Accionamientos Elctricos

Curso Acadmico: ( 2017 / 2018 ) Fecha de revisin: 04-09-2017

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniera Elctrica

Coordinador/a: MONTILLA D'JESUS, MIGUEL EDUARDO
Tipo: Obligatoria Crditos ECTS : 6.0
Curso : 4 Cuatrimestre : 1

MATERIAS QUE SE RECOMIENDA HABER SUPERADO

-Circuitos magnticos y transformadores
-Ingeniera de Control
-Mquinas elctricas de corriente alterna

COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE Y RESULTADOS DEL APRENDIZAJE.

-Capacidad de seleccin, anlisis, y dimensionado de accionamientos de mquinas elctricas.

-Conocer los esquemas de regulacin de velocidad de los motores elctricos

-Capacidad para controlar un accionamiento elctrico y simular su respuesta dinmica

DESCRIPCIN DE CONTENIDOS: PROGRAMA

TEMA 1. Introduccin a los accionamientos elctricos y sistema mecnicos
1.1) Introduccin , fases del movimiento en un accionamiento elctrico
1.2) Conceptos bsicos de mecnica (momentos de inercia, movimiento rotativo aceleracin,
caja de engranajes, reductor
de velocidad, poleas y sistema mecnicos flexibles)
TEMA 2. Introduccin a las mquinas de corriente continua y convertidores estticos de potencia para
accionamiento de
corriente continua (DC)
2.1) Principio de funcionamiento de las mquinas de DC excitacin independiente y en serie
2.2) Control de velocidad de los motores de DC de exc. independiente y en serie desde el
rgimen permanente.
2.2.1)Principios de regulacin de velocidad de los motores DC por cambio de tensin aplicada al
inducido-estudio en
rgimen permanente
2.2.2)Principios de regulacin de velocidad de los motores DC variando el flujo del inductor-estudio
en rgimen
permanente.
2.3) Rectificador de potencia AC-DC, controlado y no controlado
2.4) Convertidor electrnico DC-DC (Chopper), directo e inverso
TEMA 3. Regulacin dinmica de un motor de corriente continua (DC)
3.1) Principios de regulacin de una mquina rotativa (lazos de corriente, flujo, par y velocidad)
3.2) Regulacin de la velocidad de los motores de DC de exc independiente.
3.3) Modelo dinmico de la mquina de corriente continua
TEMA 4. Convertidores para regulacin de mquinas de corriente alterna (INVERSOR)
4.1) Introduccin a los inversores de lado de red, estructura, concepto de control vectorial,
transformacin alfa-beta, dq.
Modelo dinmico del inversor
4.2) Modos de funcionamiento del inversor
4.3) Control de un inversor (lazos de regulacin y ajuste)
4.4) Lmites de funcionamiento del inversor
TEMA 5. Modelo dinmico de la mquina asncrona y su control escalar
5.1) Modelo dinmico de una mquina asncrona
5.2) Control escalar de mquinas de induccin
TEMA 6. Control vectorial de mquinas asncronas jaula de ardilla
6.1) Introduccin
6.2) Transformacin del modelo dinmico de la mquina para el control vectorial
6.2.1)Principio del control vectorial. Control del par. Control del flujo. Autocontrol
6.2.2)Caracterstica par-velocidad durante el control vectorial. Orientacin del flujo de rotor.
6.2.3)Modos de control vectorial: directo e indirecto
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 6.3) Control vectorial directo del motor de induccin alimentado por convertidor que funciona
como una fuente de
corriente (lazos de flujo, par y velocidad)
6.4) Control vectorial directo del motor de induccin alimentado por convertidor que funciona
como una fuente de
tensin (lazos de corriente, flujo, par y velocidad)

ACTIVIDADES FORMATIVAS, METODOLOGA A UTILIZAR Y RGIMEN DE TUTORAS

- El desarrollo de la asignatura estar basada en clases magistrales con previas lecturas comprensivas de textos
relativos a algunos de los temas a desarrollar, tutoras individuales. (3 crditos ECTS)

- Prcticas de laboratorio. Por otro lado, se impartirn clases en el aula de informtica para que los alumnos
desarrollen a travs de modelos informticos (MATLAB/Simulink) todos los conocimientos adquiridos sobre el
accionamiento elctrico en el control de motores de corriente continua y alterna. tutoras grupales e individuales (3
crditos ECTS)

SISTEMA DE EVALUACIN
CONVOCATORIA ORDINARIA

EVALUACIN CONTINUA (EvC) (40%)

- Examen de de ordenador para evaluar las capacidades obtenidas en la simulacin (25%)
- Nota de prcticas de laboratorio (15%) (*)

EVALUACIN ORDINARIA (EvO) (60%)

NOTA FINAL=0.4*EvC+0.6EvO (SI EvO ES MAYOR O IGUAL A 3.5)

NOTA FINAL=0.4*EvC (SI EvO ES MENOR A 3.5)

CONVOCATORIA EXTRAORDINARIA

EVALUACIN EXTRAORDINARIA (EEx) (100%)

NOTA FINAL=EEx
NOTA FINAL=0.4*EvC+0.6*EEx

En cualquiera de las dos convocatorias las condiciones para aprobar la materia:

NOTA FINAL=>5 (mayor o igual a 5)

(*) No se guardar la calificacin obtenida en el laboratorio de la asignatura para cursos sucesivos. En la convocatoria
ordinaria, la nota de prcticas ser mayor a 5. Al perder una prctica se pierde la nota de la evaluacin continua
(EvC=0).

Peso porcentual del Examen Final: 60

Peso porcentual del resto de la evaluacin: 40
BIBLIOGRAFA BSICA
- Alonso Rodriguez Angel M, Teora de Mquinas de Corriente Continua y motor colector., Universidad Politcnica..

- Chapman Stephen J , Mquinas Elctricas, McGraw Hill.

- Fitzgerald Arthur Eugene, Mquinas Elctricas. , McGraw Hill.
- Fraile Mora Jess , Mquinas Elctricas. , McGraw Hill.
- Krause Paul C, Analysis of Electric Machinery., IEEE.
- Leonhard Werner, Control of Electrical Drives., Springer.
- Mohan Ned, Power Electronic: converter, application and design. , John Wiley & Sons.
BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA
- Theodore Wildi Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia, Prentice Hall, 2007
- Trzynadlowski Andrzej M. The Field Orientation Principle in Control of Induction Motors, Kluwer Academic
Publishers, 1994

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