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Mcanique des fluides

Master Ingnierie Mcanique

Pr A. El Khalfi
FST Fs

1
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Plan du cours
Introduction la mcanique des fluides
Hydrostatique des fluides
Equations de conservation : masse, qt de mvt, nergie,...
Mouvement dun fluide
Cas du fluide parfait incompressible
Forces exerces par un fluide sur une structure
Circuits hydrauliques : Pertes de charge, pompes, turbines
Conception et choix des pompes et turbines

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Mcanique des fluides

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Arodynamique Hydrodynamique navale

Propulsion spatiale

Ocanologie
Electronuclaire

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Pr-requis

Mathmatiques

gds gdv grad rot div
S V x y z
Mcanique
dP
F Loi de la dynamique
dt
Thermodynamique
U K W Q Premier principe
(= conservation de lnergie)

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
C'est quoi un fluide ?

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Quest-ce quun fluide ?

Fluide = Liquide ou gaz


Pas de forme propre
Scoule si on lui applique une force
Prend la forme du rcipient
Les molcules de fluide interagissent (peu pour les
gaz) et gardent une certaine mobilit les unes par
rapport aux autres
Pas dordre comme dans un solide (ou peu)
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
De point de vue mcanique ?
De point de vue mcanique, un fluide est reprsent par un
milieu continu isotrope et dformable l'chelle macroscopie

Pour diffrencier un fluide des autres milieux continus, on utilise


des lois de comportement qui sont des relations entre les
contraintes internes et les taux de dformations, c'est--dire les
contraintes sont des fonctions des vitesses du fluide.

Un milieu isotrope est diffrent d'un milieu lastique o les


contraintes sont des fonctions de sa dformation et non de la
vitesse

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Type d'coulements
Monophasiques : eau, air, huile, mtaux fondus,
Lait
Multiphasiques
arosols (brouillard)
mulsions (lait, vinaigrette, anisette...)
suspensions (ptes, boues)
liquides bulles (surface de locan, fluides de refroidissement)

Complexes
magma, plasmas, ferrofluides (proprits magntiques)
polymres, micelles, cristaux liquides (molcules 1D ou 2D...)
milieux granulaires (sable, poudres)

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Ferrofluides

Lait
Liquide bulles

Cristaux liquides

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Type dcoulement

coulement laminaire

Apparition dune zone


de turbulence

coulement turbulent

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Mcanique des Milieux
continues

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Hypothse de milieu continu
Soient :
x,y,z : variables spatiales u systme de coordonnes de travail
t : temps
dv (x,y,z)
mi
vi
(x,y,z)


V mi
dV
Echelle Echelle Echelle
macroscopique msoscopique
microscopique

On suppose que la densit rx,y,z,tet la vitesse V(x,y,z,t) sont des
grandeurs continues et drivables par rapport aux variables spatiales
x,y,z du systme de coordonnes.
Attention : Cet hypothse n'est toujours pas vrai, il peut exister des
ondes de chocs, un vide pouss, ....
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Grandeurs volumiques
G(t) tant une grandeur extensive contenue dans le volume v, on dfinit
une grandeur volumique g par :

=

avec
= , , ,

Exemples en mcanique des fluides :


, , ,
(, , , ) : nergie interne
, , , : vitesse
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Grandeurs volumiques (suite)
Les grandeurs extensives correspondantes sont

= , , ,

= , , , , , ,

2
= , , , , , ,

= , , , , , ,

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Masse volumique
La masse volumique r(x,y,z) d'un fluide est dfinie :


, , , = =

Eau : 1000 kg/m3


= , , ,
Mercure 13000 kg/m3
Air 1.3 kg /m3
Exprime (kg/m3 )
Varie dun point un autre
Varie avec la temprature (mme pour un liquide)
Varie avec la pression (peu pour un liquide)
Approximation de Boussinesq bien utile : le fluide est dit
incompressible si r = r0 constant par rapport t et x,y,z
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Statique des fluides

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Statique des fluides
- La statique des fluides est la situation dans laquelle il ny a
pas de mouvement relatif entre particules fluides.
Cette situation peut se produire dans deux cas :
fluide au repos
fluide uniformment acclr

- Il ny a pas de contraintes dues aux frottements entre


particules

- Les forces en jeu sont les forces de pression et les forces


volumiques (ou forces de masse)

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Forces exerces sur un fluide
Forces surfaciques ou de contact
exerces sur chaque lment de surface dS
(pression, frottement visqueux)

dS
v dv
Forces volumiques
exerces sur chaque lment de volume dv
(poids, forces dinertie, magntiques, ...)

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Force de pression en un point
Dans un fluide au repos (uniformment acclr), la pression dsigne la
force par unit de surface qui sexerce perpendiculairement un
lment de surface dS

= dS

: Force exerce sur llment de surface dS au sens


inverse de la norme
p : pression rgnant au point M

La force de pression agit toujours vers lintrieur du volume dlimit


par llment de surface
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Force de pression en un point (suite)
La pression est indpendante de l'lment de surface et du
vecteur normal de cette surface :

M M

dS1 dS2

mais 21
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Contrainte normale et tangentielle
Fluide parfait Fluide rel ou parfait Fluide rel ou parfait
en mouvement au repos uniformment acclr
1 1 1

2 2 2

Les forces de surface sont normales

Pour les cas d'un fluide parfait ou un fluide rel Fluide rel
en mouvement uniformment acclr, il en mouvement
n'existe pas de contraintes tangentielles. 1
Pour les autres cas, les contraintes tangentielles
sont a priori prsentes
Pr A. El Khalfi, FST Fs
2 22
Calcul de la force de pression
Liquide en quilibre
Equilibre : Fp + mg = 0
mcanique Fp est dirige vers le haut et a pour
Fp1 expression :
Fp Fp mg r V g r hS g
n1
S1 Fp proportionnelle S

h
Fp = Fp1+ Fp2
S2 Fp1 et Fp2 orthogonales S1, S2
Poids=mg n2
Fp1 et Fp2 vers lintrieur de V

S on crit
Fp2 Fp1= -p1 n1S1
Fp2= -p2 n2S2 23
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Origine microscopique

Gaz : Echange de quantit de Liquide : Forces de


mouvement avec les molcules rpulsion de Van der Waals

dS dS
n n Fp
Fp= - p n dS

Systme subissant
la pression
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Calcul gnral de la force de pression
On considre un volume V ferm par une surface S dcoupe en petits
lments de surface dS et de normale sortante

S
dS
=
V
A M
AM

En vertu du thorme de la normale


on peut ajouter ou soustraire une = 0
constante arbitraire 0

0 =

0 = 0 25
Pr A. El Khalfi, FST Fs

Calcul des forces de volume
Poids est la somme des poids lmentaires = de toutes
les particules fluides dv :
-rdV (ae+ac)
==
v dv
Attention ! a priori r(x,y,z)
rg dV

Forces dinertie (cas d'un rfrentiel non galilen) somme des forces
dinertie lmentaires de toutes les particules fluides dv :

Forces lectromagntiques : plasmas, magma, ferrofluides


responsables du champ magntique terrestre (magnto-
hydrodynamique)
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation hydrostatique locale
On considre un lment de volume fluide de forme paralllpipdique,
de volume dV = dx.dy.dz, dans un repre cartsien :
z
dz
(x,y,z)
y
x dx

dy
Les forces appliques l'lment de volume dv sont :
- Force de volume (poids du fluide) : Lexpression du poids du fluide est
donne par : =

- Force de pression qui sont des forces de surface : =

Pr A. El Khalfi, FST Fs
Evaluons ces forces ? 27
Evaluons les forces de volume :
= =
Evaluons les forces de surface :
On dcompose la force en ses trois composantes, telles que :
= + +

()
z
dz
(x,y,z)
y
x dx

dy ()

Puisque les forces de surface sont normales aux surfaces d'application,


la composante selon z correspond aux forces de pression s'exerant sur
les surfaces perpendiculaires laxe z
28
Pr A. El Khalfi, FST Fs
= ( + )
Faisons un dveloppement au 1er ordre de la pression p(z), on dduit :

+ = +


= ( + ) = =



Do : =

Par analogie sur les deux autres axes :

=


=

On dduit :
Pr A. El Khalfi, FST Fs = 29
En vertu du Principe Fondamental de la Dynamique, lensemble des
forces agissant sur la particule fluide quivaut au produit de sa masse
par son acclration :
=

On dduit donc :
=

D'o :
=

30
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas particulier : =
le fluide est au repos ou en coulement uniforme
On dduit :
= 0

Dans ce cas, on a : =

On dduit :

=0 Cest l'quation locale de l'quilibre
hydrostatique

=0 Cette quation diffrentielle
rsoudre pour connatre la pression en
tout point du fluide au repos
+ = 0

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Remarques

+ = 0

Peut tre intgre pour trouver le champ de pression p(x,y,z) dans un
fluide au repos
Condition aux limites : p = patm sur la surface de contact avec lair
Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont perpendiculaires g
La pression augmente quand on se dirige dans le sens de g (cest le
problme du plongeur)
La pression diminue quand on se dirige en sens inverse de g (mal de
laltitude, pressurisation des cabines davion)

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation hydrostatique globale
Pour un coulement immobile dans un

rfrentiel galilen ou non, l'quation
S
hydrostatique d'quilibre globale s'crit :
dS
n
Forces de pression

= =

Forces volumiques

=

C'est une quation peu pratique
A l'quilibre, on a : + = 0 pour calculer le champ de pression,
il vaut mieux la forme "locale"
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
En repre non galilen, Il faut ajouter :
La force dinertie d'entranement 0
La force de Coriolis (nulle si le fluide est immobile)
Pour un fluide immobile ou en coulement uniformment acclr,
l'quilibre global s'crit donc :

+ = + = 0

Tout revient remplacer par la "pesanteur apparente

Sous la forme locale :


+ = 0

Les surfaces isobares p(x,y,z) = Cte sont maintenant

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Hydrostatique non galilen
Exemple
Le fluide est immobile par rapport un rfrentiel R' qui
acclre / R :
Une cuve ou un verre dans un vhicule qui freine/acclre
( horizontale) miroirs liquides centrifugeuses radial)
Expriences en gravit 0 ( = )

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Pousse d'Archimde
Tout corps tranger (solide ou fluide) plong dans un fluide reoit de la
part de celui-ci une force (pousse) verticale, vers le haut dont
l'intensit est gale au poids du volume de fluide dplac
Exemple :
Bateau en mer
Bulle dans un liquide
Ballon d'hlium dans l'air

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Calcul de la pousse d'Archimde

Fluide

immobile Fluide
immobile
S S V
V
Corps Fluide en
tranger quilibre

On remplace le = =
solide par du fluide
On remplace le corps immerg de volume par un fluide de mme
volume et dont on connait la masse volumique . L'quation
d'quilibre permet d'crire : + = 0
La force exerc par le fluide immobile sur le corps tranger est
donne par l'quation : = Pouss d'Archimde
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Pousse d'Archimde
=

Corps V
tranger

Tant que le corps extrieur est non en quilibre, on a :


+ 0 0

rcorps > rfluide : le corps descend


rcorps < rfluide : le corps monte
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Pousse d'Archimde
On peut gnraliser le raisonnement au cas o un objet partiellement
immerg.
On retiendra : Fp= - rfluideVimmerg g

Iceberg
Bateau en alu
V V
Vimmerg
Vimmerg

Dans ce cas lquilibre est possible :


Pcorps+ Fp = (rcorpsVcorps-rfluideVimmerg ) g = 0

Le corps est moins dense Le corps est pourtant plus dense


rfluide> rcorps mais Vimmerg < Vcorps rcorps > rfluide mais Vcorps < Vimmerg
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Densit et units
Masse volumique r, unit SI : kg / m3
Pression p :
N/m2 = kg m-1 s-2 = Pa (Pascal) (unit SI)
1 bar = 100 kPa
1 torr = 1 mm Hg
1 psi = 1 pound / square inch
Pression atmosphrique :
1 atm = 1,01325 bar = 101325 Pa = 760 torr = 14,70 psi

La densit dun
= /
corps est :

=
Pr A. El Khalfi, FST Fs
(20,1 ) 40
Moment des forces de pression
C'est utile de calculer le moment des forces de pression pour les
problmes de stabilit / la rotation.
S

V
dS
= dS
M
A

M

Moment total en A de = moments lmentaires en A des

= =

Particulier : Le centre de pousse C sur le volume V est le point C tel
que = 0
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cinmatique de fluides

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cinmatique des fluides
La cinmatique des fluides est ltude des fluides en mouvement
L'objectif de cette partie du cours est de faire une description
des coulements (calcul du champ des vitesses, champ de
pression, ...) sans avoir recours au calcul des forces mises en
jeu.
Dfinitions
La particule fluide est choisie comme entit lmentaire permettant
une description complte des coulements
Particule fluide = Paquet de molcules entourant un point M donn,
toutes supposes avoir la mme vitesse au mme instant

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Description du champ des vitesses
Exprience hydrodynamique
Pour mettre en vidence les champs des vitesses, on prsente une
exprience en hydrodynamique "Aile Delta"
Vue dextrados Vue arrire

Lignes dmission par colorants

Plan laser et ensemencement


par microparticules

Pr A. El Khalfi, FST Fs
Aile delta en cuve hydrodynamique 44
Description Eulrienne
La description eulrienne "du scientifique Euler" consiste tablir, un
instant t donn, le champ des vitesses en chaque point de lespace
occup par le fluide

z v1(t2 ) La vitesse () associe au point M
v2 (t2 ) volue au cours du temps
v1(t1 )
A chaque instant t, lcoulement du fluide
v2 (t1 )
M1 est dcrit par un champ de vecteurs
y M2 vitesse

Exemple : Pour observer l'coulement


d'une rivire, on se place un endroit
donn, et on observe leau s'coule en
un point fixe
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Lignes de courant
D'aprs Euler, on appelle "ligne de courant" la courbe qui, en chaque
point, est tangente au champ des vitesses.

v2 (t0 )

v1(t0 ) v3 (t0 )
M2 M3

ligne de courant t=t0


M1 v3 (t1 )

v2 (t1 )
v1(t1 )
M2 M3
Les lignes de courant voluent
ligne de courant t=t1
dans le temps au mme titre que
le champ de vecteurs vitesse M1

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Lignes de courant (suite)

Ecoulement autour d'un cylindre


Voir simulation Matlab

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation des lignes de courant

v 2 (t)
v1 (t) v 3 (t)
M2 M3

ligne de courant t
M1
On dfinit une ligne de courant, un instant t donn fixe, par le systme
deux quations suivant :

Attention : Si on fait varier l'instant t, la famille des lignes de courant


n'est plus la mme
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Description lagrangienne
Le description lagrangienne consiste dcrire en fonction du
temps les positions d'une particule fluide en la suivant dans son
mouvement

Exemple : Regarder une brindille


Pr A. El Khalfi, FST Fs emporte par le courant dans une rivire 49
Description lagrangienne
et notion de trajectoire
Il en dcoule la description lagrangienne la notion de trajectoire
de particule fluide qui reprsente l'ensemble des positions
occupes successivement par une mme particule.

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equations des trajectoire
de particules fluides
La trajectoire est dcrit par des relations entre les positions
successives d'une mme particule fluide
trajectoire


v2 (t1 ) ligne de courant
t=t0

v1(t1 ) P(t1)
v2 (t0 )
P(t0)
M2

M1 v1(t0 )

1 2 3
, = = = =
1 2 3
C'est un systme du 1er ordre de
Pr A. El Khalfi, FST Fs trois quations trois inconnues 51
Trajectoires et lignes de courant
Mme si les courbes sont dcrites par des quations semblables, il ne
faut pas confondre ligne de courant et trajectoire qui sont deux
notions sont bien diffrentes :
Lignes de courant ( notion eulrienne) : C'est une courbe dcrivant
l'ensemble des positions d'observations dont la tangente est parallle
au vecteur vitesse
Trajectoire (notion lagrangienne) : C'est une courbe dcrivant les
diffrentes positions d'une mme particule fluide et dont la tangente
est parallle au champ de vitesse.

Remarque : Si lcoulement est stationnaire, le champ des vitesses est


constant dans le temps : il y a concidence entre lignes de courant et
trajectoires
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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ligne d'mission
Une ligne dmission est lensemble des positions un instant t de
toutes les particules fluides qui sont passes par un point P un instant
quelconque prcdent
Pratiquement, on peut
visualiser une ligne
dmission en fixant une
source colorante au point P :
les courbes colores
correspondent alors aux
lignes dmission

Si l'coulement est permanent, les trajectoires issues du point P sont


toutes confondues; les lignes dmissions et les trajectoires concident
avec la ligne d'mission. Cest seulement dans ce cas particulier que les
trois familles de lignes concident
53
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Trajectoires et lignes dmissions

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement stationnaire
Un coulement est dit permanent (stationnaire) si ses proprits
physiques (notamment le champ des vitesses) en variables d'Euler
ne dpendent pas explicitement du temps

En particulier :

Equations des trajectoires :

Equations des lignes de courant :

Dans ce cas :
les lignes de courant sont fixes dans lespace
les trajectoires concident avec les lignes de courant
les lignes d'mission concident galement avec les lignes de courant
Pr A. El Khalfi, FST Fs plus rien ne dpend explicitement du temps 55
Stationnarit et variables de Lagrange
La stationnarit d'un coulement n'implique pas que les
grandeurs physiques ne dpendent pas du temps en variables
de Lagrange

Exemple : Temprature T

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Lien entre les descriptions
lagrangienne et eulrienne
Soit F une grandeur physique du fluide

F = P, T, , ou F = V , , ou F = , D,

En description lagrangienne :
F(a, t) represente la proprit F de la pf qui est tait en a et l instant t = t 0

En description eulrienne:
F(x, t) represente la proprit F de la pf au point x et l instant t

Pour la pf qui tait en a l instant t = t 0 et qui se trouve en x = x(a, t)


l instant t aura la porprit suivant
F(a, t) = F(x, t) pour x = x(a, t) ou encore F(a, t) = F(x(a, t), t)

57
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Notion de drive particulaire
Dfinition : La drive particulaire d'une grandeur G (=T, r,V, .) est le
taux de variation de la grandeur G d'une pf suivie dans son mouvement
Pour la pf qui tait en a l instant t = t 0 et qui se trouve en x = x(a, t)

on a G(a, t) = G(x(a, t), t) avec a = (a1 , a2 , a3 ) et x = (x1 , x2 , x3 )

G(a, t) G(x, t) G(x, t) x1 G(x, t) x2 G(x, t) x3


= + + +
t a
t a x1 t a x2 t a x3 t a

G(a, t) G(x, t) G(x, t) xi


Ou encore = +
t a
t a
xi t a

Posons :
xi
= Vi (a, t) = Vi (x(a, t), t)
t a
58
Pr A. El Khalfi, FST Fs
En variables d'Euler la drive particulaire au point x et l'instant t
s'crit :
G(a, t) G(x, t) G(x, t)
= + Vi
t a
t a xi
avec
Vi(=1,2,3) = V(x1 , x2 , x3 , t) et G = G(x1 , x2 , x3 , t)

De point de vue lagrangienne De point de vue eulrienne

Configuration initiale Volume fixe

59
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equations de conservation

60
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Caractristiques cinmatiques d'un
coulement de fluide
En mcanique de fluides, on utilise toujours la description eulrienne
Les variables indpendantes sont :
x1,x2,x3 (ou x,y,z) : variables indpendant de l'espace
t : variable temps
v1,v2,v3 (ou u,v,w ou encore vx,vy,vz ) : variables composantes du
vecteur vitesse
Calcul du vecteur acclration :
(, ) (, ) (, )
= = +

61
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Principe de conservation
Habitants dun pays
De largent
La nature conserve Masse
G = Quantit de
plusieurs grandeurs :
mouvement
Energie
Charge lectrique
Bilan dune grandeur G dans un volume V
Flux entrant de G Flux sortant de G
V

"Rien ne se perd, rien ne se cre


Production Destruction
de G
de G
62
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation de conservation de la masse
La conservation de la masse fournit deux informations :
La masse d'une quantit de matire se conserve au cours de sont mvt
La masse d'un fluide contenu dans un volume peut varier en fonction
des changes avec l'extrieur
z

A t donn, la masse du fluide contenu w z dz


dans l'lment de volume dv est : vy v y dy
ux

u x dx w z y

x
La masse totale est donne par :

63
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Entre les instants t et t+dt, la variation de la
masse, pendant un temps dt, dun lment S
de volume fluide doit tre gale la
somme des masses de fluide entrant V
diminue de celle de fluide sortant.

A chaque instant t, le fluide entre et sort du volume V, la variation


de la masse M(t) est gale la somme algbriques des flux entrante
t sortant travers la surface S

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Pr A. El Khalfi, FST Fs
Pour notre raisonnement, prenons l'lment volumique de forme
paralllpipde de volume dv
z

w z dz
vy v y dy
ux

u x dx w z y

Variation de la masse
pendant le temps dt

la somme des masses la somme des masses de


de fluide qui entre et fluide spontanment dtruites
= sort par les 6 faces de + (puits,-) ou cres (sources,+)
l'lment de volume dv lintrieur de dv
65
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Calcul de la somme des masses de fluide entrant et sortant par
les 6 faces de llment de volume dV z
wz dz
On suppose que le vecteur vitesse vy v y dy
V(u, v, w) ux
ux dx w z y
(x, y, z) Repre orthonorm
x
Suivant laxe y, le fluide entre avec la vitesse vy et sort avec la vitesse
vy+dy La variation de la masse pendant le temps dt est :

v dx dz dt y v dx dz dt y+dy = v y v y+dy dx dz dt

Un dveloppement au 1er ordre permet dcrire :


dy
Selon l'axe des y, il reste donc
(v)
v dx dz dt y v dx dz dt y+dy = dy dx dz dt
Pr A. El Khalfi, FST Fs
y 66
Et par analogie sur les 2 autres axes, on trouve :

Selon l'axe des x


(u)
u dx dz dt x u dx dz dt x+dx = dx dy dz dt
x
Selon l'axe des z
(w)
w dx dz dt z w dx dz dt z+dz = dz dx dy dt
z
Au total, travers les 6 faces on dduit :
Somme des variations de flux de
masse travers la surface S
(u) (v) (w)
= + + dz dx dy dt
x y z
dv

67
Pr A. El Khalfi, FST Fs
la somme des masses de fluide spontanment dtruites (puits) ou
cres (sources) lintrieur de l'lment de volume dv

On appelle qv le dbit volumique de fluide cr (qv>0 : source) ou dtruit


(qv<0 : puits) par unit de volume, alors :

En gnralisant, comme il peut y avoir plusieurs sources ou puits dans


un mme volume dv, on crit plutt :

La somme des masses de fluide spontanment


dtruites (puits) ou cres (sources) = (qv )i dv dt
i
lintrieur de l'lment de volume dv i = source ou puits

r, qv,dv, dt paramtres de la masse du fluide cre ou dtruite pendant le


temps dt dans le volume dv

68
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Enfin :


= div(V) + (qv )i
t
i
i = source ou puits

Cest lquation de continuit


(quation locale qui traduit le principe de conservation de la masse)

69
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas particulier : Ecoulements conservatifs
Ecoulements conservatifs : Ecoulement n'ayant ni puits, ni sources :
(q v )i = 0
i
On dduit :

+ div V = 0
t
C'est l'quation locale de la conservation de la masse ou encore
Equation de continuit : (vi )
+ = 0 o V vi et x xi
t xi
Autre forme :

+ div V = + V grad () + div V = 0
t t
d
dt
d
+ div V = 0
dt 70
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Interprtation de div( )
On a :
d 1 d
+ div V = 0 div V =
dt dt
C'est le taux de variation de la masse volumique d'une particule
fluide

En particulier : div V = 0
Dans le cas d'un coulement vrifiant div V = 0, une particule fluide
peut se dformer et tourner sans que son volume varie au cours du
temps

71
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas d'un coulement incompressible
Un coulement est incompressible si la masse volumique de chaque pf
reste constante au cours du temps, cest--dire :
d
=0
dt
On dduit donc de l'quation de la conservation de la masse :
d
+ div V = 0 div V = 0
dt
L'incompressibilit de fluide implique que r=Cte sur chaque trajectoire
Cette constante Cte peut varier d'une trajectoire une autre, exemple :
Ecoulement stratifis, Ecoulement atmosphriques,

72
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas d'un coulement stationnaire

Pour le cas d'un coulement permanent (ou stationnaire) , il ny a pas de


variation explicite avec le temps :

=0
t
do
div V = 0

73
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions aux limites
Les conditions aux limites compltent l'quation de la conservation de la
masse, en effet :
Considrons le cas d'un coulement de fluide limit
Soit par des parois solides impermables
Soit par des interfaces dformables impermables (surfaces sparant
deux fluides non-miscibles)

74
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas d'une paroi impermable
Soit S une paroi fixe ou mobile par rapport au repre galilen R, M :
un point de S,ds : lment de surface entourant le point M

Cas d'une paroi immobile : n S

L'impermabilit de S se traduit par : V(M, t) ds M

Cas d'une paroi mobile :


L'impermabilit de S se traduit par : U(M, t) S
n
(M, t) V(M, t) U(M, t) . n(M, t) = 0
V
ds M
V : vitesse de la pf occupant le point le point M
U : vitesse du point gomtrique M
75
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Fonction de courant
Si l'coulement d'un fluide incompressible est conservatif, alors
l'quation de continuit scrit : . v = 0
De point de vue mathmatique, la relation ci-dessous est toujours vraie :
. A = 0 A
On peut alors s'crire : V=A
o A correspond un potentiel vecteur
Az Ay
On dmontre alors que : Vx =
y z
Ax Az
V = A = Vy =
z x
Ay Ax
Vz =
x y 76
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Si on considre un coulement dans le plan Oz, et z
donc invariant par translation suivant z, alors :

Vz = 0 et =0 y
z O
On dduit que :
x
A z A
vx et v y - z
y x
Le vecteur vitesse est dfini en tout point du plan au moyen d'une seule
grandeur scalaire Az(x,y). Cette grandeur est connue en mcanique des
fluides par la fonction ligne de courant y(x,y):

Vx =
y
Vy =
y est la fonction de courant
x

Vx et Vy constitue ce qu'on appelle champ de vitesse


77
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Proprits de la fonction de courant
Pour un coulement de fluide incompressible et conservatif :
vx vy
+ = 0 avec vx = et vy =
x y y x
On a donc :
vx vy 2 2
+ = =0
x y xy yx

La fonction yx,yest donc une diffrentielle totale exacte telle que :



d = dx + dy = 0
x y
possde une seule et unique primitive
B
d = B A quel que soit le chemin
A suivi pour aller de A B
78
Pr A. El Khalfi, FST Fs
A quoi correspond l'ensemble des points du plan (x,y) pour lesquels la
valeur de yest constante ?
y(x,y) = Cte courbe le long de laquelle dy=0
Sur cette courbe, on doit vrifier que :
dy vy
d = dx + dy = vy dx + vx dy = 0 =
x y dx vx
pente de la courbe
y(x) en M(x,y)
y(x,y)=Cte pente du vecteur
en M(x,y)
y
vy
v

y(x,y)=Cte : a chaque ligne de courant


M(x,y) v x
dy est associe une constante diffrente
dx x
79
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Analogie entre lignes de courant et
les lignes de niveaux
Analogie avec les lignes de niveau en cartographie :
(x, y) H(x, y)

altitude
( x, y ) Cte H( x, y ) Cte

ligne de courant ligne de niveau


B B
d B - A dH H B - H A
A A

La diffrence daltitude
IGN (dnivellation) entre 2 points
ne dpend pas du chemin
Pr A. El Khalfi, FST Fs suivi entre ces 2 points 80
Calcul du dbit
Le dbit est le quotient de la quantit de fluide qui traverse une
section droite de la conduite par la dure de cet coulement
A travers la surface S, le dbit massique de fluide est donn par :

v
qm = (M, t) V(M, t)n(M, t)ds
n
S M
dS
Flux massique travers S
l'lment de surface ds
A travers la surface S, le dbit volumique de fluide est :

qv = V(M, t)n(M, t)ds


S

Pr A. El Khalfi, FST Fs
V(M, t) : Vecteur vitesse de l'coulement 81
Calcul de dbit
On considre un coulement plan y
et incompressible B
On souhaite calculer le dbit de n
Sens de
fluide traversant l'arc constitus par M l'coulement
les deux points A et B (AB) A

Par dfinition : x
dM
= vrifiant n. = 0 et n orient dans le sens direct
ds
On dduit :

avec
82
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Le dbit volumique lmentaire travers l'air AB est :

Le dbit total travers l'arc AB (AB) est :


B
Qv = d
A

Le calcul est indpendant de l'arc AB,


il ne dpend que des points A et B

83
Pr A. El Khalfi, FST Fs
B B
qv = dq v = d = B A
A A

(x, y) B
y

B qv 0

A (x, y) A
qv 0

84
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Application
Pour un coulement plan, le dbit volumique entre deux lignes de
courant infiniment voisines est dfini par : dqv = vx dy vy dx
y d
dqv : dbit volumique lmentaire
entre les points voisins M et M'
M

v vx = et vy =
vy
y x
dy vx
Donc :
M dx

dqv = dy + dx = d
x y x
Entre deux lignes de courant, le dbit volumique est donn par :
B B
qv = dq v = d = B A
Pr A. El Khalfi, FST Fs
A A 85
Cas d'un tube
S1 S2

Toutes les lignes de courant sappuyant sur une mme courbe ferme
constituent une surface (S') appele "tube de courant"
Si lcoulement est permanent (le tube nvolue pas dans le temps),
alors le dbit massique est conserv : qm(S1) = qm(S2)
Si le fluide est incompressible alors le dbit volumique est conserv

86
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement irrotationnels
Dfinition : On dit que l'coulement est irrotationnel lorsque les
particules fluides ne subissent pas de rotations pures, cest--dire
le vecteur tourbillon est nul 1
= rot(V) = 0
2
De point de vue mathmatique :
1 1
= rot V = V = 0 telle que V = grad
2 2
La fonction x,ydfinie, en mcanique des fluides, la fonction
potentielle des vitesses telle que : V = grad

Vx =
x

avec V = Vy =
y

Vz =
z
87
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation du potentiel des vitesses

Si on suppose quen outre le fluide est incompressible, on doit vrifier :

div V = div(grad ) = 0 = 0

Pour un coulement incompressible et irrotationnel, le potentiel des


vitesses vrifie l'quation de Laplace

88
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Proprits de l'coulement irrotationnel
Proprit 1 : Pour un coulement plan, incompressible et
irrotationnel, la fonction de courant vrifie :

2 2
2
+ 2 = = 0
x y

Pour un coulement plan incompressible et irrotationnel, la fonction de


courant vrifie l'quation de Laplace

89
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Proprits de l'coulement irrotationnel
Proprit 2 : Lorsqu'un coulement est plan, l'quation (x,y)=Cte
dfinit, dans le plan de l'coulement, une courbe "quipotentielle". Le
long de laquelle, on a : d(x,y)=0
On dduit donc le long dune quipotentielle d =0 alors :
dy vx
d dx dy v x dx v y dy 0 -
x y dx vy
(x, y) C te
Vx = =
Vy x y relation vrifier en tout
y v point de lquipotentielle
Vy = =
y x
M(x,y) Vx
(x, y) C te

En tout point M(x,y) du plan de


dy
x
dx
lcoulement, la ligne de courant et
Pr A. El Khalfi, FST Fs lquipotentielle sont orthogonales 90
Exemple

En tout point du
plan de
lcoulement, la
ligne de courant et
lquipotentielle
sont orthogonales

91
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Distribution du champ des
vitesses dans un coulement

92
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Distribution des vitesses dans un milieu fluidique

Au sein d'un coulement, chaque particule fluide peut subir des


changements de position, dorientation et de forme
Afin danalyser ces changements, considrons deux points appartenant
la mme particule fluide tels que :
M(x, y, z) de vecteur vitesse VM (u, v, w)
M (x , y , z ) de vecteur vitesse VM (u , v , w ) tel que dr = MM
Exprimons V'M en fonction de VM et des points M et M' :
M'
v M
vM dv dr

Vitesse eu point M M

Pr A. El Khalfi, FST Fs
Accroissement de vitesse 93
Effectuons un dveloppement au 1er ordre des 3 composantes de la
vitesse :
u u u
u u dx dy dz
x y z

v v v
v v dx dy dz
x y z
w w w dx w dy w dz
x y z

v(r + dr) = v(r) + G dr

u u u
On pose : x y z
v v v
G= Tenseur des taux de
x y z
dformation (rang 3)
w w w
x y z
94
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecrire = en fonction des
caractristiques de l'coulement ??

95
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Le torseur de dformation peut s'crire sous la forme :
u u u u u u
0 0 0
x y z x y z
v v v v v v
G= = 0 0 + 0
x y z y x z
w w w w w w
0 0 0
x y z z x y

Termes diagonaux Termes non diagonaux

Les termes diagonaux reprsentent


l'longation ou (contraction) pure

Termes non diagonaux reprsentent la


dformation angulaire pure ou rotation pure

96
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Les termes diagonaux reprsentent u
0 0
l'longation ou (contraction) pure x
v
0 0
y
w
0 0
z
u
dx dt
y
x

C
D v
D dy dt
C y

dy
A
v dt B

A dx B x

u dt 97
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Termes non diagonaux reprsentent la dformation
angulaire pure ou rotation pure
u u
0
y z
v v
0
x z
w w
u 0
dy dt x y
y D
y
C
db D
C

dy v
da B dx dt
A x
v dt
A dx B x
u dt
98
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Mathmatiquement, le tenseur des taux de dformation peut
s'crire sous une forme plus gnrale :

u u u u 1 u v 1 u w

x y z x 2 y x 2 z x
v v v 1 u v v 1 v w
2
x y z 2 z y
w w w y x y
1 u w 1 v w w
x y z 2 z x 2 z y z

D 1 u v 1 u - w
-
2 z x
0
2 y x
Partie symtrique
1 u v 1 v - w
-
2 z y
0

y x
2

Partie antisymtrique u w
1 - 1 - v w
2 z x 2 z y 0
99

Pr A. El Khalfi, FST Fs
D : est un tenseur symtrique, il reprsente le taux
de dformations pures (longation +dformation
angulaire)

: est un tenseur antisymtrique, il reprsente les


taux de rotations pures

100
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Rcriture du tenseur des taux de rotation
Le tenseur des taux de rotation peut s'crire :
1 u v 1 u w
0
2 y x 2 z x
0 z y
1 u v 1 v w
= 0 = z 0 x
2 y x 2 z y y x 0
1 u w 1 v w
0
2 z x 2 z y
On dduit : 1 v w
x = u
2 z y x
1 u w 1 1
= y = = v = rot (V)
2 z x 2 y 2
1 u v w
z =
2 y x z
1
(x, t) = rot (V(x, t)) : Vecteur tourbillon, exprim en fonction
2
Pr A. El Khalfi, FST Fs
du rotationnel du vecteur vitesse 101
La partie antisymtrie correspondant aux taux de
rotations pures peut s'crire donc :
0 z y dx z dy + y dz
dr = z 0 x dy = z dx x dz
y x 0 dz y dx + x dy

On dduit :
x dx
dr = y dy = dr
z dz
avec 1
(x, t) = rot (V(x, t))
2
reprsente le taux local de rotation ou vecteur tourbillon
102
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Rcriture de la distribution des vitesses

L'accroissement de vitesse peut s'crire :

dv = G dr = D dr + dr = Ddr + dr

Dformations pures
Rotations pures

103
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Traduction locale du principe
fondamental de la dynamique

104
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Enonc du PFD
On considre un coulement de fluide traversant le n(M, t)
domaine D, en mouvement par rapport au repre z
galilen (R)
M
R : repre galilen
D : domaine du fluide
S : surface limitant le domaine D y

x
Le systme tudi est le fluide occupant l'instant t le domaine D

PFD : Dans un repre galilen, le torseur des efforts extrieurs est gal
au torseur dynamique du systme pour tout point du domaine D
( d ) = (ext )
Torseur Torseur des
Pr A. El Khalfi, FST Fs
dynamique efforts extrieurs 105
Efforts extrieurs

Efforts extrieurs peuvent tre classs en deux catgories :

Forces volumiques traduisent les actions distance sans


contact

Forces de contact reprsentent les actions de contact de la


particule fluide de part et d'autre de la surface S

106
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Forces volumiques
Forces volumiques : Efforts traduisant les actions distance sans contact
Exemples : Attraction de la pesanteur Force de Lorentz dans un fluide
conducteur Force de Coriolis dans un repre non galilen
Les efforts distance sont gnralement reprsentes par une densit
massique de force f telle que :
dFv = f dv = dm f

: fonction du vecteur position et du vecteur vitesse


de l'coulement et du temps t

Exemple : f=g (g intensit de gravit)


C'est le poids
dFv = g dv = gdm = dP
de masse dm

Pr A. El Khalfi, FST Fs dv : lment petit de volume et dm : lment petit de masse


107
Forces de contact
Les efforts de contact correspondent aux changes de quantit de mvt
par choc de molcules contenues dans les particules fluides
L'chelle de longueur de ces efforts est le libre parcours des pf Ces
efforts sont donc faible porte
Ces efforts de contact sont connus en MMC sous le nom : Contraintes
Pour mettre ces efforts en quation, on utilise le postulat de Cauchy
:L'action de contact le long de la surface S du fluide extrieur
sur le fluide intrieur par une densit de forces T telle que :

n(Q, t)
dF (Q, n, t) = T(Q, n, t) d Q
dS
milieu
T : est le vecteur des contraintes internes qui agit milieu
qui subit
Le vecteur n est dirig vers le milieu qui agit
108
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Torseurs des efforts extrieurs et
dynamique
Torseur des efforts extrieurs au point de rduction O

dFv + dF fdv + T(Q, n, t)d


D D

(ext )O = =

OM dFv + OQ dF OM fdv + OQ T(Q, n, t)d


D D
O O

Torseur dynamique au point de rduction O


dV
dv
D dt
(d )O =
dV
OM dv
D dt O
109
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Application du PFD
Le PFD impose l'galit : (ext ) = (d )
Torseur des Torseur
efforts extrieurs dynamique

Deux torseurs sont gaux si et seulement si leurs lments de rduction


sont gaux au mme point de rduction.
Vrifions cette galit au point O :
dV
f dv + T(Q, n, t)d = dv
D D dt
dV
OM f dv + OQ T(Q, n, t)d = OM dv M D
D D dt

M un point du domaine D et Q un point de la surface S


110
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Tenseur des contraintes
En MMC, on dmontre deux points importants :
Le vecteur contrainte est une fonction impaire et linaire tel que :
T(Q, n, t) = T(Q, n, t)
Il existe un tenseur s (sij) tel que :
T(Q, n, t) = (Q, t) n

:Tenseur des contraintes s'crivant dans une base orthonorm (x1,x2,x3)


T1 11 12 13 n1
ou encore
T2 = 21 22 23 n2
T3 31 32 33 n3 Ti = ij nj
T n
111
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Rcriture de l'Equation de conservation
de quantit de mouvement
L'quation de conservation de la qt de mvt :
dV
dv = f dv + T(Q, n, t)d
D dt D
On a :
T(Q, n, t) = (Q, t) n
On dduit donc
dV
dv = f dv + (Q, t) nd
D dt D

Ou encore Equation de Cauchy

dVi
dv = fi dv + ij (Q, t) nj d
D dt D
112
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Expression locale de l'quation de Cauchy
L'quation quation de Cauchy s'crit :
dVi
dv = fi dv + ij nj d
D dt D

D'aprs le thorme d'Ostrogradski


ij
ij nj d = dv
D xj
On dduit donc :
dVi ij
fi dv = 0 D
D dt xj
D'o finalement :
dVi ij C'est l'quation de Cauchy
fi =0 ou quation locale de
dt xj
conservation de qt de mvt 113
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Autre forme de l'quation de Cauchy
dVi ij
L'quation quation de Cauchy s'crit : fi =0
dt xj
dV d(Vi ) d (Vi ) (Vi ) d
On a : i = Vi = + Vj Vi (I)
dt dt dt t xj dt
D'aprs l'quation de d Vj
= div V =
conservation de la masse : dt xj
On remplace dr/dt par l'quation (I) on dduit donc:

dVi (Vi ) (Vi ) Vj (Vi ) Vi Vj


= + Vj + Vi = +
dt t xj xj t xj

(Vi ) Vi Vj ij
+ = fi +
t xj xj
114
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Expression locale du moment cintique
L'quation de conservation du moment cintique est :
dV
OM f dv + OQ T(Q, n, t)d = OM dv M D
D D dt

On sait que :
0 si deux indices dont gaux
A B = ijk Aj Bk avec ijk = 1 si la permutation est paire
i
1 si la permutation est impaire
Le dveloppement de l'quation de conservation du moment cintique
(voir cours MMC) permet d'crire :
Expression locale du
ij (Q, t) = ji (Q, t) thorme du moment
cintique

On dduit donc que le tenseur est symtrique


115
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions limite de qt de mvt sur
une paroi solide
On suppose que l'coulement est limit par une frontire solide
impermable

C.L. lie aux changes de qt de mvt :


Q
Aucune qt de mvt ne peut traverser une
Frontire solide
frontire est impermable sans que une dS
masse ne la traverse aussi

CL lie aux changes CL lie la conservation


de qt de mvt de la masse

116
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions limite lie aux efforts de
contact sur une paroi solide
L'coulement est suppos limit par une frontire solide impermable

Si on connait le tenseur des contraintes en Q


tout point de l'coulement, on peut donc dS Frontire solide
calculer facilement la force exerce par le
fluide sur la paroi solide par :

T(Q, n, t) = (Q, t) n

117
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions limite lie aux efforts de
contact sur une interface entre fluides
L'coulement prsente une interface entre deux fluides non miscible

Fluide 1 Interface
En appliquant le principe de l'action
et de la raction en tout point de
l'interface entre fluides, on a : Fluide 2

T(Q, n2 , t) 12
= T(Q, n1 , t) 21

Donc : 2 (Q, t) n2 = 1 (Q, t) n1


12 21

Soit : n2 = n et n1 = n2 = n

D'o 2 (Q, t) n = 1 (Q, t) n


12 21
118
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Bilan intgral de quantit de mvt
R : repre galilen n(M, t)
D : domaine du fluide
S : surface limitant le domaine D z
D M
Intgrons l'quation de conservation de quantit
de mouvement sur un domaine D fixe/ R
(galilen) et travers un coulement de fluide y

x
(Vi ) Vi Vj ij
dv + dv = fi dv + dv
D t D xj D D xj
ij
Or on sait que : dv = ij nj d
D x j

Vi Vj
dv = div Vi V dv = Vi V n d
D xj D 119
Pr A. El Khalfi, FST Fs
On dduit :
(Vi )
dv + Vi V n d = fi dv + ij nj d
D t D

Sous la forme vectorielle :


V dv + V V n d = f dv + n d
t D D

Taux de variation de
qt de mvt du fluide Rsultante des forces extrieures
de contact le long de la surface S
Flux de qt mvt Rsultante des forces
travers la surface S extrieures volumiques

120
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas particulier :
Ecoulement stationnaire

121
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas particulier : Fluide au repos
L'exprience prouve que pour un fluide (liquide ou gaz) en quilibre
dans le champ de la pesanteur, la contrainte exerce travers l'lment
de surface entourant le point M est donne par la relation :
T(M, n) = p(M)n n g
Ou encore M
Ti (M, n) = p(M)ni = p(M) nj ij
Fluide
D'aprs le postulat de Cauchy : T

Ti (M, n) = ij (M) nj
Pour un fluide en quilibre :
ij (M) = p(M) ij Ou encore (M) = p(M) I

I tenseur identit
122
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation hydrostatique
Si le fluide est au repos, en quilibre par rapport un repre R(O,x,y,z)
o z est la verticale ascendante, on alors :
dV(x, t)
x, t V(x, t) = 0 et =0
dt
ij
L'quation de Cauchy s'crit donc : + fi = 0
xj
un systme de 6 quations et 7 inconnues : r et sij (i=1,2,3 et j=1,2,3)
Cas particulier : f = g = gz et ij = p(M)ij
Il en rsulte une seule quation :
p(x, y, z) p(x, y, z) p(x, y, z)
=0, = 0, +g=0
x y z
On dduit : grad(p(M)) = (M) g Equation fondamentale de
la statique des fluides
Pr A. El Khalfi, FST Fs ou quation hydrostatique 123
Formule de Pascal
Soit un fluide dans un rcipient sur une couche h en quilibre dans le
champ de la pesanteur
Pression atmosphrique

La surface libre du liquide est soumise M(x,y,z)


la pression atmosphrique P0 h

En un point M(x,y,z) du liquide on a :


p(M) + gz = p0 + gh

Traduit la continuit de la pression la traverse de la surface libre

p(M) = p0 + g(h z)

124
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Calcul de la pression atmosphrique
L'quation de l'quilibre statique est : dp
= g
dz

L'air est considr comme un gaz parfait p = RT


:
L'exprience montre que la temprature diminue en altitude selon le
profil ci-dessous : dT
= avec = 6.5K/km
dz
Donc :
T(z) = T0 + z
On peut calculer donc :
dp(z) p dp(z) g dz g dz
= g = g = =
dz RT p(z) RT R T0 + z
T0 + z g/R
D'o p(z) = p0
Pr A. El Khalfi, FST Fs T0 125
Equations de Navier Stokes
pour un coulement visqueux

126
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Bilan des quations
Considrons un coulement de fluide incompressible traversant un
domaine D
= = ()
, = 0 , = (, ) , =(, )
Bilan des quations :
= 0 1 quation

= + 3 quations de qt de mvt (i=1,2,3)

La symtrie du tenseur des contraintes = permet de rduire le
nombre d'inconnues du tenseur des contraintes de 9 6
Inconnues du problmes : 6 sij + 3 Au total 9 inconnues
Il y a donc un dficit de 5 quations
On fait appel donc l'exprience pour fermer le problme 127
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Effets de viscosit
Les interactions entre molcules du fluide gnrent des effets de
brassage. Ces effets sont l'origine de transfert de qt de mvt des
couches rapides vers les couches lentes.
On les appelle forces de viscosit.

Lexprience montre que, lors dun coulement de fluide, la pression


(force normale) ne suffit pas expliquer les phnomnes physiques
mises en jeu. Il convient dintroduire des forces tangentielles qui
s'opposent au mouvement du fluide Les effets de viscosit
128
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Notion de viscosit
Soit un fluide homogne dans lequel chaque lment de fluide glisse
paralllement l'un sur l'autre sans se mlanger.
Pour un coulement symtrique et unidirectionnel de fluide visqueux, il
existe un flux de qt de mvt entre les deux filets adjacents du fluide. Ce
Flux est donn par la loi de Newton :

du
=
dZ

129
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Notion de viscosit
(Ecoulement de couette)
Soit un coulement de fluide visqueux entre deux plaques linaires, l'une
est anim d'une vitesse U et l'autre immobile
z Ecoulement plan de couette
t1 0 t2 > t1 t

v
v v
h

On constate que :
Le profil de la vitesse vx est linaire au bout d'un temps assez grand : Vx(z)= U z / h
vx = U sur la plaque suprieure et vx = 0 sur la plaque infrieure
La force Fp est proportionnelle la quantit : S U/ h
130
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de couette (suite)
On constate que cette proportionnalit ne dpend que du fluide et
connue en mcanique des fluides par la viscosit dynamique not : m,
exprime en Pa.s ou Poiseuille
La contrainte de cisaillement est dfinie par :

= = =


: variation relative de la vitesse entre 2 couches de fluide voisines

Viscosit dynamique : [m] = M L-1 T-1
SI (MKS) : Pa.s
Poiseuille (MKS, ancienne dnomination) 1 PI = 1 Pa.s
Poise (cgs) 1 Po = 10-1 Pa.s
Viscosit cinmatique n = m / r : [n] = L2T-1
unit SI : m2/s
autre unit : stokes (cgs)
131
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Proprits de la viscosit
Quelques valeurs de m
Trs peu sensible la pression
(20C et Patm = 1Bar )
Trs sensible la temprature (pb en lubrification) eau : 1.005.10-3 Pa.s

o liquides : m diminue avec T huile d olive : 84. 10-3 Pa.s


mercure : 1.554. 10-3 Pa.s
o gaz : m augmente avec T
miel liquide : ~ 6 Pa.s
air : 18.5 10-6 Pa.s
Auto-chauffement : opration de ptrissage, malaxage, pompage :
une partie de l'nergie mcanique sert vaincre les frottements visqueux.
Cet nergie est transforme en chaleur.

Mesure de la viscosit
o viscosimtres mobiles tournants (cellules de Couette)
o mesure du temps d'coulement dans un tube de faible diamtre

o viscosimtre chute de bille : mesure du temps que met une bille

tomber dans un fluide aprs avoir atteint une vitesse constante


132
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Proprits de la viscosit (suite)
Le fluide adhre aux parois
Les couches de fortes vitesse entranent celles de faible vitesse
frottement entre les couches fluides
La force / u. de surface est proportionnelle au gradient de vitesse, elle
sexerce tangentiellement la surface
Transfert de quantit de mouvement des fortes vitesses vers les faibles
vitesses
tv : varie comme rh2/m, transfert diffusif (idem chaleur)
n m/rviscosit cinmatique en m2/s.

133
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Fluide visqueux newtonien
On peut gnraliser le mme raisonnement pour les deux autres
directions et crire le tenseur des contraintes de la manire suivante :
(M, t) = p(M, t) + div V(M, t) I + 2D(M, t)

Loi de comportement du fluide


Loi linaire car les tenseurs et sont relis par une fonction linaire

On appelle fluide visqueux newtonien tout milieu dont la loi de


comportement est linaire :
A l'quilibre : V(M, t) = 0

On dduit : (M, t) = p(M, t)I Loi hydrostatique

134
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Classification des fluides
Si la viscosit est indpendante du gradient de vitesse, le fluide est dit
newtonien. Dans le cas contraire, le fluide sera dit non-newtonien.
Il existe plusieurs familles de fluides
non newtoniens que l'on peut diffrencier
par la forme de la courbe donnant en
fonction de du/dy, que l'on appelle un
rhogramme, et que l'on obtient
gnralement exprimentalement l'aide
d'un viscosimtre.
Les formes typiques des divers
rhogrammes des fluides homognes
sont indiques sur la Figure ci-contre :

135
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Fluides rel ou newtoniens
Les fluides newtoniens (ou rels) reposent sur les hypothses
suivantes :
- Les proprits du fluide sont identiques pour tous les
observateurs, quels que soient les systmes daxes qui les
transportent
- Le fluide est entirement dnu dlasticit (il na donc aucune
"mmoire" du pass)
- Le fluide est homogne et isotrope
- Les contraintes sont des fonctions linaires des taux de
dformation

136
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation de Navier -Stokes
Soit un coulement de fluide tel que : x = x(x1 , x2 , x2 )
p = p(x1 , x2 , x2 , t) f fi (i=1..3) (x1 , x2 , x2 , t)

On suppose que le fluide est : V Vi (i=1..3) (x1 , x2 , x2 , t)

incompressible div V = 0
Vi Vj Loi de comportement
newtonien ij = pij + + d'un fluide visqueux
xj xi
newtonien incompressible
On reporte les composantes sij du tenseur contraintes dans l'quation
locale de Cauchy, on obtient donc :
dVi ij Vi Vj
= + fi = pij + + + fi
dt xj xj xj xi
137
Pr A. El Khalfi, FST Fs
On a donc
Vi Vi p 2 Vi 2 Vj
+ Vj = + + + fi
t xj xi xj xj xj xi

Or, on sait que : 2 Vj Vj


= = 0 car div V = 0
xj xi xi xj
On dduit finalement l'quation de Navier-Stokes pour un coulement
newtonien incompressible m=Cte :

Vi Vi p 2 Vi
+ Vj = + + fi
t xj xi xj xj
Terme d'acclration ou variation
temporelle de la vitesse Terme des forces de pression
correspondant aux contraintes normales
Terme non linaire d'inertie ou
Terme des forces volumiques
d'advection/convection ou de transport
correspond l'exploration du champ Terme des forces de viscosit
de vitesse par la pf au cours de son mvt dues la dformation des pf
138
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Forme vectorielle de l'q. de Navier-Stokes
La forme vectorielle de l'quation de Navier-Stokes est donne par :
V
+ V Grad V = grad p + V + f
t
dV
dt
Soit : nm/r avec m : viscosit dynamique n : viscosit cinmatique

V 1
+ V Grad V = grad p + V + f
t

Posons : f = g = grad(gz)
V 1
On dduit : + V Grad V = grad p + V
t

avec p (x1 , x2 , x3 , t) = p(x1 , x2 , x3 , t) + gz


139
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions limites de vitesse
Condition d'adhrence aux parois :
Q et t V(Q, t) = 0
S
Q
Cette condition est plus forte car elle traduit
Frontire solide
en mme temps la conservation d la masse et dS
impermable
l'adhrence la paroi
Condition d'interface entre deux fluides :
L'exprience prouve qu'il y a continuit du champ de vitesse travers
l'interface, donc il y a adhrence de part et d'autre de l'interface :
Fluide 1 Interface
Q et t V (1) (Q, t) = V (2) (Q, t) S Q

Fluide 2

140
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions aux limites de contraintes
A l'interface, on sait que : Interface
Fluide 1
S Q
Q et t (1) (Q, t) n = (1) (Q, t) n
Fluide 2 -

En absence de toute tension superficielle, cette relation peut s'crire :


(1) (2)
ij (Q, t) nj = ij (Q, t) nj

Si le fluide est suppos newtonien, on a :


Vi Vj
ij = pij + +
xj xi
On dduit donc :
(1) (1) (2) (2)
Vi Vj Vi Vj
p(1) ni + (1) + = p(2) ni + (2) +
xj xi xj xi
141
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Rsolution des quations Navier-Stokes
Les quations de Navier-Stokes sont des EDP du 2ieme ordre par le terme

mDvi et elles sont non linaires cause des termes d'inerties :

Mathmatiquement en 2D, on sait dmontrer l'existence et l'unicit de la
solution pour des conditions aux limites et des conditions initiales donnes
Problme de Cauchy
En 3D on sait tablir l'existence mais pas l'unicit de la solution. Ceci devient
encore plus difficile cause de la prsence de la turbulence dans l'coulement,
ce qui rend les quations de Navier-Stokes difficiles rsoudre
Les seules cas o on est sr de l'existence et l'unicit de la solution se sont les
cas o l'coulement possde une symtrie (cylindrique, sphrique, .) parce
que il y annulation des termes non linaires Ecoulement unidirectionnels

Le rle du mcanicien des fluides est de construire des modles


mathmatiques simplifis de rsolution des quation de Navier-Stokes
142
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equations de Navier-Stokes
Cas particuliers

143
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement unidirectionnels
Un coulement unidirectionnel est un coulement o le champ des
vitesses une direction fixe
Exemple : Un coulement dans un tuyau droit peut tre considr
comme un coulement unidirectionnel.

Ecoulement dans cylindre

Ecoulement dans un tunnel

144
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equations d'un coulement unidirectionnel
Ecoulement unidirectionnel selon l'axe x1 du repre galilen (O,x1,x2,x3)
M (x1,x2,x3,t) un point quelconque de l'coulement
V1 (x1 , x2 , x3 , t)
Le vecteur vitesse s'crit donc : V(M, t) 0
0
V1
Le fluide est suppos incompressible : div V = 0 =0
x1
On dduit donc V1 = V1 (x2 , x3 , t)
Projetons l'quation de Navier Stokes selon les axes (x1,x2,x3)
V
+ V Grad V = grad p + V
t
avec
p (x1 , x2 , x3 , t) = p(x1 , x2 , x3 , t) + gz
145
Pr A. El Khalfi, FST Fs
On dduit :
V1 V1 V1 V1 p
+ V1 + V2 + V3 = + V1
t x1 x2 x3 x1
V2 V2 V2 V2 p
+ V1 + V2 + V3 = + V2
t x1 x2 x3 x2
V3 V3 V3 V3 p
+ V1 + V2 + V3 = + V3
t x1 x2 x3 x3

Ceci implique :
p = p (x1 , t)
V1 p 2 V1 2 V1
= + 2 +
t x1 x2 x3 2
Cette dernire quation peut s'crire :
V1 2 V1 2 V1 p
2 + 2 = = G(t)
t x2 x3 x1
f(x 2 ,x 3 ,t) g(x 1 ,t) 146
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ceci implique :
La pression varie de
p (x1 , t) = G(t)x1 + H(t) manire linaire avec x1

V1 2 V1 2 V1
2 + 2 = G(t) Equation parabolique
t x2 x3
de diffusion

Cas particulier : Ecoulement stationnaire


p (x1 ) = G x1 + H

2 V1 2 V1 G Equation elliptique
2 + =
x2 x3 2 problme de poisson

147
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Poiseuille
On dmontre que le profil de vitesse de l'coulement laminaire dans une
conduite cylindrique a la forme parabolique suivante :

p0pL 2
u(r) = (R r 2 )
4L

148
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes
Un coulement de Stokes est un coulement dans lequel les termes
d'acclration sont ngligeables devant les autres termes

Ecoulement d'une sphre


149
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes (suite)
On considre un coulement uniforme l'infini s'effectuant dans le plan
(x,y) au tour d'un solide (ici une sphre de rayon R) de dimension
caractristique L (ici L=R)

y
x

On suppose que :
L'coulement est stationnaire
U est suffisamment faible pour que l'ordre de grandeur de l'paisseur
de la zone visqueuse o(d) autour de l'obstacle soit gale L
150
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes (suite)
On s'intresse l'tude de l'coulement dans la zone visqueuse
dveloppe autour du solide

L'coulement tant stationnaire, le systme d'quations s'crit donc


Vi
=0
xi
Vi p 2 Vi
Vj = +
xj xi xj xj
Terme de diffusion ou
terme de viscosit
Terme de pression

Terme non linaire d'acclration ou


terme de convection et d'advection 151
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes
Analyse de grandeur
Ordre de grandeur de la vitesse selon y
u(x, y)
L'coulement tant plan (x,y) V v(x, y)

On a : o(x) = L , o(y) = L, o(u) = U o(v) ?

L'quation de continuit permet d'crire :


u v o(u) o(v) U o(v)
+ =0 = = o(v) = U
x y o(x) o(y) L L

Il y a donc une seule chelle pour la vitesse

152
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes
Analyse de grandeur (suite)
On compare l'ordre de grandeur des Vi 2 Vi
o Vj et o
termes d'acclration et de diffusion : xj xj xj
2
Vi Vi U 2 Vi 2
U
o Vj = o Vj o = o = 2
xj xj L xj xj L
Vi U 2
o Vj Ce rapport dfinie le
xj L U L
= 2 = = ReL nombre de Reynolds
2 Vi U
o 2 construit sur la grandeur L
xj xj L
Physiquement le nombre de Reynolds reprsente le rapport des termes
d'acclrations (non linaires) sur les termes de diffusion ou de viscosit
Pour les coulements de Stokes, on nglige les termes d'acclration. Par
consquent pour ce type d'coulement, le nbre de Reynolds est faible (ReL << 1)
153
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes
Analyse de grandeur (suite)
Dans ce cas, les quations de Navier-Stokes sont :
Vi
=0
xj ou div V = 0
p 2 Vi encore grad(p ) + V = 0
+ =0
xi xj xj

C'est le systme de stokes dont l'existence et l'unicit de la solution


sont assurs (systme linaire)
La 2ieme quation signifie que lorsque on nglige les termes
d'acclration, les effets de pression compensent ceux de la diffusion

grad(p ) = V div grad(p ) = div V = div V = 0


Pour le problme de stokes, la pression
p = 0
est rgi par une quation harmonique
154
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Ecoulement de Stokes
Ordre de grandeur de la pression
On a :
( )

o p U
grad(p ) = V o grad(p ) = o V = = 2
L L

D'o )
U
o( p =
L

C'est l'chelle de variation de la pression


dans un coulement de stokes

155
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Nombre de Reynolds

156
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Nombre de Reynolds

Le nombre de Reynolds permet de


classer les rgimes dcoulement

157
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Nature des coulements
Re=0 Laminaire
Re =0
Rgime Laminaire
Faible vitesse dcoulement Oscillatoire
Re < 2 100
Re
Re=
=2100
2100 Transitionnel
Rgime Turbulent
Vitesse dcoulement leve
Re > 4 000 Transitionnel

Rgime Transitionnel Transitionnel


Vitesse intermdiaire Re
Re=
=4000
2 100 < Re < 4 000 4000
Turbulent
Re
Re

Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas d'coulement de conduite 158
Exprience de Reynolds
Reynolds

Transition laminaire-turbulent

159
Pr A. El Khalfi, FST Fs
coulement laminaire et turbulent

coulement laminaire
Le profil de vitesse compltement dvelopp
tend prendre une forme parabolique. La
friction est fonction du nombre de Reynolds.

coulement turbulent
Le profil de vitesse compltement dvelopp
est beaucoup plus aplati. La friction est
fonction de la rugosit du tuyau.

160
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Turbulence
Dstabilisation de lcoulement
Ecoulement moyen + fluctuations de vitesse
Fluctuations isotropes au cur de lcoulement
Tourbillons dchelles varies
Transfert dnergie des grandes chelles vers les petites
La plus petite chelle (dite de Kolmogorov ) dissipe lnergie
Presque tous les coulements industriels
Les transferts massiques / thermiques sont plus efficaces
Il existe des modles numriques (k-) utiles pour lingnieur

MAIS reste encore un problme physique ouvert ...

ALORS QUE
chelle de lhomme
quations de la mcanique classique !
161
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Modle de fluide parfait
incompressible

162
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Modle de fluide parfait
Le modle de fluide parfait est un fluide dans lequel le tenseur des
contraintes est de la forme :
= grad(p(M, t)) ou ij (M, t) = p(M, t)ij
o p(M,t) est la pression au point M et l'instant t

Dans le modle du fluide parfait, on nglige d'une part les tensions


superficielles, d'autre part les forces de viscosit (m=0).

Cette approximation est intuitivement valable pour les gaz, pour des
fluides non visqueux comme l'eau.

Par contre, on voit que la viscosit intervient trs fortement dans les
coulements pour des fluides comme de l'huile ou le lait concentr.
163
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equations de base
On impose m=0, les quation de Navier-Stokes s'crivent donc :

dV
= grad (p) + f
dt Equation d'Euler
div V = 0
Le plus souvent, la force f drive d'un potentiel telle que :
f = grad(gz)
Le systme d'Euler s'crit donc :
Vi Vi p
+ Vj = + fi i = 1,2,3
t xj xi
Vi V1 x
=0 V V2 x y
xi avec
V3 z
164
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Bilan d'quations et inconnues

Equations du systme : 3 quations de quantit de mouvement + une


quation de continuit

Inconnues du problme : V1,V2,V3, P

Le problme possde donc 4 quations


4 inconnues le systme est donc ferm

165
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions initiales et aux limites du
problme
Les conditions initiales du problme se rsument aux quations
suivantes :

La condition limite d'adhrence lie aux effets de viscosit est


maintenant abandonne. Mais, on doit crire que les particules fluides
glissent le long des parois sans subir de contraintes tangentielles

166
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions aux limites de vitesse
Soient :

Q et t on a
Q S
V(Q, t). n = U(Q, t). n
dS Frontire solide
impermable

Interface
Fluide 1
Q
S Q et t on a
Fluide 2
V (1) (Q, t). n = V (2) (Q, t). n = U(Q, t). n
167
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Conditions aux limites de contraintes
D'une manire gnrale, on a : ij (1) (Q, t). nj = ij (2) (Q, t). nj

Pour un fluide parfait, on a :


Interface
Fluide 1
Q
S
Fluide 2
On dduit alors :

p(1) (Q, t) = p(2) (Q, t) Q et t

Il ya continuit de la pression travers l'interface S

168
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation de Bernoulli
Hypothses :
-Fluide parfait incompressible
-Ecoulement stationnaire
-Forces de masse drive d'un potentiel
dV
= grad (p) + f avec f = grad(gz)
dt
div V = 0
L'quation d'Euler peut s'crire :
dV dV d(p + gz)
( )
= grad p + gz V. ( )
= V . grad p + gz =
dt dt dt
d V2
2
dt

d V2
+ p + gz = 0
dt 2 drive particulaire

Pr A. El Khalfi, FST Fs
D'o l'quation de Bernoulli 169
Lquation de Bernoulli traduit la conservation de l'nergie mcanique
totale en l'absence des forces de frottement (viscosit)

1 2
p + V + gz = Cte
2

Energie due
Energie cintique Energie potentielle
la pression

Ceci est vrifi le long de toute trajectoire qui est confondue la ligne
de courant cause de la stationnarit de l'coulement
La Cte peut changer d'une ligne de courant une autre

170
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation d'Euler
dans le repre de Frenet
Le repre de Frenet local une ligne de C: Ligne de courant
courant est dfini par : M

dM n d
= , = , b=n
ds R ds
M=M(s)
s: abscisse curviligne du point
M le long de la courbe C

171
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation d'Euler
dans le repre de Frenet
Dans le repre d'Euler, l'quation d'Euler s'crit :

En dcomposant cet quation selon les trois axes de Frenet, on a:

La premire quation peut scrire :

Cest lquation de Bernoulli le long d'une ligne de courant172


Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation d'Euler
dans le repre de Frenet
Pour les autres quation, on a :

si R on aura donc :

Dans tout plan aux lignes de courant de direction le vecteur t


t
Lignes de courant

Le long de n et non pas le


n long de la verticale z
173
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation d'Euler
dans le repre de Frenet
Si les forces de masse sont ngligeables
(pratiquement toujours pour lair)
On a donc :
Lignes de courant

Si dn<0 dp >0: ceci signifie que la pression


augmente lorsque on sloigne du centre de
courbure
n
On dduit que la courbure des lignes de courant
est lie au gradient de pression Ax
Trajectoire dune
Pour courber la trajectoire dune particule fluide il Bx particule fluide
n
faut que PA>PB de manire fournir une rsultante
centripte Rmq : Lorsque les lignes de courant fortement courbes,
Pr A. El Khalfi, FST Fs signifie que les effets de pression sont dominants 174
Equation dvolution
du vecteur tourbillon
Considrons un fluide parfait dans un coulement incompressible

Par dfinition, le vecteur tourbillon est donn :

On dduit :

Equation dEuler
Dans le cas des forces de masse

175
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Lquation dEuler scrit donc :

Appliquons la fonction rot la nouvelle forme de lquation dEuler

Tenons compte :

On dduit que :
Equation dHelmholtz

176
Pr A. El Khalfi, FST Fs
En tenant compte des les relations suivantes :

On peut crire :

On dduit :

Cest toujours lquation


Do dHelmholtz en faisant apparaitre
la drive particulaire de w
Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des forces
de masse drivant dun potentiel, une particule fluide dont le taux de
rotation est nul un instant donn garde ensuite un taux de rotation nul

t=0
=0 t =0
177
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Cas particulier : Ecoulement
irrotationnel de fluide parfait

178
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Potentiel des vitesse
On suppose que :

Il existe donc une fonction

: est le potentiel des vitesses

179
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Problme pos en terme de

On est ramen un problme linaire


classique
Ce problme est mathmatiquement
admet une solution unique si le
domaine est connexe et une infinit
dans le cas contraire

La solution est dfini une fonction


arbitraire du temps prs, en effet :

180
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation de Bernoulli
Lcoulement est irrotationnel :

Le vecteur vitesse drive dun potentiel :

Les forces de masse drivent dun potentiel :

Lquation dEuler scrit donc

Lquation dEuler scrit donc :

Do la nouvelle forme de lquation de Bernoulli

181
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Thorme de Bernoulli
Dans un coulement de fluide parfait incompressible soumis des
forces de masse drivant dun potentiel, le champ de vitesse drive dun
potentiel et on peut crire :

Comme est dfinie une fonction du temps prs, on peut prendre g(t)=0

Si en plus lcoulement est stationnaire :

Ce qui dmontre que la Cte est indpendante de la ligne de courant

182
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Fonction de courant
Un coulement est suppos plan c..d. le champ de vitesse reste, tout
instant, parallle un mme plan

Le champ de vitesse ne prsente pas de variation selon la perpendiculaire x3

Supposons lcoulement incompressible :

Ceci implique que la forme diffrentielle : V1dx2-V2dx1 est, tout


instant t, est diffrentielle totale. Il existe donc une fonction y(x1,x2)
telle que :

y(x1,x2,t) est la fonction de courant


Les lignes y(x1,x2,t) =Cte(t) sont des lignes de courant 183
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equation des lignes de courant
Lcoulement est plan et irrotationnel, on a donc :

On dduit : = 0
La fonction y est donc
une fonction harmonique

Conditions aux limites

184
Pr A. El Khalfi, FST Fs
Equations de Navier-Stokes en
coordonnes cylindriques et
sphriques

185
Pr A. El Khalfi, FST Fs
186
Pr A. El Khalfi, FST Fs
187
Pr A. El Khalfi, FST Fs
FIN

188
Pr A. El Khalfi, FST Fs