ANLISIS DEL CUERPO RGIDO

Sesin 5
INDICE

1. Introduccin al equilibrio de un cuerpo rgido

1
2. Cuerpo rgido

3. Equilibrio del cuerpo rgido

4. Ejercicios
1. INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RGIDO
INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO

Complejo Olmpico de Barcelona

Construido en 1992
Diseado para permanecer en equilibrio
bajo la fuerza vertical de la gravedad y
las fuerzas laterales ejercidas por el
viento.
INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO

Bergisel ski jump Zaha

hadid

Innsbruck, Austria
Diseado por el estudio
de arquitectos dirigido por
Zaha Hadid 2002.
50m altura construido
con concreto reforzado.
INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO
INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO

Corte y elevaciones
laterales
 INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO
Escaleras
INTRODUCCIN AL EQUILIBRIO

Escaleras
2. CUERPO RGIDO
CUERPO RGIDO

Definicin

Elemento cuyas medidas y dimensiones intervienen en el anlisis de equilibrio.

Se empiezan a tener resultados mas precisos, al considerar el efecto de las fuerzas

externas, internas, momentos flectores y torsores.

Un cuerpo rgido no posee deformaciones debido a fuerzas externas; sin embargo,

puede trasladarse o rotar alrededor de un eje.
CUERPO RGIDO

El principio de transmisibilidad estable que las condiciones de equilibrio o de

movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta
en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma
magnitud y direccin, pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma lnea de accin.
PRODUCTO VECTORIAL PXO

El producto vectorial de dos vectores se define como el vector V que satisface las
siguientes condiciones:

La lnea de accin de V es perpendicular al plano que contiene a P y Q.

La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno del
ngulo formado por P y Q (cuya medida siempre deber ser menor o igual a
180) por tanto:
V PQ sen
La direccin de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Cerrar la mano
derecha y mantenerla de manera que los dedos estn doblados en el primer sentido
de la rotacin a travs del ngulo que hara el vector P colineal con el vector Q; el
dedo pulgar indicar la direccin del vector V.
V

P
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

El efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido depende de su punto de aplicacin A.

La posicin de A puede definirse de manera conveniente por medio del vector r que
une al punto de referencia fijo O con A; a este vector se le conoce como el vector de
posicin de A. El vector de posicin r y la fuerza F definen el siguiente plano:

El momento de F con respecto a

O se define como el producto
vectorial de r y F:

Mo r F
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O y a la fuerza F. El

sentido de Mo esta definido por el sentido de la rotacin que hara el vector r colineal
con el vector F; sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Otra
forma de definir el sentido es por medio de la regla de la mano derecha.

Representando con el ngulo entre

las lneas de accin del vector de
posicin r y la fuerza F, se encuentra
que la magnitud del momento de F
con respecto a O es:

M o rF sen Fd
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Se puede observar que a pesar de que el momento Mo de una fuerza con respecto a
un punto depende de la magnitud, la lnea de accin y el sentido de la fuerza, dicho
momento no depende de la posicin que tiene el punto de aplicacin de la fuerza a lo
largo de su lnea de accin. En consecuencia, el momento Mo de una fuerza F no
caracteriza a la posicin del punto de aplicacin de F.
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA

En general, la determinacin del momento de una fuerza en el espacio se simplifica

en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posicin a partir de su
punto de aplicacin se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z. Por
ejemplo, consideremos el momento Mo con respecto a O de una fuerza F con
componentes Fx, Fy y Fz aplicada en A de coordenadas x, y y z:

r xi yj zk
F Fx i Fy j Fz k
Mo r F
M o M xi M y j M z k
COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA

Donde las componentes escalares de Mx, My y Mz estn definidas por las

relaciones:

M x yFz zFy
M y zFx xFz
M z xFy yFx
En el caso de problemas en dos
dimensiones, se puede suponer que la
fuerza F esta contenida en el plano xy. Al
hacer z=0 y Fz=0 se obtiene:

M o xFy yFx k

M o M z xFy yFx
MOMENTO DE UN PAR

Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud , lneas de accin
paralelas y sentidos opuestos forman un par. La suma de las dos fuerzas en
cualquier direccin es cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos
fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no
originarn una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, tendern a hacerlo
rotar.
M rF
El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular
al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada por:

M rF sen Fd d: dist perpendicular

MOMENTO DE UN PAR

Como el vector r es independiente de la eleccin del origen O de los ejes

coordenados, se observa que se obtendra el mismo resultado si los momentos de F
y F se hubieran calculado con respecto a un punto O. Por tanto, el momento M de
un par es un vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto.

Las fuerzas paralelas de igual

magnitud ejercidas hacia arriba y
hacia abajo sobre los brazos de
la cruceta son ejemplos de un
par.
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UN PAR

Consideremos una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A definido
por el vector de posicin r. Supongamos que por alguna razn se quiere que la
fuerza acte en el punto O. Aunque F se puede mover a lo largo de su lnea de
accin, no es posible moverla al punto O, que no se encuentra sobre la lnea de
accin original de la fuerza, sin modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rgido.
DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UN PAR

Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F,
sin modificar el efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido. Como
consecuencia se crea un par de fuerzas que producir el momento Mo.
3. EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO
EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO

Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo rgido se

pueden obtener igualando a cero a E y a Mo en:

F 0 F 0 F 0
x y z

M 0 M 0 M 0
x y z

Para escribir las condiciones de equilibrio es necesario dibujar el diagrama de cuerpo

libre previamente.
REACCIONES EN LOS APOYOS