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SISTEMAS NEUMTICOS SECUENCIALES

Antes de iniciar se debe tener en cuenta el concepto de secuencia, grupo,

actuador y mando.

Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un

automatismo. En el caso especfico de accionamientos neumticos, se simplifica
su representacin, asignando a los actuadores finales (cilindros neumticos) una
letra mayscula. As mismo, se utiliza un signo + si el vstago del cilindro est
extendido y un signo si el vstago est retrado12.

Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la particin que se

realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
interferencia de seales3.
Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma
secuencial con el propsito de implementar un automatismo. Segn el
procesamiento de las seales, los mandos se clasifican de acuerdo a la norma
DIN 19237:

- Mando asncrono. Se trata de un mando que trabaja sin seal de

temporizada. Las seales cambian en funcin de las seales de entrada.

- Mando por enlaces lgicos. Es un mando que asigna a las seales de

entrada, determinadas seales de salida en funcin de enlaces basados
en el lgebra booleana.

- Mando secuencial. Es un mando con pasos obligatorios; donde la

conmutacin de un paso hacia el siguiente se efecta en funcin de las
condiciones para dicha conmutacin.

- Mando secuencial en funcin del tiempo. Es un mando con

condiciones de conmutacin que dependen exclusivamente del tiempo.

- Mando secuencial controlado por el proceso. Es un mando

secuencial en el que la conmutacin de un paso al siguiente se produce
solamente en funcin de las seales provenientes del equipo objeto del
control; en este caso: el proceso.

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Introduccin a la tcnica neumtica de mando. Manual de Estudio FESTO.
2
APLICACIN DEL MTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE ELECTRONEUMTICA -
Application of sequential methods in solving electro pneumatic problems. Scientia et Technica Ao XV, No 43, Diciembre de
2009. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701
3
Ibid.

2
Para la realizacin de sistemas secuenciales se utilizan varios mtodos, los cuales
se explican a continuacin:

Mtodo paso a paso:

Para el desarrollo de la secuencia se debe seguir el siguiente orden para llevar a
cabo la secuencia:
1. Reconocimiento de la secuencia.
2. Representacin de los mandos (Diagrama espacio-fase, diagrama de
mando)
3. Establecimiento de los grupos: Para esto se debe tener en cuenta que no
se puede repetir cilindro (salida y retorno de vstago del mismo cilindro).
Los grupos se identifican con nmeros romanos.
4. Identificacin de los primeros y los ltimos movimientos en cada grupo.
5. En este mtodo, el nmero de vlvulas de memoria (vlvulas que generan
la secuencia y la mantienen) es igual al nmero de grupos que se formen.
Las vlvulas a utilizar son: Vlvulas 3/2.
6. Conectar el sistema.

Ejemplo:
La secuencia que se debe trabajar es: A + B + B C + C A

1. Reconocimiento de la secuencia:
A+ A1 Al iniciar A+ toca el final de Carrera A1 que produce B +

B+ B1 Al iniciar B+ toca el final de Carrera B1 que produce B -

B B0 Al iniciar B- toca el final de Carrera B0 que produce C +

C+ C1 Al iniciar C+ toca el final de Carrera C1 que produce C -

C C0 Al iniciar C- toca el final de Carrera C0 que produce A -

A A0 Al iniciar A- toca el final de Carrera A0 que produce A +

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2. Representacin de los mandos (Diagrama espacio-fase, diagrama de mando)

3. Establecimiento de los grupos de presin:

I II III
A+ B+ B C+ C A

4. Identificacin de los primeros y los ltimos movimientos en cada grupo.

PRIMEROS LTIMOS
A+ A0 B+ A1
B B1 C+ B0
C C1 A C0

PARTE INFERIOR PARTE SUPERIOR (Cilindros)

5. Ubicacin de los cilindros, las vlvulas de memoria y los finales de carrera

correspondientes.

4
5
6. Conectar el sistema.
Sistema inicial:

GRUPO I

GRUPO II

GRUPO III

Ejecucin primer grupo: A + B +

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Ejecucin segundo grupo: B - C +

Ejecucin tercer grupo: C - A -

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Finalizacin de la secuencia donde el sistema queda listo para iniciar de nuevo:

Mtodo Cascada:
Para el desarrollo de la secuencia se debe seguir el siguiente orden para llevar a
cabo la secuencia:
1. Reconocimiento de la secuencia.
2. Representacin de los mandos (Diagrama espacio-fase, diagrama de
mando)
3. Establecimiento de los grupos: Para esto se debe tener en cuenta que no
se puede repetir cilindro (salida y retorno de vstago del mismo cilindro).
Los grupos se identifican con nmeros romanos.
4. Se debe hallar el nmero de vlvulas de memoria (NVM) a utilizar. Para
esto se realiza: NVM = NGP 1 (NGP= Nmero de Grupos de Presin).
Las vlvulas a utilizar son: Vlvulas 5/2 o Vlvulas 4/2.
A continuacin se muestra la forma de conectar una vlvula 5/2 a una
secuencia con dos grupos (1 vlvula 5/2) y a una secuencia con tres grupos
(2 vlvulas 5/2).

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 5. Identificacin de los primeros y los ltimos movimientos en cada grupo.
Teniendo en cuenta que el ltimo de cada grupo debe asegurar el inicio del
siguiente grupo.
6. Ubicacin de los cilindros, las vlvulas de memoria y los finales de carrera
correspondientes.
7. Conectar el sistema.

Ejemplo:
La secuencia que se debe trabajar es: A + B + A B

1. Reconocimiento de la secuencia:
A+ A1 Al iniciar A+ toca el final de Carrera A1 que produce B +

B+ B1 Al iniciar B+ toca el final de Carrera B1 que produce A -

A A0 Al iniciar A- toca el final de Carrera A0 que produce B -

B B0 Al iniciar B- toca el final de Carrera B0 que produce A +

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2. Representacin de los mandos (Diagrama espacio-fase, diagrama de mando)

3. Establecimiento de los grupos de presin:

I II
A+ B+ A B

4. Se debe hallar el nmero de vlvulas de memoria (NVM) a utilizar.

NVM = NGP 1 NVM = 2 1 NVM = 1

Se utiliza una sola vlvula 5/2 o 4/2

5. Identificacin de los primeros y los ltimos movimientos en cada grupo. Una

vez se han identificado los primeros y los ltimos se verifica a que nmero de
grupo pertenece el movimiento y de acuerdo a esto se ubican los elementos
en el sistema.

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 I II
A+ B+ A B

PRIMEROS LTIMOS

A+ B0 B+ A1
A B1 B- A0

PARTE INFERIOR PARTE SUPERIOR (Cilindros)

(Estos generan el ltimo (Estos generan el primer
Movimiento del grupo movimiento del grupo
Correspondiente) correspondiente)

6. Ubicacin de los cilindros, las vlvulas de memoria y los finales de carrera

correspondientes.

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7. Conectar el sistema.
Sistema inicial:

GRUPO I

GRUPO II

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Ejecucin primer grupo: A + B +

Ejecucin segundo grupo: A - B -

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 ACTIVIDAD

Realizar las siguientes secuencias utilizando los dos mtodos mencionados en

este apartado.

1. B + A B A +
2. A B A + B +.
3. A + B + C + A - B - C -
4. A + C + B + A - C - B -
5. B + A + A - C + B - C -

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