Vous êtes sur la page 1sur 43

Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Olivier THUAL, 2 avril 2008

Saint-Venant SIESTE GLOBC du 3 avril Olivier THUAL, 2 avril 2008 SIESTE GLOBC du 3 avril

SIESTE GLOBC du 3 avril

Saint-Venant SIESTE GLOBC du 3 avril Olivier THUAL, 2 avril 2008 SIESTE GLOBC du 3 avril
Saint-Venant SIESTE GLOBC du 3 avril Olivier THUAL, 2 avril 2008 SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Objectifs du cours “Sciences de l’Eau et Environnement”

Objectifs du cours “Sciences de l’Eau et Environnement” Appr´ehender plusieurs domaines d’application

Appr´ehender plusieurs domaines d’application Hydraulique, hydrologie souterraine, hydrodynamique marine,

Hydraulique, hydrologie souterraine, hydrodynamique marine, En maˆıtriser les conceptes de base Transport turbulent,
Hydraulique, hydrologie souterraine, hydrodynamique marine, En maˆıtriser les conceptes de base Transport turbulent,

En maˆıtriser les conceptes de base Transport turbulent, charge hydraulique, propagation d’ondes,

turbulent, charge hydraulique, propagation d’ondes, Plan du cours 1 Couches limites turbulentes 2 Hydraulique

Plan du cours

1 Couches limites turbulentes 2 Hydraulique stationnaire 3 Intumescences et ressauts 4 Ondes de surface
1 Couches limites turbulentes
2 Hydraulique stationnaire
3 Intumescences et ressauts
4 Ondes de surface
5 R´efraction de la houle
6 Mar´ees et seiches

SIESTE GLOBC du 3 avril

de surface 5 R´efraction de la houle 6 Mar´ees et seiches SIESTE GLOBC du 3 avril
de surface 5 R´efraction de la houle 6 Mar´ees et seiches SIESTE GLOBC du 3 avril
de surface 5 R´efraction de la houle 6 Mar´ees et seiches SIESTE GLOBC du 3 avril
de surface 5 R´efraction de la houle 6 Mar´ees et seiches SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Exemples de cons´equences du r´echauffement climatique

Augmentation des crues

du r´echauffement climatique Augmentation des crues ´ Erosion accrue des cˆotes Manque de ressources en eau

´

Erosion accrue des cˆotes

Augmentation des crues ´ Erosion accrue des cˆotes Manque de ressources en eau etc. SIESTE GLOBC

Manque de ressources en eau

´ Erosion accrue des cˆotes Manque de ressources en eau etc. SIESTE GLOBC du 3 avril

etc.

SIESTE GLOBC du 3 avril

´ Erosion accrue des cˆotes Manque de ressources en eau etc. SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

M´etiers de l’environnement et m´ecanique des fluides

Resources en eau

et m´ecanique des fluides Resources en eau ´ Energies renouvelables SIESTE GLOBC du 3 avril

´

Energies renouvelables

des fluides Resources en eau ´ Energies renouvelables SIESTE GLOBC du 3 avril Am´enagements hydrauliques ´

SIESTE GLOBC du 3 avril

Am´enagements hydrauliques

renouvelables SIESTE GLOBC du 3 avril Am´enagements hydrauliques ´ Erosion cˆoti`ere Les ´equations de Saint-Venant

´

Erosion cˆoti`ere

renouvelables SIESTE GLOBC du 3 avril Am´enagements hydrauliques ´ Erosion cˆoti`ere Les ´equations de Saint-Venant
renouvelables SIESTE GLOBC du 3 avril Am´enagements hydrauliques ´ Erosion cˆoti`ere Les ´equations de Saint-Venant

Les ´equations de Saint-Venant

Ondes de surface

Ondes de surface SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Ondes de surface en faible profondeur

Ondes de surface en faible profondeur SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Les ´equations de Saint-Venant

Mod´elisation des ´ecoulements `a surface libre `a faible profondeur

Exemples d’´ecoulements en eaux peu profondes :

Rivi`eres et canaux, mascaret, mar´ees, seiches, tsunamis et dynamique horizontale des modes verticaux de l’oc´ean.

D´erivation des ´equations de Saint-Venant :

D´eveloppements asymptotiques en faible profondeur et param´etrisation du frottement.

Ondes, caract´eristiques et chocs :

Ondes lin´eaires ou non lin´eaire, ondes de d´etente ou de compression, ressauts hydrauliques.

SIESTE GLOBC du 3 avril

ondes de d´etente ou de compression, ressauts hydrauliques. SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de

Les ´equations de Saint-Venant

´

Ecoulement d’une rivi`ere

´ Ecoulement d’une rivi`ere SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Rivi`ere en crue

Rivi`ere en crue SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

D´erivation des ´equations de Saint-Venant 1D

´ Equations de Navier-Stokes bidimensionnelles ∂u = 0 ∂x + ∂w ∂z ∂u ∂p t
´
Equations de Navier-Stokes bidimensionnelles
∂u
= 0
∂x + ∂w
∂z
∂u
∂p t
+ u ∂u
= − 1
+ g
sin γ + ν t ∆u
∂t
∂x + w ∂u
∂z
ρ ∂x
∂w
∂p t
+ u ∂w + w ∂w
= − 1
− g
cos γ + ν t ∆w
∂t
∂x
∂z
ρ ∂z
z n U z l im h 0 γ g x
z
n
U
z
l im
h
0
γ
g
x

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Conditions aux limites

Conditions aux limites `a la surface z = h(x, t) ∂h cin´ematiques : ∂h =
Conditions aux limites `a la surface z = h(x, t)
∂h
cin´ematiques : ∂h
= w
∂t + u ∂x
dynamiques : σ t · n = −p atm n
avec
σ t = −p t I + 2 ρ ν t d
z n z U l im h 0 γ g x
z
n
z
U
l im
h
0
γ
g
x
Mod´elisation au fond z = 0 w = 0 et e x · σ t
Mod´elisation au fond z = 0
w = 0
et
e x · σ t · e z = τ ∗

SIESTE GLOBC du 3 avril

au fond z = 0 w = 0 et e x · σ t · e

Les ´equations de Saint-Venant

Adimensionnalisation des ´equations

Choix d’unit´es

L 0 x = L 0 x + , z = h 0 z +
L
0
x = L 0 x + ,
z = h 0 z + ,
t =
U 0 t + ,
u = U 0 u + ,
w = U 0 h 0 0 w +
et
p t = ρ g h 0 p +
L
+
∂u +
+ ∂w
=
0
∂x +
∂z
+
∂u +
u + ∂u + + w + ∂u +
1
∂p +
+ tan γ
1
+
=
+
∂t +
∂x +
∂z +
Fr 2
∂x +
Fr 2
Rt ∆ + u +
2 ∂w +
u + ∂w + + w + ∂w +
1
∂p +
1
+
=
∂t +
∂x +
∂z +
Fr 2
∂z + −
Fr 2 +
Rt ∆ + w +
∂ 2
∂ 2
avec
∆ + = 2
∂x +2 + ∂z +2
= h 0 0 ,
Fr =
Rt = h 0 U 0
et
tan γ
L
√ g
U 0 h 0 ,
ν t

SIESTE GLOBC du 3 avril

0 0 , Fr = Rt = h 0 U 0 et tan γ L √

Les ´equations de Saint-Venant

Tableau des approximations

Tableau des approximations SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Propri´et´es communes

Pour toutes ces approximations :

p

+

pour z + = h + (x + , t + ).

z

+

= 1

avec

p + = p atm

+

La pression turbulente est hydrostatique

p t (x, z, t) = p atm ρ g [z h(x, t)]

Autres conditions aux limites : ∂h ∂t + u ∂h ∂u = w et =
Autres conditions aux limites :
∂h
∂t + u
∂h
∂u
= w
et
= 0
pour
z = h
∂x
∂z
∂u
w
= 0
et
ρ ν t
= τ ∗
pour
z = 0
∂z

SIESTE GLOBC du 3 avril

∂x ∂z ∂u w = 0 et ρ ν t = τ ∗ pour z =

Les ´equations de Saint-Venant

Int´egration sur la verticale

Conservation de la masse ∂u = 0 int´egr´ee en z ∂x + ∂w ∂z ∂
Conservation de la masse ∂u
= 0 int´egr´ee en z
∂x + ∂w
∂z
1
∂x (h U) + ∂h
= 0
avec
U(x, t) =
u(x, z, t) dz
∂t
h(x, t) h(x,t)
0
Conservation de la quantit´e de mouvement int´egr´ee en z ∂(U h) ∂ + u 2
Conservation de la quantit´e de mouvement int´egr´ee en z
∂(U h)
+
u 2 dz + g h ∂x ∂h
= gh sin γ − τ ∗
∂t
∂x h
ρ
0
z n z U l im h 0 γ g x
z
n
z
U
l im
h
0
γ
g
x
Param´etrisations : h u 2 dz = α U 2 h avec α = 1
Param´etrisations :
h
u 2 dz = α U 2 h
avec α = 1
0
τ ∗ = 1
2 C f (h, U) ρ U |U|
2 dz = α U 2 h avec α = 1 0 τ ∗ = 1

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Forme finale de l’approximation des faibles profondeurs

´ Equations de Saint-Venant (I = sin γ, g = g cos γ) ∂h ∂h
´
Equations de Saint-Venant (I = sin γ, g = g cos γ)
∂h
∂h
+ U
∂x = −h ∂U
∂t
∂x
∂U
∂h
U|U|
+ U ∂U = −g ∂x + g I − C f
∂t
∂x
2
h
z n z U l im h 0 γ g x
z
n
z
U
l im
h
0
γ
g
x
Manning-Strickler 2 g C f (h) = K 2 h 1/3 s 1/3 = Φ
Manning-Strickler
2 g
C f (h) =
K
2 h 1/3
s
1/3
=
Φ MS k s
h

SIESTE GLOBC du 3 avril

2 g C f (h) = K 2 h 1/3 s 1/3 = Φ MS k

Les ´equations de Saint-Venant

G´en´eralisation au cas 2D, forc´e et en rotation

´ Equations de Saint-Venant lin´eaires sur la sph`ere : ∂U + f e z ∧
´
Equations de Saint-Venant lin´eaires sur la sph`ere :
∂U
+ f e z ∧ U = −grad (g η + V )
et
∂η ∂t + div (h f U) = 0
∂t
e z e φ M e λ a 0 φ λ
e z
e
φ
M
e λ
a
0 φ
λ

Notations :

Vitesse horizontale : U(λ, φ, t) Profondeur de la bathym´etrie : h f (λ, φ)
Vitesse horizontale : U(λ, φ, t)
Profondeur de la bathym´etrie : h f (λ, φ)
El´evation de la surface libre : η(λ, φ, t)
Param`etre de Coriolis : f (φ) = 2 Ω sin φ
Potentiel des mar´ees : −ω n t) V (λ, φ, t) = V l,n (φ)
Potentiel des mar´ees :
−ω n t)
V (λ, φ, t) =
V l,n (φ) e i(2π λ
l
n l

SIESTE GLOBC du 3 avril

: −ω n t) V (λ, φ, t) = V l,n (φ) e i(2π λ l

Les ´equations de Saint-Venant

Oscillations et seiches dans un port

Oscillations et seiches dans un port SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Oscillations et seiches dans un port SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

Les ´equations de Saint-Venant

Tsunamis

Tsunamis SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Usine mar´emotrice

Usine mar´emotrice SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Usine mar´emotrice SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

Les ´equations de Saint-Venant

Onde M2 de la mar´ee

Onde M2 de la mar´ee SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Onde M2 de la mar´ee SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

Les ´equations de Saint-Venant

Points amphidromiques

Points amphidromiques SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Amphidromie de Kelvin

Amphidromie de Kelvin SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Ondes de Kelvin de bord

Ondes de Kelvin de bord SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

!

Dynamique de la thermocline

! Dynamique de la thermocline 0 1 2 3 4 5 5 4.5 inertie-gravité 4 3.5
0 1 2 3 4 5 5 4.5 inertie-gravité 4 3.5 3 2.5 2 1.5
0
1
2
3
4
5
5
4.5
inertie-gravité
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
5
3 Rossby
4
2
-5
-4
-3
-2
1
-1
k
0
1
2
3
4
5
0
Rossby-
gravité
-4 -3 -2 1 -1 k 0 1 2 3 4 5 0 Rossby- gravité Modes

Modes verticaux et “shallow water equations” La d´ecomposition en modes verticaux des champs oc´eaniques (temp´erature, salinit´e, courant) ram`ene les ´equations primitives `a un nombre fini d’´equations de Saint-Venant coupl´ees.

`a un nombre fini d’´equations de Saint-Venant coupl´ees. SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de

SIESTE GLOBC du 3 avril

`a un nombre fini d’´equations de Saint-Venant coupl´ees. SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de

Les ´equations de Saint-Venant

Ondes de surface lin´eaires en milieu peu profond

´

Equations de Saint-Venant sans pente ni frottement

∂h ∂h ∂U + U ∂x = −h ∂U et = −g ∂x ∂h ∂t
∂h
∂h
∂U
+ U ∂x = −h ∂U
et
= −g ∂x ∂h
∂t
∂x
∂U ∂t + U
∂x
´
Petites perturbations de l’´equilibre
Equilibres
(U n , h n )
quelconques
h = h n + h
et
U = U n +
U
´
Equations de Saint-Venant lin´earis´ees
h
+ U n ∂x ∂ h = −h n
∂ U
U
∂ U
h
et
+ U n
=
−g ∂
∂t
∂x
∂t
∂x
∂x
U m )e i k 1 x+s t
( h, U)
= (
h
m ,
avec
s = σ − i ω ∈ CI

SIESTE GLOBC du 3 avril

k 1 x+s t ( h, U) = ( h m , avec s = σ

Les ´equations de Saint-Venant

Comportement non dispersif en milieu peu profond

Relation de dispersion et forme des ondes (σ = 0) h m U m ω
Relation de dispersion et forme des ondes (σ = 0)
h m
U m
ω ± = (U n ± c n ) k 1
et
= ±
avec
c n = g h n
h n
c n

t

a)

0

Fluvial : F n = U n < 1 c n Un − cn Un
Fluvial : F n = U n
< 1
c
n
Un − cn
Un + cn
h (x, t )
x
Torrentiel : F n = U n > 1 c n Un − cn Un
Torrentiel : F n = U n > 1
c
n
Un − cn
Un + cn
t
b
)
h (x, t )
0
x
h(x, t) U(x, t) = = 1 2 H + [x − (U n +
h(x, t)
U(x, t)
=
=
1 2 H + [x − (U n + c n )t] +
1 2 U + [x − (U n + c n )t] +
2 1 H − [x − (U n − c n )t]
2 1 U − [x − (U n − c n )t]

SIESTE GLOBC du 3 avril

H − [x − (U n − c n )t] 2 1 U − [x −

Les ´equations de Saint-Venant

Cas des ondes non lin´eaires en milieu peu profond

´ Equation de Saint-Venant 1D ∂h ∂h ± g ∗ + U = 0 h
´
Equation de Saint-Venant 1D
∂h
∂h
± g
+ U
=
0
h
∂t
∂x + h ∂U
∂x
∂U
∂h
U|U|
+
+ U ∂U + g ∂x
=
g I − C f
∂t
∂x
2
h
∂t ∂ + U ± g h
∂x ∂ U ± 2 g h =
E(h, U)

Caract´eristiques C 1 : x˙ = λ 1 (x, t)

∂ ∂ + λ 1 ∂x J 1 = N(J 1 , J 2 )
+ λ 1
∂x J 1 = N(J 1 , J 2 )
∂t
λ 1 = U + c
et
J 1 = U + 2 c

SIESTE GLOBC du 3 avril

Caract´eristiques C 2 : x˙ = λ 2 (x, t)

∂ ∂ + λ 2 ∂x J 2 = N(J 1 , J 2 )
+ λ 2
∂x J 2 = N(J 1 , J 2 )
∂t
λ 2 = U − c
et
J 2 = U − 2 c
t ) ∂ ∂ + λ 2 ∂x J 2 = N(J 1 , J 2

Les ´equations de Saint-Venant

M´ethode des caract´eristiques

Caract´eristiques C 1 : x˙ = λ 1 (x, t)

d ∂ ∂ = ∂t + λ 1 (x, t) dt C 1 ∂x
d
=
∂t + λ 1 (x, t)
dt C 1
∂x

Caract´eristiques C 2 : x˙ = λ 2 (x, t)

d ∂ ∂ = ∂t + λ 2 (x, t) dt C 2 ∂x
d
=
∂t + λ 2 (x, t)
dt C 2
∂x
t 2 1 x
t
2
1
x
Fonction de Riemann J 1 dJ 1 dt = N(J 1 , J 2 )
Fonction de Riemann J 1
dJ 1
dt
= N(J 1 , J 2 )
C 1
Fonction de Riemann J 2 dJ 2 = N(J 1 , J 2 ) dt
Fonction de Riemann J 2
dJ 2
= N(J 1 , J 2 )
dt
C 2

Invariants de Riemann

si C f = 0 et I = 0 donc N = 0

C 2 Invariants de Riemann si C f = 0 et I = 0 donc N

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Vidange ou remplissage d’un bief

Vidange ou remplissage d’un bief Exemples d’applications lorsqu’il existe des invariants de Riemann 1) Onde de

Exemples d’applications lorsqu’il existe des invariants de Riemann 1) Onde de d´etente : h e (t) d´ecroissante

Riemann 1) Onde de d´etente : h e ( t ) d´ecroissante h h e 0
h h e 0 h f 0 t t f
h
h
e
0
h
f
0 t
t
f

z

h (t) e 0 U h x
h (t)
e
0
U
h
x

2) Onde de compression : h e (t) croissante

h e h f h 0 0 t t f
h
e
h
f
h
0
0 t
t
f

z

h (t) h U e 0 x
h (t)
h
U
e
0
x

SIESTE GLOBC du 3 avril

t ) croissante h e h f h 0 0 t t f z h (t)

Les ´equations de Saint-Venant

Onde de d´etente

t C 1 f C 2 OS 0 0 x
t
C
1
f
C
2
OS
0
0
x

t

h h f U U U h 0 h 0 x 0
h
h
f
U
U
U
h
0
h
0
x
0

R´egion 0 : ´ecoulement uniforme (h, U ) = (h 0 , 0) R´egion OS : onde de d´etente h(x , t ) et U (x , t ) variable R´egion f : ´ecoulement uniforme (h, U ) = (h f , U f )

SIESTE GLOBC du 3 avril

f : ´ecoulement uniforme ( h , U ) = ( h f , U f

Les ´equations de Saint-Venant

Onde de compression t C C 1 2 CUSP f L K OS 0 0
Onde de compression
t
C
C
1
2
CUSP
f
L
K
OS
0
0
x

t

h U h f

h

U h

f

h

f

U

h f U

h

0

0

x

OS 0 0 x t h U h f h f U h 0 0 x
OS 0 0 x t h U h f h f U h 0 0 x

R´egion 0 : ´ecoulement uniforme (h, U ) = (h 0 , 0) R´egion OS : onde de compression h(x , t ) et U (x , t ) variables R´egion CUSP : int´erieur de la fronce R´egion f : ´ecoulement uniforme (h, U ) = (h f , U f )

f : ´ecoulement uniforme ( h , U ) = ( h f , U f

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Mascaret

Mascaret SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Rupture de barrage

Rupture de barrage SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Ressaut hydraulique en canal

Ressaut hydraulique en canal SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Rollwaves en canal inclin´e

Rollwaves en canal inclin´e SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

D´erivation des relations de sauts

Mod`ele de Saint-Venant sous forme int´egrale d x 2 h dx + [hU] x 2
Mod`ele de Saint-Venant sous forme int´egrale
d
x 2
h dx + [hU] x 2
= 0
dt
x 1
x 1
d
x 2
1
=
x 2
h U dx + hU 2
+ 2 g h 2 x 2
E (h, U) h dx
dt
x 1
x 1
x 1

Bilans locaux

∂ ∂ (h U) = 0 = ∂x ∂ ∂ ∂ ∂t (hU) + ∂x
(h U)
=
0
=
∂x
∂t (hU) + ∂x
∂t h +
h U 2 +
1 g
=
E(h, U) h
2 ∂x h 2
+
Relations de sauts
[[h(U − w )]]
=
0
1
h U(U − w) + 2 g h 2
=
0

SIESTE GLOBC du 3 avril

sauts [[h(U − w )]] = 0 1 h U(U − w) + 2 g h

Les ´equations de Saint-Venant

Ressauts `a ´energie positive !

Relations de saut pour un ressaut hydraulique mobile

h G (U G − w) = h D (U D − w) 1 h
h G (U G − w)
=
h D (U D − w)
1
h G U G (U G − w) + 1 2 g h G 2
=
h D U D (U D − w) + 2 g h 2
D
z
h D
h
w
h G
UD
UG
xc
x

h G , h D et U D = 0 sont connus

U G = w 1 − h D h G h G +h D w
U G = w 1 − h D
h
G
h G +h D
w
= ± g h
G
h
2
D

SIESTE GLOBC du 3 avril

h G , h D et w = 0 sont connus

h G +h D U = ± g h D G h 2 G h
h G +h D
U
=
± g h D
G
h
2
G
h G +h D
U D = ± g h
G
h
2
D
sont connus h G +h D U = ± g h D G h 2 G

Les ´equations de Saint-Venant

Traduction du second principe `a travers l’´energie

Bilan global de l’´energie

x d 2 1 1 2 1 h U 2 + 2 g h 2
x
d
2
1
1
2 1 h U 2 + 2 g h 2 dx + 2 g h 2 U x 2 =
dt
x
1
x
1
x
2
[E (h, U) h U − D] dx
x
1

Bilan local

∂ ∂ 1 1 2 h U 2 + 2 1 g h 2 +
1
1 2 h U 2 +
2 1 g h 2 +
2 h U 3 + g h 2 U = E(h, U) h U−D
∂t
∂x

In´egalit´e de saut

1 1 1 2 h U 2 + 2 g h 2 (U − w)
1
1
1
2 h U 2 + 2 g h 2 (U − w) + 2 g h 2 U = −D 0
<
0
si
h G (U G − w) = h D (U D − w)
>
0

SIESTE GLOBC du 3 avril

−D 0 < 0 si h G (U G − w) = h D (U D

Les ´equations de Saint-Venant

Transition torrentiel / fluvial

Applications de l’in´egalit´e de saut pour l’´energie

Fr n > 1 (torrentiel) Fr n < 1 (fluvial)

h G , h D et U D = 0 sont connus

U G = w 1 − h D h G h G +h D w
U G = w 1 − h D
h
G
h G +h D
w
= − g h
G
h
2
D
z
w
U h G G h
D
x x
c

h G , h D et w = 0 sont connus

h G +h D U G = + g h D h 2 G h
h G +h D
U G =
+ g h D
h
2
G
h G +h D
U D = + g h
G
h
2
D
z
h D
h G
U D
U G
x
x
c
w < 0 SIESTE GLOBC du 3 avril U G > 0 et U D
w < 0 SIESTE GLOBC du 3 avril U G > 0 et U D

w < 0

SIESTE GLOBC du 3 avril

U G > 0 et U D > 0

w < 0 SIESTE GLOBC du 3 avril U G > 0 et U D >

Les ´equations de Saint-Venant

x c w < 0 SIESTE GLOBC du 3 avril U G > 0 et U

Mod´elisation de la rupture d’un barrage

Mod´elisation de la rupture d’un barrage SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

La rupture d’un barrage en superproduction

La rupture d’un barrage en superproduction SIESTE GLOBC du 3 avril Les ´equations de Saint-Venant

SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant

Cours de l’X : “Sciences de l’Eau et Environnement”

http

://thual.perso.enseeiht.fr/xsee

Appr´ehender plusieurs domaines d’application : Hydraulique, hydrologie souterraine, hydrodynamique marine,

En maˆıtriser les conceptes de base : Transport turbulent, charge hydraulique, propagation d’ondes,

Plan du cours

1 Couches limites turbulentes 2 Hydraulique stationnaire 3 Intumescences et ressauts 4 Ondes de surface
1 Couches limites turbulentes
2 Hydraulique stationnaire
3 Intumescences et ressauts
4 Ondes de surface
5 R´efraction de la houle
6 Mar´ees et seiches

SIESTE GLOBC du 3 avril

de surface 5 R´efraction de la houle 6 Mar´ees et seiches SIESTE GLOBC du 3 avril
de surface 5 R´efraction de la houle 6 Mar´ees et seiches SIESTE GLOBC du 3 avril

Les ´equations de Saint-Venant