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Dfinition dune charge roulante

Il est possible de dfinir des charges roulantes dans robot millenium.

Loption se trouve dans chargement/autres charges/charges roulante.

Aprs un clique sur le bouton page blanche , la boite de dialogue dfinition de la charge roulante
souvre.
Aprs un clique sur le bouton nouveau , on peut commencer dfinir la charge roulante en lui
attribuant un nom.
Deux choix sont possibles :

Convois symtriques :
Les charges sont dfinies comme paires de forces espacement donn symtrique par rapport
laxe du convoi dans un point quelconque sur la longueur de laxe ; les forces sont dfinies comme
charges verticales (les forces horizontales dues au freinage sont obtenues par la dfinition des
valeurs des coefficients de la voie) ; les convois de ce type servent modliser, par exemple, des
charges de pont
Convois arbitraires :
Les charges sont dfinies comme forces dans un point quelconque sur la longueur et distance de
laxe du convoi ; les forces concentres peuvent tre dfinies dans la direction X, Y, Z du repre local
du convoi ; les coefficients de la voie ne sont pas applicables pour ce type de convoi ; les convois de
ce type servent, par exemple, modliser les charges dues au ponts de roulement.

Lors de la dfinition du convoi symtrique, 3 types de charges sont accessibles :

Forces concentres :

F =correspond la valeur de la charge dont lunit est rappele en bas droite de la boite de
dialogue charge roulante.
X =valeur de la coordonne du point d'application de la charge (le long de l'axe du convoi).
S =largueur de l'espacement des forces.

Charge linaire :

Q- valeur de la charge linaire (unit : force/longueur)


X - valeur de la coordonne de la ligne d'application de la charge (le long de l'axe du convoi)S -
largeur de l'espacement de la charge linaire (uniquement dans la direction de l'axe Y)
Dx - longueur du segment auquel la charge est applique (le long de l'axe du convoi)
Dy - longueur du segment auquel la charge est applique (paralllement l'axe du convoi)

Charge surfacique :

P- valeur de la charge surfacique (unit : force/longueur^2)


X - valeur de la coordonne de la ligne d'application de la force (le long de l'axe du convoi)

S - largeur de l'espacement de la charge surfacique (uniquement dans la direction de l'axe Y)


Dx - longueur du ct du rectangle auquel la charge est applique (le long de l'axe du convoi)
Dy - longueur du ct du rectangle auquel la charge est applique (paralllement l'axe du convoi)
Remarque : les convois charges surfaciques ne fonctionnent pas dans le cas dune structure
barres.

La partie en bas gauche de cette boite de dialogue rappel la largeur du convoi b (dtecte
automatiquement).
Les valeurs d1 et d2 correspondent la distance entre la charge et le contour du convoi (mesure
partir de lavant du convoi pour d1 et partir de larrire pour d2).

Aprs avoir dfini la charge, il sera ncessaire de nommer le cas de charge


roulante que lon retrouvera par la suite dans la liste des cas.
Il faudra aussi dfinir une route gnralement dfinie par une polyligne
(bouton dfinir).
Le pas correspond la distance que va parcourir la charge entre chaque
composante du cas de charge roulante (sur une route de 10m avec un pas
de 1m, on obtiendra 10 positions diffrentes du cas charge roulante).
La direction de la charge correspond lorientation du chargement, par
dfaut, celui ci est orient Z-.
Prendre en compte les dimensions du convoi permet au logiciel de dfinir
la slection des barres sur lesquelles il gnrera la charge due au convoi ;
la slection est dtermine par les dimensions du contour du convoi : b -
largeur, d1 et d2.

Les paramtres supplmentaires sont disponible via le bouton paramtres dans la zone route.

Colonne Bord. - numro et nom de la polyligne dfinissant la route du convoi

Colonne Gamma - la rotation du convoi autour de laxe vertical peut tre effectue ; par
consquent, la position des forces sera change (par contre, leurs directions ne sont pas
modifies) ; la rotation est dfinie par langle gamma dont la dfinition est la mme que dans le
cas de la dfinition de langle gamme loccasion de la description des caractristiques des
lments de type barre.

Colonne coeff. VG - coefficients pour de la force verticale (V) gauche ; il permet de multiplier
la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la
valeur relle (de calcul) de la charge

Colonne coeff. VD - coefficients pour la force verticale (V) droite ; il permet de multiplier la
valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur
relle (de calcul) de la charge

Colonne coeff. HG - coefficients pour de la force horizontale transversale (H) gauche ; il


permet de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon
puisse obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendiculaire la
direction de la route)

Colonne coeff. HD - coefficients pour la force horizontale transversale (H) droite ; il permet de
multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse
obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendiculaire la direction
de la route)

Colonne coeff. LG - coefficients pour la force horizontale longitudinale (L) gauche ; il permet
de multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse
obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale parallle la direction de la
route)

Colonne coeff. LD - coefficients pour la force horizontale longitudinale (L) droite ; il permet de
multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse
obtenir la valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale parallle la direction de la
route).

Si les coefficients gauche et droite ont les valeurs diffrentes, les coefficients intermdiaires,
lintrieur de la largeur du convoi, seront interpols en fonction de sa largeur.

Les cases coche limitation de la position du convoi dbut et limitation de la position du convoi fin.
Permettent de tenir compte du fait que les forces ne peuvent pas sortir de la route.

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