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Fonction Filtrage

Dans le cas du traitement des signaux analogiques, la fonction filtrage permet de privilgier
ou dliminer certaines frquences indsirables dun signal dentre au moyen de montages
appels filtres.
Exemple dapplication : La frquence de 50Hz prsente sur le secteur constitue trs souvent
un signal parasite vis vis du fonctionnement de llectronique dun systme technique ; il
convient alors, par lintermdiaire de filtres, de supprimer ou dattnuer ce signal.

Ces filtres se prsentent sous diffrentes formes. Lorsquil ny a pas damplification du signal
dentre par un lment actif (transistor, AIL), il est dit passif ; dans le cas contraire, il est
actif .

Signal dentre Signal dentre


+ frquences FILTRER filtr ( nettoy des
indsirables frquences parasites)

A. NOTION DE SPECTRE DUN SIGNAL

Un signal priodique quelconque a(t) peut tre dcompos en une somme :

- dune grandeur constante A gale la valeur moyenne du signal dorigine.


- de signaux sinusodaux damplitude et de frquence lies au signal a(t). On distingue :
le signal fondamental (de frquence identique au signal initial).
les harmoniques (de frquences suprieures au signal initial).
Un signal sinusodal u(t) damplitude U et de frquence f a pour expression :
u(t) = U2 sin (2f t + )
dphasage
amplitude max.
frquence (pulsation : = 2F)

On peut alors reprsenter le spectre de ce signal dans un repre. On reprsente les amplitudes
des sinusodes sur laxe des ordonnes et les frquences sur laxe des abscisses.

Amplitudes

Amoy

Frquences
0 f1 f2 f3 f4 f5

Le signal dont le spectre est dcrit ci-dessus aurait alors pour expression :

a(t) = Amoy + 1 sin (2f1 t + 1) + 2 sin (2f2 t + 2) + . + n sin (2fn t + n)

Voir exemple : Electrotechnique et lectronique industrielle, Tome2, page 66.

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B. UTILISATION DES NOMBRES COMPLEXES EN LECTRONIQUE

1. Reprsentation des nombres complexes

A toute tension sinusodale u(t)=U2 cos (t + ) on peut associer un nombre complexe not U :
- de module gal U, valeur efficace de la tension u(t).
- dargument gal , phase initiale de u(t).

Dans le plan complexe, M reprsente limage de ce nombre complexe U qui peut scrire :
U = [ U, ]
Diffrentes expressions dun nombre complexe Z

de module et dargument
RAPP
ELS
M Z = [ , ] = e j

U Z = a + j b ; avec a = cos et b = sin


= a+b et tan = b / a

Rem : j = -1 ; 1 / j = -j
0

O : axe des parties relles ; O : axe des parties imaginaires.

2. Impdances complexes

Limpdance dun circuit est la grandeur qui est pour les signaux alternatifs, lquivalent
de la rsistance pour les signaux continus. Elle se dsigne par Z et sexprime en Ohm
comme une rsistance mais elle diffre de celle-ci car sa valeur dpend de la frquence du
signal alternatif. Limpdance complexe dfinit la valeur de limpdance et le dphasage
produit.
En notation complexe, la loi dOhm applique un diple passif scrit :
U=ZI ; Z reprsente limpdance complexe du diple
I=YU ; Y reprsente son admittance : Y = 1 / Z

a) Elment rsistif

Pour un lment rsistif, il ny a pas de U


dphasage du courant par rapport la tension. O I
Ansi : ZR = R et ZR= [ZR , 0]

b) Bobine parfaite

Un bobine (ou self), de rsistance ngligeable U


produit un dphasage de 90 entre le courant
et la tension, le courant tant en retard sur la
tension. Ainsi : ZL = L et ZL = jL /2
= [ZL , /2] I
O
Rponses :
Calculer limpdance dune bobine
dinductance 0,1H soumise une tension
alternative de 20V, 50Hz.
Calculer lintensit du courant qui la traverse.

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c) Condensateur

Un condensateur produit un dphasage de 90


du courant sur la tension, le courant tant en O
avance sur la tension. I
Ainsi : ZC = 1 / C et ZC = 1 / jC = -j / C - /2
= [ZC, - /2]

U
Rponses :
Calculer limpdance dun condensateur de
capacit 100F soumis une tension
alternative de 20V, 50Hz.
Calculer lintensit du courant qui le traverse.

3. Association de diples passifs

De la mme faon que lon calcule une rsistance quivalente (de rsistances en srie
ou en drivation), le calcul dune impdance complexe quivalente vaut :

- la somme des impdances complexes lorsque les lments (R, L ou C) sont branchs en
srie,
- la somme des admittances complexes lorsque les lments sont branchs en parallle.

Exercices

a) Une rsistance R de 800, une inductance L de 1,1H et une capacit de 2,2F


associes en srie sont parcourues par un courant sinusodal de pulsation = 2F = 103 rd/s
et de valeur efficace 100 mA. Quelle est limpdance de ce circuit ?
Rponses :

b) Donner limpdance complexe des diples ci-dessous :

A B
R L A B A B
R C L C
Rponses : Rponses : Rponses :

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R R L
A B A B A B
L C

C
Rponses : Rponses : Rponses :

R
R L C L
A B A B

Rponses : Rponses :

C. LTUDE DES FILTRES

Ltude dun filtre consiste :

- dfinir sa fonction de transfert Av = Vs / Ve


- tudier lvolution de cette fonction de transfert en fonction de la frquence du signal
dentre
- reprsenter les variations du gain G = 20 Log |Av| et du dphasage du signal de sortie par
rapport au signal dentre en fonction de la frquence Diagramme de Bode en gain.

G(dB)
Exemple : c (rd/s)
0

gain diminution
constant du gain
partir de c

1. Mthode de calcul

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Trs souvent, un filtre passif se rsume un circuit du type :

Ze : Z1 Zs :
Impdance Ve Z2 Vs Impdance
vue du vue de la
gnrateur charge
FILTRE

Pour une mise en uvre optimale de ces circuits, il faut que limpdance du gnrateur
dentre soit faible et que limpdance de charge du filtre soit trs leve.
On peut ainsi appliquer la rgle du pont diviseur de tension :

Vs = Ve Z2
Z1+Z2

2. Reprsentation graphique

Pour dfinir le type du filtre, le diagramme de Bode nous informe sur la variation du gain
en fonction de la frquence dentre.
Pour constituer ce diagramme, on sintressera particulirement la construction des
asymptotes en effectuant les calculs avec les pulsations :
=0;
= + ;
= c (pulsation de coupure 3dB) ;
et si ncessaire :
10c, 100c . reprsentant les dcades ;
2c, 3c. reprsentant les octaves.

Pour les filtres actifs ou passifs du premier ordre, la variation du gain ne peut
excder 20dB par dcade.
On notera Fc, la frquence de coupure laquelle correspond une attnuation du gain
maximum de 3dB.

3. Quelques formules connatre

Amplification en tension : Av = Vs / Ve
Module de Av : |Av| = |Vs| / |Ve|
Argument de Av : Arg(Av) = Arg Vs Arg Ve
Module dun nombre complexe z = a + jb : = a + b
Argument dun nombre complexe z = a + jb : = arc tan (b/a)
Gain (dB) :G = 20 Log |Av| |Av| = 10(G/20)

Log 0 = - ; Log 1 = 0 ; Log = ; Log (A x B) = Log A + Log B


Arc tan 0 = 0 ; Arc tan = /2 ; Arc tan - = - /2
j = -1 ; 1/j = -j
Si Z = a + jb alors Z* (conjugu de Z) = a jb ; Y = 1 / Z = 1/(a + jb)
D. LES DIFFRENTS FILTRES

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Suivant la bande passante (bande de frquence pour laquelle laffaiblissement est gal
3dB), les filtres sont classs en 4 catgories : passe-bas, passe-haut, passe-bande et rjecteur
de bande (ou coupe-bande).

1. Le filtre passe-bas du 1 ordre :

PASSIF ACTIF

Ve C Vs

Fonction de transfert (ou transmittance) : Vs / Ve

Diagramme de Bode : rponse en gain

Caractristiques

Bande passante : BW = Bande passante : BW =

Frquence de coupure fc = Frquence de coupure fc =

Attnuation : Attnuation :

Fonction du filtre passe-bas

2. Le filtre passe-haut du 1 ordre :

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PASSIF ACTIF

Ve R Vs

Fonction de transfert (ou transmittance) : Vs / Ve

Diagramme de Bode : rponse en gain

Caractristiques

Bande passante : BW = Bande passante : BW =

Frquence de coupure fc = Frquence de coupure fc =

Attnuation : Attnuation :

Fonction du filtre passe-haut

3. tude qualitative des filtres passe-bande et coupe-bande :

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Ces deux filtres, dont ltude quantitative serait moins vidente que celle effectue
prcdemment, permettent :
de privilgier une bande de frquence (comprise entre fb, la frquence basse et fh, la
frquence haute) dans le cas du filtre passe-bande,
dattnuer une bande de frquence dans le cas du filtre coupe-bande.

Filtre passe-bande Filtre rjecteur de bande (coupe-bande)

Diagramme de Bode : rponse en gain

G(dB) G(dB)
Bande de frquence Bande de frquence
privilgie attnue

F F
Fb Fo Fh Fb Fo Fh

Fonction des filtres

Le filtre passe-bande permet de laisser Le filtre rjecteur de bande (ou aussi appel
passer (damplifier ou dattnuer le moins coupe-bande) permet dattnuer les signaux
possible) les signaux dont la frquence est dont la frquence est comprise entre Fb et Fh.
comprise entre Fb et Fh.
Fo reprsente la frquence propre du filtre.

On se propose dtudier la structure ci-dessous :

Cette structure est ralise


partir de 2 filtres dont les
caractristiques sont :
+
C2
R1 R2C2 = 10R1C1
R2
Ve C1 Vs LA.I.L. est considr
comme idal.
FILTRE 2
FILTRE 1

a) Donner la nature des filtres 1 et 2.


b) Donner le rgime de fonctionnement de lA.I.L. Ainsi cbl, quelle est sa fonction ?
c) T1 tant la transmittance du filtre 1, T2 celle du filtre 2, Donner la transmittance Vs/Ve en
fonction de T1 et T2.
d) Proposer un diagramme asymptotique de gain de lensemble.
e) Donner la nature du filtre ainsi constitu.
4. tude exprimentale :

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On utilise la structure ci-dessous afin de raliser un filtre :

R R

C C
Structure double T.
Ve Vs
R/2 2C

La fonction de transfert Vs/Ve est :

Vs = 1 - RC
Ve 1 + jRC - RC PROGRAMME SOUS SPICE
* Terminale S T - 09/98
* Filtre passif
a) Entrer le programme ci-contre. * en double T
b) Identifier chacun des lments sur le * Dfinition du schma
C1 1 2 10N
schma structurel. Prciser les C2 2 3 10N
nuds. R1 1 4 1K
c) Observer lanalyse frquentielle puis R2 4 3 1K
dterminer le type du filtre. En C3 4 0 22N
donner les critres. R3 2 0 470
* Dfinition du signal d'entre
d) Relever la valeur de la frquence Fc VIN 1 0 PWL 0 0 1U 0 2U 1 20U 1 20.1U 0 AC 1
particulire. * Dfinition de l'oscilloscope
A quoi correspond-elle ? .AC DEC 30 100 100MEG
e) Modifier les paramtres du filtres : .TRAN .2U 40U
.PRINT AC VM(3) VP(3) VM(1) VP(1)
R=10k ; C=100nF .PLOT AC VM(3) VP(3)
R=10k ; C=10nF .PRINT TRAN V(3) V(1)
R=1k ; C=100nF .PLOT TRAN V(3) V(1)
Relever Fc pour chaque cas. .END
f) Conclusion.

E. QUELQUES PRCISIONS PROPOS DES FILTRES

Lordre du filtre dtermine son efficacit. Elle est dfinie par la pente des
asymptotes.
Exemple : Filtre du 1 ordre : 20 dB/dcade
Filtre du 2ordre : 40 dB/dcade
Filtre du 3ordre : 60 dB/dcade

Il est possible, en associant plusieurs filtres en cascade, daugmenter lordre dun


filtre . Ainsi, deux filtres passe-bas du premier ordre mis en cascade constituent un
filtre passe-bas du 2 ordre.

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