Instrumentacin

Prctica No. 7
Servomotor, Arduino y LabView

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 Servomotor Arduino y LabView

1. Introduccin

La prctica se lleva a cabo con el fin de reafirmar los conocimientos con labview,
realizando una sencilla aplicacin que reconozca un arduino y un servomotor, para
despus integrarlas en cosas ms complejas.
Se usara para ello el sketch prueba que posee labview para accionar un servomotor en
disposicin de grados.

2. Objetivos

El objetivo es entender cmo funciona el arduino el servomotor y la interfaz de labview

para poder mover un pequeo servo motor.

3. Procedimiento

1. Equipo y Materiales.
- Arduino.
- Servomotor TowerPro SG90 9G.
-Computadora Con LabView
-Cables.

2. Diagramas.

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 Figura 1. Se muestra la disposicin correcta del servomotor para conectarlo al arduino.

Figura 2. Diagrama ilustrativo que muestra los pines del servomotor.

4. Resultados

Para la prctica se logr emular el movimiento del servomotor para que funcione
dependiendo a una instruccin de control en la cual los grados ya estn definidos y el
servomotor solo se mueve hasta alcanzar dichos valores.
Para esta prctica no se registraron incindentes.

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 Figura 3. Se muestra la evidencia de la prctica funcionando, con el servomotor TowerPro SG90 9G.

Figura 4. Imagen que muestra el diagrama a bloques de labview y su interfaz grfica para poder ser
manipulado el servomotor.

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 11. Conclusiones

Finalmente se realizaron las conexiones adecuadas y se logr accionar un servomotor

por medio de la interfaz grfica de labview, para lo cual no hubo ningn incidente.

12. Referencias

[1] Jorge, Control De Un servo Con Labview, Recuperado el 14 de octubre de 2016 de:
https://paletosdelaelectronica.wordpress.com/2014/11/27/control-de-un-servo-con-
labview/

15. Apndices

- Datasheet sermotor TowerPro SG90 9G.