Vous êtes sur la page 1sur 6

Active Front End

Introduction

Chaque convertisseur de frquence contribue la pollution harmonique totale du rseau


dalimentation. Nous disposions jusqu prsent de divers systmes pour rduire cette
pollution, comme les filtres actifs et passifs ou les convertisseurs 12 impulsions par
exemple.
Aujourdhui, il existe toutefois une nouvelle solution qui savre bien plus efficace. Elle est
appele Active Front End ou AFE. Cette solution permet de rduire quasi totalement la
pollution harmonique provoque par le variateur de frquence. Outre lavantage du clean
power , le systme AFE offre de nombreux autres atouts importants tels quun
fonctionnement 4 quadrants, une rgulation du facteur de puissance, une sensibilit moins
grande la pollution du rseau, un comportement trs dynamique
Le texte ci-dessous aborde plus en dtail la ncessit, le fonctionnement et les avantages
des systmes Active Front End.

Distorsion harmonique des convertisseurs de frquence traditionnels

Avec les convertisseurs MLI traditionnels, le circuit intermdiaire est aliment laide dun
redresseur diodes (voir fig. 1). La tension nominale dans le circuit intermdiaire slve
durant le fonctionnement environ 95% de la tension de crte. Dans cette configuration, le
courant ne peut circuler vers le circuit intermdiaire que si la tension du rseau est suprieure
la tension du circuit intermdiaire. Cela nest toutefois le cas que durant une petite partie du
cycle de la tension du rseau. Le courant lentre est ds lors tout sauf sinusodal. Il prend
la forme de ce quon appelle dans le jargon des oreilles de lapin .
Si nous effectuons une analyse de Fourier sur cette forme de courant, nous notons la
prsence dun taux relativement important dharmoniques du 5me, 7me, 11me et 13me
rangs. Ce sont ces courants harmoniques qui provoquent la dformation de la tension du
rseau.

La distorsion harmonique totale , galement appele THD, est une mesure de la


dformation de la tension du rseau. La taille de la THD dpend des amplitudes des
diffrentes harmoniques de courant et de limpdance du rseau. Un rseau fort se pollue
moins vite. Les valeurs maximales admissibles pour les diffrentes harmoniques de tension
sont fixes dans des normes ( EN61000 et IEEE519).
En principe, le cos lentre du convertisseur du circuit intermdiaire de tension devrait
pratiquement tre gal 1. Cela vaut toutefois uniquement pour la frquence fondamentale
du courant dentre. La prsence relativement importante dharmoniques de rang suprieur
entrane un facteur de puissance lentre dune valeur plutt gale 0,85.

1
Fonctionnement rgnrateur

Un convertisseur de frquence classique nest pas en mesure, durant le freinage du moteur


et de la charge, de renvoyer de lnergie sur le rseau, car le pont de diodes dentre bloque
le courant dans ce sens. En remplaant le pont de diodes par deux ponts thyristors en
antiparallle (voir fig. 2) et un autotransformateur, il est possible de renvoyer sur le rseau
lnergie de freinage du moteur. Le pont antiparallle tentera de rguler la tension du circuit
intermdiaire un niveau constant, quel que soit le sens du flux dnergie. Nonobstant le fait
quil sagit ici dun concept relativement simple et prouv, le systme comprend plusieurs
inconvnients de principe.
Il sagit ici dune commutation pilote par rseau. Cela veut dire que les thyristors du pont en
gnratrice sont teints grce la contre-tension du rseau. Si la tension du rseau baisse
ou tombe soudainement lors du freinage du moteur, le pont thyristors basculera et le
convertisseur se mettra en dfaut en raison dune surtension ou, pire encore, les fusibles
lentre seront sollicits. Ce systme convient donc moins bien pour les rseaux faibles ou
peu fiables.

En outre, la pollution du rseau engendre par les ponts thyristors enclenchs reste
relativement importante.

Fluctuations de la tension du rseau

La tension maximale disponible la sortie dun convertisseur MLI standard est gnralement
infrieure la tension du rseau disponible. En utilisant des modles de modulation
optimiss, il est possible dobtenir des taux dmission atteignant quasi 100%. Si la tension du
rseau baisse, la tension disponible au moteur baissera aussi et le moteur subira plus vite
une attnuation du champ. Cela empchera entre autre le moteur de fournir sa puissance
nominale. Si la tension du rseau tombe en dessous du seuil de sous-tension du
convertisseur (par ex. Un 25%), le convertisseur se mettra en dfaut (si lon ne tient pas
compte de quelques fonctions spciales comme le buffering cintique ). Ces phnomnes
peuvent par exemple se manifester lors de microcoupures de la tension, provoques par le
dmarrage direct sur le rseau de gros moteurs ou par des commutations avec des batteries
de condensateurs.

Dfauts de commutation ou Notching

Comme nous lavons dj mentionn, la tension du rseau est redresse au moyen de


diodes et/ou de thyristors. Le transfert de conduction dune diode (thyristor) lautre est
appel commutation. Durant la commutation, un bref court-circuit se manifeste en ralit
entre deux phases du rseau, gnrant dans le rseau dalimentation des dfauts de
commutation ou microcoupures de commutation. La taille de ces microcoupures dpend de la
puissance de court-circuit du rseau, de la ractance et du circuit du convertisseur. La dure
maximale admissible et lampleur de ces microcoupures sont dfinies dans des normes.

2
Active Front End Quoi et comment ?

Active Front End Architecture

Le pont de diodes lentre du convertisseur est remplac dans un systme AFE par un
onduleur AFE. Nous vous renvoyons la fig. 4 pour le bon montage.
Nous y distinguons les principaux composants suivants :

Onduleur ct rseau avec technologie IGBT


Filtre Clear-Power
Bobine de commutation
Filtre antiparasite radio
Contacteur principal et circuit de charge.
Rgulateur et capteurs AFE

Fonctionnement

Aprs le dmarrage du systme, les condensateurs du circuit intermdiaire sont mis sous
tension via le circuit de charge (UTK = 2*Un). Le contacteur principal est ensuite ferm et
londuleur commence augmenter la tension du circuit intermdiaire jusqu atteindre une
tension suprieure de 10 % la tension de crte du rseau, ceci afin de permettre tout
instant un fonctionnement gnrateur. Ensuite, lunit AFE maintiendra la tension du circuit
intermdiaire constante, quelles que soient les conditions et indpendamment du sens du flux
dnergie et des ventuelles fluctuations de la tension du rseau.
Principe ?

Afin de prciser le principe de fonctionnement dun AFE, nous vous renvoyons la fig. 5.

3
Lide de base est simple. Le circuit intermdiaire est initialement mis sous tension laide du
circuit de charge.
Considrons maintenant que S1 (en ralit un transistor IGBT) est ferm. Un courant I1
circule et la bobine L charge de lnergie. Si S1 est ouvert, lnergie de L sera transfre vers
C par le courant I2. En raison de leffet de tension inductive, la tension Udc augmente jusqu
Udc = U + UL. S1 est commut de telle sorte que Udc reste constante, indpendamment de
la tension U ou de la charge du circuit intermdiaire (charge du moteur).
En commutant S1 une haute frquence dhorloge (3kHz), nous obtenons une bonne
rgulation de Udc et un courant dentre parfaitement lisse. Le filtre Clean Power filtre toutes
les harmoniques de rang suprieur et ne laisse passer que la frquence fondamentale.

Avantages et caractristiques dun systme AFE

Distorsion harmonique prenez une loupe

Lors de lutilisation dun AFE, les courants du rseau prsentent une forme sinusodale quasi
pure, tant en mode moteur que gnrateur. On peut mme dire que la rgulation AFE pilotera
les IGBT de manire rduire pratiquement zro la dformation de la tension harmonique.
Cest le CLEAN POWER . La fig. 6 vous montre une comparaison entre des systmes 6
impulsions, 12 impulsions et des systmes AFE. Le rsultat est sans appel.

La pollution harmonique est tellement rduite que la THD reste dans les limites des normes
les plus strictes, mme sur des rseaux trs faibles. En raison de la faible pollution
harmonique, des grands systmes AFE peuvent galement tre aliments par un
transformateur de distribution low-cost standard, sans dclassement.

Microcoupures de commutation De quoi parlez-vous ?

En utilisant des transistors IGBT commutation rapide avec une commutation force, les
systmes AFE ne connaissent pas de microcoupures de commutation.

Fonctionnement rgnrateur 100% et fiable

LAFE est de manire intrinsque un systme 4 quadrants autorisant un fonctionnement


tant en entranement quen freinage avec rcupration dnergie 100%. La transition du
mode moteur vers le mode gnrateur est contrle et douce . Il ny a aucun temps mort
durant la commutation comme nous en rencontrons avec les systmes conventionnels
(entranements AC et DC).
LAFE de Siemens rsiste aussi aux soudaines chutes de tension du rseau en mode
gnrateur. Il nest pas possible de basculer les onduleurs comme dcrit ci-dessus. Voil
pourquoi lAFE convient parfaitement pour une mise en oeuvre dans des rseaux trs faibles
et/ou peu fiables.

Fluctuations de la tension du rseau Laissez venir

Comme nous lavons dj dit, un AFE peut maintenir la tension du circuit intermdiaire
constante, mme lorsque la tension du rseau baisse. Un pilotage parfait des IGBT de lAFE
permet de booster la tension du rseau. En principe, un AFE de Siemens peut mme
maintenir niveau la tension du circuit intermdiaire avec 5% de la tension du rseau
nominale (par exemple 20VAC). De ce fait, la performance du moteur reste optimale, quelles
que soient les conditions.
Si lAFE doit travailler pendant de longues priodes une tension de rseau rduite sous
pleine charge, il est ncessaire den tenir compte lors du dimensionnement du systme AFE.

Compensation du cos phi a ne sarrte plus

4
Lors du paramtrage de base dun AFE de Siemens, le cos est parfaitement gal 1 ct
rseau. En dautres mots, le systme se comporte comme une charge rsistive. Seul du
courant actif circule vers ou partir du convertisseur.

Un AFE peut toutefois faire mieux. Il peut galement effectuer la compensation du cos pour
dautres consommateurs. Pour cela, il peut, si ncessaire, envoyer tant de la puissance
ractive quinductive sur le rseau. Nous distinguons deux types de fonctionnement diffrents
:

Le mode Var constant


Le mode Power Factor (PF) constant

En mode Var constant, un pourcentage paramtrable (de 0% 100%) du courant nominal de


lAFE sera utilis comme courant de compensation. Limportance du courant de
compensation ne dpend pas de la charge du moteur. Ce courant est par consquent
totalement disponible, mme larrt du moteur. Le pourcentage peut tre paramtr de
manire fixe ou adapt en ligne, via une entre analogique ou un bus de communication, en
fonction des besoins.

En mode PF constant, le PF peut tre rgl lentre du convertisseur entre 0,8cap10,8


ind. (1= charge rsistive pure). Il est clair que dans ce mode, la quantit de courant ractif
dpend de la charge du moteur.

Si lAFE entre pour une raison ou une autre en surcharge, le Line Current Management
interviendra et rduira si ncessaire le courant ractif afin de pouvoir tout de mme fournir au
moteur suffisamment de courant et garantir ainsi le bon fonctionnement du moteur.

Comportement dynamique Lorsque la vitesse devient primordiale

Un AFE peut envoyer tout instant de lnergie du ou vers le rseau. Cela permet une
rgulation plus dynamique de la tension du circuit intermdiaire par rapport aux systmes
conventionnels. Cette solution offre de nombreux avantages

La rgulation rapide de la tension du circuit intermdiaire induit une trs faible ondulation du
bus DC, ce qui est bnfique pour la longvit des condensateurs.

LAFE se rvle ainsi idal pour alimenter des systmes servo trs dynamiques avec une
tension DC quasi parfaite, malgr des variations de charge trs rapides et importantes.

LAFE peut aussi mieux ragir des tats de charge critiques comme par exemple de lourdes
variations de charge dans la plage dattnuation du champ.

Plage de puissance et champ dapplication

LActive Front End de Siemens est disponible de srie pour une plage de puissance
stendant de 16kW 1,2MW et des tensions de 400V AC 690V AC. Pour des puissances
ou tensions suprieures, des solutions sont dveloppes sur mesure.

Quand et o mettre en oeuvre un AFE

LAFE est surtout intressant pour les applications ncessitant le renvoi sur le rseau dune
grande quantit dnergie. Le systme convient parfaitement de la sorte pour des applications
comme les entranements de grues, les bancs de test, les parcs doliennes et les

5
centrifugeuses, de mme que pour les laminoirs dacirie et les machines papier. Il se
rvle aussi tre la solution idale pour des applications maritimes prsentant des rseaux
plutt faiblards . Mais cela ne sarrte pas l. Les fournisseurs dlectricit imposent aux
grands consommateurs des exigences toujours plus strictes en termes de pollution
harmonique et de cos . Le non-respect de ces valeurs limites peut induire des amendes ou
un prix nergtique suprieur. La mise en uvre dun systme AFE peut donc assurer des
conomies immdiates. En outre, lAFE permet de compenser le mauvais cos dautres
consommateurs.
Linvestissement supplmentaire quentrane un systme AFE est rapidement compens si
vous tenez compte de lventuelle rcupration dnergie mais surtout aussi de la rduction
des cots de cblage, filtres de rseau spciaux, systmes de compensation et
transformateurs dalimentation. Ajoutez cela une disponibilit accrue et une meilleure
fiabilit de votre installation et la dcision sera rapidement prise.

Convertisseurs disponibles

LActive Front End de Siemens est disponible de srie dans les :


- MASTERDRIVES AFE
- SINAMICS S150
- SINAMICS S120

Nous restons votre disposition pour vous fournir de plus amples informations concernant les
convertisseurs Active Front End.

OK SL, LV, JBC