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Avant propos

Ce site a pour but de synthtiser mes connaissances sur les moteurs synchrones aimants
permanents ainsi que les alimentations associes.

Vous y trouverez, ple-mle, les principes de fonctionnement,les modlisations ainsi que des
mthodes de contrles et de commandes.

Ce site a t ralis partir du rapport que j'avais fait en son temps au LAAS-CNRS dans le
cadre de mon mmoire du CNAM sous LATEX2e puis compil en HTML avec latex2html.

J'espre que vous y trouverez ce que vous tes venus chercher...

Bonne naviguation.

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Notations et abrviations
Variable de Laplace
Matrice identit de dimension approprie

Matrice nulle de dimension approprie

Gnratrice Synchrone
Moteur Synchrone
Surface Permanent Magnet
Interior Permanent Magnet

Nombre de spires

Nombre de paires de ples

Nombre de ples

facteur d'enroulement

facteur de distribution

facteur de raccourcissement

rang des harmoniques


Modulation de Largeur d'Impulsion
Pulse With Modulation

Diode x

interrupteur statique x

coefficient d'amortissement

tr/min vitesse de l'arbre moteur


rad/s vitesse angulaire de l'arbre moteur

rad/s vitesse du champ tournant

rad/s pulsation lectrique de l'alimentation

rad/s vitesse angulaire rotorique polaire

m/s vitesse linaire

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H inductance propre rotorique

H inductance mutuelle de x sur y

H inductance propre statorique de x

H inductance principale

H inductance de fuite

Vs/A ou H permance du circuit magntique

A/Vs ou Rluctance du circuit magntique


A solnation ou force magnto motrice
A/m champ magntique
T induction magntique

Wb flux coupl dans une spire associ l'enroulement x

Wb flux totalis associ l'enroulement x

V force lectro motrice

V force contre lectro motrice

Rsistance statorique

V tension aux bornes de x

A courant circulant dans x

V tension efficace

dphasage entre tension et courant statorique

W puissance instantanne

Nm couple lectromagntique

Nm couple de charge ou rsistant

A courant maximum dans x

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angle de charge
angle entre la tension induite synchrone et le courant statorique

V tension induite synchrone

Wb flux gnr par l'aimant

kg inertie

kg frottement visqueux

V tension continue en sortie du redresseur

A courant continu en sortie du redresseur

J nergie de x

V amplitude de la porteuse

position du rotor
Ns/m frottement visqueux
angle de charge
N Force

impdance de x

s constante de temps

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Table des matires

L'actionneur synchrone
o Introduction
o Constitution des moteurs synchrones
Le stator
Le rotor
Fonctionnement d'une machine synchrone
o Modlisation du moteur synchrone dans les 3 axes
Inductance propre rotorique
Inductances propres statoriques
Inductance mutuelles relatives l'enroulement rotorique
Inductances mutuelles entre phases statoriques
Equations des tensions, des flux et du couple
o Modlisation du moteur dans les axes d-q
Equations des tensions
Equations des flux
Transformation inverse
Expression de la puissance et du couple
o Alimentation et commande
Etage d'entre: le convertisseur alternatif-continu
Etage de sortie: le convertisseur continu-alternatif
Structure commutation de courant
Structure commutation de tension
Alimentation par onduleur de tension contrl en courant
o Rgimes transitoire et permanent
Rgime transitoire
Rgime permanent
Puissance active et ractive synchrone
Couple synchrone
o Limites de fonctionnement

Structures de commande
o Autopilotage des machines synchrones
o Commande scalaire des machines synchrones
Fonctionnement couple maximal
Fonctionnement facteur de puissance unitaire
Alimentation en courants sinusodaux
Alimentation en courants rectangulaires
o Commande vectorielle
Dcouplage

Modlisation du rducteur de vitesse et du vrin


o Modlisation du rducteur de vitesse
o Modlisation du vrin

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Validation du modle en simulation
Synthse de rgulateurs
o Rgulateur de courant
Rgulateur proportionnel
Rgulateur intgral
Rgulateur intgral-avance de phase
Rgulateur proportionnel-intgral
o Rgulateur de vitesse
Placement de ple par la mthode de Kessler
Rgulation de vitesse par retour d'tat non linaire
o Rgulateur de position
o Conclusions

Conclusions
Modlisation du redresseur commandable
Programme MAST du moteur synchrone sur SABER
Aimants permanents
o Rappel sur les circuits magntiques
o Equations de Maxwell
o Loi d'Ampre
o Flux d'induction magntique
o Loi d'Hopkinson
o Permance magntique
o Lois de Faraday, de Lenz et d'Ohm gnralise
o Densit de flux rmanent et champ coercitif

Transformes de Clarke, de Concordia et de Park


o Machine primitive
o Transforme de Clarke
o Transforme de Concordia
o Transforme de Park
Auteur: Guillaume Petitjean
Bibliographie
Rsum et mots cls

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L'actionneur synchrone

Sous-sections

Introduction
Constitution des moteurs synchrones
o Le stator
o Le rotor
o Fonctionnement d'une machine synchrone

Modlisation du moteur synchrone dans les 3 axes


o Inductance propre rotorique
o Inductances propres statoriques
o Inductance mutuelles relatives l'enroulement rotorique
o Inductances mutuelles entre phases statoriques
o Equations des tensions, des flux et du couple

Modlisation du moteur dans les axes d-q


o Equations des tensions
o Equations des flux
o Transformation inverse
o Expression de la puissance et du couple

Alimentation et commande
o Etage d'entre: le convertisseur alternatif-continu
Redresseur non commandable
Redresseur commandable
o Etage de sortie: le convertisseur continu-alternatif
o Structure commutation de courant
o Structure commutation de tension
o Alimentation par onduleur de tension contrl en courant
Contrle des courants par hystrsis
Contrle des courants par modulation de largeur d'impulsion
Modulation prcalcule
Modulation vectorielle
Modulation stochastique

Rgimes transitoire et permanent


o Rgime transitoire

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Fonctionnement vitesse constante
Fonctionnement vitesse variable
o Rgime permanent
o Puissance active et ractive synchrone
o Couple synchrone

Limites de fonctionnement

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I. Introduction
Historiquement, l'actionneur lectrique doit sa cration aux diffrentes tapes tant
technologiques que de dcouvertes scientifiques. Les principaux faits de son volution sont:

en 1820, dcouverte par Oersted de l'effet magntique d'un courant lectrique;


en 1831, dcouverte de l'induction magntique par Faraday qui complte ainsi les
fondements de l'lectromagntisme;
en 1864, James Clerk Maxwell (physicien et mathmaticien anglais) tablit les bases
thoriques de l'lectromagntisme;
en 1890, les principales formes de machines lectriques sont dveloppes jusqu'en
1950 par apport de matriaux plus actifs, de systme de refroidissement et
d'amlioration du comportement dynamique grce des machines amplificatrices trs
complexes telles que l'amplidyne, la mtadyne, le rototrol,etc.
en 1948, dcouverte du transistor et en 1958 dcouverte du thyristor qui vont
permettre une limination radicale de ces machines spciales avantageusement
remplaces par des technologies entrevues ces dernires annes.

Depuis, les innovations ont ts ralises plus sur l'intgration du systme que sur son
principe. Un actionneur lectrique est habituellement constitu de 3 parties distinctes:

un ou plusieurs convertisseurs dont la tche est d'alimenter la machine lectrique en


nergie sous la forme, l'amplitude, la frquence et la phase voulue.
la machine lectrique proprement dite ainsi que sa charge.
le circuit de commande devant fournir aux convertisseurs les signaux de commande
assurant le fonctionnement demand.

Le premier chapitre a pour but de prsenter la modlisation physique de la machine lectrique


et de son alimentation.

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II. Constitution des moteurs synchrones
Une machine synchrone, associe une lectronique adapte, peut s'adapter une large
gamme d'applications et notamment remplacer la machine courant continu ayant un certain
nombre d'inconvnients en embarqu (comme des tincelles intempestives par exemple).
Selon le Vocabulaire Electrotechnique International, ``une machine synchrone est une
machine courant alternatif dans laquelle la frquence de la tension induite engendre et la
vitesse sont dans un rapport constant'' (VEI.411-01-06) [16]. Les machines synchrones se
reprsentent par des symboles normaliss affects de lettres GS ou MS suivant qu'elles
fonctionnent respectivement en alternateur ou en moteur (fig. 1.1)

Figure 1.1: Symboles d'une machine synchrone triphase.

Un machine tournante est constitue de deux parties essentielles,le stator (partie fixe: carcasse
fixe) et le rotor qui est la partie mobile tournant l'intrieur du stator. L'espace sparant ces
deux lments est appel entrefer. Il est gnralement de l'ordre du millimtre [64].

Sous-sections

Le stator
Le rotor
Fonctionnement d'une machine synchrone

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Le stator
Le stator du moteur appel ``induit'' est constitu, dans sa carcasse, de bobinages fixes autour du
rotor qui est appel ``inducteur''. Il se compose d'un noyau feuillet ayant la forme d'un cylindre vide
et comportant des encoches dans lesquelles sont logs les conducteurs de l'enroulement
gnralement triphas. L'enroulement est toujours raccord en toile et le neutre est accessible
pour permettre sa mise la terre. En effet, on prfre la connexion en toile pour les raisons
suivantes:

1. La tension par phase tant seulement , ou 58 % de celle entre les lignes, on peut rduire
l'paisseur de l'isolant dans les encoches. Cela permet de grossir la section des conducteurs
et, par consquent, la puissance de la machine.
2. Lorsque le moteur est en charge, la tension induite par phase se dforme de sorte que la
forme d'onde n'est plus tout fait sinusodale. Cette distorsion est due principalement la
prsence de tensions d'harmonique qui se superposent au fondamental. Avec une connexion
en toile, les troisimes harmoniques n'apparaissent pas entre les fils de ligne car elles
s'annulent. Par contre, si l'on utilise une connexion en triangle, ces tensions s'additionnent et
provoquent la circulation d'un courant dans le triangle et, par consquent, occasionnent des
pertes Joules supplmentaires.

En 1883, l'ge de 27 ans, le Yougoslave, Nikola Tesla inventait le moteur d'induction


triphas. Son premier modle est semblable au stator ples saillants de la figure 1.2. Lorsque
le stator est excit par une source triphase, un champ tournant multipolaire est cr.

Figure 1.2: Stator lmentaire en toile. Les bornes A,B et C sont raccordes une source triphase.

Depuis, ce premier prototype lectrique a beaucoup volu; les stators modernes sont
constitus d'une carcasse lisse dans laquelle sont insres des bobines (dans des encoches

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prvues cet effet). Un ensemble de bobines mont ainsi constitue un groupe. Un groupe est
l'quivalent d'un ple saillant pour la technologie prcdente. La plupart des moteurs triphass
utilisent des enroulements imbriqus. Un enroulement imbriqu est compos de groupes de
bobines distribues uniformment la priphrie du stator comme indiqu sur la figure 1.3.

Figure 1.3: Stator bipolaire montrant la disposition des groupes des trois phases.

L'exemple de la figure 1.3 montre un stator trois phases et deux groupes. Le nombre de groupe est
donn par l'quation:

Il est galement ncessaire qu'un groupe comprene au moins une bobine. Cependant, les
concepteurs de machines ont dcouvert qu'il est prfrable d'employer plusieurs bobines par
groupe plutt qu'une seule. La figure 1.4 reprsente un groupe constitu de cinq encoches soit
cinq bobines. Les bobines sont identiques et peuvent contenir une ou plusieurs spires. La
largeur d'une bobine est nomme `` pas '' de la bobine.

Un enroulement distribu de cette manire dans plusieurs encoches cote plus cher que si l'on
utilisait une seule bobine par groupe mais cela amliore le couple lors du dmarrage tout en
rduisant le bruit lorsque le moteur atteint sa vitesse en rgime permanent.

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Figure 1.4: Cinq bobines raccordes en srie forment un groupe qui correspond un ple d'une
phase.

La distance entre deux ples adjacents est dit ``pas polaire''.

Un pas polaire est gal la circonfrence intrieure du stator divis par le nombre de ples.

En pratique, le pas polaire est exprim en nombre d'encoches.

Le pas de la bobine est habituellement compris entre 80 % et 100 % du pas polaire.


L'utilisation d'un pas raccourci (infrieur 100 %) permet d'amliorer la distribution du flux
tournant et de diminuer la quantit de cuivre requise.

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Le rotor
Le rotor se compose d'un cylindre de tles poinonnes leurs priphries extrieures pour former
les encoches destines recevoir des conducteurs. Il est spar du stator par un entrefer de faible
dimension. Il existe deux types principaux de rotors : le rotor cage d'cureuil et le rotor bobin.

Le rotor cage d'cureuil est constitu de barres de cuivre nues introduites dans les encoches
et soudes ou rives chaque extrmit deux anneaux qui les court-circuitent. Dans les
moteurs de petites et moyennes puissances, les barres et les anneaux sont formes d'un seul
bloc d'aluminium coul.

Le rotor bobin comprend des bobinages plac dans les encoches. L'extrmit de chaque
enroulement est relie une bague tournant avec l'arbre. Ces bagues permettent, par
l'intermdiaire de balais, d'alimenter les enroulements par un courant continu appel ``courant
d'excitation''. Dans les moteurs sans balai (brushless), les enroulements sont remplacs par des
aimants permanents qui permettent, entre autres, de ne pas avoir les pertes dues aux
frottements des balais et de n'avoir pas mettre en uvre une alimentation extrieure. En
effet, les aimants permanents d'aujourd'hui produisent des forces magntomotrices (FMM)
trs intenses. De sorte que, FMM gales, ils sont souvent plus petits que les lectro-aimants
qu'ils remplacent. Comme ils n'ont besoin d'aucune source d'nergie extrieure pour maintenir
leur magntisme, les aimants permanents permettent de construire des appareils possdant un
grand rendement de dimensions restreintes.

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Fonctionnement d'une machine synchrone

Il est noter que le rotor comporte autant de ples que le stator. Le nombre de ples (2p) et la
frquence (f) du rseau d'alimentation permet de dterminer la vitesse mcanique ( ), en
bout d'arbre, du moteur par la relation 1.1.

(1.1)

Comme la relation liant la vitesse angulaire mcanique et la vitesse est , alors:

(1.2)

Les machines synchrones sont rversibles, c'est dire qu'elles peuvent fonctionner aussi bien
en moteur qu'en alternateur (notamment dans les phases de freinage). Cependant, selon leur
utilisation, leur construction diffre pour en optimiser le fonctionnement.

Dans ce mmoire, nous nous limitons l'analyse des machines synchrones en fonctionnement
moteur correspondant au cahier des charges fix par les industriels partenaires de ces travaux.
On trouve aujourd'hui diffrents types de moteurs synchrones qui sont les moteurs synchrones
classiques, brushless (sans balai), DC (continu) et AC (alternatif), aimants monts en
surface (SPM) ou aimants intrieurs (IPM) principalement.

Les moteurs synchrones dits classiques ont leurs inducteurs bobins et leurs induits peuvent
tres aliments par une alimentation continue ou bien sinusodale. Le type d'alimentation
utilis dpend de la rpartition du flux magntique dans l'entrefer. Ainsi, une alimentation par
courants sinusodaux est prfrable pour une rpartition de flux sinusodale, de mme, une
alimentation par crneaux de courant est prfrable pour une rpartition trapzodale (figure
1.5).

Dans une machine rotor cylindrique (dite ``turbomachine''), l'enroulement inducteur est
distribu dans des encoches, de sorte que la tension magntique d'entrefer prsente sur le pas
polaire une allure trapzodale.

Dans une machine ples saillants, la tension magntique d'entrefer peut tre considre
comme constante sur le pas polaire et la rpartition spatiale de l'induction ne dpend que de la
forme de l'entrefer. Si l'entrefer est constant, la rpartition sera trapzodale et elle sera
sinusodale si l'entrefer est variable.

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Il en va de mme pour les moteurs brushless. Ainsi, un moteur brushless SPM (Surface
Permanent Magnet) sans pice polaire prsente donc une rpartition spatiale de l'induction
trapzodale. Ces ples sont lisses d'o un entrefer constant et utilisent des aimants d'arc
polaire de radians. L'alimentation de l'induit se fait en toile par des crneaux de courants

de radians. Il existe une variante consistant utiliser des aimants d'arc polaire de
radians et une alimentation en triangle par crneaux de courants de radians. Ces moteurs
prsentent les proprits des moteurs courant continu (brushless DC). Les moteurs brushless
AC (SPM avec pice polaire, IPM) sont aliments par des rfrences de courant ou de tension
sinusodales et prsentent des proprits identiques aux machines classiques synchrones flux
sinusodal. Une description des rpartitions de l'induction suivant le type de rotor est donne
sur les figures 1.5.

a) Induction cre dans l'entrefer par b) Induction cre dans l'entrefer par
l'inducteur d'une machine ples saillants l'induction d'une machine ples saillants
entrefer constant. enterfer sinusodal.

c) Induction cre dans l'entrefer par l'enroulement


d'excitation d'une turbomachine.

Figure 1.5: Rpartition de l'induction selon la forme gomtrique des ples

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III. Modlisation du moteur synchrone dans
les 3 axes
Nous faisons l'hypothse simplificatrice d'tre en rgime non satur. Le flux est alors
proportionnel aux solnations, ce qui implique que l'on peut appliquer le principe de
superposition et exprimer le comportement de la machine partir de ses paramtres
lectriques (en termes d'inductances). Il faut donc dfinir les diffrents enroulements qui
entrent dans les quations dcrivant le comportement de la machine.

L'enroulement statorique comporte donc 3 phases identiques dcales entre elles dans l'espace

d'un angle lectrique de . Ces trois phases seront indices respectivement a,b et c.

Figure 1.6: Reprsentation des bobinages a, b, c statoriques et f rotoriques dans les deux

types d'axes et d, q.

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Pour le rotor, nous considrons seulement un enroulement d'excitation ou inducteur indic f et
nous supposons galement qu'il n'y a pas d'enroulements en court-circuit au voisinage de
l'entrefer dit "enroulements amortisseurs''. Ces enroulements amortisseurs permettent de
limiter les courants en rgime transitoire ainsi qu'en rgime subtransitoire et permettent
galement de gnrer un couple dit couple asynchrone venant se superposer au couple
synchrone et rluctant. Par construction, le
rotor d'une machine synchrone prsente donc 2 types d'anisotropie:

Une anisotropie lectrique: dans l'axe polaire (axe d), il existe l'enroulement
d'excitation (et celui de l'amortisseur longitudinal D si l'on en tient compte) alors que
dans l'axe interpolaire (axe q) il n'existe pas d'enroulement (sauf l'enroulement
transversal Q si l'on en tient compte).
Une anisotropie magntique: elle est importante dans le cas de ples saillants, trs
faible dans le cas d'une machine rotor cylindrique et ngligeable, voire nulle, dans le
cas d'une machine aimants permanents.

Cette gomtrie particulire du rotor conduit tout naturellement adopter, pour le systme de
rfrentiel de la transformation de Park [17], des axes correspondant l'axe du systme
inducteur (axe direct d), respectivement l'axe interpolaire (axe transversal q). Les
enroulements rotoriques n'auront pas tre transforms en enroulements quivalents puisque
les enroulements rels sont par construction dj localiss selon les axes du rfrentiel de Park
que nous verrons au chapitre suivant (figure 1.6).

Sous-sections

Inductance propre rotorique


Inductances propres statoriques
Inductance mutuelles relatives l'enroulement rotorique
Inductances mutuelles entre phases statoriques
Equations des tensions, des flux et du couple

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Inductance propre rotorique

En faisant abstraction des perturbations locales dans la distribution du champ d'entrefer


provoques par les encoches, le circuit magntique de la machine apparat isotrope vu du

rotor. Pour un rotor bobin, l'inductance propre, nomme , est donc constante. Cette
hypothse est encore plus vrifie pour les moteurs brushless.

Page 19
Inductances propres statoriques

Dans une machine ples lisses, abstraction faite de la faible variation de permance du
circuit magntique rotorique selon les axes d et q due l'absence d'encoches dans la zone
centrale des ples, le circuit magntique est pratiquement isotrope. On peut donc modliser

les inductances propres statoriques par de simples inductances notes , et


sachant que:

Les termes et dsignent respectivement l'inductance principale et l'inductance de


fuite.

Les inductances de fuite correspondent aux flux coupls uniquement avec l'enroulement qui
les cre. Les lignes de champ traversant l'entrefer et couples avec l'enroulement du stator
appartiennent au flux commun tandis que les lignes se fermant autour des encoches et des
connexions frontales constituent des flux de fuite coupls avec l'enroulement rotorique
seulement. On distingue usuellement:

le flux de fuite d'encoche;


le flux de fuite de tte de dent;
le flux de fuite des dveloppantes (connexions frontales);
le flux de fuite diffrentiel cr par les harmoniques de la solnation de l'enroulement
considr.

Dans une machine ples saillants, la permance du circuit magntique est diffrente selon

l'axe d et l'axe q. Soient et les valeurs extrmes de la permance. En pratique, les


rgles adoptes pour le dimensionnement des panouissements polaires et la forme de

l'entrefer conduisent une variation pratiquement sinusodale de entre ces deux

extrmes. Si dsigne la solnation pulsante de la phase (a), ses projections sur les axes d
et q valent:

(1.3)

Page 20
(1.4)

Les flux correspondants cres par ces composantes sont:

(1.5)

(1.6)

Les flux totaliss coupls avec la phase a s'obtiennent en multipliant par les flux
prcdents 1.5 et 1.6:

(1.7)

(1.8)

o reprsente le nombre de spires en srie et le facteur d'enroulement intgrer


l'expression du fondamental de la tension induite.

Le facteur d'enroulement est le produit du facteur de distribution par le facteur de

raccourcissement du pas associ au fondamental. Soit, pour un nombre d'encoches par

ple et par phase et pour un nombre de ples (n), nous avons:

Page 21
(1.9)

et

(1.10)

donc

(1.11)

Exemple:

Pour et alors:

On trouve galement un facteur d'enroulement pour les harmoniques de rang qui est
toujours le produit vu prcdemment mais associ aux harmoniques. Les facteurs de
distribution et d'enroulement correspondant sont alors donns par:

(1.12)

Page 22
et

(1.13)

ainsi que

(1.14)

Pour l'exemple prcdent, nous avons:

On constate alors que la distribution de l'enroulement assure une rduction substantielle des
harmoniques de tension et que le raccourcissement du pas propos permet d'liminer presque
compltement la tension harmonique de rang .

Le flux totalis rsultant coupl avec la phase a s'obtient en projetant et sur l'axe de
la phase a:

(1.15)

En posant:

(1.16)

et

(1.17)

Page 23
L'inductance principale s'exprime comme:

(1.18)

d'o

(1.19)

avec

(1.20)

et

(1.21)

L'inductance propre d'une phase inclut l'inductance de fuite de sorte que:

(1.22)

Les inductances et s'obtiennent de la relation prcdente en remplaant

respectivement par et :

(1.23)

(1.24)

Page 24
Inductance mutuelles relatives l'enroulement rotorique
Les inductances mutuelles entre les enroulements statoriques et l'enroulement rotorique sont
fonction de l'angle lectrique entre l'axe de la phase (a) pris comme rfrence et l'axe d:

Page 25
Inductances mutuelles entre phases statoriques

Dans une machine ples lisses suppose parfaitement isotrope, on a:

(1.25)

Le couplage magntique entre les phases statoriques est essentiellement d au flux d'entrefer.
Il existe en outre un couplage au niveau de certains flux de fuite (d'encoches et de
dveloppantes par exemple) dont on tient compte dans l'expression numrique des termes
d'inductance de fuite correspondants. Dans ces conditions, on obtient facilement l'inductance

mutuelle entre deux phases identiques dcales de comme:

(1.26)

Dans les machines ples saillants, les mutuelles statoriques dpendent de du fait du

second harmonique de . Pour calculer l'inductance mutuelle entre les phases a et b,


lorsque l'axe d est dcal de par rapport l'axe de la phase a, on dcompose comme

prcdemment la solnation en ses composantes selon les axes d et q. Les flux crs par

et sont donns par 1.5 et 1.6. Le flux cr par la phase a et coupl avec la phase b

s'obtient en projetant et sur l'axe de la phase b:

(1.27)

Le flux mutuel totalis coupl avec la phase b vaut:

(1.28)

En posant:

(1.29)

Page 26
on obtient, en tenant compte des inductances et dfinies par 1.16 et 1.17:

(1.30)

d'o:

(1.31)

On peut dmontrer de mme que:

(1.32)

(1.33)

Page 27
Equations des tensions, des flux et du couple

Le systme d'quations de tension de la machine synchrone est obtenu par l'application de la


relation fondamentale aux diffrents circuits:

(1.34)

(1.35)

(1.36)

ou, sous forme matricielle:

(1.37)

et pour le rotor:

(1.38)

Les flux totaliss s'expriment sous forme matricielle comme:

(1.39)

(1.40)

avec:

Page 28
Si l'on considre un systme d'alimentation triphas dfini comme:

(1.41)

La puissance instantanne est donne par :

(1.42)

Page 29
qui se rcrit de manire plus gnrale, avec :

(1.43)

On reconnat successivement l'nergie perdue par effet joule, la variation d'nergie


lectromagntique par transformation et celle de la dformation du circuit magntique. Une
partie de cette puissance est donc utilise pour la gnration du couple lectromagntique. Si
on nglige les pertes joules ainsi que les pertes fer, on a:

(1.44)

A la vitesse de synchronisme, on a , d'o:

(1.45
)

Si le rfrentiel n'est plus celui des flux mais celui des tensions alors et si l'on substitue
par la relation 1.21 on obtient:

(1.46)

Dans le cas d'une machine ples lisses, d'o la valeur du couple:

(1.47)

Le systme d'quations form par les relations de 1.34 1.40 n'est pas linaire du fait des
inductances variables en fonction de et ne se prte pas une tude analytique des
phnomnes dont la machine synchrone est le sige. La rsolution numrique de ce systme
est possible mais peu commode cause des coefficients variables des matrices d'inductances.
Cependant, dans certains fonctionnements comme le redressement, ce systme prsente
l'avantage de fournir directement les grandeurs lectriques de phase. En effet, les grandeurs
exploites dans ce type de fonctionnement sont ainsi accessibles car la machine fonctionne en
alternateur et fournit alors une nergie selon les diffrentes phases.

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C'est ce type de systme que nous utilisons sous SABER sous forme d'un fichier de
programmation en MAST qui est fourni en annexe B. Ce systme est galement transposable
sous MATLAB-SIMULINK [27]. Nous constatons, sur ce fichier, une dcomposition en srie

de fourrier des forces contre-lectromotrices notes qui permet, suivant


l'affectation des divers coefficients, d'obtenir une distribution trapzodale ou sinusodale.
Dans notre tude, nous ne considrerons que les machines f.e.m sinusodale.

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