LABORATORIO N 5

REGULACION DE VELOCIDAD

CARRERA:

Tecnologa Mecnica Elctrica

CICLO:

VI

SECCIN:

DOCENTE:

Aguilar Narvez, Carlos

CURSO:

Sistemas Hidrulicos y Neumticos

ALUMNOS:

Rodrguez Angulo, Jess

Zafra Llajaruna Jos Manuel Junior

FECHA DE INICIO Y ENTREGA:

24 de septiembre del 2017

7 de noviembre de 2017

2017 I
PLAN DE INVESTIGACIN

IDENTIFICACIN DE PROBLEMAS

Falta de control de la velocidad de salida y retorno de un cilindro neumtico de

doble efecto.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Qu componente es necesario implementar en un sistema neumtico para

regular la velocidad de un cilindro de doble efecto?
Por qu es importante controlar o variar la velocidad de accionamiento de un
cilindro neumtico?

PLANTEAR LOS OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
1. Investigar y analizar porque es importante controlar la velocidad de los
actuadores neumticos en un sistema.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
1. Conocer e interpretar el principio de funcionamiento de una vlvula
estranguladora con retencin.
2. Seleccionar adecuadamente los componentes del sistema neumtico.
3. Realizar el diagrama desplazamiento fase para el sistema neumtico.
4. Investigar en que aplicacin industrial se podra utilizar un control de
actuadores con vlvulas estranguladoras.

JUSTIFICACIN

Tiene como propsito dar a conocer la aplicacin industrial de un sistema

neumtico con regulacin de velocidad conociendo el principio de
funcionamiento de dicho sistema.

NOMBRE DEL LABORATORIO

Control de velocidad de un cilindro de doble efecto.

 1. TECNICA HEURSTICA UVE DE GOWIN
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Conocer el principio de funcionamiento de una vlvula de estrangulacin con retencin a travs de la investigacin terica y anlisis experimental para controlar la velocidad de accionamiento de un pistn
en un sistema neumtico.

d) Preguntas Centrales:
Registro de resultados: Registre las caractersticas:
Teora:
1. Qu componente es necesario implementar
PRESIONES
en un sistema neumtico para regular la ENUNCIADO
M1 M2 M3
velocidad de un cilindro de doble efecto? Presiones de trabajo cuando el cilindro est
1.93 bar 3.55 bar 1.43 bar
saliendo.
2. Por qu es importante controlar o variar la Presiones de trabajo cuando el cilindro est
4.01 bar 0 bar 3.99 bar
velocidad de accionamiento de un cilindro detenido y extrado en la llegada
Presiones de trabajo cuando el cilindro est
neumtico? 0 bar 4.1 bar 0 bar
en reposo en el inicio.
Transformacin del conocimiento:

Conceptos: B) Punto De Enfoque:

Vlvula anti retorno: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circula
Regulacin del flujo de aire para variar
desde su entrada hacia su salida, pero no permite que el aire entre en viceversa. la velocidad de accionamiento de un
cilindro neumtico.
Hiptesis:

La vlvula de estrangulacin con retencin es un dispositivo que permite controlar

eficientemente la velocidad de accionamiento de un pistn neumtico, dependiendo para
el tipo de trabajo que se requiera utilizar.
El control de la velocidad evita golpes bruscos en el pistn que pueda daar la biela, te
Conclusiones:
ayuda a trabajar de manera precisa, a la velocidad que se requiera utilizar, aumentando
la confiabilidad, seguridad y operacin del equipo. Conocer e interpretar el principio de funcionamiento de una vlvula
estranguladora con retencin es muy importante porque te permite regular
Materiales: Defina las especificaciones tcnicas de lo utilizado de manera eficiente la velocidad de accionamiento de un cilindro neumtico
y te garantiza seguridad en su operacin por contener una check en su
COMP. DESCRIPCIN SMBOLO IMAGEN composicin.
|Margen de regulacin de presin: 0.5 7 Es muy importante conocer el trabajo que realizan los actuadores y analizar
Unidad de si realmente el sistema requiere de un control de velocidad de sus cilindros
Bar||Presin de funcionamiento: 1.5 10 Implementos de seguridad:
para ello poder seleccionar correctamente una vlvula de estrangulacin
mantenimiento
Bar||Temperatura: -5 + 50 C| que cumpla con los parmetros de trabajo que se realizan en dicho sistema.
El diagrama desplazamiento fase es una herramienta que facilita la
Vlvula de |Margen de presin: 0.2 10 Bar| |Fluido interpretacin del movimiento de acuerdo al tiempo de trabajo que realizan
los cilindros neumticos.
estrangulamiento de trabajo: aire comprimido||Elemento de
Este tipo de sistemas neumticos con vlvula estranguladora se puede
con anti retorno ajuste: tornillo de cabeza ranurada| aplicar en la apertura y cierre de la puerta de un autobs ya que es
indispensable controlarla velocidad de estos accionamientos con los cuales
Cilindro de |Presin mxima: 10 Bar||Carrera Max.: 50 vamos a maniobrar la puerta del bus.
simple efecto mm||Dimetro del embolo: 20 mm|
|Presin de funcionamiento: 0.2 8
Vlvula 5/3 vas Bar||Temperatura ambiente: -5 + 60
C||Caudal nominal: 100 l/min|
2. MARCO TERICO
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

3.1. VLVULA ESTRANGULADORA CON RETENCIN:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Se encarga de permitir el paso del aire cuando circula

del 2 a 1. Mientras estrangula el aire del 1 a 2 se utiliza
para que los cilindros realicen su movimiento ms
lento.
4. COMPONENTES A UTILIZAR EN EL SISTEMA HIDRULICO
EQUIPO DESCRIPCIN SMBOLO OBSERVACIN

|Margen de regulacin de
Unidad de
presin: 0.5 7 Bar||Presin de
mantenimie
funcionamiento: 1.5 10
nto
Bar||Temperatura: -5 + 50 C|

Vlvula de |Margen de presin: 0.2 10

estrangulam Bar||Fluido de trabajo: aire
iento con comprimido||Elemento de ajuste:
anti retorno tornillo de cabeza ranurada|

|Presin mxima: 10
Cilindro de Bar||Carrera Max.: 100
doble efecto mm||Dimetro del embolo: 8
mm|
|Presin mxima: 10
Cilindro de
Bar||Carrera Max.: 50
simple
mm||Dimetro del embolo: 20
efecto
mm|

|Clase de proteccin: IP
43||Presin de trabajo: 0.1 10
Manmetro
Bar||Tipo de fijacin: montaje en
lnea|

|Presin de funcionamiento: 0.2

Vlvula 5/3 8 Bar||Temperatura ambiente:
vas -5 + 60 C||Caudal nominal:
100 l/min|

|Presin de funcionamiento: 0.2

Vlvula 3/2 8 Bar||Temperatura ambiente:
vas -5 + 60 C||Caudal nominal:
100 l/min|
5. PROCEDIMIENTO
ACTIVIDAD TAREAS A REALIZAR
1. Disear el siguiente circuito en FluidSIm.

Simulacin
del circuito en
fluid sim

Figura 1 - Diseo del circuito neumtico.

2. En este circuito se muestra un cilindro de doble efecto, se

desea que salga lo ms lentamente posible y retorne rpido,
para ello se debe regular la vlvula de estrangulamiento y
realizar el funcionamiento del sistema accionando la vlvula.
 Figura 2 - Funcionamiento.

3. Graficar el diagrama desplazamiento- fase de los

componentes involucrados en el sistema.
 Figura 3 - Desplazamiento - fase.

4. Implementar el circuito diseado en una mesa de trabajo

manteniendo el orden y conexionado adecuado.

Implementar
el circuito en
la mesa de
trabajo

Figura 4 - Implementacin del circuito neumtico.

Regulamos la
presin de
trabajo
4 Bar en la
vlvula de
nuestro
circuito
implementado
Figura 5 - Regulacin de presin del aire comprimido en la
unidad de Mtto.
 5. Las presiones de trabajo en los manmetros M1, M2 y M3
cuando el vstago se encontraba en movimiento fueron de
1.93, 3.55 y 1.43.

Manmetro M1

Medicin de
Manmetro M2
las presiones
de trabajo

Manmetro M3

Figura 6 - Mediciones de presin cuando el circuito se

encuentra en funcionamiento.
6. Llenar la siguiente tabla de acuerdo a las mediciones hechas.
PRESIONES
ENUNCIADO
M1 M2 M3
Presiones de trabajo cuando el 1.93 3.55 1.43
cilindro est saliendo. bar bar bar
Tratamiento
Presiones de trabajo cuando el
de datos 4.01 3.99
cilindro est detenido y extrado en 0 bar
bar bar
la llegada
Presiones de trabajo cuando el
0 bar 4.1 bar 0 bar
cilindro est en reposo en el inicio.
Tabla 1 - Tratamiento de datos.
6. CONCLUSIONES
Conocer e interpretar el principio de funcionamiento de una vlvula
estranguladora con retencin es muy importante porque te permite regular de
manera eficiente la velocidad de accionamiento de un cilindro neumtico y te
garantiza seguridad en su operacin por contener una check en su
composicin.
Es muy importante conocer el trabajo que realizan los actuadores y analizar si
realmente el sistema requiere de un control de velocidad de sus cilindros para
ello poder seleccionar correctamente una vlvula de estrangulacin que cumpla
con los parmetros de trabajo que se realizan en dicho sistema.
El diagrama desplazamiento fase es una herramienta que facilita la
interpretacin del movimiento de acuerdo al tiempo de trabajo que realizan los
cilindros neumticos.
Este tipo de sistemas neumticos con vlvula estranguladora se puede aplicar
en la apertura y cierre de la puerta de un autobs ya que es indispensable
controlarla velocidad de estos accionamientos con los cuales vamos a
maniobrar la puerta del bus.

7. RECOMENDACIONES
Al realizar el montaje, observar cuidadosamente el smbolo que indica la
funcin de la vlvula y el sentido del flujo.
Debido a la sencillez del diseo, el mantenimiento se limita a una limpieza
peridica de sus partes a fin de evitar acumulacin de suciedad en la superficie
o interior de la vlvula. Se puede establecer un plan de mantenimiento que
considere intervenciones por periodos semanales, cada 400 horas de servicio,
cada 1200 horas y cada 5000 horas.
Se recomienda hacer la limpieza con nafta y pincel, sopleteando con aire a
presin limpio y seco.
En todos los casos asegurarse que al aire que suministre a las vlvulas haya
sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula operada con aire sin filtrar ni
lubricar es propensa a desgastarse ms rpidamente e incluso a trabarse.