NDICE pg.

INTRODUCCIN. ................................................................................................................................ 3
UNIDAD 1 CINEMATICA DE LA VIBRACION ........................................................................... 4
1.1-GRADO DE LIBERTAD. ....................................................................................................... 4
1.2 MOVIMIENTO ARMNICO Y SU REPRESENTACION. ................................................ 4
1.2.1 USO DE FASORES PARA LA SUMA RESTA MULTIPLICACION Y DIVISION. 5
1.3 SERIE DE FOURIER. ........................................................................................................... 5
1.3.1 METODO ANALITICO ................................................................................................... 6
1.3.2 METODO NUMERICO. ................................................................................................. 7
1.3.3 APLICACIN DEL ANLISIS ARMONICO ................................................................ 7
1.3.4 ANALISIS ESPECTRAL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA. .. 8
UNIDAD 2: ESTADO GENERAL DE DEFORMACIONES ....................................................... 9
2.1 CONCEPTO DE DESPLAZAMIENTO DE UN CUERPO. ............................................... 9
2.1.2 ROTACION.................................................................................................................... 11
2.1.3 ALARGAMIENTO. ........................................................................................................ 11
2.2 ESTADO GENERAL DE DEFORMACIONES. ............................................................... 12
2.3DEFORMACION VOLUMETRICA. .................................................................................... 13
2.4 DISTORSION. ...................................................................................................................... 14
2.5.- DEFORMACIONES PRINCIPALES. .............................................................................. 14
2.6 CIRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES. ......................................................... 15
UNIDAD 3.VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON
EXCITACINARMNICA..17
3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA. ............. 17
3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE ECHAS ROTATORIAS Y
ELEMENTOS ROTATIVOS. ..................................................................................................... 18
3.3 EXCITACIN ARMNICA EN LA BASE......................................................................... 19
3.4 AISLAMIENTO DE LA VIBRACIN.................................................................................. 19
3.5.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE VIBRACIONES. .............................................. 20
UNIDAD 4.- BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS. ........................... 22
4.1 CONCEPTOS DE DESBALANCE, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SU
TOLERANCIA. ............................................................................................................................ 22
4.2 BALANCEO ESTTICO. .................................................................................................... 23

1
 4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO DE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA. ......................................................................................... 23
4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE. ................................................................................... 24
4.4.1.- TOLERANCIAS DE BALANCEO EN-TALLER...................................................... 25
4.4.2.- API STANDARDS 612 Y 617. .................................................................................. 25
4.4.3.- ISO STANDARDS 1940. ........................................................................................... 26
UNIDAD 5.- SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD. ......................................... 27
5.1 VIBRACION DE MODO NORMAL PARA SISTEMAS DE DOS GRADOS DE
LIBERTAD ................................................................................................................................... 27
5. 2 ACOPLAMIENTO DE CORDENADAS. ......................................................................... 29
5.3 PROPIEDAES ORTOGONALES ...................................................................................... 30
5.4 MATRIZ MODAL. ................................................................................................................ 31
5.5 VIBRACIN LIBRE ............................................................................................................. 32
5.6 VIBRACION FORZADA Y ABSORCION DE VIBRACIONES. ..................................... 35
CONCLUSIONES. ......................................................................................................................... 37
BIBLIOGRAFA. ............................................................................................................................. 38

2
 INTRODUCCIN.

El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el

estudiante de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria
mecnica est relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio.
Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos
presentan un panorama de los diferentes estudios. Otra herramienta importante en
el estudio de las vibraciones mecnicas es el modelo matemtico.

Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores producen informacin
errnea .El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica de
las vibraciones, es una rama de la mecnica, o ms generalmente de la ciencia,
estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas
asociadas con ella.
Vibracin: es el movimiento de vaivn que ejercen las partculas de un cuerpo
debido a una excitacin. Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones
mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado est
estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de
guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al nmero de ciclos por
segundo de vibracin.

3
UNIDAD 1 CINEMATICA DE LA VIBRACION

1.1-GRADO DE LIBERTAD.
El nmero de grados de libertad en un sistema fsico se refiere al nmero mnimo
de nmeros reales que es necesario especificar para determinar completamente
el estado fsico. El concepto aparece en mecnica clsica y en termodinmica.

En mecnica, por cada partcula libre del sistema y por cada direccin en la que
stas son capaces de moverse, existen dos grados de libertad: uno relacionado
con la posicin y el otro con la velocidad (o el momento lineal).

El nmero de grados de libertad de un sistema cuando existen ligaduras entre las

partculas, ser el nmero de grados de libertad del sistema sin ligaduras, menos
el nmero de ligaduras que relacionan las variables.

En mecnica hamiltoniana el nmero de grados de libertad de un sistema coincide

con la dimensin topolgica del espacio de fases del sistema. En mecnica
lagrangiana el nmero de grados de libertad coincide la dimensin del fibrado
tangente del espacio de configuracin del sistema.
Un conjunto de N partculas intereactuantes pero movindose sin restricciones en
el espacio tridimensional tiene 6N grados de libertad (tres coordenadas
de posicin y tresvelocidades). Si el conjunto de partculas se mueve sobre un
estado d-dimensional el nmero de grados de libertad es 2dN.

Si existen ligaduras entre las partculas el nmero de grados de libertad ser

1.2 MOVIMIENTO ARMNICO Y SU REPRESENTACION.

El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que
un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en una direccin
determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un
cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto oscila alrededor
de la posicin de equilibrio, cuando se le separa de esta y se le deja en libertad.

El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que

un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio, en una direccin
determinada, y en intervalos iguales de tiempo.

4
1.2.1 USO DE FASORES PARA LA SUMA RESTA MULTIPLICACION Y
DIVISION.
El movimiento armnico se puede representar de una manera ms prctica por
medio de un vector de magnitud A que gira a una velocidad angular constante .
La proyeccin de la punta del vector sobre el eje vertical est dada por:

y = A sin t
Y su proyeccin sobre el eje horizontal por
x = A cost

Representacin por medio de nmeros complejos del movimiento armnico es

ms prctico representar el movimiento armnico por medio de nmeros
Complejos. Cualquier vector X en el plano xy se puede representar como un
nmero Complejo:

X = a + ib

Si A indica el mdulo o valor absoluto del vector

X, y representa el argumento o ngulo entre el vector y el eje x, entonces X
tambin puede expresarse como:

X = A cos + iA sin

1.3 SERIE DE FOURIER.

Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a
una funcin peridica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier
constituyen la herramienta matemtica bsica del anlisis de Fourier empleado
para analizar funciones peridicas a travs de la descomposicin de dicha funcin
en una suma infinita de funciones sinusoidales mucho ms simples (como
combinacin de senos y cosenos con frecuencias enteras).

El nombre se debe al matemtico francs Jean-Baptiste Joseph Fourier que

desarroll la teora cuando estudiaba la ecuacin. Fue el primero que estudi tales
series sistemticamente, y public sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta
rea de investigacin se llama algunas veces Anlisis armnico. Es una aplicacin
usada en muchas ramas de la ingeniera, adems de ser una herramienta
sumamente til en la teora matemtica abstracta.

5
reas de aplicacin incluyen anlisis vibratorio, acstica, ptica, procesamiento de
imgenes y seales, y compresin de datos. En ingeniera, para el caso de los
sistemas de telecomunicaciones, y a travs del uso de los componentes
espectrales de frecuencia de una seal dada, se puede optimizar el diseo de un
sistema para la seal portadora del mismo. Refirase al uso de un analizador de
espectros.
Las series de Fourier tienen la forma:

Si es una funcin (o seal) peridica y su perodo es , la serie de Fourier

asociada a es:

Donde , y son los coeficientes de Fourier que toman los valores:

Por la identidad de Euler, las frmulas de arriba pueden expresarse tambin en su

forma compleja:

1.3.1 METODO ANALITICO

El Mtodo analtico es aquel mtodo de investigacin que consiste en la
desmembracin de un todo, descomponindolo en sus partes o elementos para
observar las causas, la naturaleza y los efectos. El anlisis es la observacin y
examen de un hecho en particular. Es necesario conocer la naturaleza del
fenmeno y objeto que se estudia para comprender su esencia. Este mtodo nos
permite conocer ms del objeto de estudio, con lo cual se puede: explicar, hacer
analogas, comprender mejor su comportamiento y establecer nuevas teoras.

6
Se distinguen los elementos de un fenmeno y se procede a revisar
ordenadamente cada uno de ellos por separado.

La fsica, la qumica y la biologa utilizan este mtodo; a partir de la

experimentacin y el anlisis de gran nmero de casos se establecen leyes
universales. Consiste en la extraccin de las partes de un todo, con el objeto de
estudiarlas y examinarlas por separado, para ver, por ejemplo las relaciones entre
las mismas.

Estas operaciones no existen independientes una de la otra; el anlisis de un

objeto se realiza a partir de la relacin que existe entre los elementos que
conforman dicho objeto como un todo; y a su vez , la sntesis se produce sobre la
base de los resultados previos del anlisis.

1.3.2 METODO NUMERICO.

Los mtodos numricos son tcnicas mediante las cuales es posible formular
problemas de tal forma que sean resueltas con operaciones aritmticas, Aunque
hay muchos tipos de mtodos numricos todos comparten una caracterstica
comn, llevan cabo un buen nmero de tediosos clculos aritmticos.

1.3.3 APLICACIN DEL ANLISIS ARMONICO

Una de las ramas ms modernas del anlisis armnico, que tiene sus races a
mediados del siglo XX, es el anlisis sobre grupos topolgicos. El ideal central que
lo motiva es la de las varias transformadas de Fourier, que pueden ser
generalizadas a una transformacin de funciones definidas sobre grupos
localmente compactos.

La teora para los grupos localmente compactos abelianos se llama dualidad de

Pontryagin, que se considera una proposicin muy satisfactoria ya que explica las
caractersticas envueltas en el anlisis armnico. En su pgina se encuentra
desarrollada en detalle.

El anlisis armnico estudia las propiedades de tal dualidad y la transformada de

Fourier; y pretende extender tales caractersticas a otros marcos, por ejemplo en
el del caso de los grupos de Lie no abelianos.

Para grupos generales no abelianos localmente compactos, el anlisis armnico

est muy relacionado con la teora unitaria de representacin de grupos unitarios.
Para grupos compactos, el Teorema de Peter-Weyl explica cmo se pueden
conseguir armnicos extrayendo una representacin irreducible de cada clase de
equivalencia de representaciones.

7
Esta eleccin de armnicos goza de algunas de las propiedades tiles de la
transformada de Fourier clsica de forma que lleva convoluciones a productos
escalares, o por otra parte mostrando cierta comprensin sobre la estructura de
grupo subyacente.

1.3.4 ANALISIS ESPECTRAL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO Y LA FRECUENCIA.

En el procesamiento de seales el anlisis tiempo-frecuencia es un conjunto de
tcnicas para la caracterizacin y manipulacin de seales cuyas estadsticas
varan en el tiempo, como las seales transitorias.

Es una generalizacin y perfeccionamiento del anlisis de Fourier, en el que las

frecuencias son constantes en el tiempo. Debido a que muchas seales de inters
-como el habla, msica, imgenes y seales de mdicas- tienen frecuencias
cambiantes, el anlisis tiempo-frecuencia tiene un alcance amplio.

Considerando que la tcnica de la transformada de Fourier se puede ampliar para

obtener el espectro de frecuencias de cualquier seal de crecimiento lento
localmente integrable, esto requiere una descripcin completa de la conducta de la
seal a lo largo del tiempo. De hecho, se puede pensar en puntos en el dominio de
la frecuencia (espectral) como manchas que acumulan informacin desde todo el
dominio del tiempo. Sin embargo, a pesar de que matemticamente esta tcnica
es elegante, no es apropiada para el anlisis de una seal con comportamiento
futuro indeterminado. Por ejemplo, en el anlisis tiempo-frecuencia, se debera
presuponer cierto grado de comportamiento futuro indeterminado en cualquier
sistema de telecomunicaciones para lograr la entropa no nula (si ya se sabe lo
que el otro va a decir, no se puede aprender nada).

Para aprovechar el poder de una representacin en frecuencia sin la necesidad de

una caracterizacin completa en el dominio temporal, se obtiene primero la
distribucin tiempo-frecuencia de la seal, lo que representa la seal tanto en el
dominio temporal como el de la frecuencia simultneamente. En esta
representacin el dominio de la frecuencia slo refleja el comportamiento de una
versin localizada de la seal en el tiempo. Esto permite analizar de manera
sensible seales cuyos componentes frecuenciales varan en el tiempo.

8
UNIDAD 2: ESTADO GENERAL DE DEFORMACIONES
DEFINICIONES DE DESPLAZAMIENTO Y DEFORMACIN.

Si un cuerpo dado se sujeta a un sistema de fuerzas entonces los puntos

individuales del cuerpo se pondrn en movimiento. El movimiento de un punto es
una cantidad vectorial conocido como desplazamiento. Si varios puntos en el
cuerpo sufren movimientos diferentes, cada uno puede ser representado por su
propio vector de desplazamiento. Cada vector tiene sus componentes cartesianas
representadas por u, v, y w que representan los desplazamientos sobre los ejes x,
y, z, respectivamente. El movimiento del cuerpo se puede representar como la
suma de dos partes: 1. La traslacin y/o rotacin del cuerpo en conjunto. 2. El
movimiento relativo de los puntos del cuerpo con respecto a otros puntos del
mismo cuerpo. La traslacin o rotacin del cuerpo en conjunto se conoce como
movimiento de cuerpo rgido. Este tipo de movimiento se aplica a cuerpos rgidos
idealizados o a cuerpos deformables. El movimiento relativo de los puntos del
cuerpo se conoce como deformacin y es obviamente slo una propiedad de los
cuerpos reales. Los movimientos de cuerpo rgido pueden ser grandes o
pequeos. En general, las deformaciones son pequeas excepto cuando los
cuerpos son de materiales como el hule o estructuras con vigas largas y delgadas.
La deformacin es una cantidad geomtrica que depende de los movimientos
relativos de dos o tres puntos en el cuerpo y por consiguiente slo est
relacionado a los desplazamientos. Puesto que los desplazamientos de cuerpo
rgido no producen deformacin, estos de despreciaran.

2.1 CONCEPTO DE DESPLAZAMIENTO DE UN CUERPO.

En mecnica, el desplazamiento es el vector que define lo que es la posicin de
un punto o partcula en relacin a un origen A con respecto a una posicin B. El
vector se extiende desde el punto de referencia y se puede hasta la posicin final.
Cuando se habla del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo importa la
posicin inicial del cuerpo y la posicin final, ya que la trayectoria que describe el
cuerpo no es de importancia si se quiere hallar su desplazamiento. Esto puede
observarse cuando un jugador de ftbol parte de un punto de la cancha y le da
una vuelta entera para terminar en la misma posicin inicial; para la fsica all no
hay desplazamiento porque su posicin inicial es igual a la final.

En la mecnica del punto material, se entiende por desplazamiento el vector o

segmento recto orientado que une la posicin inicial con otro punto genrico de
la trayectoria. Este uso del vector desplazamiento permite describir en forma
completa el movimiento y el camino de una partcula.

9
En mecnica de medios continuos se entiende por desplazamiento el vector que
va desde la posicin inicial (antes de la deformacin) a la final (despus de la
deformacin) de un mismo punto material del medio continuo.
Cuando el punto de referencia es el origen del sistema de coordenadas que se
utiliza, el vector desplazamiento se denomina por lo general vector posicin, que
indica la posicin por medio de la lnea recta dirigida desde la posicin previa a la
posicin actual, en comparacin con la magnitud escalar "distancia recorrida" que
indica solo la longitud del camino, obviamente en un espacio eucldeo se tiene:

La igualdad anterior slo se cumplira para un movimiento rectilneo.

Cuando el punto de referencia es la posicin previa de la partcula, el vector
desplazamiento indica la direccin del movimiento por medio de un vector que va
desde la posicin previa a la posicin actual. Este uso del vector desplazamiento
es til para definir a los vectores velocidad y aceleracin de una partcula definida.

2.1.1 TRASLACION.
En fsica, la traslacin es un movimiento en el cual se modifica la posicin de un
objeto, en contraposicin a una rotacin.
Una traslacin es la operacin que modifica las posiciones de todos los cuerpos
segn la frmula:

Donde es un vector constante. Dicha operacin puede ser

generalizada a otras coordenadas, por ejemplo la coordenada temporal.
Para un objeto que no posee estructura, como por ejemplo un subconjunto del
espacio, se considera el rango del subconjunto afectado por la transformacin. En
forma alternativa, es posible definir una traslacin como una operacin sobre los
objetos, tal que todas sus propiedades como color, composicin, etc. se
corresponden. Pero no deben confundirse las dos: una traslacin del espacio no
posee puntos fijos, los puntos fijos de una traslacin en el otro sentido son los
objetos con sus correspondientes simetras de traslacin. De acuerdo con
el teorema de Noether, la simetra de traslacin es equivalente a la conservacin
del momento.

10
2.1.2 ROTACION.
Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de
referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece
fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un
conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el
vector velocidad angular , que es un vector de carcter deslizante y situado
sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad
se dice que el cuerpo gira sobre s mismo.
La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en el pndulo (izquierda). Los
giros son completos slo cuando la energa es lo suficientemente alta (derecha).
El grfico superior muestra la trayectoria en el espacio fsico.
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza
sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en
astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de
traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).

2.1.3 ALARGAMIENTO.
El alargamiento en tecnologa de materiales tambin conocido como elongacin es
una magnitud que mide el aumento de longitud que tiene un material cuando se le
somete a un esfuerzo de traccin antes de producirse su rotura. El alargamiento
se expresa en cmo tanto por ciento (%) con respecto a la longitud inicial.
En un material elstico, cuando el alargamiento no supera el lmite elstico del
material este recupera su longitud inicial cuando cesa el esfuerzo de traccin pero
si supera el lmite elstico ya no recupera su longitud inicial.

Ala de gran alargamiento, de superficie alar AAla de poco alargamiento, con la misma superficie alar A

11
En el caso de la tecnologa aeronutica, el alargamiento o "aspecto ratio" de
nala es el cociente de dividir la envergadura por la cuerda media. Es decir es la
proporcin entre la longitud y la anchura media del ala. Este valor es decisivo en el
valor de la resistencia inducida, y por tanto del coeficiente de planeo o equivalente
la eficiencia del ala.

2.2 ESTADO GENERAL DE DEFORMACIONES.

Partimos de un cuerpo en un estado inicial libre de deformaciones y del cual
conocemos su geometra. Este cuerpo B cuyos puntos materiales designaremos
como P que referidos a un sistema coordenado cartesiano estarn denidos por el
vector X XT= (X1, X2, X3).

Denominaremos al cuerpo B y a la posicin de los puntos en esta

conguracinindeformada como la conguracin de referencia. Debido a alguna
accin externa el cuerpo B cambiar de forma y ocupar una forma distinta que
denominaremos con b. Los puntos materiales P pasarnA ocupar posiciones
diferentes que denotaremos por el vector x
xT= (x1, x2, x3)

Resulta inmediato introducir los desplazamientos u como la diferencia entre la

posicin nal y La inicial por lo cual es posible escribir
X(X1, X2, X3)= X + u (X)

Sencillamente esto expresa que la nueva posicin x de un punto material P est

dada por la posicin original X ms los desplazamientos u que sufre en el proceso
de deformacin. El campo de desplazamientos u debe ser continuo para asegurar
que el cuerpo deformado b sea continuo es decir que no aparezcan brechas o
solapamientos.

Objetivo:Conocido entonces el campo de desplazamientos, es decir conocidos la

posicin original y deformada de cada punto material P que conforman el cuerpo B
interesa poder medir las deformaciones que ocurren en el entorno de un punto
cualquiera. Bsicamente las deformaciones que nos interesa conocer son:
Cambio de volumen
Cambio de la longitud de una bra, originalmente en una direccin
cualquiera Cambio de ngulo entre dos bras, originalmente en dos
direcciones cualesquiera y (enParticular nos interesarn dos bras que
originalmente sean ortogonales, es decir =0

12
Metodologa:Para medir deformaciones en el entorno de un punto mediremos
longitudes, ngulos y volmenes Antes y despus del movimiento. La
comparacin adecuada entre magnitudes originales y nalesPermite evaluar
deformaciones.

2.3DEFORMACION VOLUMETRICA.
La energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulado en el
interior de un slido deformable como resultado del trabajo realizado por las
fuerzas que provocan la deformacin.

Cuando un slido se deforma parte aumenta su energa interna, este aumento de

energa puede ocasionar cambios termodinmicos reversibles y/o cambios
termodinmicos irreversibles. Por tanto la energa de deformacin admite la
siguiente descomposicin:

Donde el primer sumando es la energa invertida en provocar slo

transformaciones reversibles comnmente llamada energa potencial elstica. El
segundo sumando representa la energa invertida en diversos procesos
irreversibles como: plastificar, fisurar o romper, etc. el slido.
En el caso general de un slido istropo elstico, durante un proceso de
deformacin reversible a temperatura constante, los incrementos de energa
potencial elstica w, de energa interna u y de energa libre de Helmont f = u +
Ts por unidad de volumen son iguales:

De hecho la energa libre de Helmont f por unidad de volumen est relacionada

con las componentes ij del tensor deformacin mediante la siguiente relacin:

Y la conexin entre tensores y deformaciones viene dada por relaciones

termodinmicas, en concreto, si derivamos la energa libre de Helmont respecto a
las componentes de deformacin, llegamos a las ecuaciones de Hooke-Lam en
funcin de los coeficientes de Lam:

13
2.4 DISTORSION.
Se entiende por distorsin la diferencia entre la seal que entra a un equipo o
sistema y la seal que sale del mismo. Por tanto, puede definirse como la
"deformacin" que sufre una seal tras su paso por un sistema. La distorsin
puede ser lineal o no lineal. Si la distorsin se da en un sistema ptico recibe el
nombre de aberracin.

Distorsiones lineales

Ganancia de insercin, que es la diferencia de amplitud entre la entrada y la

salida del sistema.
Respuesta de frecuencias, cmo responde el sistema a diferentes
frecuencias.
Respuesta transitoria con seales largas (>64S), que nos da idea del
comportamiento del sistema a baja frecuencia.
Respuesta transitoria a seales cortas o impulsivas, nos da idea de la
respuesta del sistema a altas frecuencias.
Diferencia de ganancia crominancia luminancia, cmo se comporta el
sistema para la seal de color y la de luz.
Diferencia del tiempo de propagacin, retardo del sistema para la seal de
color y de luz.

2.5.- DEFORMACIONES PRINCIPALES.

Deformaciones principales
Una deformacin fsicamente admisible de un slido deformable viene
caracterizada por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en
todo instante y para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta deformacin
admisible podemos construir el campo vectorial de desplazamientos y a partir de
sus derivadas primeras construimos el llamado tensor deformacin.
Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda deformacin
fsicamente admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos (o
acortamientos) i segn direcciones perpendiculares, el valor de estos
alargamientos i puede determinarse resolviendo para cada punto la siguiente
ecuacin:

Las tres direcciones segn las cuales se produciran estos alargamientos son
precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a

14
cada uno de los vectores ni. Si para una determinada direccin principal i > 0
entonces en esa direccin tenemos alargamiento, mientras que i < 0 corresponde
a direcciones principales donde existe acortamiento.

2.6 CIRCULO DE MOHR PARA DEFORMACIONES.

El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera y geofsica para representar
grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos
de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas
de una circunferencia (radio, centro, etc.). Tambin es posible el clculo
del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta.
Este mtodo fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero civil alemn Christian
Otto Mohr (1835-1918).

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin

mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial
sobre dos ngulos que forman 90:

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos

van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin
normal y el eje vertical representa la tensin cortante o tangencial para
cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia quedan
representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

15
Las tensiones mximas y mnima vienen dados en trminos de esas magnitudes
simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor
tensin que en este caso viene dado por:

Caso tridimensional
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms
complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la
que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre

cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen
siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que
el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica
circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de
posibles pares (, ) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.

Circunferencia de Mohr para momentos de inercia

Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la
circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un
eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para
obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos de inercia
principales.

16
Unidad 3. Vibraciones de sistemas de un grado de libertad con excitacin
armnica.

3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA.

Se dice que un sistema mecnico o estructural experimenta vibracin forzada
siempre que se suministra energa externa al sistema durante la vibracin. La
energa externa se puede suministrar ya sea mediante una fuerza aplicada o por
una excitacin de desplazamiento impuesta. La fuerza aplicada o la excitacin de
desplazamiento pueden ser armnica, no armnica pero peridica, no peridica, o
aleatoria. La respuesta de un sistema a una excitacin armnica se llama
respuesta armnica. La excitacin no peridica puede ser de larga o de corta
duracin.
La respuesta de un sistema dinmico a excitaciones no peridicas repentinamente
aplicadas se llama respuesta transitoria.
Ecuacin de movimiento.
Si una fuerza F(t) acta en un sistema de resorte-masa viscosamente
amortiguado, la ecuacin de movimiento se puede obtener aplicando la segunda
ley de Newton:

Como esta ecuacin no es homognea, la suma de la solucin homognea xh(t) y

la solucin particular, xp(t) proporciona la solucin general. La solucin
homognea, la cul es la solucin de la ecuacin homognea.

Representa la vibracin libre del sistema. Esta vibracin libre s e reduce con el
tiempo en cda una de las tres posibles condiciones de amortiguamiento
(subamortiguamiento, amortiguamiento crtico y sobreamortiguamiento) y en todas
las posibles condiciones inciales. Por tanto, la solucin general se reduce en
ltimo trmino a la solucin partcula xp(t), la cual representa la vibracin de
estado estable. El movimiento de estado estable est presente mientras la funcin
forzada est presente. La parte de movimiento que se reduce a causa del
amortiguamiento (la parte de vibracin libre) se llama transitoria. El ritmo al cual el
movimiento transitorio se reduce depende de los valores de los parmetros del
sistema k, c y m.

17
3.2 DESBALANCEO ROTATORIO Y CABECEO DE ECHAS ROTATORIAS Y
ELEMENTOS ROTATIVOS.
El desbalance en una maquinaria rotatoria es una de las causas principales de
vibracin. En la gura 3.1 se muestra un modelo simplicado de una mquina
como esa. La masa total de la mquina es M, y tiene dos masas excntricas m/2
que giran en direcciones opuestas con una velocidad angular constante. La
fuerza centrfuga (me2)/2 producida por cada masa excitar la masa M.

Consideramos dos masas iguales m/2 que giran en direcciones opuestas de modo
que los componentes horizontales de la fuerza de excitacin de las dos masas se
eliminan entre s. Sin embargo, los componentes verticales de excitacin se
suman a lo largo del eje de simetra A-A de la gura.

Si la posicin angular de las masas se mide con respecto a la posicin horizontal,

el componente vertical total de la excitacin siempre es F(t) = me2 sin (t). La
ecuacin de movimiento se deriva por medio del procedimiento usual:
Mx + cx + kx = me2 sin (t)
La solucin particular de esta ecuacin es:
xp(t) = me2 [(k M2 ) 2 + (c) 2 ] 1/2 sin t arctanc k M2

si las caractersticas de la seal se repiten de igual caracterstica despus de

cierto intervalo de tiempo entonces la vibracin ser del tipo peridica, si la seal
de vibracin de un sistema se asemeja a una seal del tipo senoide, entonces se
dice que la vibracin es senoidal.

Una seal compleja a simple vista no se puede representar por medio de una
ecuacin matemtica, pero si esta es del tipo peridica puede ser descompuesta
enseales del tipo senoides y/o cosenoides, segn el teorema de Fourier.
La figura 6 muestra un ejemplo de como una seal compleja llamada total puede
ser descompuesta en suma de seales senoidales y/o cosenoidales llamados
componentes armnicos; en este caso, la seal total es la ecuacin:
y(x) = sen(x) + sen(3x) + sen(5x),

18
3.3 EXCITACIN ARMNICA EN LA BASE.
En ocasiones la base o soporte de un sisttema de resorte-masa-amortiguador
experimenta movimiento armnico, como se muestra en la gura 3.2(a). Sea y(t) el
desplazamiento de la base y x(t) el desplazamiento de la masa con respecto a su
posicin de equilibrio esttico en el tiempo t. Entonces el alargamiento neto del
resorte es xy, y la velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador es

x y. Del diagrama de cuerpo libre obtenemos la ecuacin de movimiento: m x +

c( x y) + k(x y) = 0

Si las seales pueden ser representadas por medio de una ecuacin matemtica y
si cumple con algunos requisitos, entre ellos ser peridica, entonces los armnicos
pueden obtenerse mediante un procedimiento matemtico conocido como serie de
Fourier; para el caso en que su representacin matemtica sea problemtico,
existe otro mtodo en el cul se pueden calcular los trminos armnicos mediante
un procedimiento de muestreo de la seal y es conocido como Transformada
rpida de Fourier

El principio del anlisis de vibracin consiste en hacer uso de un instrumento de

medicin llamado precisamente analizador de vibraciones con el fn de registrar y
estudiar esta seal(seal total) y por medio de un procedimiento de filtrado que el
mismo analizador dispone filtrar esta seal en sus componentes armnicos,
posteriormente mediante el estudio del comportamiento tanto de la seal total as
como de los componentes armnicos poder predecir la falla. Este tipo de anlisis
se le conoce como anlisis de la amplitud en funcin del tiempo, pero existe otro
anlisis en funcin de la frecuencia, ambos sern detallados en forma posterior.

Estas causas como se puede suponer son fuerzas que cambian de direccin o de
intensidad, estas fuerzas son debidas al movimiento rotativo de las piezas de la
mquina, aunque cada uno de los problemas se detecta estudiando las
caractersticas de vibracin.

3.4 AISLAMIENTO DE LA VIBRACIN

El aislamiento de la vibracin es un procedimiento mediante el cual se reducen los
efectos indeseables de vibracin. Bsicamente, implica la insercin de un miembro
elstico (o aislador) entre la masa vibratoria (equipo o carga til) y la fuente de
vibracin de modo que se logre una reduccin de la respuesta dinmica del
sistema sometido a condiciones especcas de excitacin por vibracin. Se dice
que un sistema de aislamiento es activo o pasivo segn si se requiere o no
potencia externa para que el aislador realice su funcin.
Un aislador pasivo se compone de un miembro elstico (rigidez) y un disipador de
energa (amortiguamiento). Algunos ejemplos de aisladores pasivos comprenden

19
resortes metlicos, corchos, eltro, resortes neumticos y resortes elastomricos
(caucho). Un aislador activo se compone de un servomecanismo con un sensor,
un procesador de seales y un actuador. El aislamiento de vibracin se puede
utilizar en dos tipos de situaciones.

En el primer tipo, el cimiento o base de una mquina vibratoria se protege contra

grandes fuerzas desbalanceadas. En el segundo tipo, el sistema se protege contra
el movimiento de su cimiento o base. El primer tipo de aislamiento se utiliza
cuando una masa (o mquina) se somete a una fuerza o excitacin. Por ejemplo,
en prensas de forja y estampado, grandes fuerzas impulsoras actan en el objeto
que se est formando o estampando.

Estos impactos se transmiten a la base o cimiento pero tambin a las estructuras o

mquinas circundantes o cercanas. Tambin pueden provocar incomodidad a los
operarios de mquinas. Asimismo, en el caso de mquinas reciprocantes y
rotatorias, las fuerzas desbalanceadas inherentes se transmiten a la base o
cimiento de la mquina. En tales casos, la fuerza transmitida a la base, Ft(t) vara
armnicamente, y los esfuerzos resultantes en los pernos tambin varan
armnicamente, lo que podra provocar fallas por ftiga.

3.5.- INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE VIBRACIONES.

Las mediciones que se van a medir pueden clasificarse como
a).- Peridicas
b).- De choque

De estos movimientos el peridico es el ms conocido, y los instrumentos

utilizados para medir la frecuencia, amplitud, velocidad, aceleracin, o pendiente
de onda, estn bien desarrollados.

En la medicin de choques, solamente son de inters los valores pico. En el caso

de los movimientos casuales, es deseable el espectro de frecuencia del valor
cuadrtico medio, siendo los instrumentos utilizados para estas mediciones de
gran complejidad y de reciente desarrollo.

La medicin de la Vibracin tambin se puede denir como el estudio de las

oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin
deben ser hechas con la nalidad de producir los datos necesarios, para realizar
signicativas conclusiones del sistema bajo prueba.

Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto
eliminar el ruido resultante.

20
En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del
producto obtenido por el sistema. Un sistema de medicin y procesamiento de
seales de vibracin por computadora tpica, est formado por:

Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de

Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las
vibraciones en seales elctricas.
Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger
las diferentes seales, amplicarlas y llevarlas a los niveles de tensin
aceptados por el sistema de adquisicin de datos.
La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal,
realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente
del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se
realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin
que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las
mquinas.

Los parmetros caractersticos de las vibraciones son:

Desplazamiento: Indica la cantidad de movimiento que la masa experimenta

con respecto a su posicin de reposo.
Periodo: Es el tiempo que tarda masa en realizar un ciclo completo.
Frecuencia: Es el nmero de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo.
Velocidad: Se refiere a la proporcin del cambio de velocidad con respecto
al tiempo
Aceleracin: Proporciona la medida del cambio de la velocidad respecto al
tiempo

21
UNIDAD 4.- BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS.

4.1 CONCEPTOS DE DESBALANCE, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SU

TOLERANCIA.
El desbalance se puede definir de manera simple, como una distribucin no
uniforme de la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual
produce una desviacin del centro de masa y/o del eje principal de inercia con
respecto a su eje de rotacin.
Dinmicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el
cual se supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo
que el de la masa distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de
traslacin.
De manera similar, el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa
est uniformemente distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un
cuerpo libremente en el espacio. Adicionalmente, el eje principal de inercia de un
cuerpo siempre pasa por su centro de masa.
Por naturaleza, solo existen dos tipos de desbalance: Esttico y Dinmico. El
desbalance esttico se produce cuando el centro de masa del rotor est desviado
de su eje de rotacin, pero el eje principal de inercia se mantiene paralelo al eje de
rotacin.
Mientras que el desbalance dinmico ocurre cuando el eje principal de inercia
est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin y el centro de masa se
mantiene sobre el eje de rotacin.
Muchos elementos de mquinas son diseados perfectamente simtricos y
concntricos con el eje de rotacin, pero, debido a las tolerancias de maquinado y
de montaje, se puede perder ligeramente la simetra y concentricidad causando
desbalance; por ejemplo: cubos de acoplamiento, engranajes, poleas, impulsores
de bombas y compresores centrfugos, ruedas de labes de turbinas y
compresores axiales.

22
4.2 BALANCEO ESTTICO.
Se debe recordar que el desbalance esttico tiene dos efectos, uno realmente
esttico y otro dinmico, y que la terminologa de desbalance esttico se basa en
que puede ser corregido estticamente, sin poner el eje en rotacin. Existen
mtodos de balanceo en Un-Plano que requieren poner el eje en rotacin para
localizar y corregir la excentricidad del centro de masa; sin embargo, ellos solo
permiten hacer un balance esttico, ya que no permiten localizar y corregir la
desviacin angular del eje principal de inercia.
Entonces, el desbalance esttico se puede corregir esttica o dinmicamente,
midiendo y reduciendo el efecto esttico o el efecto dinmico, respectivamente. En
ambos casos, se debe determinar primero la posicin angular del lado pesado y
luego la cantidad de masa se ajusta para reducir el efecto a niveles aceptables.
El principio del balanceo esttico es que el centro de masa del rotor siempre
buscar la posicin de ms bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que
pueda girar libremente. As, se puede ubicar la posicin del peso de correccin,
pero la cantidad de peso se debe estimar por ensayo y error.
Dinmicamente, el desbalance esttico se puede corregir montando el rotor en
una mquina balanceadora (en taller) o dejando el rotor en su propia instalacin
(en sitio). En ambos casos el rotor se pone a girar a una velocidad dada y se mide
el efecto dinmico que produce. A diferencia del balanceo esttico, dinmicamente
se mide la amplitud y ngulo de fase de la respuesta, con lo cual se puede calcular
tanto la posicin angular como la cantidad de peso de correccin requerido.

4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO DE

COEFICIENTES DE INFLUENCIA.
Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o dinmico
para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de desbalance no se
pueden resolver colocando masas de correccin en un solo plano de balanceo.
Una gua prctica para determinar cundo balancear en uno o dos planos, es la
relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las
dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado. En la tabla se
presenta un criterio para seleccionar balanceo en Un-Plano vs. Balanceo en Dos-
Planos, basada en la relacin (L/D) y la velocidad de operacin del rotor.

23
 Cuando la relacin L/D es menor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es
suficiente Para rotores que operan hasta 1000 RPM, pero a velocidades
mayores que 1000 RPM el rotor requiere ser balanceado en Dos-Planos.
Cuando la relacin L/D es mayor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es
suficiente solo hasta 150 RPM, los rotores que operan a ms de 150 RPM
requieren se balanceados en dos planos.

Esto es solo una gua prctica, no se puede esperar que sea vlida en todos los
casos. Por ejemplo, la experiencia indica que el balanceo en Un-Plano es
aceptable para rotores tales como poleas, ruedas de esmerilar y partes similares,
aunque su velocidad de operacin pueda ser mayor que 1000 RPM.

4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE.

Idealmente, un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando su eje
principal de inercia, pasando por el centro de masa, coincide con el eje axial o de
rotacin de diseo. En la prctica, un rotor nunca es balanceado perfectamente,
por distintas razones, y adems es antieconmico intentarlo. Lo que si es posible,
es disminuir la carga dinmica sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica a
niveles aceptables.

24
Las tolerancias de balanceo en taller de rotores rgidos son expresadas en
trminos del desbalance residual permisible, mientras que las tolerancias de
balanceo en sitio de rotores flexibles se expresan en trminos de lmites
permisibles o tolerancias de vibracin.
Primero se discutirn las tolerancias de balanceo en taller y luego las tolerancias
de balanceo en sitio.

4.4.1.- TOLERANCIAS DE BALANCEO EN-TALLER.

El grado de calidad o tolerancia de balanceo requerido en una aplicacin para un
rotor rgido depende de:
La funcin
Tipo
Velocidad de operacin
Peso del rotor

Varias Organizaciones han publicado recomendaciones relacionadas con la

calidad de balanceo de rotores rgidos, tomando en cuenta los factores anteriores,
particularmente en trminos del desbalance residual permisible como una funcin
de la velocidad de rotacin.

4.4.2.- API STANDARDS 612 Y 617.

Las Normas API 612 para turbinas de vapor y API 617 para compresores
centrfugos, especifican que la fuerza de desbalance mximo permisible en un
cojinete a la velocidad mxima de operacin contina no debe exceder del 10% de
la carga esttica del cojinete.
m * e = F / K * N2
Donde,
m*e: desbalance residual mximo, gr-cm (oz-in)
F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (lbs)
N: velocidad mxima de operacin continua, RPM/1000
K: constante, 0.011 (1.77)

25
4.4.3.- ISO STANDARDS 1940.
Esta Norma fue desarrollada inicialmente por la Sociedad de Ingenieros Alemanes
como VDI 2060, posteriormente fue adoptada internacionalmente como la Norma
ISO 1940- 1973 Calidad de Balanceo de Cuerpos Rgidos Rotativos. La Norma
relaciona el desbalance residual permisible a la mxima velocidad de servicio del
rotor, para varios tipos de rotores representativos, con grados de calidad
recomendados.
En general, entre mayor sea la masa del rotor, mayor ser el desbalance residual
permisible, por consiguiente, es lgico relacionar el desbalance mximo residual
con la masa del rotor. En las recomendaciones el desbalance residual permisible
se especifica en trminos de:
E = me/W
Donde, W es el peso del rotor en Kg (Lbs), me es el desbalance mximo residual
en gr-cm (oz-in) y E es equivalente a la excentricidad del centro de masa del rotor
(desbalance esttico) o a la desviacin del eje principal de inercia con respecto al
eje de rotacin en el plano de cada cojinete.
Por otra parte, la experiencia ha demostrado que para rotores del mismo tipo, en
general, el desbalance mximo residual vara inversamente con la velocidad de
rotacin W dentro del rango considerado para el tipo de rotores, y data emprica
estadstica ha indicado que el producto EW es constante para un grupo de
rotores del mismo tipo.
En base a lo anterior se han definido Grados de Calidad de Balanceo (G),
correspondientes a diferentes grupos de rotores del mismo tipo.

26
UNIDAD 5.- SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.

5.1 VIBRACION DE MODO NORMAL PARA SISTEMAS DE DOS GRADOS DE

LIBERTAD

Los sistemas con dos grados de libertad presentan importantes diferencias

respecto a los sistemas con 1 grado; de hecho, su comportamiento es
cualitativamente muy similar al de un sistema con Nmeros grados de libertad. Sin
embargo, si bien los conceptos matemticos y fsicos que aparecen en los
sistemas con dos grados de libertad son idnticos a los de sistemas con nmeros
de dos l, tienen la ventaja de que sus ecuaciones algebraicas son todava
relativamente manejables y los ejemplos de dos grados de libertad cesibles.

Permiten, por ello, una formulacin analtica sencilla y no dependiente del lgebra
matricial. Figura 1 Sistemas mecnicos. Se ver como si un sistema con dos
grados de libertad sin amortiguamiento es desplazado de su posicin de equilibro
y dejado en libertad, no siempre realiza un movimiento armnico y ni tan siquiera
peridico, sino slo para determinadas formas de perturbar el equilibrio. Slo para
dos tipos de perturbaciones el movimiento subsiguiente es armnico y, en
general, con distinta frecuencia para cada tipo de perturbacin.

Un sistema con dos grados de libertad tendr, por lo tanto, dos frecuencias
naturales y, sometido a una excitacin armnica, llegar a la condicin de
resonancia para dos frecuencias de excitacin diferentes. El estudio del
comportamiento dinmico de este tipo de sistemas facilitar la introduccin de
conceptos como respuesta sncrona, frecuencias y modos naturales de vibracin y
anlisis modal.

La figura n. 1 sistemas con dos grados de libertad.

27
Ecuaciones del movimiento: Formulacin matricial

Sea el sistema discreto con 2 grados de libertad de la Figura 2. a. En este caso

tan sencillo, las ecuaciones diferenciales del movimiento pueden obtenerse
aplicando a cada una de las masas el Principio de DAlembert y estableciendo el
equilibrio de fuerzas en la direccin del movimiento.

La figura 2 sistemas con dos grados de libertad

As, teniendo en cuenta que la fuerza en el resorte y amortiguador centrales

dependen de la posicin y velocidad relativas entre ambas masas, estableciendo
el equilibrio de fuerzas en direccin x (Fig.2.b) resulta:
m1_x_1 k1x1 c1x_1 + k2 (x2 x1)+ c2 (x_ 2 x_1)+ F1(t)=0
m2_x_2 k3x2 c3x_ 2 k2 (x2 x1) c2 (x_ 2 x_1)+ F2 (t)=0

28
5. 2 ACOPLAMIENTO DE CORDENADAS.

Un acoplamiento de cordenadas es una serie de acoplamientos rgidos con

ligamentos que forman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas.
Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas tienen diferentes grados de libertad
que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecnico
es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a un
ligamento fijo. Los acoplamientos mecnicos son usualmente designados en tener
una entrada, y producir una salida, alterando el movimiento, velocidad,
aceleracin, y aplicando una ventaja mecnica.

Los acoplamientos de cordenadas son una parte fundamental del diseo de

mquinas, y los ms simples acoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera
entendidos hasta el siglo XIX. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados
de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio, los
otros tres describen su rotacin. Una vez unido entre un bloque de piedra y un
punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular, actuando como una
palanca para mover el bloque. Cuando ms uniones son aadidas en varios
modos su movimiento colectivo se define mayor precisin. Movimientos muy
complicados y precisos pueden ser diseados en un acoplamiento con slo unas
partes.

Acoplamiento de coordenadas de Coordenadas

Dado un vector O_P y un sistema de de referencia definido en el espacio

(incluyendo el origen y sus direcciones de referencia), el siguiente paso es definir
un sistema de coordenadas para describir el vector. Para esto existen diversos
mtodos o sistemas alternativos.

A veces resulta conveniente describir matemticamente el vector O_P con

distancias a los ejes o planos de referencia. Otras veces lo describiremos
mediante algunos ngulos, o con una combinacin de distancias y ngulos. En fin,
lo importante es reconocer aqu que para describir un mismo vector tendremos a
nuestra disposicin una variedad de sistemas o mtodos alternativos, algunos de
los cuales presentaremos a continuacin.

El objeto de aprender a utilizar estos varios sistemas es que cuando nos

enfrentemos a un problema particular seamos capaces de reconocer y aplicar el
sistema que simplifique su solucin.

29
5.3 PROPIEDAES ORTOGONALES

Una propiedad ortogonal es una matriz cuadrada cuya matriz inversa coincide con
su matriz traspuesta El conjunto de matrices ortogonales constituyen una
representacin lineal del grupo ortogonal

Geomtricamente las matrices ortogonales representan transformaciones en

espacios vectoriales reales llamadas justamente, transformaciones ortogonales.
Estas transformaciones son internos del espacio vectorial en cuestin. En el caso
real dichas transformaciones pueden ser rotaciones, reflexiones especulares o
inversiones y son usadas extensivamente en computacin grfica. Por sus
propiedades, tambin son usadas para el estudio de ciertos fibrados y en fsica se
las usa en el estudio del movimiento de cuerpos rgidos y en la formulacin de
ciertas teoras de campo

PROPIEDADES DE LAS MATRICES ORTOGONALES.

1) Si A y B son ortogonales entonces A.B y B.A son ortogonales.
2) En general si A y B son ortogonales entonces A +B no es ortogonal y k A no es
Ortogonal

MATRICES IDEMPOTENTES, NILPOTENTES Y UNIPOTENTES.

Definiciones:
Sea A una matriz cuadrada de orden n:
1) Diremos que A es IDEMPOTENTES si y solo si A.A=A2=A
2) Diremos que A es UNIPOTENTE si y solo si A.A=A2=In
3) Diremos que A es NILPOTENTE si y solo si A.A=A2=0 (Matriz nula orden n)

30
5.4 MATRIZ MODAL.

La matriz modal es aquella cuyas columnas son los vectores caractersticos.para

determinar la respuesta dinmica de una estructura de varios grados de libertad se
puede utilizar el procedimiento de anlisis modal. Se obtiene la respuesta mxima
por separado para cada modo, modelando cada uno de ellos como un sistema de
simple grado de libertad. Debido a que los valores mximos no pueden ocurrir
simultneamente, estos valores son combinados estadsticamente para obtener la
respuesta total.

El mtodo de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados, SRSS, es aplicable

para estructuras bidimensionales cuando la relacin entre los periodos de
cualquier modo alto con cualquier modo bajo es 0.75 o menor, y la relacin de
amortiguamiento no excede el 5%. El anlisis modal puede ser enfocado mediante
mtodos matriciales, numricos o mtodos iterativos

El objetivo la matriz modal en la mecnica es determinar las frecuencias naturales y

modos de vibrar de un objeto o estructura durante vibracin libre. Es comn utilizar
el Mtodo de los elementos finitos (MEF, o FEM por sus siglas en ingls) para
desarrollar el anlisis porque, como en otros clculos usando el MEF, el objeto
que se analiza puede tener formas arbitrarias y los resultados de los clculos son
aceptables. Los tipos de ecuaciones que surgen del anlisis modal son vistas en
Sistemas propios.

31
La interpretacin fsica de los valores propios y vectores propios, los cuales vienen
de resolver el sistema, representa las frecuencias y modos de vibrar
correspondientes. A veces, los nicos modos deseados son los correspondientes
a las menores frecuencias porque pueden ser los modos predominantes en la
vibracin del objeto.

Tambin es posible determinar las frecuencias naturales y modos de vibrar de un

objeto mediante ensayos experimentales. En este caso, el procedimiento se
denomina anlisis modal experimental. Los resultados de las pruebas
experimentales pueden usarse para calibrar un modelo de elementos finitos para
determinar si las hiptesis subyacentes hechas fueron correctas (Por ejemplo,
propiedades correctas de materiales y condiciones de borde consideradas en el
modelo

5.5 VIBRACIN LIBRE

Cualquier sistema elstico puede tener una vibracin libre a consecuencia de un
impulso inicial, donde el movimiento es mantenido nicamente por las fuerzas de
restitucin inherentes al mismo. El sistema bajo vibracin libre vibrar en una o
ms de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribucin de su masa y
rigidez.

Vibracin libre no amortiguada.

u
T n = 2n
u(0)
b
u(0)
Amplitud u0

(a) a c e
t

n

u0 u0

(b)

a b c d e

Figura 4.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento

32
 La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin
amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
m u k u 0
u n2 u 0

dondewn es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:

n k
m

El desarrollo de la ecuacin diferencial 4.1 se expone en el Apndice I, y su

solucin es:

u (t ) A cos n t B sen n t

u
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0) y (0) , el
desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente. Obtenindose por lo
tanto:

( 0)
u
u ( t ) u ( 0 ) cos n t sen n t
n

Las Figuras 4.1(a) y 4.1(b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de

vibracin libre del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se
observa que el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un
ciclo de vibracin libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:

stas son propiedades naturales del sistema cuando ste est en estado de
vibracin libre.

El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en

la forma:

u (t ) u 0 cos n t

33
 Imaginario

u0 cos(nt-)
u(0) cosnt u(0) sennt
n

n
u(0)
nt

Real

nt u0

u(0)
n

Figura 4.2 Vibracin libre, representacin vectorial

Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de

movimiento, la cual est dada por:

2
u ( 0)
u 0 u ( 0) 2
n

Y el ngulo de fase f est dado por:

u ( 0)
artg
n u ( 0)

En la Figura 4.2 est representada vectorialmente la ecuacin de movimiento,

donde la respuesta est dada por la parte real o proyeccin horizontal de los dos
vectores de rotacin; y el ngulo de fase representa la distancia angular de retraso
en la respuesta del trmino del coseno.

34
5.6 VIBRACION FORZADA Y ABSORCION DE VIBRACIONES.

Vibracin forzada

Es la vibrura o un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema es

lineal, la vibracin estar a la misma frecuencia que la fuerza pero si es no lineal,
la vibracin ocurrir a otras frecuencias, especialmente en los armnicos de la
frecuencia forzada. La vibracin de mquinas es una vibracin forzada, y las
fuerzas son el resultado de fenmenos como el desbalanceo y la desalineacin de
partes rotativas y fallas en rodamientos etc.

Ejemplode vibraciones forzadas:

Absorcion de vibraciones

Se dividen en doscategoras:

Aquellos disenados para reducir los niveles de vibracina lo largo del

fuselaje
Aquellos disenados para producir una reduccin en la vibracin en una
zona localizada del fuselaje.

35
Los mtodos pasivos de la primera categora reducen niveles vibracin todo
fuselaje- son:

La cabeza del rotor est montado en un sistema que absorbe la vibracin,

de los cuales existen dos tipos:

- El absorbedor pendular centrifugo (bifilar) desarrollado por Sikorsky.

- La rigidez del muelle requerida se consigue por fuerza centrfuga.
- La frecuencia natural del dispositivo varia con la velocidad de giro
delrotor, como la frecuencia forzadora.

Un absorbedor del tipo pendular centrfugo se monta en la paladel rotor.

- Este tipo de absorbedor se ha usado en el BO105 y en el Hughes

500.
- En el caso del Hughes 500 la instalacin consiste en
absorbedoressintonizados a 3+ y 5+ para la versin de 4 palas:
- reducir la respuesta del 2 y 3 tercer modo de flexin de la pala a la
3+ y 5+frecuencia oscilatoria de cargas aerodinmicas en el sistema
rotatorio

Mtodos pasivos de la segunda categora -reduccin en la vibracin en una zona

localizada del fuselaje.

El fuselaje montado en un sistema clsico masa-muelle. Implica el montaje de un

sistema con una masa relativamente pesada (por ejemplo, la batera o masas
parasitas), generalmente en la zona de operacin de la tripulacin y los pasajeros,
Sintonizado a las frecuencia forzadora.

36
 CONCLUSIONES.

En este tema abordamos distintos tipos de conceptos o definiciones de las cuales

aprendimos cosas nuevas en cada una de ellas como por ejemplo como captamos
o como captan los profesionales los sismos de acuerdo a su nivel de vibracin que
en el acta tambin aprendimos sobre los niveles o los tipos de vibraciones que
existen sus conceptos y como se desarrolla durante un sismo.

Tambin existen frmulas ya establecidas para poder determinar el tamao o

potencia de un sismo en fin pudimos comprender distintos conceptos que nos es
de gran importancia en un futuro prximo para poder interpretar o poder resolver
distintos tipos de problemas que pudiramos tener o tal vez no resolverlo pero si
tener una idea sobre de que nos hablan.

37
 BIBLIOGRAFA.

Mecnica vectorial para ingenieros dinmica beer, johnstone mc grawhill

http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas3.shtml#bibliograa#ixzz35CkKCiGV
http://es.scribd.com/doc/85148216/Introduccion-a-Las-Vibraciones-
Mecanicas
http://www.buenastareas.com/ensayos/Introduccion-a-Vibraciones-
Mecanicas/3522491.html
http://www.monografias.com/trabajos/vibramec/vibramec.shtml

38