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2010

Motores Elctricos

Quaresma Santos
Motores assncronos trifsicos
10-03-2010

1
Introduo

O motor elctrico.
Poderemos definir o motor elctrico como sendo um transformador de energia, pois
este transforma a energia elctrica em energia mecnica.
O motor elctrico foi inventado em 1822 em Inglaterra, pelo Sr. Michael Faraday.
Devido constante inovao tecnolgica na altura, este depressa veio substituir o
motor a vapor nas indstrias. Com a Revoluo Industrial, foram inovando e
aperfeioando os motores de forma a obterem um maior proveito do invento.
Em 1887, o Eng. Michael Von Dobrovolsky, inventou os motores assncronos trifsicos
que devido sua fcil concepo, revolucionou toda a industria a nvel mundial.

O objectivo deste caderno mostrar a constituio de um motor assncrono trifsico


e o princpio de funcionamento. Formas de ligao. Identificao do motor pela leitura
das chapas de caractersticas, os parmetros mais importantes de um motor; potncia,
tenso, intensidade nominal, rendimento.
Arranque directo e inverso do sentido de rotao, arranque /. Obteno de vrias
velocidades por associao de enrolamentos.

Neste caderno apenas abordaremos os motores assncronos trifsicos ou de rotor em


curto-circuito, por ser o tipo que mais se utiliza nas industrias e mesmo em aparelhos
domsticos.

2
Contedo
Motores Elctricos .................................................................................................................... 1

Introduo ............................................................................................................................ 2

O motor elctrico. ............................................................................................................. 2

O objectivo ........................................................................................................................ 2

Como so constitudos? ........................................................................................................ 4

Princpio de funcionamento .................................................................................................. 7

Formas de ligao ................................................................................................................. 9

Identificao de um motor CHAPA DE CARACTERSTICAS .................................................. 12

Arranque directo ou combinado.......................................................................................... 18

Arranque combinado / ............................................................................................. 21

Orgos de proteco e comando para motores ................................................................... 31

Tipo de avarias mais frequntes neste tipo de montagens .................................................. 35

Nota conclusiva ................................................................................................................... 36

Bibilografia.......................................................................................................................... 37

3
Como so constitudos? A figura abaixo mostra em desenho, as peas que constitui

um motor.

Figura - 1

Legenda da figura - 1
1.00 Estator, completo 4.20 Bucim
2.00 Rolamento 4.30 Placa de ligao
3.10 Tampa normal 5.00 Sapatas
3.20 Falange B14 6.00 Rotor completo
3.30 Falange B5 7.00 Ventoinha
4.00 Caixa de bornes cpl. 8.00 Tampa / ventilao
4.10 Caixa de bornes

4
O aspecto fsico bastante vulgar. Observmo-los diariamente nos nossos postos de
trabalho, tanto como montadores como reparadores.

Figura - 2

5
Em corte poderemos observar os diversos componentes de um motor tipo, em aspecto
real

Costelas de
arrefecimento

Figura - 3
1 Placa de ligao elctrica,
2 Enrolamento do estator (bobinas),
3 Ventoinha para ventilao,
4 Rolamentos,
5 Veio do motor,
6 Tampa frontal,
7 Apoio de fixao (sapata),
8 Chapa de caractersticas.

6
Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento, baseia-se no efeito provocado pelos campos
magnticos criados pelas bobinas indutoras (Campo Girante).
Antes de entrarmos na explicao do principio de funcionamento, necessrio
considerar-mos dois pontos importantes para a compreeno do princpio de
funcionamento:
1- Na constituio h duas partes distintas que so o estator e o rtor.

O estator ou indutor, a parte do motor que est fixa. bobinada no seu

interior do qual s vimos o aspecto exterior, podendo ser quadrado ou redondo


mas possuindo umas costelas que servem para arrefecimento do motor.
O rtor ou induzido a parte mvel (giratria)do motor. De onde s vimos
pequenos segmentos terminais onde se ir acopular os transmissores de
movimento.
2-Consideraremos para o nosso estudo que estamos na presena de um sistema
trifsico ou tenso composta: 3 fases(3~) = 380V e uma frequncia de 50Hz (NE).

A C1
A C1

C B1

B A1

Enrolamentos ligados em tringulo


Figura 4

O campo magntico gerado por uma bobina depende da intensidade da corrente que
passa por ela naquele instante. Se a corrente for nula , o campo magntico nulo mas
se for o mximo, o campo ter o seu mximo valor. Tal como as trs fases de
alimentao produzem um desfasamente entre si de 120, o campo magntico que as
fases produzem, tero o mesmo ngulo de desfasamento. Os trs campos magnticos

7
combinam-se num s que vai actuar sobre o rtor. Se observarmos a figura 4,
verificamos que os campos se combinam produzindo um campo nico, cuja posio
varia com o tempo. Ao fim de um ciclo da corrente alternada(sinosoide) o campo ter
girado 360, ou uma rotao completa.

Produo de um campo magntico girante no esttor de um motor CA trifsico


Figura 4
A figura 4 mostra as formas de onda das trs correntes aplicadas ao estator. As
correntes esto desfasadas 120 entre elas. As formas de onda podem representar
tanto as correntes como os campos magnticos gerados pelas trs fases ou correntes
das fases. As formas de ondas foram designadas com as mesmas letras das fases
correspondentes.
Usando o grfico com as formas de ondas, podemos combinar os campos magnticos
gerados em cada 1/6 de ciclo(60), para determinar o sentido do campo magntico
resultante. No ponto 1, C positivo e B negativo, significa que h corrente que h
correntes em sentidos opostos nas fases B e C. Deste modo, fica estabelecida a
polaridade magntica nos enrolamentos das fases B e C. A polaridade mostrada no
grfico simplificado acima do ponto 1(figura 4). Observe que B1 um plo sul e B um

8
plo norte; C um plo sul e C1 um plo norte. Como no ponto 1 no h corrente
atravs da fase A, o seu campo magntico nulo. Os campos magnticos dos plos C1
e B dirigem-se aos plos sul mais prximos, respectivamente B1 e C. Os campos BC
tm amplitudes iguais, o campo magntico resultante fica entre os dois campos, com o
sentido indicado pela seta horizontal, apontando da direita para a esquerda.
No ponto 2, 60 seguintes, as correntes aplicadas s fases A e B so iguais e opostas, a
corrente na fase C nula. Podemos assim verificar que o campo magntico resultante
girou 60 geomtricos.
No ponto 3, a fase B tem o valor zero, o campo resultante tornou a girar 60. Dos
pontos 1 a 7 (correspondendo a um ciclo ou onda completa), podemos verificar que o
campo magntico resultante gira 360, o que ocorrer sempre que for aplicado ao
estator um ciclo completo de tenso alternada.
Conclumos portanto que, um campo girante produzido sempre que se aplica uma
tenso alternada trifsica aos trs enrolamentos simetricamente dispostos no estator.
Podemos aplicar este raciocnio para mostrar que na realidade qualquer nmero de
fases produzir um campo girante.

Formas de ligao
Nos motores assncronos trifsicos(3~), h duas formas bsicas de ligao dos
enrolamentos: em estrela ou em tringulo - .

Ligao em estrela - Ligao em estrela -

Figura - 5

A utilizao de associao de enrolamentos mais complexas, destinam-se a motores


cujas funes so especficas e destinadas aos equipamentos onde esto instalados.

9
Normalmente relacionados com velocidades e potncias associados estabilizao de
binrio.

Como se liga na placa de ligao


do motor

Figura - 6

10
As formas de associao mistas so obtidas por actuaco de contactores fora do
motor, no quadro de comando e proteco.

Figura - 7

Alguns exemplos de caixas de ligao de motores

11
Identificao de um motor CHAPA DE CARACTERSTICAS

A Capa de caractersticas o equivalente a ao bilhete de identidade de uma pessoa.


extremamente importante a permanncia dessa chapa aplicada carcaa do motor
em local bem legvel. Normalmente acompanha de fbrica o motor.
Em termos normativos, ter que descrever o fabricante , nmero e modelo, tenso de
funcionamento e frequncia, potncia e intensidade nominal, nmero de rotaes por
minuto, cos de , grau de IP (isolamento) e tipo de funcionamento.
Cada fabricante tem o seu modelo caracterstico mas, as referncias descritas, atrs
tero que obrigatriamente ser mencionadas.

Figura 8

12
(A placa inferior identifica um motor de rtro bobinado)
Figura 9

Nas figuras 8 e 9 mostro quatro exemplos de chapas de caractersticas de motores.


Dois fabricantes reconhecidos mundialmente mas, observamos que se adaptam a
normas diferentes.

As chapas mais vulgares encontram-se nas gamas dos mais variados fabricantes mas
sem que haja diferenas significativas.

13
Figura - 10

Figura - 11

14
Figura - 12

Figura 13

As figuras 8.9, 10, 11, 12 e 13, so suficientes para comprovar que h vrios factores
que so determinantes para a identificao dos motores.

15
Figura 14
Abreviaturas mais utilizadas e seus significados.

Podemos ento dizer que do fabricante alm de logtipos identificativos, teremos uma
srie de vrias siglas identificativas das caractersticas do motor tais como; a potncia
em KW/HP ou CV, a tenso em V (Volt), a intensidade de corrente I em A (Ampere), a
frequncia em HZ (Hertz) ou c.p.s. (ciclos por segundo) e a velocidade de rotao em
r.p.m. (rotaes por minuto) o cos normalmente mencionado como valor
numrico mas na realidade o cos de um ngulo proveniente de um clculo vectorial
relacionado com a potncia e a intensidade no acto do arranque.

16
A principal caracterstica de um motor, ser a sua Potncia que nos nos dada pela
seguinte frmula:

Como em valor aproximado da multiplicao da3xU a 660, para facilitar as


operaes, utilizamos o valor 660 nos nossos clculos. Por exemplo:
Temos um motor com uma potncia de 1.1 KW, como vamos clcular a intensidade
que ele consome?
1- Reduzir a potncia de KW para W que seria ento 1,1KW= 1100W
2- Por deduo da frmula teremos ento:

Outro factor importante a considerar num motor, o seu rendimento. Consideramos


porque? Porque h perdas de potncia em qualquer motor e temos de considerar 3
tipos de perdas:
- Perdas elctricas
- Perdas magnticas e
- Perdas mecnicas
(Consideraramos as perdas parasitas se o estudo se aprofundasse a nvel de definio
especfica de um motor para uma determinada funo especial, o que no o caso.)

As perdas elctricas so originadas pela carga aplicada ao motor. So do tipo { RI},


efeito de Joule. Podem ser reduzidas, aumentando a seco do esttor e dos
condutores do rotor.

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As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do esttor e do rotor. So
originadas pelo efeito de histerese e s correntes induzidas (correntes Foucoult),
podendo variar com a densidade do fluxo magntico e frequncia.
As perdas mecnicas, so as que se ligam frico dos procedimentos e com o
aperfeioamento do sistema de ventilao assim como ao equilbrio das cargas
aplicadas ao rotor.

Estes factores levam-nos a concluir que as caractersticas de um motor podem no ser


exactamente reais devido existncia de perdas ento, temos de ter em linha de
conta o seu rendimento que nos traduzido pela frmula:

(rendimento)

(rendimento) -nos dado como percentagem (%), visto a potncia til, devido
existncia de perdas, ser ligeiramente inferior s descritas na chapa de caractersticas,
potncia aparente ou nominal.

Arranque directo ou combinado

O arranque directo de um motor o que obtemos com a simples actuao de uma

botoneira, Interruptor de cames ou pelo fecho da sua prpria proteco disjuntor


(muito vulgar nas motobombas de drenagem ou telas de transportes, por exemplo).

Para o modo de arranque combinado , consideraremos o arranque / (estrela-

triangulo), que o mais vulgar nos nossos equipamentos industriais.

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Nos exemplos de arranque directo, incluiremos tambm a inverso do sentido de
rotao.

Figura 15
Exemplo tpico de um arrancador directo de um motor por aco de um contactor.

Q1 Disjuntor de proteco a curto circuito FU1 Proteco circuito de comandos(fusiv.)


(K1) Contactos do contactor S0 - Botoneira de desligar
F1 Bloco de trmicos (sobreintensidades) S1 Botoneira de ligar
M(3~) Motor trifsico K1 - Bobina do contactor

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Figura 16

Comparando com o esquema anterior o que temos acrescentado para que consigamos
uma inverso do sentido de rotao do motor?
1 Contactor possuindo um contacto auxiliar normalmente fechado(21/22), alm do
j utilizado normalmente aberto(13/14). A funo do contacto normalmente fechado
uma questo de segurana, evitando que um contactor actue pressionando uma
botoneira, estando o outro actuado. Muito embora j esteja previsto nas botoneiras
um contacto fechado a reforar esta segurana. Os cantactos normalmente aberto
funcionaro como no arranque directo; auto-excitao da bobina dos contactores.

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2 - Mais uma botoneira com contacto normalmente aberto para ligar e, acopulado a
cada uma, um contacto normalmente fechado para segurana de actuao dos
contactores.

Arranque combinado / (estrela / tringulo)

Figura 17

21
Por norma, este sistema de arranque s aplicado a motores com potencia igual ou
superior a +/- 5 KW. H porm quem utilize este sistema de arranque a partir dos 3
KW.

Figura 18

Para a concepo deste tipo de arranque para um motor, teremos que dispor de mais
meios alm dos orgos de comando (botoneiras) e proteco (disjuntor bloco de rels
trmicos ). O nmero de contactores aumenta de 1 para 3 e acrescentamos um
temporizador de atraso operao como no esquema da figura 16.

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Nunca utilizar componentes que no estejam adequados potencia do motor. Mais
adiante abordaremos os factores que pesam na definio do tipo de materias a utilizar.

O processo para o arranque / (estrela / tringulo), segue os seguintes passos:


1 - pressiona-se a botoneira S1 e atraca o contactor K1 ficando auto-excitado pelo
contacto 13/14 e, de imediacto actua o K3 e excitada a bobina do temporizador Tm1

Figura 19

A figura-17 demonstra esquematicamente como funciona a ligao em estrela . K1/L


ao atracar alimenta o motor em U/V/W1 e K3/ schuntaU/V/W2 ligando os trs
extremos dos enrolamentos do motor.

23
Figura 20

A figura-18 demonstra a comutao de estrela para tringulo. Ao actuar o contactor


K1/L, excitou-se a bobina do temporizador ora, nesse instante, iniciou a contagen de
um tempo, digamos que fizemos o start a um cronmetro. Findo esse tempo pr
estabelecido, acontece a comutao de um contacto do temporizador que, desactua o
K3/ e actua o K2/, mantendo-se o K1 permanentemente actuado(contactor de
linha-L). O ponto de fecho dos enrolamentos abre e, esses pontos agora libertos,
so sujeitos a uma tenso que ser sempre desfasada em relao do outro extremo do
enrolamento(fase diferente). Para melhor compreeno, basta analisar na figura 18
em baixo, atravs da representao dos enrolamentos:
- O enrolamento U1/U2 est submetido s fases L1 e L2,
- O enrolamento V1/V2 est submetido s fases L2 e L3,
- E o enrolamento W1/W2 est submetido s fases L3 e L1.

24
Se por coicidncia, um dos enrolamentos ficar submetido mesma fase, o motor no
funciona porque esse enrolamento no gera um campo magntico, no desenvolve
uma corrente, no h uma diferena de potencial!

Esta talvez, a forma mais simples de se montar um arrancador estrela/triangulo.


Existe contudo, alguns factores determinantes para o correcto desempenho deste
equipamento:
1- Escolher os contactores com poder de corte adequado potencia do motor
atendendo a intensidade de corrente nominal,
2- Ter em ateno s proteces de curto-circuito que neste caso ser o disjuntor Q1
e o bloco de rels trmicos com uma gama de regulao adequada s caractersticas
do motor.
3- Deve-se ter tambm em ateno, a escala de regulao do temporizador. Neste
aspecto importante que a regulao tenha sido cuidada em funo da potncia do
motor e do esforo que este estar sujeito no arranque. Este tempo varia em funo
da potncia do motor e da inercia a vencer por este. O momento de comutao ser
sempre o instante mais prximo ao momento em que o motor atinge o nmero de
rotaes por minuto nominal. Em experincia, normalmente, relacionamos o tempo
com a potncia isto ; quanto maior fr a potencia nominal, mais tempo damos para
se estabelecer a comutao contudo, devemos ter sempre em conta que nunca dever
ultrapassar os 8 segundos, isto a ttulo de exemplo.

Dou como exemplo o seguinte:


- Possumos dois motores com caractersticas iguais onde, a nica diferena, que um
ter acopulado uma bomba de uma central hidrulica. O outro accionar uma turbina
de uma aspirao. Neste exemplo, o motor da central hidrulica necessita de um
tempo de comutao muito curto porque ir practicamente vencer a sua prpria
inrcia enquanto que, o motor que accionar a turbina de uma aspirao e devido s
dimenses desta e lgicamente a sua massa, levar mais tempo a comutar.

25
Figura 21

O grfico da figura 21, representa de um forma muito simples o arranque /. A valor


da intensidade de corrente que atinge durante o tempo que demora a vencer a sua
inrcia at que atinge o nmero de rotaes nomimal e o abaixamento do conssumo
no final a comutao j em .
Este grfico justifica tambm o porqu da instalao do bloco de rels trmicos
( proteco a sobreintensidades) estar colucado no ramal do .

Existem actualmente no mercado, componentes que, para minimizar o efeito dos picos
de corrente no acto do arranque dos motores com uma potencia considervel e, tendo
em conta que a energia que fornecida pela entidade de fornecimento publico EDP ou
outra, se encontrar em nveis crticos, suavizaro o arranque e equilibram a relao
rotao com intensidade. So os arrancadores suaves ou progressivos para motores.
Esta opo sendo bastante aceitavel e estar a ser utilizada a um rtimo considervel,
ainda pesa um pouco em termos monetrios.

Outra forma de controlar um motor a utilizao de um converssore de frequncia.


um instumento muito utilizado nas industrias onde por imperativos de produco haja
a necessidade de inverter o sentido de rotao e trabalhar a vrios nveis de
velocidade em actuaes automticas.

26
A chapa de caractersticas que vemos abaixo, identifica um motoreductor
(motor+reductor acoplado) que funciona com trs velocidades distintas. As
velocidades so obtidas por associao de enrolamentos atravs de contactores.
Ao analisar a chapa de caractersticas podemos constactar que estamos na presena
de trs tipos de enrolamentos distintos; (dupla estrela)/(tringulo) e (simples
estrela). Obtemos uma rotao no eixo secundrio do motoreductor as seguintes
velocidades:
a) (dupla estrela) = 195 rpm,
b) (tringulo) = 95 rpm
c) (simples estrela) = 45 rpm

Figura 22

27
Borne de ligadores na caixa de ligaes no motor (figura 23)

Figura 23

Esquematicamente a frmula como esto ligados os enrolamentos no interior do


motor e seus pontos de ligao.

Figura 24

28
Esquema de ligao de potncia do motoreductor em exemplo:

Figura 25

29
Esquema de comandos do motoreductor em exemplo:

Figura 26

30
Orgos de proteco e comando para motores
At aos nossos dias e com grande tendencia a serem substitudos por disjuntores
tripolares e regulveis, os fusveis na proteco de curto-circuito dos motores e no s,
como do conhecimanto geral. Neste caderno todos os esquemas possuem
disjuntores de proteco a protegerem os motores e os fusveis a protegerem os
comandos, podendo utilizar-se s um dos componentes ficando ao critrio do
projectista ou instalador, tendo em considerao o tipo de motor a comandar e
proteger.

A figura-27 mostra fusveis e porta fusveis mais utilizados, para que o formando fique
com uma ideia concludente do que um fusvel e o seu suporte.
O calibre do fusvel est relacionado com a potencia do motor tendo em cosiderao o
pico da corrente no acto do arranque. Por norma, para proteco dos motores,
utilizam-se fusveis de fuso lenta.

Figura - 27

31
Na actualidade, os fusvem tm vindo a ser substitudos por disjuntores
magnetotrmicos regulveis. Para um sistema trifsico tornam-se mais fiaveis visto
que no acto do disparo abrem os tres contactos.

Figura - 28

Os aparelhos de comando de um motor, nos exemplos deste caderno, so os


contactores quadripolares. Trs contactos para o motor e um contacto auxiliar para
comandos.
A sua selectividade (poder de corte) est directamente ligada potencia do motor a
comandar. Es factor tem a vr com a categoria dos contactos.

32
Quanto tenso da bobina de actuao, ser adequada tenso de comandos que,
nos nossos exemplos ser 220V AC (As novas normas obrigam a que seja de tenso
reduzida 24 V).

Exemplo de contactor:

Figura 29

As proteces s sobrecargas ou sobreintensidade de corrente


so ainda hoje muito utilizados os blocos de rels trmicos.
Possuem uma regulao que ter que enquadrar a intensidade
nominal do motor a proteger.

33
Figura - 30

Arrancadores suaves para motores trifsicos .

Figura - 31

Atravs da utilizao dos arrancadores suaves, evitam-se picos de corrente e por


consequncia perturbaes na rede. O uso desta tencologia permite ainda evitar picos
de binrio e reduzir o esforo mecnico nos accionamentos de transmisso, na carga e
no motor, minimizando os trabalhos de manuteno.Neste tipo de tecnologia,a

34
proteco contra sobrecargas integrada, torna suprflua a utilizao de um rel
trmico adicional.
As vrias valncias destes aparelhos, permitem um control quase total do motor alm
de estabilizar a velocidade e estabelecer um equilibrio permanente sobre as variaes
de tenso da rede, monitorizar temperaturas do motor, etc. Ser como os outros
ti+pos de aparelhos, adequados ao motor que ir controlar e comandar.

Tipo de avarias mais frequntes neste tipo de montagens

Tipo de avaria Verificar Soluo


O motor n/ arranca Existncia das 3 fases Subst. Fusveis ou rearme
Actuao do contactor do trmico
O motor trabalha abaixo Existncia das 3 fases na Provavel contacto
do seu nvel emite rudo placa de ligaes defeituoso no contactor
O magnetotrmico Verificar equilibrio das Repor se for problema
dispara ao fim de algum fases, e o estado dos fsico, o equilibrio das
tempo de trabalho enrolamentos. Verificar a fases. Mandar rebobinar o
existncia de atritos motar caso uma bobina se
mecnicos esncontre danificada.
Sobstituir rolamantos ou
proceder a lubrificaes
necessrias
O motor aquece acima do Verificar atritos e estado Substituir rolamentos,
normal de rolamentos. Niveis de proceder lubrificao de
tenso de alimentao e orgos mecnicos.
convirmar o alinhamento Tentar centrar o ncleo do
do ncleo do rtor em rtor com o entreferro do
relao ao entreferro do estator com auxlio de
estator(devem estar meios mecnicos
alinhados)
O motor gira aos soluos Efectuar todas as Os procedimentos
verificaes atrs anteriores e se o rtou
descritas mais uma estiver fendido, substituir
verificao meticulosa ao o rotor por um novo.
nucleo do rotor, pois pode
estar fendido

Realo a ltima questo que, no sendo a mais comum, poder ser a que mais
dificuldade dar na sua deteco e soluo.

35
Nota conclusiva
Este caderno foi elaborado com carcter informativo muito embora, nele conste
mtodos de controle e comando de motores assncronos trifsicos como tema base,
para que a informao fosse conssistnte e simples.
Todos os temas foram abordados de uma forma a que abrangesse os mais variados
nveis de conhecimentos dos Senhores Formandos. Evidentemente que no houve
aprofundamento da matria pois, obrigaria a um nvel de conhecimentos
principalmente de electromagnetsmo, o que dificultaria a intenso deste caderno e
saira do propsito estabelecido.
A leitura atenta deste caderno, permitir ao Senhor Formando, adquirir uma base de
conhecimentos que na sua actividade profissional, o levar a entender o porqu de
algumas situaes que por ventura estejam em dvida.

Jos Augusto Quaresma dos Santos


Formador/Certificado n EDF 534552/2010 DN
2010

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Bibilografia

Siemens, Motors Low-Voltage, catalog D 81.1.2006

Revista MECATRONICA, Editora saber Lda, Ano 2 n7 Dezembro/2002 Janeiro/2003

Revista ELETRONICA, Editora saber Lda, Ano 38 n 358 Novembro/02

Manual contactores ABB (folheto)

Manual arrancadores Allem bradley (folheto)

Esquemas e fotos efectuados pelo autor

2365a_Mot_ptsomer.pdf

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