Ingnieur civil EPFL


Chef du Service de llectricit de la Ville de Lausanne

avec les assistants du LSMS

1 Cours du 3me semestre bachelor Laboratoire de simulation en mcanique C OLE PO L Y TEC H NIQ U E
F DRALE D E LAU SAN NE
Dr E. Davalle des solides - LSMS
Mcanique des structures I

Programme des semaines 1 4


Semaines
Chapitres Titres
N Jour
Mardi 7.10 et suivants Proprits mcaniques des matriaux
14.1 - 14.3 Traction plastique
1
Jeudi 15,4 Flexion plastique plane
15.5 - 15.9 Flexion plastique plane
Mardi 8.1 - 8.7 Torsion uniforme
2 Jeudi 8.8 - 8.10 Torsion uniforme
9.1 - 9.3 Contraintes dues l'effort tranchant

Mardi 9.4 - 9.8 Contraintes dues l'effort tranchant


3
Jeudi 9.9 - 9.12 Contraintes dues l'effort tranchant
MS (V3) 7.1 - 7.10 Formes intgrales d'quilibre et cinmatique - Travaux virtuels
Mardi 13.1 - 13.6 nergie (forces et dformations associes)
10.1 - 10.2 Dformation des poutres soumises la flexion simple
4
Jeudi 10.3 Dformation des poutres soumises la flexion simple

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9. Contraintes dues leffort tranchant

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Prsentation du cours
TABLE DES MATIERES
(1)
N semaines Chapitres (vol. 2) Titres
1 14.1 - 14.3 Traction plastique
15.4 Flexion plastique plane
2 15.5 - 15.9 Flexion plastique plane
7.10 et complments Proprits mcaniques des matriaux
3 8.1 - 8.7 Torsion uniforme
4 8.8 - 8.10 Torsion uniforme
9.1 - 9.3 Contraintes dues l'effort tranchant
5 9.4 - 9.8 Contraintes dues l'effort tranchant
6 9.9 - 9.12 Contraintes dues l'effort tranchant
10.1 - 10.2 Dforme des poutres soumises flexion simple
7 MS (vol. 3) 7.1 - 7.10 Formes intgrales d'quilibre et cinmatique - Travaux virtuels
13.1 - 13.6 Energie
8 10.3 Dforme des poutres soumises flexion simple
11.1 Sollicitations composes
12.1 - 12.5 et 12.7 Principes des travaux virtuels et calcul des dplacements

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CALCUL des CONTRAINTES dans les POUTRES


N V M T
CONTRAINTES

T r
Ip
N M
= ? = y = T t
J
A I
T
2 t

Les sections
CINEMA -

BERNOULLI BERNOULLI
TIQUE

GAUCHISSENT
Sections
planes
? -NAVIER
Sections planes
thorie exacte
de Saint - Venant

LIAISON ! ( toujours !)

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Thorie lmentaire
dM
Issu des quations dquilibre on sait en flexion simple que : V =
dx
B
D

dv

= = cste
V dx
V dv seuls ( losange ) uniformes
V V
= = =
C A G GA
A ( Hooke )
x dx

Section CD glisse en restant plane


Libre de toute
thorie pas admissible !!! force !

Problme de rciprocit des


! V (comme en
TORSION ! )

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Thorie relative leffort rasant ( Equilibre )
On constate donc :
pas de loi simple pour reprsenter la dformation : les sections gauchissent
(comme en torsion).
Sachant que V = - dM /d x on peut procder par quilibre
si on admet a priori connue la rpartition des de flexion (pure)
on prend = - M y / I (Bernoulli & Hooke)
on ne fait aucune hypothse sur la rpartition des ij
on vrifie aprs coup que ces 2 hypothses sont acceptables

Hypothses :
application de la loi de Hooke
poutre admise prismatique (h pas lentement variable)
considre que les axes principaux

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Thorie relative leffort rasant ( Equilibre )
Par lquilibre longitudinal, on fait apparatre leffort rasant
M
= H = dA y dA Par rapport
A1 I A1 laxe n-n

M
H= S o S est le moment statique de A1
I
M + dM
H + dH= dA= I
S >H
A1

dM ( V )S
dR = dH = S= dx
I I
dR est appel leffort rasant

il agit dans la coupe S


dR oppos dH et d

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Poutres parois minces
dR

Contrainte due leffort rasant

~ uniformes sur lpaisseur


Contrainte due leffort tranchant

dR ( V )S
Hyp.: paisseur t mince = = et dR dx
t dx I
le flux de cisaillement f
(-V ) S
= dR ( V ) S N
It f =
= t = m
dx I
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Poutres parois minces et section ouverte

V
(V ) S
dR = dx
I

(-V ) S (-V) / I est constant


= s
It S / t est variable S y( s ) t ( s ) ds
0

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Poutres section en U

VS V sth V sh
En B : = et S = s t (h/2) = = linaire
It 2It 2I

V Sw h 1
En D : = et S w = b t (h/2) + t w ( y ) h' o h' = (h / 2 y ) + y
I tw 2 2
Vh 2 V b t h
max = + parabolique
8I 2I t w

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Poutres me-semelles

Lamins en acier table !


=
V S
V max Iz tw
z
tw ( web me )

sans signe ( petites flches paroi nglig et ngligeable si t pet


indiquant le sens )
t constant travers t
y
flux f = t
V V y et Vz non constant dans sectio
z quilibre des flux !
puis superposition

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Poutres me-semelles

4 5
4
5 3 6
V 6
2

V 1

Faire lexemple suivant :

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Poutres compose de deux matriaux
(admis parois minces)

M
Sachant que : H = S
I

a 1 Eb 1
H = H a + H b = dA = a dA + dA Attention! = et non
A1 A1a A1b n n Ea m
M 1 M
H= ( S a + Sb ) = Sa f (-V ) Sa f (-V ) Sa
Ia n Ia =
a = =
b =
ta I a ta tb I a tb

Moment statique quivalent

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Poutres tubulaires parois minces

Par symtrie ( gomtrie et charges ) :

Application :
(-V ) S
=
It

La rpartition des contraintes tangentielles est un problme hyperstatique


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Section rectangulaire

h/b Erreur
(-V ) S 3V
= max = o = f(h / b) 2
1
1,028
1,105
3%
11%
It 2A 0,5 1,33 33%

3% 11% 33%

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Centre de cisaillement ou centre de torsion
Hypothse : Moment rduit en G
Poutre
On cherche o
section en U
en flexion simple appliquer V pour
CT viter la torsion :
V t b2 h o T = 0
F=
(voir 9.5.2) 4I
Fw = V
Le principe dquivalence permet dcrire :
en translation : en rotation autour de G :

xy dA
Vy = Vy ==
Fw V xy z dA + xz y dA
T=
A
T=
Fw d F h 0
A
T T=
F h Fw d t b 2 h 2
Vz = xz dA Vz =F - F =0 donc c=
z = = +d
A
V V 4I

CT est le centre de cisaillement ou de torsion


(les 2 centres concident selon Th. de rciprocit de Betti)

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Mcanique des structures I
Centre de cisaillement ou centre de torsion
Rsultantes
des flux

Situation Sens des flux et y

max des semelles F1


F2
y Vy y
1 = S1
t I zt Vy Vy
2 = S2 z G

H
I zt

h
t 1
2
z
Vy G z G F2
H

t 2 F1

t 1
H h
Avec S1 = bt et S 2 = bt ,
2 2
b b
1 1 Vy 1 Vy H Vy 1 2
F1 = 1bt == S1bt = bt b b tH
2 2 I zt 2 Iz 2 Iz 4
1 1 Vy 1 Vy h Vy 1 2
=
F2 = 2bt S 2bt = =
bt b b th
2 2 I zt 2 Iz 2 Iz 4

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Mcanique des structures I
Centre de cisaillement ou centre de torsion
Rsultantes Systme Equivalence
des flux quivalent en rotation
y y y

F1
F2

Vy Vy Vy
z
z G
z T G G
CT
H

T1 T2 cz

F2
F1
Equivalence en rotation : Vy cz= T= T1 T2
H h
Avec S1 = bt et S 2 = bt ,
2 2 T T1 T2 1 2
c=
z = = b t ( H 2 h2 )
1 Vy 1 Vy 1 H Vy 1 2 Vy Vy 4I z
=F1 = 1bt =S1bt bt =bt b tH Vy 1 2
2 I zt 2 I zt 2 2 Iz 4 T = T1 T2 = F1 H F2 h = b t ( H 2 h2 ) et
Iz 4
1 Vy 1 Vy 1 h Vy 1 2 Si h < H , cz > 0 et CT droite de G
=
F2 = 2bt =S 2bt bt=bt b th
2 I zt 2 I zt 2 2 Iz 4
=
Si h H=
, cz 0 et CT confondu avec G

Si h > H , cz < 0 et CT gauche de G

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Centre de cisaillement ou centre de torsion
1. SECTION DOUBLEMENT SYMETRIQUE 3. PAROIS PLANES MINCES CONCOURANTES
CT
CT CT au point de
G CT
concours des
lignes moyennes

2. SECTION AVEC UN AXE DE SYMETRIE 4. SECTION QUELCONQUE ( parois minces )


V y cz y
cz Fi 1. Axes principaux (y,z)
di CT 2. Plan xy ( V y) c z
z z Vz
C G G z 3. Plan xz ( V z ) c y
T Vy cy
G

a) CT sur axe de symtrie Equivalence en rotation autour de G


Fi (V ) di N'importe quel autre point peut convenir (BIEN CHOISIR !)
b) Vcz = i
F (V ) d i c z =
V cz > 0 CT du cot choisi, cz < 0 CT du cot oppos

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Centre de cisaillement ou centre de torsion

Viaduc de Millau

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Mcanique des structures I
Rsistance

x
= Etat plan de contrainte bidimensionnel
0
Tresca, von Mises ( x 2 + 3 2 ) , Mohr-Coulomb...

V peut frquemment tre dterminant pour le dimensionnement


Si ncessaire : me (s) // V
Accrotre : - p. me(s)
- hauteur me(s)
- nombre des messoit : matire // V

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