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UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

E.A.P. DE INGENIERIA CIVIL


ASIGNATURA: MATEMATICA III
DOCENTE: DR.ING. MARCO ANTONIO RAMIREZ SANCHEZ

PROBLEMAS DE INTEGRALES MLTIPLES, DE LNEA Y DE SUPERFICIE

NOTA: SE SUGIERE IMPRIMIR ESTOS PROBLEMAS RESUELTOS. SI SE DESEA VER LOS


PROBLEMAS EN PANTALLA CONVIENE DESACTIVAR LAS MARCAS DE PRRAFO.

3.40

Sea una superficie esfrica de radio 1 interior y tangente a otra superficie esfrica de
radio 2. Determinar el valor promedio de la distancia al punto de tangencia de todos los
puntos comprendidos entre ambas superficies esfricas. SUGERENCIA: USAR
COORDENADAS ESFRICAS.

SOLUCIN

z Los
puntos
aludidos
B en el

A
A

y
O

x
enunciado son los de la regin rayada en gris de la figura. Puesto que la funcin que
promediaremos ser la distancia al punto de tangencia, aparece como lgico que este
ltimo se site en el origen del sistema de coordenadas que utilizaremos.
Al usar coordenadas esfricas, esta distancia ser sencillamente .
Recordemos por otra parte el concepto de valor promedio de una funcin en un
dominio. Podemos expresarlo como el cociente entre la integral de esa funcin sobre el
dominio dado y la integral de la funcin 1 en dicho dominio.
En nuestro caso se trata de cuerpos tridimensionales y por lo tanto las integrales
sern volumtricas. Esto es:

fdV
f V
(1)
dV
V

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Nuestro problema se reducir a expresar estas integrales en coordenadas esfricas, lo


cual en trminos prcticos implica encontrar los lmites de cada una de las variables.

, el ngulo azimutal, variar entre 0 y /2 (nuestro dominio abarca todo el


semiespacio situado por encima del plano xy).
, el ngulo ecuatorial, variar entre 0 y 2 (ambas esferas son cuerpos de
revolucin completa alrededor del eje z).
Los nicos extremos que ofrecen alguna dificultad son los de , la distancia al
origen. Para determinar correctamente su variacin, observemos que esta ltima es
dependiente del ngulo azimutal. En efecto, vemos en la figura que para cada valor
de los valores de estarn comprendidos en el rango indicado por la lnea ms
gruesa. El valor mnimo ser la longitud del segmento OA, y el valor mximo ser
la longitud del segmento OB. Ambas longitudes, repetimos, son funciones de .
Pero, qu funciones?

Para determinar esto observemos, de los radios dados en los datos, que el segmento OA
tiene longitud 2, y el segmento OB tiene longitud 4.
Por otro lado recordemos de geometra elemental que un ngulo inscripto en una
esfera (esto es, el formado uniendo un punto cualquiera de la misma con los extremos
de cualquier dimetro que no lo incluya) es siempre recto. Por lo tanto, los ngulos
OAA y OBB son ambos rectos.
Entonces, los tringulos OAA y OBB son los dos rectngulos y podemos
aplicar funciones trigonomtricas. Tenemos as:

OA = OAcos = 2cos
OB = OBcos = 4cos

Por ende la variacin de vendr dada por:

2cos 4cos

Expresando ahora las integrales triples en (1) con sus correspondientes extremos
tendremos lo siguiente, donde es la funcin a promediar y 2sen es el jacobiano en
esfricas:
4 cos
2 /2 4
2

/2 4 cos
sen ddd
2
0 0
sen
4
dd 2

/2
sen 60 cos 4 dd
0 0 2 cos 2 cos
2 /2 4 cos
4 cos
0 0
56

2 /2
2 sen ddd 3
0 0 2 cos

2 /2
sen dd
0 0
sen
3
cos 3 dd
0 0 3 2 cos
/2
2 cos 5

180
2 /2
sen cos 4 dd 180
0

5
d
18
0
2
0
/2
0
/2

56 56 7
sen cos dd cos
3 4
2
0 0

0

4
d
0

Esto da una distancia promedio de, aproximadamente, 2,57. En la primera figura de este
ejercicio se ha indicado en lnea de puntos el lugar geomtrico de los puntos ubicados a
esta distancia del origen.

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3.10

Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que tiene la


forma x2 + y2 = 1, y 0 si la densidad es f(x; y) = x + y.

SOLUCIN

Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero y el


segundo cuadrantes.
La parametrizacin natural para esta curva es:

x cos
, 0 (1)
y sen

La funcin, por otro lado, tendr dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo y y es
positivo. Esto es:

x y , ( x; y ) Ic
f ( x; y ) (2)
x y, ( x; y ) IIc

Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresin para la funcin densidad
expresada en trminos del parmetro :


cos sen , 0 2
f ( x(); y ())

cos sen ,
2
(3)

Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la


parametrizacin (1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje x.
Recordemos que el momento de inercia es la integral del diferencial de masa por el
cuadrado de la distancia al eje de rotacin. En nuestro caso, la distancia al eje x es y para
cualquier punto del plano y podemos expresar Ix como:

I x d x dm d x f ( x; y )ds y 2 f ( x; y )ds y 2 () f ( x(); y ()) x' 2 () y ' 2 ()d
2 2
0
C C C

Es fcil comprobar que la raz cuadrada en esta ltima integral da, para la
parametrizacin de nuestro problema, 1. Por lo tanto:
/2
Ix
0
sen 2 (cos sen ) d sen 2 ( cos sen ) d
/2

donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la funcin
cambia de uno a otro.

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Ejecutando la integral se obtiene:

Ix = 8/3

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PROBLEMA DE CLCULO VECTORIAL, DE MARSDEN-TROMBA

z La superficie de una montaa responde a la ecuacin:

x 2 y 2 z 4R 2

Sobre una de sus laderas se construye un restaurante


cilndrico, de radio R, segn muestra la figura. La
temperatura viene dada por
y
T ( x; y; z ) 3x 2 ( y R )2 16 z 2
x
Definamos la funcin densidad de flujo de calor V como V kT , donde k es una
constante que depende de los materiales. Determinar el flujo de V a travs de la
superficie de contacto entre el restaurante y la montaa. (La respuesta depender de R y
de k).

SOLUCIN

Se nos pide calcular:

V NdS ,
S
(1)
donde S es la parte de la superficie paraboloidal contorneada por el cilindro. Queda
claro, pues, que lo que hay que parametrizar es el paraboloide, no el cilindro.

Para esto, veamos cmo se proyectara la montaa con el restaurante sobre el plano xy.
Haciendo z = 0 en la ecuacin del paraboloide, vemos que ste intersecta al plano
mencionado
en una
circunferencia y
de radio 2R.
Por ende, el 2R
cilindro tendr
radio R.
Puesto R
que el cilindro
est
descentrado, x
usaremos una

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parametrizacin cuyos extremos determinaremos de forma parecida a la del ejercicio


3.40 (ver), donde se trata el problema parecido de una esfera descentrada. Usando una
parametrizacin basada en coordenadas cilndricas, y despejando de la ecuacin del
paraboloide z 4 R 2 x 2 y 2 , tenemos que T(r; ) tendr las siguientes componentes:

x(r ; ) r cos
0
y ( r ; ) r sen ,
z (r ; ) 4 R 2 r 2 0 r 2 R sen

Donde el lmite superior de variacin de r, para cada , viene dado por la longitud del
segmento marcado en lnea ms gruesa de la figura anterior, que es 2Rsen (demostrarlo
por consideraciones geomtricas elementales). Sacando el producto vectorial
fundamental para esta parametrizacin tenemos

i j k
N Tr T cos sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j rk
r sen r cos 0

Vemos que la componente z de este vector est dirigida hacia arriba. Por lo tanto
obtendremos el flujo entrante hacia el restaurante. Ahora expresemos el gradiente de T
multiplicado por -k, que es la funcin que tenemos que integrar, en trminos de estos
parmetros:

V kT k (6 x; 2( y R); 32 z ) k (6r cos ; 2( r sen R ); 32( 4 R 2 r 2 ))

Por ende:

V N k (12r 3 cos 2 4r 3 sen 2 4r 2 R sen 128R 2 r 32r 3 )

Y entonces la integral del flujo calrico expresada en (1) vendr dada por:
2 R sen
Flujo k (12r 3 cos 2 4r 3 sen 2 4r 2 R sen 128 R 2 r 32r 3 )drd
0 0

La resolucin de esta integral requiere de la aplicacin reiterada de identidades


trigonomtricas, ejercicio que queda para el lector. Ejecutando la integral obtenemos:

Flujo = 34kR 4

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3.28

Calcular el volumen de la regin del espacio limitada por las superficies cilndricas
x2 + z2 = 1, y2 + z2 = 1.

SOLUCIN

Podemos proyectar la regin contra los planos xz o yz; por la simetra del problema da
exactamente lo mismo; optemos por el xz. La proyeccin nos dar un crculo de radio 1.
De este modo, tendremos los siguientes lmites para las variables:

La variable x tendr como extremo inferior el valor -1 y como extremo superior el


valor 1.
La variable z oscilar entre la rama inferior y la superior de la circunferencia
x2 + z2 = 1.
La variable y oscilar entre la semisuperficie inferior y la superior del cilindro
centrado en el eje x, y2 + z2 = 1.

Expresado esto como lmites de una integral triple, tendremos:

1 1 x 2 1 z 2 1 1 x 2
V
1 1 x 2 1 z 2
dydzdx
1 1 x 2
2 1 z 2 dzdx (1)

En este momento puede resultar tentador el cambio a coordenadas polares. Sin embargo,
se obtendra un integrando cuya primitiva no se puede expresar de forma compacta
(comprobarlo). Tampoco puede integrarse (1) como est, pues tambin se llegara a una
expresin matemticamente intratable. Nos queda otro recurso, sin embargo, y es el de
cambiar el orden de integracin. Tenemos as:

1 1 x 2 1 1 z 2 1 16
V
1 1 x 2
2 1 z 2 dzdx 1 1 z 2
2 1 z 2 dxdz
1
4(1 z 2 )dz
3

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3.13

Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porcin de


paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra debajo del plano z = 1 y la correspondiente
porcin de este plano. (Recordar que las coordenadas del centro de gravedad son los
valores promedio de x, y, z sobre la superficie.)

SOLUCIN

Por la simetra del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son 0. Para
la componente z, podemos escribir:

zdS
z S

dS
S

La superficie S est constituda por una porcin de paraboloide y una porcin de plano.
Llammoslas S1 y S2, respectivamente. Para identificar los lmites de ambas,
observemos que al intersectarlas obtenemos x2 + y2 = 1, lo cual proyectado al plano xy
significa una circunferencia de radio 1 centrada en el origen. Podemos tomar como
nuestro dominio el crculo limitado por la misma, si usamos las variables cartesianas
como parmetros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrizacin de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

x( r ; ) r cos x( r ; ) r cos
0 2 0 2
S1 y ( r ; ) r sen , ; S 2 y ( r ; ) r sen ,
z ( r ; ) r 2 0 r 1 z ( r ; ) 1 0 r 1

Tendremos entonces:

zdS zdS zdS


S1 S2
z S
(1)
dS
S
dS dS
S1 S2

Debemos encontrar el mdulo del producto vectorial fundamental para estas dos
superficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:

Superficie S1:

i j k
Tr T cos sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j rk Tr T 4r 4 r 2
r sen r cos 0
r 4r 1
2

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Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S1 explicitadas en la


ecuacin (1):

por partes
2 2
3
2 1
zdS 0 0
r 2 r r 2 1drd
5

2 1

S1 (2)
2
3
2 1
dS r r 2 1drd 2 2 1
0 0 3
S1

Superficie S2:

i j k
Tr T cos sen 0 0i 0 j rk Tr T r
r sen r cos 0

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S2 explicitadas en la


ecuacin (1):

2 1
zdS r rdrd
2

S2
0 0 2
2 1
(3)
dS
S2

0 0
rdrd

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

2 2
3

zdS zdS zdS 5
2 1
2 3,8685
3
S1 S2
z S
0,555
dS dS dS 2 2

2 1
6,9712
S S1 S2
3