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I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

T E O R I A D E E ST R U T U R A S

MTODO DAS FORAS

EXAME 13 / SETEMBRO / 2011

60 kN
30 kNm

C B C D 20 kN
- 20
T =
/m
2 kN
1
C
+ 20 E
T =

ESTRUTURA CONTNUA HIPERESTTICA

ISABEL ALVIM TELES


I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

EXERCCIO

Considere a estrutura representada na figura abaixo, constituda por dois corpos unidos por uma
rtula em B.
Para alm das cargas indicadas na figura, a barra AB est submetida seguinte variao diferencial
de temperatura: T= -20 C na face superior e T= +20 C na face inferior (ver figura).
Todas as barras da estrutura tm seco rectangular (ver caractersticas na tabela abaixo) e esto
realizadas com um material que apresenta as seguintes propriedades: E = 40 GPa; = 1,5x10-5 /C
Na resoluo deste exerccio recorra ao Mtodo das Foras desprezando a deformabilidade por
esforo transverso e esforo axial.
60 kN
30 kNm

C B C D 20 kN
- 20
T=
/m
2 kN 2m
1
C
2 0 E
T =+
1m

4m 2m 2m

Caractersticas das seces transversais das barras


Barra AB Restantes barras
largura = 0,20 m A = 0,03 m2 (rea)
altura = 0,30 m I =5,625x10-5 m4 (inrcia)

a) Identifique, justificando convenientemente, o grau de hiperestaticidade da estrutura.


b) Determine as reaes nos apoios, indicando claramente as suas direes e sentidos.
c) Aplicando o Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV), trace o diagrama de momentos na barra BCD.

RESOLUO
Alnea a)
A estrutura constituda por dois corpos [AB] e [BCDE], unidos por uma rtula em B.
Podem ser escritas 4 equaes de equilbrio:
- 3 equaes fundamentais da esttica para toda a estrutura;
- 1 equao de momentos na rtula de um dos corpos.
A estruturas tem 5 ligaes ao exterior: 3 reaes no encastramento A e 2 reaes no apoio duplo E.
Temos ento 5 incgnitas e 4 equaes, pelo que a estrutura hiperesttica de grau 1.

verso 0 1/6 Mt. Foras Est. contnua hiperesttica


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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

Alnea b)
Vamos adoptar para sistema base (S0) a estrutura isosttica que se obtm substituindo o encastramento
em A por um apoio duplo. A estrutura do exerccio (S) vai ser decomposta no sistema S0 e no sistema S1.

S = S 0 + X1 x S 1

X1 incgnita hiperesttica, correspondente ao momento de encastramento no apoio A.

S
60 kN
30 kNm

0
C B C D 20 kN
-2
T=
/m
kN
12
C
0 E
+2
T=

S S
60 kN
30 kNm

0
C B C D 20 kN B D
-2
T=
/m
12
kN

C
X x
2 0 E E
T =+

A A

Clculo da estrutura S0 60 kN
30 kNm
/m
2 kN
1 B C D 20 kN
48kN
60kN
2m
36kN
E
HE
cos = 0,8 1m
HA
VE
A
sen = 0,6
VA 4m 2m 2m

Fx = 0 HA + HE + 36 20 = 0 HA = 16 kN

Fy = 0 VA + VE + 60 48 = 0 VA = 25,5 kN

MA = 0 60 2,5 + 60 6 + 30 + 20 3 + VE 8 HE 1 = 0 HE = 0
esq

MB = 0 60 2 + 30 + VE 4 + HE 2 = 0 VE = 37,5 kN

verso 0 2/6 Mt. Foras Est. contnua hiperesttica


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60 kN
30 kNm
/m
2 kN
1 B C D 20 kN

2m

1m
16 kN 37,5 kN
A

4m 2m 2m
22,5 kN

-45

D
B C

30
2m
m
5

,5
37
A 2m 2m

Sistema base S0 - Diagrama de momentos flectores (kNm)

Clculo da estrutura S1

B C D

2m

E
HE
1 kNm 1m
HA A
VE

VA 4m 2m 2m

Fx = 0 HA + HE = 0 HA = 0,2 kN

Fy = 0 VA + VE = 0 VA = 0,1 kN

MA = 0 VE 8 HE 1 = 1 HE = 0,2 kN
esq
MB = 0 VE 4 + HE 2 = 0 VE = 0,1 kN

verso 0 3/6 Mt. Foras Est. contnua hiperesttica


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B C D

2m

0,2 kN
E
1 kNm 1m
0,2 kN A
0,1 kN

4m 2m 2m
0,1 kN

-0,4
-0,2
D

-0,4
B C

2m
5m

A 2m 2m

Sistema S1 - Diagrama de momentos flectores (kNm)

Determinao da incgnita hiperesttica

MTODO DAS FORAS


(desprezando a deformabilidade por esforo transverso e esforo axial)

S1 M1 M0 T inf T sup M M1
Fext R = dz + M1 . dz + 1 dz . X 1
EI h EI

Ou seja:
M1 M0 T inf T sup S1
10 = dz + M1 . dz Fext R
10 + 11 . X 1 = 0 EI h
sendo:
M M1
11 = 1 dz
EI

3
6 0,20 0,30 4
Barra AB E I = 40 10 = 18 000 kPa m
12
6 -5 4
Restantes barras E I = 40 10 5,625 10 = 2 250 kPa m

verso 0 4/6 Mt. Foras Est. contnua hiperesttica


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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

M1 M0 1 1 37,5 1 5 +
EI
dz =
18 000 3
- 45 (-0,2) 2 2
+ 1 + (2 45 0,2 + 2 30 (-0,4) + 45 0,4 + 30 (-0,2)) =
2250 3 6
62,5 -3
= + 8 = 7,0278 10
18 000 2250

T inf T sup 20 ( 20)


= 20010 51 = 500 10 = 0,005
-5 -5 -5
M1 . h
dz = 1,510
0,30 M1 dz 2

M1 M0 T inf T sup S1
10 = dz + M1 . dz F ext R = 7,0278 10 -3 + 0,005 0 = 1,2028 10 -2
EI h

M1 M1 0,4 0,4 4 0,4 0,4 2


11 = dz = 1 1 1 5 + 1 + = 2,34815 10
-4
EI 18 000 3 2 250 3 3

10 + 11 . X 1 = 0 1,2028 10 -2 + 2,34815 10 -4. X 1 = 0

X 1 = 51,22
M A = 51,22 kNm

S0 S1
HA = 16 + (51,22) 0,2 HA = 26,24 kN
HA = ( HA ) + X 1 . ( HA )
S0 S1
VA = 25,5 + (51,22)(0,1) VA = 30,62 kN
VA = ( VA ) + X 1 . ( VA )

MA = 51,22 kNm MA = 51,22 kNm MA = 51,22 kNm
S S

HE = ( HE ) 0 + X 1 . ( HE ) 1 HE = 0 + (51,22)(0,2) HE = 10,24 kN

V = ( V ) S0 + X . ( V ) S1 VE = 37,5 + (51,22)0,1 VE = 42,62 kN
E E 1 E

60 kN
30 kNm

C B C D 20 kN
- 20
T =
/m
2 kN 2m
1
C 10,24 kN
2 0 E
T =+
1m
26,24 kN
51,22 kNm 42,62 kN
A

4m 2m 2m
30,62 kN

verso 0 5/6 Mt. Foras Est. contnua hiperesttica


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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

Alnea c)

O diagrama de momentos na barra BCD constitudo por rectas, pelo que s necessrio determinar os
momentos flectores nos pontos B, C e D.

MB = ( MB )S0 + X 1 . ( MB )S1 MB = 0 + (51,22) 0 = 0

MC = ( MC )S0 + X 1 . ( MC ) S1 MC = 45 + (51,22) (0,2) = 34,56 kNm


MD = ( MD )S0 + X 1 . ( MD )S1 MD = 30 + (51,22) (0,4) = 50,49 kNm

-34,56 kNm

B D
C

50,49 kNm
2m 2m

verso 0 6/6 Mt. Foras Est. contnua hiperesttica