DS Electronique d'Instrumentation II (SP3 07-08) 1/8

Nom : Prnom :

-Devoir surveill " trous" (dure impartie = 2h00)

-La calculatrice est autorise.

-Lnonc est lire entirement mais la plupart des questions sont indpendantes.

Partie 1. : Comparateurs de signaux (9 points) application

Le schma de principe ci-dessous dcrit un systme simple de remplissage automatique dun

rservoir cryognique. Un tel rservoir (contenant de lhlium liquide dans ltat T = 4,2 K et
P = 10 5 Pa) ne peut pas rester plein, mme si lutilisateur ne soutire pas de liquide. En effet,
lapport de chaleur par le milieu extrieur est invitable et, par vaporation, le niveau de
liquide baisse. Pour des expriences de physique de longue dure, lutilisateur ne souhaite pas
avoir surveiller le niveau du liquide cryognique et charge le systme suivant de cette
tche :

Rserve He
v +10V
-
kP G EV T
u Vs e=.h
+ 0V
U0=5V (1-k)P

h
R P=800 (0<k<1)
R= 200
Reservoir cryognique

La figure ci-dessus prsente le circuit propos pour cette 1re mthode: (EV) est une
lectrovanne (ouverte quand la tension ses bornes dpasse 5V). Lamplificateur oprationnel
est idal et sa sortie est relie llectrovanne. La tension de sortie de lamplificateur
oprationnel peut varier entre +Vsat=10V et -Vsat=0V. (T) est un transducteur qui fournit une
tension e proportionnelle la hauteur h de liquide restant, e=.h (=5V/m).

1.1. Exprimer =(u-v)=f(k,P,R,U0,h,) puis simplifier lcriture par application numrique.

(1pts)

Lamplificateur oprationnel est ici utilis dans un montage comparateur simple.

=uv
(1 k ) P + R
u= U0
P+R
v = e = .h
(1 k ) P + R
= U 0 .h
P+R
Soit numriquement :
(1 k )800 + 200
= 5 5.h = 4(1 h) 4.k = 4(1 h) 4.k
800 + 200
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On considre pour la suite que = 4(1 h) 4.k

1.2. Expliquer le fonctionnement de cette 1re version partir de l'expression d'. (1pt)

4
Vs = +Vsat = 10[V ] si > 0 , cest--dire si h < 1 .k : llectrovanne est alors ouverte et le
5
niveau de liquide va donc augmenter jusqu la valeur h pour laquelle lamplificateur
oprationnel va passer en rgime de saturation basse, la tension de sortie devenant.
4
Vs = Vsat = 0[V ] si < 0 , cest--dire si h > 1 .k : llectrovanne est ferme. Une partie
5
du liquide va svaporer et, lorsque la hauteur de liquide sera de nouveau plus faible que h,
llectrovanne sera de nouveau ouverte, lamplificateur passant en rgime de saturation haute,
et ainsi de suite

1.3. Donner les hauteurs de rgulation minimale et maximale (qui sont rglables par le
potentiomtre P). (1pt)

La hauteur limite de remplissage hm (hauteur de rgulation) est rglable par lintermdiaire du

potentiomtre (P). Elle varie entre les deux valeurs extrmes suivantes, obtenues pour k = 0
4 4
h max = 1 .0 = 1[m] et pour k = 1 h min = 1 .1 = 20[cm] .
5 5

1.4. Quel est le principal dfaut de cette premire solution technologique ? (1pt)

Cette 1re version va fonctionner cadence beaucoup trop rapide et fluctuante, dpendant
notamment des conditions dvaporation du liquide et de lapport de chaleur du milieu
extrieur. Les fluctuations interviendront autour de href servant de rfrence de basculement.

Lutilisateur nest pas satisfait de cette 1re version. Il souhaite, pour la qualit de ses mesures,
une dure la plus grande possible entre deux remplissages sachant quil peut se permettre de
laisser le niveau de liquide cryognique varier entre des valeurs hmax et hmin.

Rserve He
v +10V
-
kP R0 u G EV T
Vs e=.h
+ 0V
U0=5V (1-k)P
ep
R0 h
R
Reservoir cryognique

La figure ci-dessus prsente le circuit propos pour cette 2ime mthode : (T) et les
rsistances R et P restent les mmes que prcdemment, ainsi que e(h). On donne
R0 = 100 k.

1.5. Exprimer ep=f(k,P,R,R0,Vs,U0) puis simplifier lcriture en remarquant que R0>>(P+R)

Vs U 1 1 1
ou encore << 0 et + >> (1pt)
2.R0 k .P k .P (1 k ) P + R 2.R0
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U0 0 Vs
+ +
k .P (1 k ) P + R 2.R0
ep =
1 1 1
+ +
k .P (1 k ) P + R 2.R0
U0 Vs
+
k .P 2 .R 0
ep =
1 1 1
+ +
k .P (1 k ) P + R 2.R0
U0
k .P Vs U 1 1 1
ep car << 0 et + >>
1 1 2.R0 k .P k .P (1 k ) P + R 2.R0
+
k .P (1 k ) P + R
(ce qui revient dire que lintensit du courant dans les deux rsistances R0 est ngligeable
vis--vis de celle du courant qui traverse le potentiomtre et la rsistance R)
(1 k ) P + R
ep U0
P+R

(1 k ) P + R
On considre prsent que ep = U0
P+R

1.6. Exprimer =(u-v)=f(k,P,R,U0,h,) puis simplifier lcriture par application numrique.

(1pt)

Lamplificateur oprationnel est ici utilis dans un montage comparateur simple.

=uv
ep Vs
+
R0 R0 ep + Vs
u= =
1 1 2
+
R0 R 0
v = e = .h
1 (1 k ) P + R
= U 0 + Vs .h
2 P+ R
Soit numriquement :
1 (1 k )800 + 200
= 5 + Vs 5.h = 2,5 2.k + Vs / 2 5.h
2 800 + 200

On considre prsent que = 2,5 2.k + Vs / 2 5.h

1.7. Dduire les expressions puis les valeurs numriques des hauteurs caractristiques du
liquide qui entranent la fermeture et l'ouverture de la vanne lorsque k=0. Reprsenter
graphiquement Vs=f(h). On donne +Vsat=[10V] et -Vsat=[0V]. (1,5pts)

Si k=0 alors = 2,5 + Vs / 2 5.h

Vs = +Vsat = 10[V ]si > 0 (2,5 + Vsat / 2 5.h ) > 0 (0,5 + Vsat / 10 ) > h 1,5 > h
Vs = Vsat = 0[V ]si < 0 (2,5 Vsat / 2 5.h ) < 0 (0,5 Vsat / 10 ) < h 0,5 < h
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h=0.5m
h=0.5m h=1.5m
h=1.5m

1.8. Mme question que 1.7. lorsque k=1. (1,5pts)

Si k=1 alors = 0,5 + Vs / 2 5.h

Vs = +Vsat = 10[V ]si > 0 (0,5 + Vsat / 2 5.h ) > 0 (0,1 + Vsat / 10 ) > h 1,1 > h
Vs = Vsat = 0[V ]si < 0 (0,5 Vsat / 2 5.h ) < 0 (0,1 Vsat / 10 ) < h 0,1 < h

h=0.1m
h=0.1m h=1.1m
h=1.1m

Partie 2. : Convertisseurs de signaux (3 points) analyse d'un nouveau circuit

Un dtecteur de pic est parfois ncessaire pour identifier le maximum ou le minimum d'un
signal rapidement variable. On obtiendra un tel dispositif en intgrant une diode dans la
boucle selon le schma suivant

R2

R1
+Vcc
-
v
u G
e(t)=E.sin(wt) +
-Vcc s s'
C1
E<Esat

2.1. A quelle condition la diode est elle conductrice si on la considre parfaite ? (0,5pt)

La diode est conductrice ds lors que s(t)>s'(t). (eg. si s'(0)=0 alors la diode se met conduire
qu'en dbut de deuxime demie priode jusqu' atteindre la valeur s(t) max.)
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2.2. Dans la condition ou la diode se retrouve conductrice, exprimer s'(t)=f(R2,R1,e(t)).

(0,5pt)

Lorsque la diode est conductrice, s(t)=-(R2/R1).e(t)

2.3. Dans cette condition, que fait le condensateur ? (0,5pt)

Lorsque la diode est conductrice, le condensateur se charge positivement hauteur de s'(t)

max=s(t) max =f(e(t) min)

2.4. Quelle condition les rsistance devraient elles remplir si par exemple on voulait obtenir
la valeur efficace du signal sinusodal en s'(t) ? (0,5pt)

Il suffirait que R2/R1=0.707 pour obtenir directement le rsultat recherch.

2.5. Dduire des questions prcdentes les tracs de la sortie s'(t) et de l'entre e(t). On donne
R2/R1=1 et on considre qu' t<0 la capacit est dcharge et l'entre e(t)=0. (1pt)

+Vsat s'(t)

0 t
R2/R1=1 e(t)

-Vsat
Dtecteur de pic

Partie 3. : Gnrateurs de signaux astables (8 points)

On considre le circuit 555 configur comme illustr sur la figure page suivante o V0
est une tension continue (avec 0 <V0 < Vcc):

3.1. Pour t >0, tablir lquation diffrentielle rgissant lvolution de v2(t) et en dduire
lexpression de v2(t) en prcisant l'tat de chaque ampli-op, de la bascule et du transistor.
(1,5pts)

0 < t < t1 v6(t ) = Vcc(1 e t / ) avec = ( R1 + R 2).C

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+Vcc

R1
7 8
R2 NE 555
6
5 3
V0
2
1 4
C
+Vcc

8
7
R

6 +
u
Vref1 v s1 1
5 -
S Q S R Q Q
R Haut Bas Haut Bas
R Q 3
Vref2 + Bas Haut Bas Haut
u s2
v Bas Bas Q0 Q0
2 -

R Modle simplifi

NE 555

1 4

3.2. Dterminer linstant t1 du premier basculement de S (sortie du comparateur A1). (1,5pts)

t1 =
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3.3. Pour t > t1, tablir lquation diffrentielle rgissant lvolution de v2(t) et en dduire
lexpression de v2(t). (1,5pts)

t1 < t < t2 v6(t ) = V0 .e t +t1 / avec = R 2.C

3.4. Pour t > t2, tablir lquation diffrentielle rgissant lvolution de v2(t) et en dduire
lexpression de v2(t). (1,5pts)

t 2 < t < t3 v6(t ) = Vcc (Vcc V0 / 2).e t +t 2 / avec = ( R1 + R 2)C

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3.5. Reprsenter lvolution de v2(t) et Q (Vout). (1pt)

H t1 t2
L s1 ou S t
H s2 ou R t
L

V0
1/2V0 V6 ou V2
t
H Q t
L
H Q t
L
' w
T

3.6. Justifier lappellation "oscillateur command en tension" du montage (1pt)

La priode est effectivement fonction d'une tension.

La tension aux bornes de C oscille entre V0 (valeur maximale) et V0/2 (valeur minimale) au
lieu de 2Vcc/3 et Vcc/3 (q. 55). Ainsi, en augmentant V0, la dure de la charge et de la
dcharge du condensateur est allonge, ce qui provoque une diminution logarithmique de f.