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12 de enero de 2011
Indice
7.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
7.2. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
7.3. Ejemplo 1, caso homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
7.4. Motivacion: Ejemplo 2, caso no homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
7.5. Espacio generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7.6. Condicion de pertencia a un generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
7.7. Vectores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.8. Espacios generados en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.9. Espacios generados en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.10. Reduccion del conjunto generador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.11. Cerradura del espacio generado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.12. Contencion entre espacios generados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.13. Generacion de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.1. Objetivos
Uno de los conceptos mas importantes del Algebra Lineal es el concepto de espacio generado por un conjunto
de vectores. Este concepto sera introducido en esta lectura. Los principales apartados son:
7.2. Introduccion
En el curso de algebra lineal casi todo gira en torno a la solucion de sistemas de ecuaciones lineales.
Despues de sistema de ecuaciones lineales y combinacion lineal, el tercer concepto en importancia en el curso
es el de espacio generado. Este concepto tiene mucho de abstracto y conviene ilustrar como se relaciona con el
analisis de un sistema de ecuaciones lineales. En los siguientes dos ejemplos se motivara el concepto de espacio
generado por un conjunto de vectores. En ellos lo que debe es observar la forma que tiene la solucion general
obtenida.
7.3. Ejemplo 1, caso homogeneo
Ejemplo 7.1
Suponga que desea resolver el sistema:
x 2y + 3z + 2w + t = 0
3x y + 2z + 4w + 3t = 0
2x 6y + 8z 2t = 0
x + 3y 4z + t = 0
2x + y z + 2w + 2t = 0
Observamos que el sistema es consistente al no tener pivotes en la columna de las constantes. En general,
y debido a que las operaciones elementales no pueden aparecer numeros diferentes de cero en una columna
que solo contena ceros, si el sistema es homogeneo, la columna de las constantes seguira conteniendo ceros
despues del algoritmo de eliminacion gaussiana. Y por consiguiente, no podra haber pivote en la columna
de las constantes. Es decir, los sistemas homogeneos siempre seran consistentes. Esta conclusion era
obvia pues hacer cero todas las variables en toda ecuacion lineal homogenea la debe convertir en una identidad.
Regresemos a nuestro ejemplo. Ademas de que nuestro sistema es consistente, observamos que tiene columnas
de variables sin pivote, y por consiguiente, tiene variables libres: lo que nos lleva a concluir que el sistema de
ecuaciones tiene infinitas soluciones.
Determinemos la formula general para todas las soluciones. Para ello debemos convertir cada reglon no cero
en una ecuacion:
1 6
x+ z+ w+t=0
5 5
7 2
y z w=0
5 5
Despejando las variables fijas:
1 6
x = z wt
5 5
7 2
y = z+ w
5 5
2
Escribiendo el resultado en forma vectorial:
1 6
z wt
5 5
x
7 2
y z+ w
5 5
z =
z
w
t
w
t
x 3y + z w = 2
x 3y 5z 2w = 1
2x 6y 4z 3w = 3
x + 3 y 7 z = 3
3
Y regresando los renglones no cero a una ecuacion:
7 11
x 3y w =
6 6
1 1
z+ w=
6 6
Despejando las variables fijas:
7 11
x = 3y + w +
6 6
1 1
z= w+
6 6
Escribiendo el resultado en forma vectorial:
11 7
x
3
6 6
y 0 1 0
= +y +w ,
z 1 0 1
6
6
w 0 0 1
donde los vectores son fijos y donde los escalares son libres, es decir, que pueden tomar cualquier valor de
numero real. Este tipo de estructura es de suma importancia para nuestro curso y recibira un nombre y un
tratamiento especial.
c1 v1 + c2 v2 + + ck vk
donde c1 ,c2 ,. . . ,ck son escalares libres. Si V = Gen {v1 , v2 , , vk } se dice que los vectores v1 , v2 ,. . . , vk
generan a V y que {v1 , v2 , . . . , vk } es un conjunto generador de V .
Veamos ahora un ejemplo que ilustra que no solo el espacio generado es relevante para describir los conjuntos
solucion a un sistema de ecuaciones, sino que la pertenencia a un espacio generado esta ntimamente relacionada
a un sistema de ecuaciones lineales.
Ejemplo 7.3
Indique si el vector x =< 2, 3, 1 > pertenece al espacio V = Gen {y1 =< 1, 2, 1 >, y2 =< 3, 5, 0 >}.
4
Solucion
El vector x pertence a V si y solo si x es una combinacion lineal de los vectores y1 y y2 , es decir, si y solo si
existen escalares c1 y c2 para los cuales:
x = c1 y1 + c2 y2
Esto se convierte en un sistema con matriz aumentada y que reduciendola:
1 3 2 1 0 0
2 5 3 0 1 0
1 0 1 0 0 1
Como el sistema es inconsistente, no pueden existir c1 y c2 que cumplan la relacion, y por tanto, x no es
combinacion lineal de y1 y y2 , y por tanto, x1 no pertence al espacio generado
Ejemplo 7.4
Indique para que valor del parametro a el vector x1 =< 2, 3, a > pertenece al espacio
Solucion
El vector x pertence a V si y solo si x es una combinacion lineal de los vectores y1 y y2 , es decir, si y solo si
existen escalares c1 y c2 para los cuales:
x = c1 y1 + c2 y2
Al formar la matriz aumentada del sistema y escalonarla queda
1 3 2 1 3 2
2 5 3 0 1 1
1 0 a 0 0 a+1
De aqu vemos que la unica posibilidad para que el sistema sea consistente es que en el ultimo renglon no
exista pivote; por tanto,
a + 1 = 0 = a = 1
Dicho de otra manera, Gen {v1 , v2 , . . . , vk } consiste justo por aquellos vectores b para los cuales [v1 , v2 , . . . , vm |b]
es consistente.
5
7.7. Vectores especiales
Los siguientes vectores son importantes porque conforman el conjunto mas simple que genera a Rn . En el
espacio n-dimensional Rn , el vector ei representa el vector que es el vector con solo ceros, excepto que en la
coordenada i tiene un 1.
Ejemplo 7.5
En R4
1 0 0 0
0 1 0 0
e1 =
0 , e2 = 0
, e3 = , y e4 =
1 0
0 0 0 1
En general:
Rn = Gen{ei , i = 1, . . . , n}
Veamos algunos ejemplos que nos ilustran la naturaleza de los espacios generados en R2 .
Ejemplo 7.6
Indique que vectores x =< x, y > pertenece al espacio
Solucion
El vector x pertence a V si y solo si x es una combinacion lineal del vector y, es decir, si y solo si existe un
escalar c tal que:
x = cy
Esto se convierte en un sistema con matriz aumentada que escalonadose queda:
1 x 1 x
2 y 0 y 2x
De aqu vemos que la unica posibilidad para que el sistema sea consistente es que en el ultimo renglon no
exista pivote en la columna de las constantes; por tanto
y 2x = 0
Es decir, para que un vector x =< x, y > pertenezca al espacio generado por y =< 1, 2 >, el vector debe
cumplir
y = 2x
Es decir, que el espacio generado por el vector y es la recta anterior. La cual observamos que efectivamente
pasa por el origen
6
Ejemplo 7.7
Indique que vectores x =< x, y > pertenecen al espacio
Solucion
El vector x pertence a V si y solo si x es una combinacion lineal de los vectores y1 y y2 , es decir, si y solo si
existen escalares c1 y c2 tales que:
x = c1 y1 + c2 y2
Esto se convierte en un sistema con matriz aumentada que escalonadose queda:
1 1 x 1 0 x + y
2 1 y 0 1 2x y
Como no hay pivotes en la columna de las constantes, el sistema es siempre consistente. Por consiguiente,
todo vector x =< x, y > es combinacion lineal de los vectores y1 y y2 . Por tanto, los vectores y1 y y2 generan
todo R2 :
Gen {y1 , y2 } = R2
Ejemplo 7.8
Indique que vectores x =< x, y, z > pertenecen al espacio
Solucion
El vector x pertence a V si y solo si x es una combinacion lineal de los vector y1 y y2 , es decir, si y solo si
existen escalares c1 y c2 tales que:
x = c1 y1 + c2 y2
Esto se convierte en un sistema con matriz aumentada que escalonadose queda:
1 1 x 1 1 x
2 0 y 0 2 y 2 x
1 1 z 0 0 zx
El sistema sera consistente si y solo si z x = 0. Es decir, que los vectores < x, y, z > que s son combinacion
lineal de y1 y y2 son aquellos que complen z x = 0. Por tanto,
x
Gen {y1 , y2 } = y : z x = 0
z
7
Posteriormente veremos que esta ecuacion representa un plano en R3 que pasa por el origen
Ejemplo 7.9
Indique que vectores x =< x, y, z > pertenecen al espacio
Solucion
El vector x pertence a V si y solo si x es una combinacion lineal del vector y1 , es decir, si y solo si existen
escalares c1 tales que:
x = c1 y1
Esto se convierte en un sistema con matriz aumentada que escalonadose queda:
1 x 1 x
2 y 0 y 2x
1 z 0 zx
El sistema sera consistente si y solo si y 2 x = 0 y z x. Es decir, que los vectores < x, y, z > que s son
combinacion lineal de y1 y y2 son aquellos que complen y = 2 x y z = x. Por tanto,
x
Gen {y1 , y2 } = y : y = 2 x y z = x
z
Posteriormente veremos que esta ecuacion representa una recta en R3 que pasa por el origen
Si uno de los vectores en la lista v1 , v2 ,. . . , vk es una combinacion del resto, el espacio generado
permance igual si dicho vector se elimina de la lista.
Demostracion
Sin perder generalidad, supongamos que vk es combinacion lineal de los vectores v1 , v2 ,. . . ,vk1 . Por tanto,
deben existir escalares a1 ,a2 ,. . . ,ak1 tales que
Sea ahora un vector v cualquiera del espacio generado V = Gen {v1 , v2 , . . . , vk }. Por consiguiente, deben
existir escalares ci para i = 1, . . . , k tales que
8
desarrollando lo anterior y agrupando respecto a los vectores vi obtenemos
lo cual nos dice que cualquiera que sea el vector v de V , este debera ser una combinacion lineal de los vectores
v1 , v2 ,. . . ,vk1 . Es decir, hemos probado que
como la contencion recproca se cumple, debido a que toda combinacion lineal de los vectores v1 ,v2 ,. . . ,vk1
es a su vez una combinacion lineal entre los vectores v1 ,v2 ,. . . ,vk1 , vk tomando los mismos coeficientes y
haciendo cero el coeficiente de vk , entonces
Ejemplo 7.10
Determine cuales vectores pueden eliminarse y seguir generando el mismo espacio si
1 2 1 2
V = Gen 2 , 4 , 1 , 1
1 2 0 1
Solucion
Determinemos cuales vectores son combinaciones lineales de los restantes; Por conveniencia, designemos por
v, u, x, y y los vectores del conjunto en el orden izquierda a derecha. Veamos si el vector y es combinacion
lineal de los anteriores: Armamos la matriz aumentada como se convino previamente (final de lectura 22):
1 2 1 2 1 2 0 1
2 4 1 1 0 0 1 1
1 2 0 1 0 0 0 0
Siendo el sistema consistente, el vector y es combinacion lineal de los vectores u, v y x por el resultado
anterior:
Gen {u, v, x, y} = Gen {u, v, x}
Nuevamente nos preguntamos si es posible eliminar otro vector, digamos x: Armamos la matriz aumentada:
1 2 1 1 2 0
2 4 1 0 0 1
1 2 0 0 0 0
Como el sistema es inconsistente, no es posible eliminar el vector x y seguir generando el mismo espacio.
Ahora nos preguntamos si el vector v es combinacion lineal de v y x:
1 1 2 1 0 2
2 1 4 0 1 0
1 0 2 0 0 0
Siendo el sistema consistente, concluimos que el vector u es combinacion lineal de los vectores v y x, y por
tanto:
Gen {u, v, x, y} = Gen {u, v, x} = Gen {v, x}
9
Nos seguimos preguntanto si es posible continuar determinando si hay un vector que se combinacion lineal de
los restantes en el conjunto {v, x}: Veamos si el vector x es combinacion lineal de v:
1 1 1 0
2 1 0 1
1 0 0 0
Por tanto, x no es combinacion lineal de v y por consiguiente no puede ser eliminado. Veamos si el vector
v es combinacion lineal de x:
1 1 1 0
1 2 0 1
0 1 0 0
Por consiguiente, no es posible eliminar el vector v y nuestra conclusion final es que:
Nota
Todos los calculos anteriores pueden hacerse en solo uno:
Con los vectores iniciales tomados como columnas se forma una matriz.
Los vectores cuya posicion tiene elemento pivote son los vectores que deben conservarse para el generador.
Aquellos vectores en cuya columna no queda pivote son combinacion lineal de los restantes pueden
eliminarse.
Ejemplo 7.11
Determine cuales vectores pueden eliminarse y seguir generando el mismo espacio si
1 2 1 1
( ! ! ! !)
V = Gen 2 , 4 , 1 , 10
1 2 0 3
Solucion
Por conveniencia, designemos por v, u, x, y y los vectores del conjunto en el orden izquierda a derecha.
Formemos la matriz con los vectores como columnas:
1 2 1 1 1 2 0 3
2 4 1 10 0 0 1 4
1 2 0 3 0 0 0 0
Por tanto, los vectores que deben permanecer son los vectores que entraron en las columnas 1 y 3; los
demas pueden eliminarse del generador:
1 2 1 1 1 1
Gen 2 , 4 , 1 , 10 = Gen 2 , 1
1 2 0 3 1 0
10
7.11. Cerradura del espacio generado
Uno de los conceptos clave en algebra lineal es el concepto de espacio lineal. Un espacio lineal es un conjunto
cerrado bajo las operaciones suma entre elementos del conjunto y multiplicacion de un elemento del conjunto
por un escalar. Este concepto sera definido con precision y revisado mas adelante en el curso. El siguiente
resultado indica que todo espacio generado es a su vez un espacio lineal.
Teorema
Si V = Gen {v1 , v2 , , vk }, entonces para cualesquiera vectores u y w elementos de V , y cual-
quiera escalar c:
1. u + w tambien es un elemento de V ,
2. c u tambien es un elemento de V .
Demostracion
Sean u y w dos elementos de V . Por consiguiente, u y w son combinaciones lineales de v1 , v2 , , y vk . Por
tanto, deben existir escalares a1 , a2 , . . . , ak , b1 , b2 , . . . , bk tales que
u = a 1 v1 + + a k vk
w = b1 v1 + + bk vk .
u + w = (a1 v1 + + ak vk ) + (b1 v1 + + bk vk )
= (a1 v1 + b1 v1 ) + + (ak vk + bk vk )
= (a1 + b1 )v1 + + (ak + bk ) vk
c u = c (a1 v1 + + ak vk )
= (c a1 ) v1 + + (c ak ) vk
Demostracion
Supongamos que todo vector xi (i = 1, 2, . . . , m) pertence a W . Veamos que V W . Como W = Gen {x1 , , xm },
deben existir escalares cij para i = 1, . . . , m y j = 1, . . . , k tales que
xi = ci1 y1 + + cik yk
11
Sea w un vector de V cualquiera. Como V = Gen {x1 , , xm }, entonces deben existir escalares a1 , a2 ,. . . ,am
tales que
v = a1 x1 + + am xm
Sustituyendo cada xi obtenemos:
Por consiguiente, cualquier vector v de V es combinacion de los vectores yj y por tanto, pertenece a W .
Probando que V W .
Supongamos ahora que V W . Por tanto, cualquier vector de V pertenece a W . En perticular, pertenecen a
W los vectores
xi = 0 x1 + 0 x2 + + 1 xi + + 0 x m
de donde se concluye que cada vector xi W
Ejemplo 7.12
Diga si U V , V U , U = V , o no son comparables, si
1 3 2
U = Gen u1 = 2 , u2 = 6 , u3 = 4
1 3 2
4 1
V = Gen v1 = 8 , v2 = 0
4 1
Solucion Veamos si U V : De acuerdo al resultado previo debemos ver si todo ui V . Para ello construimos
4 1 1 1 0 1/4
[v1 , v2 |u1 ] = 8 0 2 0 1 0
4 1 1 0 0 0
4 1 3 1 0 3/4
[v1 , v2 |u2 ] = 8 0 6 0 1 0
4 1 3 0 0 0
4 1 2 1 0 1/2
[v1 , v2 |u3 ] = 8 0 4 0 1 0
4 1 2 0 0 0
Como cada sistema es consistente ui V y as U = Gen {u1 , u2 , u3 } V.
Veamos si V U : De acuerdo al resultado previo debemos ver si todo vi U . Para ello construimos
1 3 2 4 1 3 2 4
[u1 , u2 , u3 |v1 ] = 2 6 4 8 0 0 0 0
1 3 2 4 0 0 0 0
1 3 2 1 1 3 2 0
[u1 , u2 , u3 |v2 ] = 2 6 4 0 0 0 0 1
1 3 2 1 0 0 0 0
12
As al ser consistente el primer sistema v1 U , pero al ser inconsistente el segundo sistema v2
/ U . Por lo
tanto, V = Gen {v1 , v2 } * U.
Por tanto, solo se cumple U V .
Observaciones
Note que para verificar que U V , en lugar de hacer [v1 , v2 |u1 ] , [v1 , v2 |u2 ], [v1 , v2 |u3 ] basta hacer
[v1 , v2 |u1 , u2 , u3 ] reducir y buscar los pivotes: si todos los pivotes estan a la izquierda, entonces la
contencion se cumple: si hay al menos un pivote a la derecha, entonces la contencion no se cumple.
7.13. Generacion de Rn
En el siguiente resultado se revisa las condiciones en las cuales un conjunto genera todo el espacio que lo
contiene:
Teorema
Sea {v1 , v2 , . . . , vm } un conjunto de vectores en Rn . Entonces son equivalentes las siguientes afir-
maciones:
Demostracion
En lo siguiente digamos que V = Gen {v1 , . . . , vm }.
1 implica 2
Como vi Rn , entonces el teorema anterior afirma que V Rn . Lo que falta probar es que Rm V . Sea c
un vector cualquiera de Rn . Usamos la propiedad 1. aplicada para b = c, y se deduce que
[v1 , . . . , vm |c]
es un sistema consistente. Aplicando el primer teorema de esta seccion se deduce que c V = Gen {v1 , . . . , vm }.
Esto prueba que Rn V . Como las dos contenciones se cumplen se tiene que V = Rn .
2 implica 3
Demostremos su contrapositiva. Supongamos que al aplicar las operaciones elementales O1 ,O2 ,. . . ,Or la matriz
[v1 , . . . , vm ] tiene un renglon un renglon sin pivote. Sin perdida de generalidad supongamos que en el renglon
n no quedan pivotes. Tomemos b como el vector que se obtiene de aplicar los inversos de las operaciones
elementales Oi a en en orden opuesto:
b = O1inv O2inv Orinv en
(La idea es que al aplicarle a b las operaciones O1 , O2 ,. . . ,Or se obtenga el vector en ) De lo anterior se deduce
que al aplicarle al sistema [v1 vm |b] las operaciones O1 , O2 , . . . , y Or se obtiene una matriz cuyo ultimo
renglon es el renglon de ceros salvo que en su ultima posicion tiene 1. Por tanto, el sistema es inconsistente.
Por el primer teorema de esta seccion, se deduce que el b no pertenece a V . As hemos probado que si no se
cumple 3 entonces no se cumple 2. Esta es la contrapositiva de 2 implica 3.
3 implica 1
Sea b un vector de constantes cualquiera. Formemos el sistema [v1 vm |b]. Al reducir el sistema, no existe
pivote en la columna de las constantes debido a que por 3 todos los renglones tienen pivote y estos estan en la
parte izquierda de la matriz aumentada. Por lo tanto, el sistema es consistente.
La prueba de estas implicaciones muestra que las 3 afirmaciones son equivalentes
13
Veamos una aplicacion del resultado anterior a un problema ya resuelto.
Ejemplo 7.13
Indique si el sistema [A|b] es consistente para todos los vectores b R3 si A es la matriz:
4 3 6
5 5 25
2 3 0
Solucion
Al aplicar eliminacion gaussiana a la matriz A se obtiene
4 3 6 1 0 3
5 5 25 0 1 2
2 3 0 0 0 0
Como no quedan pivotes en todos los renglones de ceros se concluye, por el teorema previo, que no es cierto
que para cualquier vector b de R3 el sistema es consistente
Ejemplo 7.14
Sean a1 , a2 , a3 , b, y c vectores de Rn . Sera cierto que:
Solucion
Si 4 b Gen {a1 , a2 } entonces existen escalares c1 y c2 tales que:
4 b = c1 a1 + c2 a2
[a1 a2 a3 |b]
Solucion
Si [a1 , a2 |b] es consistente, entonces que s existen escalares c1 y c2 tales que
b = c1 a1 + c2 a2
6 c = e1 a1 + e2 3 a2
14
Dividiendo esta igualdad entre 6 se convierte en:
e1 3 e2
c= a1 + a2
6 6
Por tanto, tampoco existiran escalares f1 y f2 que cumplan:
c = f1 a1 + f2 a2
Esto nos da pie a pensar que la afirmacion a demostrar es falsa. Para comprobarlo, razonemos por contradiccion:
pensemos que la afirmacion fuera cierta. Es decir, que el sistema
[a1 b|b + c]
b + c = d1 a1 + d2 b
c = d1 a1 + (d2 1) b
Si [a1 , a2 |b] es consistente y [a1 , b|c] tambien es consistente, entonces [a1 , a2 |c] es consistente.
Solucion
El supuesto [a1 , a2 |b] consistente indica que existen c1 y c2 escalares tales que:
b = c1 a1 + c2 a2
El supuesto [a1 , b|c] consistente indica que existen d1 y d2 escalares tales que:
c = d1 a1 + d2 b
c = d1 a1 + d2 (c1 a1 + c2 a2 )
= (d1 + d2 c1 ) a1 + d2 c2 a2
Concluimos que es posible obtener c combinando a1 y a2 . Por tanto, el sistema [a1 a2 |c] es consistente.
Ejemplo 7.17
Sean a1 , a2 , a3 , b, y c vectores de Rn . Sera cierto que:
15
Solucion
[a1 , a2 , a3 |b] consistente indicara que existen c1 , c2 , c3 tales que:
b = c1 a1 + c2 a2 + c3 a3
3 b = 3 c1 a1 + 3 c2 a2 + 3 c3 a3
= (3 c1 ) a1 + (3 c2 )a2 + 23 c3 2 a3
= (3 c1 ) a1 + 23 c3 2 a3 + (3 c2 ) a2
Lo cual dice que el vector 3 b es combinacion lineal de a1 , 2 a3 y a2 . Por tanto, el sistema [a1 2 a3 a2 |3 b] es
consistente.
Ejemplo 7.18
Sean a1 , a2 , a3 , b, y c vectores de Rn . Sera cierto que:
Solucion
Si la conclusion de la implicacion b Gen {a1 , a2 } fuera cierta entonces existiran escalares c1 y c2 tales que
b = c1 a1 + c2 a2
por tanto
b = c1 a1 + c2 a2 + 0 a3
y por tanto, concluiramos que el vector b se obtiene combinado a1 , a2 y a3 . Es decir [a1 a2 a3 |b] es consistente.
Pero esto es la negacion de la hipotesis [a1 , a2 , a3 |b] es inconsistente de la implicacion. Por tanto, no es posible
que b Gen {a1 , a2 }. Por tanto, la afirmacion debe ser falsa.
16