Hidrulica

Introduo
Princpios
Em hidrosttica, a presso definida como sendo a fora exercida pelo
fluido por unidade de rea do recipiente que o contm.
= Presso na cmara ;
= Fora peso exercida pela
massa ;
= rea do pisto ;
= Presso hidrosttica ;
= Massa especfica do fluido
;
= Acelerao da gravidade
;
= Altura manomtrica do
= fluido [];
=
= Presso manomtrica
. 2
Princpios
Em hidrodinmica, a variao de presso em uma tubulao conhecida a
partir da equao da energia cintica e energia potencial do fluido, da taxa
mssica, perdas de carga das tubulaes e conexes e do trabalho
realizado pela bomba de suco

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Princpios
Equao de Bernoulli
Aplicada em trechos em que o fluxo de fluido livre;
A potncia necessria bomba e as perdas de carga no so levadas em
considerao:

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Princpios
Exemplo

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Princpios
Transmisso da Energia Hidrulica
Princpio: O acrscimo de presso produzido em um lquido em equilbrio
transmite-se integralmente a todos os pontos do lquido (Pascal);
Alavanca hidrulica:
diretamente proporcional a pela constante de proporcionalidade ;
;

.

6
Princpios
Exerccios

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Surgimento da Presso
A partir da carga de um atuador
Exemplo: Calcule a potncia necessria
bomba de modo que o atuador suspenda o
bloco a uma distncia = 30, dentro de
um tempo = 5 dados os parmetros:
Dimetro da tubulao = 18; Dimetro
do atuador = 70; Perda de carga =
3 / ; Massa especfica = 881,1/ ;
Gravidade = 9,81/ . Em seguida
determine a velocidade do fluido dentro da
tubulao.
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Surgimento da Presso
A partir de uma restrio na tubulao

Presso nula (sem restrio) Presso > 0 Presso = 70 bar

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Surgimento da Presso
Restries para um fluxo em paralelo

10
Surgimento da Presso
Restries para um fluxo em srie

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Presso
Nominal ( ) - National Fluid Power Association (NFPA):

De trabalho ( ):
Dada em funo do rendimento total do sistema hidrulico ( , que leva em
considerao a perda de carga total no sistema

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Tipos de Linhas Hidrulicas
De Suco
Tubulao pela qual o fluido succionado do tanque, ou
seja, do filtro de suco que fica submerso no tanque
at a entrada da bomba.
De Presso
Tubulao que se inicia logo aps a sada da bomba,
alimentando o sistema com a presso necessria
considerando todos os seus componentes (vlvulas
direcionais, atuadores, pressostatos, manmetros, etc).
De Retorno
Tubulao pela qual o fluido redirecionado ao tanque;
No tanque, a temperatura do fluido, elevada devido a
perda de carga no circuito em forma de calor,
restabelecida pela circulao entre as aletas (chicanas)
existentes no interior do tanque.

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Escoamento
Viscosidade
A viscosidade absoluta ou dinmica uma propriedade fsica do fluido
hidrulico;
Indica a razo entre a tenso de cisalhamento e a velocidade na qual o fluido est
sendo cisalhado.

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Escoamento
Viscosidade
Norma DIN 51519, 1976: estabelece um sistema de classificao para lubrificantes lquidos de uso
industrial. Define 18 categorias de viscosidade cinemtica entre 2 a 1500 /() a 40 ;

Converso de viscosidade cinemtica () em viscosidade dinmica (): multiplica-se a viscosidade

cinemtica pela massa especfica do fluido:

=
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Escoamento
Nmero de Reynolds
uma medida da razo entre as foras de inrcia de um elemento fluido e os
efeitos viscosos no elemento

onde (cm/s) a velocidade do fluido, (cm) o dimetro interno da tubulao e

a viscosidade do fluido em Stokes (St)

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Perda de Carga
Decorre do fluxo de fluido na tubulao da linha de presso
;
Perda de carga distribuda
No regime laminar ( ), o atrito causado pelo deslocamento de camadas fludicas
umas sobre as outras produz uma perda da energia cintica do fluido em forma de calor;
A taxa de calor gerada propaga-se pelas tubulaes do sistema elevando a temperatura do
fluido em movimento;
Caso a magnitude da taxa de calor no seja reduzida apenas pela recirculao do fluido pelas
chicanas do reservatrio, ser necessrio o uso de um trocador de calor, o qual
dimensionado atravs da taxa de calor dada por:

onde a perda de carga total em e a vazo fornecida pela bomba em .

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Perda de Carga
Perda de carga localizada
Gerada pelas singularidades que podem aparecer no sistema em determinados
pontos da tubulao;
So singularidades todos os tipos de conexes necessrias tubulao (luvas,
joelhos, registros, redues, etc);

Tabelas fornecidas pelos fabricantes fornecem a perda de carga em comprimento

equivalente de tubulao .
18
Perda de Carga
Perda de carga localizada

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Perda de Carga
Equao para perda de carga distribuda e localizada :

onde o fator de atrito (adimensional), a massa especfica do fluido

, a velocidade de escoamento recomendada (cm/s), o
dimetro interno comercial do tubo (cm) e comprimento total da
tubulao (cm).

o comprimento retilneo e o comprimento equivalente em perda de

carga localizada da tubulao. 20
Perda de Carga
Fator de Atrito
devido temperatura do fluido e rugosidade interna do tubo

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Perda de Carga
Velocidade Recomendada
Para obter a menor perda de carga possvel e garantir um regime laminar no escoamento
do fluido;
Critrio emprico que envolve
Comprimento da tubulao inferior a algumas dezenas de metros;
Vazo compreendida entre 20 e 200 lpm;
Moderadas variaes de temperatura;

Para a tubulao de presso, as velocidades do fluido para presses entre 20 e 200 bar podem ser
obtidas por interpolao:
/ ,

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Perda de carga
Dimetro Interno Mnimo da Tubulao
A escolha do dimetro interno comercial da tubulao depende da vazo mxima
do sistema (lpm) e da velocidade de escoamento recomendada (cm/s):

Aps definido o dimetro interno comercial, deve-se calcular o nmero de

Reynolds para verificar se o tipo de escoamento laminar;
Caso no seja laminar, o dimetro comercial deve ser ajustado para o valor
imediatamente menor que satisfaa a condio de regime laminar.
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Perda de Carga
Dimetro Interno Mnimo da Tubulao
Tabela para tubos de ao trefilados sem costura

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Perda de Carga
Perda de carga nas vlvulas hidrulicas da linha de presso
a soma das perdas em todas as vlvulas;
Curvas Perda de Carga (bar) x Vazo (lpm) encontradas no catlogo do fabricante.

Vlvula Direcional

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Perda de Carga
Perda de carga nas vlvulas hidrulicas da linha de presso
Vlvula Reguladora de Vazo

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Perda de Carga
Perda de carga nas vlvulas hidrulicas da linha de presso
Vlvula de Reteno

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Perda de Carga
Perda de carga nas vlvulas hidrulicas da linha de presso
Vlvula de Sequncia

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Perda de Carga
Presso nominal
A presso estabelecida no incio do projeto deve ser superior presso de trabalho
necessria no cilindro ou motor hidrulico de maior solicitao, somada perda de
carga total da linha de presso:

Portanto, a importncia do clculo correto das perdas de carga devida escolha

adequada da bomba hidrulica.

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Perda de Carga
Exerccio
Considerando apenas o avano do cilindro B, determine
a perda de carga para o seu avano, supondo no haver
restrio passagem do fluido em sua sada da cmara
da haste;
Verifique a condio funcional do sistema sabendo que
= 150 bar e = 60 bar;
Calcule a dissipao trmica (perda de potncia);
A vlvula controladora de fluxo foi regulada para 5
rotaes de estrangulamento;
Massa especfica: = 881,10 / ;
Viscosidade: = 0,45 .

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