ELECTROFLUIDOS - P.

AYALA 1

Informe del laboratorio 2 de Electrofluidos

E. Herrera, L. Llumiquinga, L. Oate, B. Rivera, X. Tito, I. Yepez

AbstractLa neumtica se basa en acondicionar el aire at- 2) Objetivos Especficos:

mosfrico para poder utilizarlo en elementos mecnicos, como
cilindros de simple y doble efecto, temporizadores y fines de car-
rera que son los instrumentos que se ocuparon para desarrollar
esta prctica. En el presente documento se plantea el uso de
un temporizador que va a retardar la salida de un vstago de
un cilindro de doble efecto, la primera parte de este documento
describe las vlvulas que fueron utilizadas y la segunda parte
se compone de diagramas neumticos, simulaciones, diagramas
de fase del circuito propuesto y ciertas tablas de los elementos
utilizados.
Index TermsCilindro, vlvula, fin de carrera, temporizador.
I. I NTRODUCCIN
La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire
comprimido para producir un trabajo til. El aire comprimido
es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser
utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce
fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho
aire se comprime presionando las paredes del recipiente. Dicha
presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes
fuerzas, o desplazamientos de objetos). En la actualidad hay
mltiples tareas en las que se utilizan circuitos neumticos
para realizar funciones determinadas. Existen mquinas que
aprovechan las elevadas fuerzas que pueden transmitir los
sistemas neumticos (doblar chapas de acero, atracciones de
feria, lavaderos de coches, etc.). Tambin podemos encontrar
elevadores neumticos (ascensores), puertas de autobuses que
se abren y cierran mediante sistemas neumticos, etc. La
neumtica es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles
para la tecnologa elctrica. Adems, utiliza una fuente de
energa inagotable, el aire, esta tecnologa es muy segura: no
genera chispas, incendios, riesgos elctricos, etc.
Analizar el funcionamiento de los componentes neumti-
cos utilizados.
Cotejar el funcionamiento de vlvulas y actuadores
neumticos del laboratorio con la base terica facilitada
en clase.
Construir un circuito neumtico mediante la utilizacin
del equipo y herramientas disponibles en el laboratorio,
de acuerdo con las indicaciones proporcionadas.
Elaborar los diagramas BOM y PIPING a partir del cir-
cuito neumtico construido, definiendo los componentes
utilizados en la solucin del problema.
B. Descripcin del problema
En la prctica de laboratorio se pide resolver un circuito
neumatico de temporizacion que accione un cilindro de doble
efecto, para lo cual el diseo de este circuito se describe con
las siguientes funciones.
Problema 1: Se presiona un pulsador, transcurren cuatro
segundos y un cilindro de doble efecto sale, llega al final de
la carrera y retorna inmediatamente.
C. Materiales
Los materiales utilizados para el desarrollo de la prctica
de laboratorio son los elementos existentes en el laboratorio:
1) Compresor: Es el encargado de aumentar la presin
y desplazar fluidos compresibles, en este caso suministra
aire presurizado a la aplicacin neumtica, su simbolo es el
siguiente:

II. M ETODOLOGIA
Para complementar el aprendizaje de la neumtica se re-
alizan prcticas de laboratorio mediante las cuales se puede
poner en prctica los conocimientos terico adquiridos.
Fig. 1. Simbolo de un compresor

A. Objetivos
2) Pulsador: Es el encargado de activar el circuito neu-
1) Objetivo General: matico, despues de dar el pulso transcurren 4 segundos para
Disear e implementar un circuito neumtico que permita que el cilindro de doble efecto salga de su posicion de reposo,
comprender los principios bsicos de funcionamiento de llegue al final de carrera y regrese a su estado inicial.
los componentes neumticos, brindando una solucion
eficiente al respectivo diagrama de fase mostrado.
Edgar Herrera, Luis Llumiquinga, Lenin Oate, Bryan Rivera, Xavier
Tito e Ivan Yepez, Carrera de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y
Control, Departamento de Electrica y Electrnica, Universidad de las Fuerzas
Armadas - ESPE, Sangolqu, Ecuador, E-mails: emherrera2@espe.edu.ec, lwl-
lumiquinga@espe.edu.ec, laonate@espe.edu.ec, bdrivera@espe.edu.ec, wx-
tito@espe.edu.ec, iayepez@espe.edu.ec Fig. 2. Pulsador usado en el laboratorio
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3) Cilindro de doble efecto: Aqu el mbolo se lleva acabo
en los dos sentidos (carrera de avance y retroceso), por lo que
necesitan orificios o aberturas de alimentacin en cada una de
las dos cmaras.
Fig. 3. Cilindro de doble efecto
4) Vlvula 3/2: Vlvula neumtica de 3 vas y dos posi-
ciones las cuales van a ser manipuladas por medio de un
pulsador, el cual dar el punto de partida del funcionamiento
de la aplicacin
Fig. 4. Vlvula 3/2
5) Vlvula 5/2: Vlvula 5 vas y 2 posiciones de ac-
cionamiento neumtico, cada va al actuador tiene su propio
escape, esta vlvula es uno de los requerimientos de la prctica
necesaria para el control del cilindro de doble efecto de tal
manera de manipularlo en los dos sentidos.
Fig. 5. Vlvula 5/2
6) Temporizador neumtico: Usado para retardar la llegada
de aire hacia el actuador logrando de esta manera cumplir
con el diagrama de fase propuesto para la prctica, combina
una vlvula reguladora unidireccional y un depsito donde
mientras mayor sea el volumen de este, mayor tiempo de
temporizacin se tendr.
Fig. 6. Temporizador neumtico
2
7) Vlvula 3/2 con fin de carrera : Vlvula de 3 vas 2
posiciones que son manipulados mediante un fin de carrera,
actuador necesario en la aplicacin, de tal manera que se
obtiene una activacin a la salida del vstago del cilindro doble
efecto.
Fig. 7. Vlvula 3/2 con fin de carrera
D. Solucin al Problema
Este sistema implica la utilizacin de componentes neumti-
cos, para dar solucin al problema mostrado se hizo uso de
los elementos disponibles en el laboratorio, las conexiones
se hicieron con las mangueras especiales para este tipo de
circuitos, se uso una vvula de temporizacin la cual contiene
un caldern de almacenamiento, una vlvula de cierre y una
vlvula check, las cualaes en conjunto hacen la funcin de
delay al pas del caudal, luego el cilindro debe regresar a su
posicin original tras llegar al final de su carrera, para lo cual
se ha de utilizar el control con uno de los pulsadores de rodillo
escamoteable al final de la carrera del cilindro, accionndolo
as cuando el vstago del cilindro llegue a su posicin ms
externa para que el aire sea expulsado y regrese a su posicin
inicial.
1) Simulacin: En la Fig. 8 se puede observar la simu-
lacin del problema 1 realizado en el software de simulacin
Fluidsim, en el se puede ver todos los elementos usados en
el laboratorio en su posicin incial es decir el vstago del
cilindro en su posicin de reposo.
Fig. 8. Primer estado del circuito neumtico
En la Fig. 9 se observa el estado en el cual esta presionado
el pulsador, es decir aquel estado en el cual el vstago del
cilindro ha salido de su posicin incial y a recorrido su carrera,
despues de haber transcurrido la temporizacion, se puede ver
claramente de color azul la circulacin de aire lo que produce
la activacin del actuador.
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4) Diagrama Neumtico implementado: En la Figura 11

se puede observar el diagrama neumatico implementado en el
laboratorio.

Fig. 9. Segundo estado del circuito neumatico 2

2) Diagrama de Fase: En la Fig. 10 se observa el diagrama

de Fase del circuito neumatico implementado en el laboratorio.

Fig. 11. Diagrama Neumtico

Fig. 10. Diagrama de Fase
3) Tablas Piping y Bom: En las siguientes tablas se puede
observar las tablas Piping y Bom del circuito implementado.
III. R ESULTADOS
Se observ que las vlvulas permiten el desarrollo de
circuitos neumticos, ademas se determin que no existe una
nica solucin para determinado problema. Es fcil com-
plicarse en tanto se pueda, pero no se obtienen resultados
ptimos. Para el funcionamiento del circuito neumatico se
obtuvo que el porcentaje de regulacion dado por la vlvula
de regulacin es ptimo para lograr el tiempo de 4 segundos,
ms no es posible realizar eso y los tiempos fueron cercanos
pero no exactos debido a que determinar un porcentaje exacto
del recorrido del muelle para la apertura de la vlvula resulta
muy complejo.
Ademas se observ el desarrollo de actuadores neumticos
como el mando de un cilindro de doble efecto mediante el
pulsador en este tipo de cilindros se tiene 2 acciones: avance
y retroceso.

IV. D ISCUSIN
Dependiendo del diseo que se requiere se debe escoger el
tipo de vlvulas a utilizarse ya que todas son de uso especfico.
Es importante conocer la capacidad de cada una de las vlvulas
ya que as se lograr la optimizacin en cada uno de los
diseos al usar especificamente la vlvula necesaria para la
aplicacion requerida, la conexin del pulsador va depender de
TABLE I los requerimientos de la aplicacin, en esta ocasin se opt
TABLA P IPING por utilizar los contactos normalmente abiertos, es decir se
debe presionar el pulsador para cerrar el circuito y asi cumplir
los parmetros de la prctica requerida.Todavia no tenemos la
diestra sobre el control de estos dispositivos, para un mejor
resultado estamos conscientes de que se debe repasar mas tanto
teoricamente como en la prctica.

TABLE II
TABLA B OM
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V. R EFERENCIAS Ivan Alejandro Yepez Narvaez naci en Quito,

Ecuador el 22 de Junio de 1992. Realiz sus estudios
[1]. G. S. Antonio. Introduccin a la neumtica. 1999. primarios en colegio Britanico Internacional. Luego
[2]. P. Ayala. Neumatica. 2016 continu sus estudios secundarios en el Colegio
San Gabriel, gradundose con la especialidad de
Bachiller Fisico Matematico. De momento estudia
B IOGRAFA en la Escuela Politcnica del Ejrcito la carrera
de Electrnica con mencin en Automatizacin y
Control

Lenin Andrs Oate Montoya naci en Quito el

8 de Marzo de 1992, realiz sus estudios primar-
ios en el pensionado Jos Garibaldi, se gradu
de bachiller especialidad fsico matemtico en el
Colegio Nacional Experimental Juan Pio Montu-
far, actualmente cursa sus estudios superiores en
la Universidad de las Fuerzas Armadas-ESPE en la
carrera de ingeniera electrnica en automatizacin
y control.

Wilson Xavier Tito Crespo naci en Quito,

Ecuador el 18 de Mayo de 1992. Realiz sus es-
tudios secundarios en el Colegio Modelo Politec-
nico, obteniendo su ttulo de Bachiller en Ciencias
Especialidad Fsico Matemtico. Actualmente est
cursando sptimo nivel de Ingeniera Electrnica,
Automatizacin y Control en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE. Actualmente debido a sus
estudios no ejerce profesionalmente.
Edgar Mauricio Herrera Vicente naci en Quito
el 14 de diciembre de 1992, realiz sus estudios
primarios y segundarios obteniendo el bachiller-
ato tcnico especialidad informtica en el colegio
militar N10 Abdn Caldern, actualmente cursa
sus estudios superiores en la Universidad de las
Fuerzas Armadas-ESPE en la carrera de ingeniera
electrnica en automatizacin y control..
Luis Wladimir Lumiquinga Lumiquinga naci en
Latacunga, Ecuador el 25 de Febrero de 1992. Re-
aliz sus estudios secundarios en el Colegio Benito
Juarez, obteniendo su ttulo de Bachiller en Cien-
cias Especialidad Fsico Matemtico. Actualmente
est estudiando la carrera de Ingeniera Electrnica,
Automatizacin y Control en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE. Actualmente debido a sus
estudios no ejerce profesionalmente.

Bryan David Rivera Tene Naci en Quito el 31 de

Octubre de 1992. Estudio en la primaria en el cole-
gio Menor Universitario "Cardenal Spellman". La
secundaria en el colegio "Sebastin de Benalczar"
gradundose en el 2010 con el ttulo de bachiller en
Ciencias Actualmente se encuentra cursando sptimo
semestre de la carrera de Ingeniera Electrnica en
Automatizacin y Control en la Universidad de las
Fuerzas Armadas (ESPE).
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A NEXOS