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Nome RA
BRUNO H LOURENCO DA SILVA C389498
CAIO OLIVEIRA ZANI C0326B9
GUSTAVO ANTONELI CASTILHO C154CG2
JOSE WILIAM LEVORATO C089389
LINCON SHOITI NISHIO OBARA C253979
Bauru
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................... 3
LISTA DE TABELAS .............................................................................................................. 4
RESUMO..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
1. OBJETIVOS ...................................................................................................................... 5
2. METODOLOGIA ............................................................................................................. 5
3. INTRODUO ................................................................... Error! Bookmark not defined.
3.1 Princpio de Funcionamento ........................................................................................ 7
3.2 Lubrificao ................................................................................................................. 7
3.3 Quantidade de leo ................................................... Error! Bookmark not defined.
3.4 Escolha do leo ......................................................... Error! Bookmark not defined.
4.1 Vedadores .................................................................................................................... 8
5. DIMENSIONAMENTO .................................................................................................. 8
5.1 Introduo .................................................................. Error! Bookmark not defined.
5.1.1 Objetivos Dimensionais ......................................... Error! Bookmark not defined.
5.1.2 Clculos .................................................................................................................. 11
7.1 Retentores .................................................................. Error! Bookmark not defined.
Materiais Elastomricos ....................................................................................................... 32
8. CHAVETAS..................................................................................................................... 35
8.1 Introduo .................................................................................................................. 35
8.1.1 Clculos .................................................................................................................. 35
8.2 Acoplamentos ............................................................ Error! Bookmark not defined.
Acoplamentos Elsticos ................................................................ Error! Bookmark not defined.
Aplicaes Convencionais ............................................................ Error! Bookmark not defined.
Desalinhamento ............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Cubos em Ao ............................................................................... Error! Bookmark not defined.
Norma DIN e AGMA .................................................................... Error! Bookmark not defined.
9. CONCLUSO ................................................................................................................. 39
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 42
LISTA DE FIGURAS
Tabela 1 Tabela de Seleo de leos Lubrificantes .............. Error! Bookmark not defined.
Tabela 2 Tabela de Seleo leos Lubrigificantes ............... Error! Bookmark not defined.
Tabela 3 Nmero de Dentes mnimos Recomendados .......................................................... 11
Tabela 4 Tipo de Retentor Selecionado................................................................................. 33
Tabela 5 Seleo retentor eixo 25mm ................................................................................... 33
Tabela 6 Seleo retentor eixo 40mm ................................................................................... 34
Tabela 7 Tabela para Furao Eixos...................................... Error! Bookmark not defined.
Tabela 8 Torques Suportados pelos Acoplamentos ............... Error! Bookmark not defined.
Tabela 9 Dimenses Cubo Normal ........................................ Error! Bookmark not defined.
1. INTRODUO e OBJETIVOS
2. METODOLOGIA
O redutor que este projeto apresenta ter um acionamento a partir de um motor eltrico
de IV polos da marca EBERLE, que lhe proporciona 0,5CV de potncia e 1760RPM na entrada,
que ser reduzido a 180rpm de sada. O sistema ser constitudo por dois pares de engrenagens
cilndricas de dentes retos, que transmitiram a potencia entre as engrenagens paralelas.
De acordo com os dados coletados da rotao do acionador, e a rotao final de sada,
podemos calcular os passos sequentes para que o dimensionamento do redutor de velocidades
tenha o melhor desempenho.
3.1 Princpio de Funcionamento
O redutor de velocidades deste projeto trabalha de forma simples, onde possui dois
estagio de reduo de velocidade, onde o dispositivo que tem seus trens de engrenagens
dispostos de forma que a alta velocidade recebida do equipamento acionador, atravs do eixo e
na engrenagem de entrada, seja transformada em menor rotao. Essa reduo dada pelo fator
de reduo, ou relao de transmisso (i), alm disto, medida que a rotao diminui, aumenta-
se o torque.
As engrenagens cilndricas transmitem potncia entre rvores paralelas, com uma
relao de transmisso constante. A relao de transmisso a mesma que seria obtida por dois
cilindros imaginrios comprimidos um contra o outro e girando sem deslizamento em sua linha
de contato.
3.2 Lubrificao
3.3 Vedao
Para que no haja entrada de sujeira e de algum material estranho e para reter o
lubrificante dentro da carcaa, deve-se incluir uma vedao. A funo adequada dos mesmo
deve proporcionar mnima frico e desgaste mesmo em aplicaes criticas ou sob condies
de funcionamento desfavorveis.
Existem trs mtodos de vedao mais comuns que so atravs de feltro, vedador
comercial (retentor) e o vedador de labirinto. Os vedadores de feltro podem ser usados com
lubrificao por graxa, em velocidades mais baixas e as superfcies onde ocorre o deslizamento
precisam ser bem polidas.
O vedador comercial (retentor) um conjunto que consiste do elemento deslizante e
geralmente, uma mola de reteno, inseridos num invlucro de metal. Estes vedadores so
geralmente montados sob presso na capa do rolamento. Como a ao vedadora obtida pelo
atrito, no devem ser usados para altas velocidades.
4. DIMENSIONAMENTO
Os redutores so conjuntos de engrenagens que objetivam transmitir potncia e mudar
velocidades de rotao, e operam em pares, onde os dentes de uma engrenagem so encaixados
uns nos outros.
O redutor de velocidades deste projeto constitudo de engrenagens cilndricas de
dentes retos de dupla reduo, acionados por um motor eltrico de 0,5cv de IV polos, e deve
ter rotao de sada de 180rpm, com ngulo de presso no plano normal (n) de 20, e ngulo
de hlice de () 20 fabricadas em ao SAE 5140.
4.1 Engrenagens
4.1.1 Introduo
1760
=
180
=9,77
Como o moto redutor possuir dois pares de engrenagens, a reduo ser caracterizada
como sendo IT = I1 * I2, e adota-se I1 = I2 = IT = 2,961 (1:2,961), com isto usaremos dois pares
de engrenagens iguais.
Na tabela 01 possvel verificar que so sugeridos alguns nmeros de dentes mnimos
de pinho e coroa, a fim de evitar interferncia nos dentes das engrenagens e possveis
problemas no seu funcionamento.
Pela tabela 1, podemos verificar que para uma relao de transmisso igual a 2,96, onde
adotamos 1:3, relacionados a um ngulo de presso de 20, deveremos usar um pinho com 15
dentes para um melhor funcionamento sem interferncia. Com este dado inicial podemos
determinar o nmero de dentes da coroa do primeiro dos pares de engrenagens.
Onde: Z1=15 dentes, se It= Z2/Z1, temos:
2,96 2
=
15
Z2=15*2,96 = 44.4, toma-se 44 dentes.
E ainda com a determinao dos dentes podemos dimensionar as rotaes das
engrenagens do sistema, onde:
A partir dos dados acima calculados, j temos definidos os nmeros de dentes dos pares
de engrenagens que sero usados no redutor de velocidade. Como utilizamos pares de
engrenagens iguais, temos Z1=Z3 e Z2=Z4, nestas condies obtivemos:
- Z1/Z3= 15 dentes
- Z2/Z4= 44 dentes
0 . , onde:
1
0 = r
3
= Fator de forma (tabelado)
1 kgf
0 = 10500 = 3500 2
3 cm
Consideramos o pinho com 15 dentes com presso normal de 20, onde y=0.092:
0 .
3500 0,092 = 322 /
Onde constatamos que o pinho mais fraco Aps isto podemos fazer os clculos dos
dimetros primitivos dos pares de engrenagens, onde adotamos um modulo dos pares de
engrenagens de 4 mm conforme tabela 4, de mdulos padronizados.
Tabela 4 Mdulos Padronizados NORMA DIN 780.
= .
1 = 1 1 = 15 4 = 60
2 = 2 2 = 44 4 = 176
3 = 3 3 = 15 4 = 90
4 = 4 4 = 44 4 = 176
Nos clculos a seguir, descrevemos o processo para os clculos de largura das engrenagens,
considerando o tipo de processo de fabricao das engrenagens e o modulo utilizado, conforme
tabela 5.
Tabela 5 Valores de K.
20(cv).71620
1 = = 813,86 kgf.cm
1760
20(cv).71620
2 = = 2409,01 kgf.cm
594,6
20(cv).71620
3 = = 7133,46 kgf.cm
200,8
Para executarmos os clculos da tenso admissvel nos dentes, devemos utilizar o calculo
de velocidade tangencial, para saber qual das formulas devem ser utilizadas conforme tabela 6.
= 2
21 2 813,86
1 = = 2 = 466,83 /
2 3
1 4 (0,4)3 0,092 15
2 813,86
= = 271,28
0,4 15
Para clculo da carga dinmica nos dentes, deve ser encontrado na figura 3, atravs da
verificao o valor do erro permissvel em funo da velocidade tangencial da engrenagem, e
depois de encontrado este valor, fazer uma verificao na figura 4 em funo do modulo da
engrenagem.
Ento com o valor encontrado na figura 4, deve ser levada a figura 6 para o valor de C ser
encontrado. Deve se considerar que o valor encontrado na figura 4 no pode ser maior que o
encontrado na figura 3.
Figura 3 Erro permissvel em funo da velocidade.
De acordo com os dados de erro de dente, e os valores relacionado para C, foi optado por
engrenagens acabadas, pois a produo terica de uma nica unidade. Agora preciso
satisfazer as condies de cargas dinmicas (Fd) e o desgaste (F0 = Carga admissvel de
resistncia fadiga e Fw = carga de desgaste superficial admissvel):
F0 Fd
Fw Fd
2 2
= =
1 + 2
2 44
= = 1,49
15 + 44
Seguindo:
Dpp= 6 cm
b= 5,02 cm
ka= 366 kgf/cm
Q= 1,49 kgf
= 0,070
5,02 366
331,75( + 271,28)
5,61
= + 271,28 = 530,39
5,02 366
331,75 + 9,04 + 271,28
5,61
Com os valores das foras atuantes, podemos definir agora, se nossas engrenagens (1
par), tero resistncia para a sua aplicao.
Dimensionamento do 2
O segundo par de engrenagens idem ao 1 par calculado anteriormente.
5. ARVORES DE TRANSMISSAO
5.1 INTRODUCAO
Eixo: pea fixa ou mvel em torno do qual gira outra, trabalhando apenas flexo;
rvore: pea geralmente oblongada, que transmite potncia ou toro;
Portanto, o que diferencia um eixo de uma rvore o carregamento do elemento. Observa-
se porm, que na prtica, costuma-se empregar o termo eixo em substituio ao termo
rvore, semi-eixo dos automveis, eixo virabrequim, eixo manivela, eixo de transmisso, etc.
As rvores e eixos, na maioria das vezes, apresentam sees variveis, quer por questes
de resistncia, quer por detalhes construtivos e de montagem. As mudanas de seo, como se
sabe, so causas de concentraes de tenses e, consequentemente, devem ser projetadas
corretamente, para atenuar este defeito.
Tambm, o carregamento nem sempre perfeitamente determinado, pois os mecanismos
esto sujeitos a choques e vibraes, cujas influncias no podem ser estimadas com preciso.
Na maioria dos casos so esforos de toro os predominantes, mas a flexo, o cisalhamento e
as cargas axiais podero estar presentes e, muitas vezes, tem influncia acentuada no
dimensionamento, cabendo ao projetista a anlise do caso concreto.
Sempre que possvel, os elementos de transmisso de potncia, como engrenagens e polias,
devero ser localizadas prximas aos mancais, a fim de reduzir os momentos fletores e,
consequentemente, as deflexes e tenses.
5.2 DIMENSIONAMENTO
Seguindo a tabela anexo 07, verificamos os valores das tenses e propriedades do material
que utilizaremos para a fabricao dos eixos de transmisso do nosso redutor.
E = 21000 kg/mm
e = 0,6 * e
Material ser ao SAE 1045
r = 67 kgf/mm
e = 41 kgf/mm
G= 8050 kg/mm
Com estes dados, podemos agora calcular o dimetro dos eixos do nosso redutor.
Estaremos considerando que no haver esforo axial dos eixos e mancais, portanto Fa =
0.
A relao di/d define o valor de K; como o dimetro interno do eixo ser zero
(macio), ento K=0. Ento, segundo a ASME, temos:
2
16 1+ 2
= (1 2 ) [( ) + (( ) ) + ( + )2 ]
8
Dimensionamento do EIXO 1
Sendo a largura adotada das engrenagens 5,026cm , considerando uma distancia entre
engrenagens de 1cm , como distancia da engrenagem em relao s paredes de 1cm e mais 3cm
para apoio dos rolamentos, temos como comprimento total do eixos.
Frad = F1 * tg 20
Frad = 271,28 * tg 20
Frad = 98,73Kgf
Fr1 = 2 + 1
Fr1 = 98,73 + 271.28
Fr1 = 288.68 Kgf
Fx = 0
Fy = 0
RA+RB-Fr1 = 0
RA = Fr1-RB
Ma = 0
Fr1 = 0.06513 RB*0.19502
RB = 288,68 * 0.06513 0,19502
RB = 96,40 Kgf
Logo:
RA = Fr1 RB
RA = 288,68 96,40
RA =192,27 Kgf
Para valores Kf e Kt ver tabela 8. Para este projeto a natureza da carga subitamente aplicada
com pequenos choques;
Tabela 8 Tabela 08 - Valores de Kf e Kt.
2
3
16 1 + 2
= [( ) + (( ) ) + ( )2 ]
(1 2 ) 8
16
3 = [(1,5 12390,5) + 0) + (2 8130,86)2 ]
9,045 (1 0)
= 20mm
Fr1 = F1 * tg 20
Fr1 = 271,28 * tg 20
Fr1 = 98,73Kgf
Fr1=Fr2
FR1 = 1 + 1
FR1 = 271,28 + 98,73
FR1 = 288.68 Kgf
2
3
16 1 + 2
= [( ) + (( ) ) + ( )2 ]
(1 2 ) 8
16
3 = [(1,5 2027,56) + 0) + (2 24090,1)2 ]
9,045 (1 0)
= 30mm
Dimensionamento do EIXO 3
Ft1=Ft2 = 271,28 Kgf
Fr1 = F1 * tg 20
Fr1 = 271,28 * tg 20
Fr1 = 98,73Kgf
Fr1=Fr2
FR1 = 1 + 1
FR1 = 271,28 + 98,73
FR1 = 288.68 Kgf
2
3
16 1 + 2
= [( ) + (( ) ) + ( )2 ]
(1 2 ) 8
16
3 = [(1,5 4237,06) + 0) + (2 71334,3)2 ]
9,045 (1 0)
= 43,06mm
P = X. Fr + Y. Fa
Onde temos:
P = carga dinmica equivalente (N)
Fr = carga radial real (N)
Fa = carga axial real (N)
X = Fator de carga radial
Y = Fator de carga axial
Calculo do Eixo 1
Apoio em A
RA = Fr = 192,27 Kgf
P = Fr * 9,81
Pa = 1886,16 N
Apoio em B
RB = 96,4 Kgf
PB = 96,4*9,81
PB = 945,68N
C = 2000*60*1765*945,68 / 1*10^6
CB = 1342,62 N
Diam. Int. 20 mm
Diam. Ext. 47 mm
Altura 14 mm
Calculo do Eixo 2
Apoio em C
PC = RC*9,81
PC = 31,05*9,81
PC = 304,60 N
CC = 2000*60*1765*304,60 / 1*10^6
CC = 761,98 N
Apoio em D
PD = RD*9,81
PD = 31,05*9,81
PD =304,60 N
CD = 2000*60*1765*304,60 / 1*10^6
CD = 761,98 N
classe 61806
Diam. Int. 30 mm
Diam. Ext. 42 mm
Altura 7 mm
Calculo do Eixo 3
Apoio em E
PE = RE*9,81
PE = 33,83*9,81
PE = 331,87 N
CE = 2000*60*1765*331,87 / 1*10^6
CE = 759,36 N
Apoio F
PF = RF*9,81
PF = 64,89*9,81
PF = 635,57 N
CF = 2000*60*1765*635,57 / 1*10^6
CF = 1100,69N
Diam. Int. 45 mm
Diam. Ext. 58 mm
Altura 7 mm
Materiais Elastomricos
7.1.1 Seleo
Abaixo o tipo de retentor selecionado segundo nossa aplicao usa para o determinado
fludo e limite de temperatura de trabalho.
Com o eixos dimensionados utilizamos a tabela da Norma ISO 1629 e DIN 3761 para
especificar os retentores.
1 20 1 = 811,56 /
2 30 2 = 2409,01 /
3 43 3 = 7133,46 /
8.1.1 Clculos
Assim:
=
36
adm = = 24 kgf/mm
1,5
=
=
Como =
=
8115,61
1 = = 649,248
12,5
34085,2
2 = = 1704,27
20
143158,8
3 = = 7157,94
20
= = = =
= = = =
Cisalhamento:
694,248
1 1 = = 8,65
13,368 6
1704,27
2 2 = = 12,75
13,368 10
7157,94
3 3 = = 8,65
13,368 10
Esmagamento:
694,248
1 1 = = 14,46
24 2
1704,27
2 2 = = 14,2
24 5
7157,94
3 3 = = 59,65
24 5
Assim:
1,8 1,5
1 25 : 45 . : 37,5
2 40 : 72 . : 60
3 40 : 72 . : 60
9. LISTA DE COMPONENTES
01 Eixo dimetro 20 mm
01 Eixo dimetro 30 mm
01 Eixo dimetro 43 mm
02 Engrenagem modulo 4 mm com 15 dentes de dimetro 60 mm
02 Engrenagem modulo 4 mm com 44 dentes de dimetro 176 mm
02 Rolamentos rgido de esfera ref. SKF 6204
02 Rolamentos rgido de esfera ref. SKF 61806
02 Rolamentos rgido de esfera ref. SKF 61809
10. CONCLUSO
Atualmente
Catalago SKF - Rolamentos Rgidos de Esferas de uma Carreira D 15-30 mm.
Catalago SKF - Rolamentos Rgidos de Esferas de uma Carreira D 35-55 mm.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ERIKSSON, M. Friction and Contact Phenomena of Disc Brakes Related to Squeal.
Acta Universatis Upsaliensis, Uppsala, 2000.
[6] HOHMANN, C.; SHIFFNER, K.; OERTER, K.; REESE, H. Contact Analysis for
Drum Breaks and Disk Using ADINA. Computers & Structures, Siegen, p.185- 198, 1999.