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TD 21 - Loi E-S pour les rducteurs et multiplicateurs de vitesse train simple Page 1/8

EXERCICE 1 : TRAIN CYLINDRIQUE. ......................................................................................................... 1


Exemple 1.1 : Engrenages cylindriques simples. ............................................................................ 1
Exemple 1.2 : Motorducteur SEW. ................................................................................................ 2
Exemple 1.3 : Portail automatis. .................................................................................................... 3
EXERCICE 2 : TRAIN CYLINDRO-CONIQUE. ............................................................................................... 5
Exemple 2.1 : Chariot de manutention motoris. ............................................................................ 5
EXERCICE 3 : ROUE ET VIS SANS FIN. ...................................................................................................... 7
Exemple 3.1 : Rducteur Girard Transmissions. ............................................................................. 7
EXERCICE 4 : COURROIE. ....................................................................................................................... 8
Exemple 4.1 : Axe de lacet du robot Ericc 3. ................................................................................... 8

Exercice 1 : TRAIN CYLINDRIQUE.

Exemple 1.1 : Engrenages cylindriques simples.

Un train dengrenages, dans lequel toutes les roues dentes sont en mouvement de rotation daxes
parallles par rapport au bti, est reprsent sur la figure ci-dessous :

z1 = 65 dents
z2 = 32 dents
z3 = 24 dents - z3= 48 dents
z4 = 38 dents - z4 = 82 dents
z5 = 26 dents - z5 = 54 dents
z6 = 42 dents
z7 = 30 dents

Question 1 : Indiquer, laide de flches, le sens de rotation de chacune des roues dentes.

Question 2 : Dterminer le nombre dengrenages, puis le nombre dengrenages contact extrieur.

e /0
Question 3 : Donner lexpression du rapport de transmission i du train dengrenages.
s /0

Question 4 : Faire lapplication numrique. En dduire sil sagit dun rducteur ou dun multiplicateur de
vitesse.

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Exemple 1.2 : Motorducteur SEW.

Ltude porte sur un motorducteur SEW.

Motorducteur SEW

9 Bti 0
Cette roue est vide
et rapporte

Clavette

5
Ce pignon est arbr

8
3
Cette roue est pleine stator ventilateur
et rapporte
rotor

rducteur moteur

Question 1 : Raliser le schma cinmatique plan, puis dterminer la loi E/S du systme (c'est--dire le
rapport de transmission).

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Exemple 1.3 : Portail automatis.

On s'intresse la chane d'nergie d'un portail automatis et


plus particulirement au rducteur utilis.

La mise en mouvement du vantail se fait laide d'un moteur


lectrique qui transmet lnergie mcanique de rotation, par
lintermdiaire dun rducteur, au bras de commande li au
vantail (voir figure ci-contre).

Attention les
couleurs ne
correspondent
pas avec
celles du plan
d'ensemble
page suivante.

(voir vido sur site


du professeur)

Le moteur 21 (3000 tr/min) entrane le pignon moteur 19 qui, par les diffrents trains dengrenages du
rducteur 19-5 (m=0,75), 3-22 (m=0,75), 23-17 (m=1) et 16-11 (m=1,5), transmet le mouvement larbre 9
(li au bras de commande) qui pivote de 90 pour permettre louverture ou la fermeture complte du vantail.

Une reprsentation technique 2D du rducteur est donne sur la page suivante sur laquelle les cercles
primitifs des roues dentes apparaissent en trait mixte.

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Objectif : Vrifier le critre de la fonction FP1.

s /1
Question 1 : Donner lexpression du rapport r en fonction des diamtres primitifs d i des roues
e /1
dentes.

Question 2 : Faire lapplication numrique.

Question 3 : Conclure quand au respect du critre de la fonction FP1.

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Exercice 2 : TRAIN CYLINDRO-CONIQUE.

Exemple 2.1 : Chariot de manutention motoris.


On sintresse un chariot motoris du fabricant HYSTER
utilis pour assister des oprateurs dans des tches de
manutention de charges lourdes.

La rotation du timon autour dun axe vertical permet de


diriger le chariot dans la direction souhaite.
La rotation du timon autour dun axe horizontal permet de
freiner le chariot. Le freinage (frein sangle agissant sur la
poulie 38) est automatiquement appliqu et le courant
coup lorsque le timon se trouve en position haute ou
basse.

Les commandes des vitesses avant et arrire et la


commande dlvation de la fourche qui supporte la charge,
sont places sur la poigne du timon, sous la main de
lutilisateur.

Ltude porte plus particulirement sur lunit motrice et directrice du chariot. Cet ensemble se compose
de :
un moteur courant continu M, 24 Volts, axe vertical, fixation par bride, aliment par batteries.
N=1500 tr/min ,
une chane cinmatique (voir reprsentation technique 2D) compose de :
o un engrenage conique denture droite (m=1,5) :
- pignon dentre 27 : z27 = 16 dents,
- roue dente conique 35 : z35 = 84 dents,
o un train dengrenages cylindriques denture droite (m=1,5) :
- pignon 5 : z5 = 14 dents,
- roue dente intermdiaire 11 : z11 = 56 dents,
- roue dente 16 : z16 = 75 dents,
o une roue 46 dont le rayon est de r = 90 mm,
un roulement particulier 13, permettant au carter 8 de pivoter par rapport au chssis C du chariot autour
de laxe vertical.

(voir vidos sur site


du professeur)

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Une reprsentation technique 2D, ainsi quun schma cinmatique de lunit motrice et directrice sont
donns ci-dessous.

(Joint
torique)

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Objectif : Vrifier le critre de la fonction FC2.

Question 1 : Complter le tableau ci-dessous en donnant les caractristiques des roues dentes et des
pignons.

Repre de la roue Module m Nombre de dents z Diamtre primitif D


27
35
5
11
16

Question 2 : Dterminer, en tr/min, la vitesse de rotation de la roue 46 par rapport au carter 8.

On suppose quil y a roulement sans glissement au contact roue/sol.

Question 3 : Dterminer, dans le cas dun dplacement du chariot en ligne droite, la vitesse davance du
chariot.

NB : On utilisera le schma et le repre ci- Chssis C


contre y
A Roue R

z x I Sol S

Question 4 : Conclure quand au respect du critre de la fonction FC2.

Exercice 3 : ROUE ET VIS SANS FIN.

Exemple 3.1 : Rducteur Girard Transmissions.


On dsire obtenir, en utilisant un rducteur roue et vis sans fin dont la vis possde 4
filets, le mme rapport de rduction que le rducteur tudi dans lexercice 1.

Question 1 : Dessiner, en utilisant des couleurs, le schma cinmatique du


rducteur dans le plan (O, x0 , y 0 ) et dans le plan (O, y0 , z0 ) .

Question 2 : Dterminer le nombre de dents que doit avoir la roue dente.

(voir vidos sur site du professeur)


NB :
- La pice 20 est un joint plat.
- La pice 3 est un joint torique.

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Exercice 4 : COURROIE.
(voir vidos sur site
Exemple 4.1 : Axe de lacet du robot Ericc 3. du professeur)

Question 1 : Dessiner, en utilisant des couleurs, le schma


cinmatique de laxe de lacet du robot Ericc 3.

20/10
Question 2 : Dterminer le rapport i .
23/10

Axe de lacet du robot Ericc 3

(Voir cours page 25 pour


schmatisation d'un
systme poulie-courroie).

Bti

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