Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Cincias Sociais Aplicadas

EEL 205 - Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia

Ricardo Caneloi dos Santos

ricardo.santos@ufabc.edu.br

RCS - 2017 1
Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia (SEP)
Introduo
- Para entender a funo da proteo necessrio conhecer os modos de operao do SEP.

- A energia eltrica (EE) um recurso fundamental presente na sociedade moderna.

-A EE est disponvel para o consumidor instantaneamente, com valores corretos de

tenso e frequncia e na quantidade que necessria.

- Este desempenho notvel atingido atravs de um cuidadoso planejamento e uma

rede complexa de geradores, transformadores e linhas de transmisso/distribuio.

- Para o consumidor o SEP parece permanecer em regime: sem perturbaes e com

capacidade infinita.

- No entanto o SEP est continuamente sujeito a distrbios, como: alterao aleatria

de cargas, faltas criadas por eventos naturais ou defeitos em equipamentos.

- Apesar das constantes perturbaes o SEP se mantm praticamente em regime, devido

aos seguintes fatores: a grande dimenso do SEP, com relao s cargas ou geradores
individuais; e a correta e rpida ao tomada pelo sistema de proteo.
RCS - 2017 2
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia

Causas dos defeitos

Curtos-circuitos provocados por aves, roedores, galhos de rvores, etc;

Rigidez dieltrica afetada por ionizao provocada por frio ou fogo;
Isoladores de porcelana curto-circuitados ou rachados;
Isolao de trafos e geradores afetados pela umidade;
Descargas atmosfricas;
Surtos de chaveamento;

Efeitos indesejveis do curto-circuito

Reduo da margem de estabilidade

Danos aos equipamentos vizinhos falha
Exploses
Efeito cascata
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 Central Electricity Generating Board Inglaterra

Boneville Power Association (BPA) e Swedish State Power Board (1951 1975)
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 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
A proteo de SEP o ramo da Engenharia de Eltrica de Potncia que estuda o projeto e a
operao de equipamentos (rels de proteo) que detectam as condies anormais do
sistema eltrico e iniciam aes corretivas o mais rpido possvel, visando o retorno do
sistema para a condio normal.

Uma rpida resposta (ms) um requisito fundamental do sistema de proteo,

inviabilizando a interveno humana.

Assim, a resposta deve ser automtica, rpida e causar o mnimo de impacto no SEP.
O tempo importante (utilizado) para:
- Inibir operaes indevidas;
- Preservar equipamentos.

RCS - 2017 5
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Estrutura do Sistema de Potncia

O tempo de resposta dos equipamentos de proteo so normalmente mais rpidos do

que o tempo de resposta dos equipamentos de controle.

A proteo atua abrindo ou fechando disjuntores, alterando a estrutura do SEP.

O controle atua continuamente para ajustar as variveis de interesse (corrente, tenso e

fluxo de potncia da rede).

As vezes a distino entre controle e proteo torna-se difcil, principalmente com o

avano dos rels digitais presentes nas modernas subestaes.
RCS - 2017 6
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia

Aterramento do Neutro

O tipo de aterramento utilizado tem uma relao direta com o projeto do sistema de
proteo.

No h corrente de falta monofsica em um sistema no aterrado, sendo esta a principal

razo para o uso e tal sistema.

A maior parte da faltas em um SEP monofsica,

assim os sistemas no aterrados apresentam maior
disponibilidade.

Problema: sensibilizar o rel para abrir o disjuntor

em caso de falta.

Para produzir uma corrente suficiente para sensibilizar

o rel, instala-se uma resistncia entre o neutro e a terra.

RCS - 2017 7
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Aterramento do Neutro
Sistemas no aterrados tem maior disponibilidade, porm esto sujeitos a sobretenses
nas fases no faltosas no caso de faltas monofsicas, causando desgastes adicionais nos
equipamentos do SEP.

Para evitar as sobre tenses nos sistemas com tenses elevadas utiliza-se o aterramento
slido do neutro, que produz uma elevada corrente monofsica de falta, possibilitando a
sensibilizao do rel e a posterior abertura do disjuntor.

Em sistemas com muitas alternativas de fontes e linhas a abertura do disjuntor no

reduz significativamente a disponibilidade do SEP.
Proporciona acoplamento natural terra

Solidamente aterrado Isolado

RCS - 2017 8
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Aterramento do Neutro
Em sistemas com baixa impedncia de sequencia zero a corrente de falta pode ser
excessiva, superando a capacidade de interrupo do disjuntor, exigindo o uso de uma
indutncia no neutro para limitar a corrente a um valor seguro.

O indutor no neutro mais adequado (pois o equivalente da SEP predominantemente

indutivo) e no representa perda significativa durante a falta.

Bobina de Petersen (ou reator de supresso de arco): No aterramento ressonante a

sintonia entre a indutncia da bobina e a capacitncia do sistema ir anular Ib + Ic,
resultando em If nula, evitando a reignio do arco e possveis sobre tenses elevadas.

RCS - 2017 9
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Tipos de curtos-circuitos
Para uma proteo adequada, o comportamento das tenses e correntes durante o
curto-circuito deve ser conhecido.

RCS - 2017 10
 Componentes Simtricas

SEQ (+) SEQ (-) SEQ (0)

Vc1 Va1
Va2

Vb2 Va0
Vb0
Vc0
Vc2

Va0

Va
Va2
Vc2 Vc1
Vc
Va1 Podemos escrever que:
Vc0 Ref.

Vb Vb1 Va = Va1 + Va2 + Va0

Vb0
Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0
Vb2

Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0

RCS - 2017 11
Redes de Sequncia

P Q

ref.

Linhas

Z0 = Z + 2M
Z 0 > Z1 = Z2
Z1 = Z M
Z2 = Z - M

RCS - 2017 12
 Redes de Sequncia

Transformador Gerador/Motor

RCS - 2017 13
Redes de Sequncia

RCS - 2017 14
Tipos de Falta

Zf 0

RCS - 2017 15
Faltas e Redes de Sequncia

RCS - 2017 16
Falta Monofsica

RCS - 2017 17
Corrente de Falta

RCS - 02/2013 18
 Contribuies para o Curto-Circuito

Mardegan, C. Proteo e Seletividade em Sistemas Eltricos Industriais

RCS - 2017 19
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Configuraes de SEP
A configurao/arranjo do SEP tem forte impacto no sistema de proteo.

Um sistema radial consta de uma nica fonte e uma ou mais cargas, operando
normalmente em tenses inferiores a 100 kV ou instalaes industriais.

O sistema mais econmico para ser construdo, porm do ponto de vista de

confiabilidade no bom, dado que a perda da fonte implica desligar todos os usurios.

A abertura das chaves (ou fusvel) proporciona o desligamento de usurios a sua jusante.

Do ponto de vista de proteo no h complexidade, pois a corrente flui sempre da fonte

para as cargas.

RCS - 2017 20
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Configuraes de SEP
Sistemas de subtransmisso e transmisso (acima de 200 kV) possuem mltiplas fontes e
cargas, proporcionando mais confiabilidade ao sistema e reduzindo o impacto da perda de
um gerador.
Durante uma falta h contribuio de todas as fontes, aumentando significativamente o
dimensionamento/complexidade do sistema de proteo.
A corrente de falta sofre forte influncia dos geradores e do arranjo do sistema, diferente
do sistema radial que se encontra distante dos geradores.

RCS - 2017 21
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia
Exemplo
Mudana expressiva
- Para uma falta na barra 2 (sistema normal) -j20 pu
- Para uma falta na barra 2 (com a linha 2-3 fora de servio) -j10 pu
Mudana inexpressiva
- Para uma falta na barra 9 (sistema normal) -j0,23 pu
- Para uma falta na barra 9 (sem um dos geradores) -j0,229 pu

Para o sistema de distribuio a fonte tem praticamente uma impedncia constante.

RCS - 2017 22
 Arranjo de Subestaes
Diferentes arranjos proporcionam diferentes custos, nveis de confiabilidade e
flexibilidade de operao e manuteno.
Evita energizao Arranjo barra singela, disjuntor singelo
indesejada no
extremo oposto
Permite manobra
com carga

No operam
sob carga

Barra nica Barra seccionada

O circuito fica desligado para manuteno no disjuntor.

Arranjos usados em subestaes de pequena importncia, subestaes de
mdia tenso e subestaes industriais, onde cada carga alimentada por dois
circuitos vindos de locais independentes.
RCS - 2017 23
 Arranjo de Subestaes

Arranjo de barra principal e transferncia

Usado quando existe o requisito de no perder o circuito, durante a

manuteno do disjuntor.

Deve ser providenciada a transferncia da proteo da linha 1, de forma

que ela possa atuar em DP e no mais em D1.

RCS - 2017 24
 Arranjo de Subestaes
Arranjo barra dupla, disjuntor duplo

Este arranjo apresenta maior confiabilidade, porm o mais caro.

Para defeito no circuito 1 deve-se abrir os disjuntores Da e Db.
Na ocasio de manuteno de um disjuntor (p. ex. Da) o circuito permanece
ligado a barra pelo outro disjuntor (Db).
Este arranjo utilizado em subestaes de UHV (ultra alta tenso).
RCS - 2017 25
 Arranjo de Subestaes
Arranjo disjuntor e meio
Utiliza 3 disjuntores para 2 circuitos, portanto 1,5 disjuntor por circuito.

Operao flexvel;
Alta confiabilidade;
Manuteno sem interrupo;
Dupla alimentao / circuito;
No h interrupo para
falta na barra;

Este arranjo mais utilizado no Brasil nos sistemas de 500 e 765 kV, mais
econmico e tem praticamente a mesma confiabilidade que o arranjo barra
dupla, disjuntor duplo.
RCS - 2017 26
 Arranjo de Subestaes
Arranjo em anel (seccionadoras omitidas)

carga

Linha Linha

carga
Operao flexvel
Alta confiabilidade
Dupla alimentao para cada circuito
No h barra principal
Isolao de disjuntores para manuteno, sem interrupo

RCS - 2017 27
Rels de Proteo
Rels instalados no SIN em 1994:
Eletromecnico = 3281
Esttico = 1409
Digital = 10

RCS - 2017 28
 Atributos do Sistema de Proteo
A funo da proteo isolar o mais rpido possvel o trecho/equipamento sob falta,
evitando danos a equipamentos, pessoas e a propagao da falha, visando manter a
integridade e a estabilidade do SEP.

Confiabilidade, Confiana e Segurana - (Reliability, dependability and security)

Confiabilidade: indica o grau de certeza que a proteo executar a sua funo,

conforme esperado, diante de condies especficas.

Diferentemente da maioria dos equipamentos, um rel pode falhar de duas maneiras:

atuar indevidamente ou deixar de atuar diante de uma falha.

Confiana: indica o grau de certeza que o rel operar corretamente para todas as faltas
que ele foi projetado para operar.

Segurana: indica o grau de certeza que o rel no operar incorretamente para

qualquer outra falta.

Um rel projetado para ter alta confiana, mesmo em detrimento da segurana. Essa
filosofia baseia-se no fato de que um elemento retirado do sistema (mesmo que
indevidamente) no deve alterar significativamente a sua operao (em virtude das
alternativas de fontes e linhas). RCS - 2017 29
 Atributos do Sistema de Proteo
Exemplo

Em condio normal B1 e B2 devem atuar, comandados por R1 e R2.

Se R2 no opera ele torna-se unreliable por meio da perda de confiana.

Se R5 opera (atravs de B5), antes de B2 isolar a falta, ele torna-se unreliable por meio da
perda de segurana.

RCS - 2017 30
 Seletividade e Zonas de Proteo
Cada rel possui uma zona de proteo, que delimita a sua regio de atuao.

Um rel considerado seguro (possui o atributo da segurana) se atua somente para

faltas que ocorram dentro da sua zona de proteo.

A zona de proteo limitada pelos TCs, que fornecem os sinais de entrada para os rels
de proteo, atuando como uma janela para o rel enxergar o sistema.

Uma vez que o disjuntor proporciona a desconexo da parte faltosa do sistema, as zonas
de proteo so, de fato, limitadas sempre pelo par TC - disjuntor.

Quando o TC parte do disjuntor a zona de proteo naturalmente definida, porm

quando isso no ocorre deve-se ter ateno na lgica de deteco e isolamento da falta .

Neste caso o TC ainda define a zona de proteo, mas canais de comunicao devem ser
utilizados para a atuao dos disjuntores apropriados.

RCS - 2017 31
 Seletividade e Zonas de Proteo
Para cobrir todos os equipamentos do SEP as zonas de proteo devem:
Garantir que todos os equipamentos so enlaados por, no mnimo, uma zona de
proteo.
Se sobrepor para garantir que todos os equipamentos esto cobertos.
Manter a regio de sobreposio mnima, reduzindo a probabilidade de uma falta
no seu interior, pois esta situao isola uma parte maior do SEP.

As zonas de proteo podem ser fechadas (diferencial ou absolutamente seletivas) ou

abertas (no diferencial), onde o limite da zona dado pela corrente de falta e no pelos
TCs.

F1 B1 e B2; F2 B1, B2, B3* e B4*; F3 B6 ou B5*

RCS - 2017 32
Seletividade e Zonas de Proteo

RCS - 2017 33
 Proteo em Sistemas Eltricos de Potncia

Velocidade do Rel

O rel deve avaliar a informao til contida no sinal de entrada, uma vez que na
ocasio de falta existem componentes que distorcem tal sinal - Essa avaliao segura leva
um certo tempo.

Classificao dos rels segundo o tempo de atuao:

a- Instantneo: opera logo que uma deciso segura possa ser tomada, no sendo
introduzido atraso intencional na sua operao.

b- Temporizado: um atraso intencional inserido entre a deciso segura e o envio de sinal

de abertura para o disjuntor.

c- Alta velocidade: opera em um tempo menor que o especificado, usualmente 50 ms.

d- Ultra alta velocidade: opera em um tempo inferior a 4 ms, no uma opo padro.

RCS - 2017 34
 Proteo Primria e Backup
O sistema de proteo principal de uma zona de proteo chamada de proteo
primria, operando o mais rpido possvel e retirando a menor quantidade de
equipamento do SEP.

Em EHV comum o uso da proteo primria duplicada, com o mesmo tempo de

atuao e usando diferentes princpios de operao e fabricantes, visando evitar a mesma
falha nas duas protees.

Em sistemas com menor nvel de tenso, somente utiliza-se a proteo de retaguarda

(backup), uma vez que o custo da duplicao no se justifica.

O rel backup normalmente mais lento do que a proteo principal e retira de servio
uma poro maior do SEP (mais do que o necessrio para isolar a falta).

A proteo backup pode ser instalada localmente ou remotamente, sendo a instalao

remota completamente independente (rels, TC, TP, baterias , disjuntores e cabos) da
proteo principal no existem falhas de modo comum que pode afetar os dois sistemas.

Os SEP complexos podem impedir um adequado ajuste da proteo backup, diferente

da proteo local que no apresenta tal problema, mas usa elementos comuns (TCs, TPs,
etc), que podem falhar pela mesma razo que da proteo primria.
RCS - 2017 35
 Proteo Primria e Backup
Proteo de falha de disjuntor um subconjunto da proteo backup local,
especialmente projeta para cobrir falhas no disjuntor.

Um contador disparado quando o sinal de trip enviado para o disjuntor, sendo

zerado se a corrente de falta pelo disjuntor desaparece. Se a corrente persistir alm de
uma dada contagem, um sinal de trip enviado para todos os disjuntores (local e remoto),
visando isolar a falta.

B5(R5) e B1 (R1); B5(R5) e B1 (R2); B5(R5) e B1 (R3) ou B6, B7 e B8 (R3).

R2 mesma velocidade e local, com

ou sem elementos compartilhados.

R3 menor velocidade e local.

Tenta B1 e depois B6, B7 e B8, por
meio da proteo de falha do R4, R9 e R10, backup remoto para R1,
disjuntor. sendo mais lendo e removendo maior parte.
RCS - 2017 36
 Proteo Primria e Backup
- A proteo backup para a linha EF atua nos disjuntores A,B,I e J;

- Caso o disjuntor E falhe para isolar a linha EF, os disjuntores A e B sero acionados;

- Os disjuntores A e B (e equipamentos associados) no devem falhar pela mesma causa

que o disjuntor E, como poderia acontecer com os disjuntores C e D.

- A proteo localizada em A, B e F proporcionam a proteo backup para uma falta na

barra da subestao K.

RCS - 2017 37
 Abertura e Religamento Monofsico e Trifsico
USA abre as trs fases independente do tipo de falta, enquanto a Europa abre somente a
fase faltosa para curto-circuito monofsico e as trs fases para as demais faltas.

Uma vez que a grande maioria das falhas so temporrias, o sistema pode retornar ao
seu estado pr-falta pelo religamento, o mais rpido possvel, dos disjuntores acionados.

Religamento manual: Por meio de um operador atuando no dispositivo acionado ou pelo

sistema SCADA, sendo mais lento e crtico quando o sistema pode perder a estabilidade.

Religamento automtico: Iniciado por rel dedicado atuando no dispositivo acionado ou

por meio de um computador dedicado em uma subestao.

O religamento deve ser supervisionado e conter intertravamentos adequados para evitar

uma operao de religamento insegura, indesejada ou que pode causar danos.

comum sempre fazer as seguintes verificaes: voltagem e sincronismo.

O religamento automtico pode ocorrer em alta velocidade (t < 1 s) ou possuir um atraso

intencional (min. ou seg.) - possvel executar o religamento em alta velocidade para
alguns tipos de faltas (p. ex. 1F-T) e com atraso para outros tipos.
RCS - 2017 38
 Abertura e Religamento Monofsico e Trifsico

Curva ilustrando a relao entre tempo (rel-mais-disjuntor) e a mxima quantidade

de potncia que pode ser transmitida sobre um determinado SEP sem perda de
sincronismo na ocorrncia de uma falta.

RCS - 2017 39
 Abertura e Religamento

Faltas em linhas de transmisso areas podem ser classificadas em trs

categorias:

a. Transitrias (p.ex., raios ou contatos temporrios com objetos externos);

b. Semipermanentes (p.ex., rvore caindo na linha);

c. Permanentes (p.ex., ruptura dos condutores ou acidentes).

80%-90% das faltas em linhas areas so de natureza transitria

10%-20% restantes so referentes faltas semipermanentes e permanentes

O religamento automtico normalmente bem sucedido, porm deve ser

dado um tempo, aps a ocorrncia da falta, para que o arco resultante seja
extinto.

RCS - 2017 40
Tpico esquema de religamento automtico de uma nica tentativa (single-shot)

RCS - 2017 41
Religamento malsucedido em uma falta permanente

RCS - 2017 42
 Abertura e Religamento

Os parmetros mais importantes de um esquema com religador automtico so:

1. tempo morto (dead time);
2. tempo de recuperao (reclaim time);
3. tentativa nica ou mltipla.

Esses parmetros so influenciados por:

a. tipo de proteo;
b. tipo dos equipamentos de manobra;
c. possveis problemas de estabilidade;
d. efeitos nos vrios tipos de consumidores.
Tais fatores so diferentes para as redes de distribuio e transmisso.

RCS - 2017 43
Tempos de abertura/fechamento tpicos do disjuntor no fechamento

O tempo de recuperao deve ser longo o suficiente para permitir

que os rels de proteo atuem quando o disjuntor religado sobre
uma falta permanente
RCS - 2017 44
 Abertura e Religamento
A considerao mais importante no religamento automtico em linhas de
transmisso de EAT a manuteno da estabilidade e do sincronismo do
sistema.

Em um sistema fraco para que ocorra

o religamento automtico com sucesso
necessrio uma proteo rpida e
disjuntores com um tempo morto curto.

Num sistema forte, improvvel

que o sincronismo seja perdido com
a abertura de uma nica linha.

Efeito de um religamento automtico tripolar rpido na estabilidade de um sistema fraco

RCS - 2017 45
 Elementos de um Sistema de Proteo
A proteo no somente constituda pelo rel, sendo seus equipamentos principais:
rel, bateria, transdutores e disjuntores.

Bateria: a capacidade de operao do rel no deve ser comprometida durante uma

falha da alimentao AC da subestao O grupo de baterias fica continuamente
conectado a um carregador e possui capacidade para se manter por horas aps a falha.

Em subestaes de EHV comum ter grupos de baterias duplicados, possuindo cada um

o seu carregador.

Disjuntores: So capazes de interromper correntes da ordem de 105 em at 800 kV.

RCS - 2017 46
 Elementos de um Sistema de Proteo
Disjuntor com tanque de leo, no qual o mecanismo e os contatos esto imersos.

O leo serve como isolante entre o tanque (potencial da terra) e os contatos (potencial
da linha), alm de para resfriar o arco quando os contatos so abertos.

tanque morto incorpora TC,

sendo adequado para a definio
das zonas de proteo.

A 138 kV oil circuit breaker

RCS - 2017 47
 Elementos de um Sistema de Proteo
Para tenses maiores no prtico construir tanques maiores, com as caractersticas
necessrias para interromper seguramente a corrente Melhores materiais isolantes,
sistemas de resfriamento e exigncia de maior velocidade resultaram em muitas opes.

A 345 kV SF6 circuit breaker

RCS - 2017 48
 Elementos de um Sistema de Proteo
- A introduo do tanque vivo causou um significativo impacto nos sistemas de proteo.
- Os contatos e a parte externa esto no mesmo potencial e no existe necessidade de
material isolante, porm no h como instalar os TCs que definem a zona de proteo Os
TCs so projetados como equipamentos separados (isolao, posicionamento, etc) o que
encarece o projeto.

tanque vivo no incorpora TC,

alterando a definio das zonas
de proteo.

Live-tank air-blast circuit breaker and a current transformer for 800 kV

RCS - 2017 49
 Elementos de um Sistema de Proteo
Quando se considera live tank no econmico instalar um TC em cada lado do
disjuntor Neste caso utiliza-se apenas um TC com mltiplos enrolamentos secundrios.
A sobreposio da zona de proteo alcanada usando os enrolamentos secundrios
em lados opostos da zona de proteo, conforme a figura (a).

(b) Tanque morto: F1 operam as protees de barra (B1 e disjuntores associados) e

linha (B1 e disjuntores associados). A operao da proteo de linha desnecessria,
porm inevitvel. F2 operam das duas protees, mas somente a de linha bastaria.
(c) Tanque vivo: F1 opera somente a proteo de barra (B1 e disjuntores associados).
F2 opera a proteo de barra, mas no o suficiente (ponto cego). F3 operam as
duas protees, mas somente a de linha bastaria. F4 opera somente a proteo de linha
RCS - 2017 50
 Bibliografia
[1]- Blackburn, J.L.: Protective Relaying - Principles and Applications. 2.ed., New York,
Marcel Dekker, Inc, 1998.

[2]- Horowitz, S. H.; Phadke, A. G.: Power System Relaying. 2.ed., England, Research
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[3]- Johns, A.T.; Salman, S.K.: Digital Protection for Power System. England, Peter
Pereguinu Ltd, 1995.

[4]- Mason, C.R.: The Art & Science of Protective Relaying. General Electric, 1956.

[5]- Anderson, P.M.: Power System Protection, Wiley-IEEE Press, 1998.

[6]- Coury, D. V.; Oleskovicz, M.; Giovanini, R.: Proteo de Sistemas Eltricos de
Potncia: Dos Rels Eletromecnicos aos Microprocessados Inteligentes, Editora da
Universidade de So Paulo, 2007.
[7]-

RCS - 2017 51