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La simulation dynamique du trafic

Utilisation et pratiques de la simulation dynamique de


trafic

Dpartement Mobilits
Olivier Richard
Olivier Richard?
Ingnieur des travaux publics de ltat (ENTPE) spcialit
transport
Docteur en mathmatiques appliques de luniversit de Grenoble
Chef de lunit en charge des tudes de trafic et
modlisation au dpartement Mobilits de la direction
territoriale Centre-Est Cerema
Exprience en simulation dynamique:
- Ralisation de nombreuses tudes oprationnelles
- Animateur du groupe de travail national
- Intervenant en formation initiale (ENTPE, Lyon 3) et en
formation continue (Ponts Formation Conseil)
- Rdacteur et coordinateur du manuel des bonnes
pratiques en simulation dynamique
03 septembre 2014 Olivier Richard : Utilisation et pratiques de la simulation dynamique de trafic 2
Organisation de la prsentation
Le contexte gnral de la simulation dynamique
- Le contexte
- Les principes gnraux
Principes de la simulation dynamique
- Quelques lments de thorie
- Applications
Autres approches spcifiques et domaines de
pertinence

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Principe global des tudes de dplacements
Modification dun lment modifiant loffre et/ou la demande

VALUATION
Socio-conomique,
Offre de transport ? Environnementale,
multimodale Sociale,
PROJETS ?
Urbanisme
Amnagement
? Fonctionnement
du systme ?
Exploitation
? Demande de ? CONCEPTION
dplacements Dimensionnement,
Exploitation

? Quel impact des projets sur loffre de transport multimodale ?


? Quel impact des projets sur la demande de dplacements ?
? Quel impact sur le fonctionnement du systme ?
? valuation / conception du projet
Bouclage sur la dfinition du projet

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Modlisation?
Reprsentation simplifie d'une ralit
gnralement mise en uvre par un
logiciel informatique

Donnes actuelles
(slection restreinte) Donnes futures

Paramtres
Modle
Calage

Reconstitution Prvisions
situation actuelle situations futures

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Les mthodes et outils des tudes de trafic
La prvision de la demande
Modles monomodaux ou multimodaux des dplacements
Modles monomodaux ou multimodaux de trafic
Mthodes manuelles destimation de la demande (ratios)
La prvision du fonctionnement
Simulation microscopique du trafic
Simulation msoscopique / macroscopique du trafic
Dbits cumuls
Calculs statiques de capacit de feu
Calculs statiques de giratoire: girabase
Calculs statiques dentrecroisements

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Articulation des principaux modles dans le
domaine des dplacements
Modlisation de loccupation des
sols (LUTI)

Prvoir la localisation des personnes et
des emplois
Donnes

Modlisation statique des Modlisation des


dplacementsou du trafic: externalits
Prvoir les missions de
Prvoir la demande de dplacements
polluants ou de bruit

Lgende:
Simulation dynamique du trafic: - Outils et mthodes
couramment utiliss: en vert
Prvoir le fonctionnement des - Outils et mthodes plus
rseaux rcents: en orange
- Articulation courante:
Etudes et simulations de trafic Mai 2013 / O. Richard / Panorama
- Articulation plus rare:

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La simulation dynamique du trafic
outil informatique permettant de modliser dynamiquement
l'coulement du trafic multimodal sur un rseau
Les principales composantes :
coulement du trafic sur une section
Gestion des conflits / insertion
Changement de files (modles microscopiques)
Trois niveaux de modlisation

Macroscopique: le trafic est reprsent comme un flux partir
de variables globales (dbit, vitesse, concentration)
Microscopique: le trafic est reprsent vhicule par vhicule
Msoscopique: le trafic est reprsent de manire intermdiaire
(par paquets de vhicules par exemple)

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La simulation dynamique du trafic
Modles statiques?
Matrices dynamiques de
Matrices de demande
demande actuelle futures
Rseaux actuels
Enqutes, comptages (! dpend du rseau)
Gomtrie, vitesses,
profil en travers Rseaux
futurs
Modle dynamique d'coulement
Paramtres

Calage

Reconstitution Prvisions situations futures


situation actuelle
(enqutes, comptages)

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La prvision de la demande pour la
simulation dynamique: mthodes
Utilisation de la demande actuelle mesure sur le terrain
Projet test de faible envergure, un horizon de temps rapproch
Evolution de la demandepar taux de croissance
On fait voluer la matrice avec des taux de croissance parfois
diffrencis par OD et par type de vhicules. Les taux de croissance
peuvent tre dtermins partir de lhistorique des trafics sur la zone
Modification manuelle de la demande
On modifie manuellement la matrice pour prendre en compte les
consquences du projet: cration dun ple gnrateur de trafic par
exemple ou modification du plan de circulation
Calcul de la demande par un modle de trafic (affectation)
Permet de prendre en compte les phnomnes de modification
des itinraires
Calcul de la demande par un modle de dplacements
La plus complte en thorie mais attention la prcision du
modle sur la zone tudie

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Le cur du modle : coulement sur une
section (1)
Modles microscopiques :
chaque vhicule est modlis individuellement via son
acclration partir de lois de poursuite ( acclration dpend de
l'acclration du vhicule prcdent et des caractristiques de
l'infrastructure)

Exemple de loi de poursuite (qui ne prend en


compte que le vhicule prcdent):
lacclration dun vhicule dpend de
lvolution de la diffrence de distance et de
vitesse avec le vhicule prcdent

A noter le nombre important de paramtres

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Exemple de visualisation: microscopique

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Le cur du modle : coulement sur une
section (2)
Modles msoscopiques
Reprsentations intermdiaires de lcoulement (par pelotons de
vhicules ou par vnements)
Modles macroscopiques :
On divise la route en sections homognes auxquelles on associe
des variables globales : dbit, vitesse et concentration. A partir d'une
loi exprimentale reliant ces variables et de lois de conservation de
flux, on calcule mathmatiquement les variables. Il existe plusieurs lois
reliant les variables globales (diagramme fondamental)

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Exemple de visualisation: msoscopique

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Modles de changements de files
(modles microscopiques)
1) dcision de changer
Confort (pour rouler plus vite)

Obligatoire (pour suivre un itinraire)

2) ralisation du changement de file


Modles gnralement bass sur la notion de crneau
dinsertion (Gap acceptance).

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Modles de gestion des conflits
(modles microscopiques)
Bass sur le principe dacceptation de crneaux

Exemple: le vhicule sinsre si les deux zones


grises sont libres de vhicules. Il existe
plusieurs modles pour dfinir ces zones

Exemple de paramtrage de la loi de distribution


des temps dinsertion un giratoire (Dynasim)

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A quoi sert la simulation du trafic ?
Les tudes classiques :
Dimensionnement / fonctionnement des amnagements (cration,
modification ou suppression)
Exemples:Cration dun changeur ou restriction de voirie
pour un TCSP vido
valuation des consquences d'une modification de la demande
Exemple: fonctionnement de la Rocade Est de Lyon un soir de match
au futur Grand Stade
Rgulation du trafic VP / TC
Exemple: rglage dun carrefour feux pour faire passer un TCSP

Pour optimiser la conception du projet


Pour communiquer autour du projet (visualisations 2 et 3 D)

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A quoi sert la simulation du trafic ?
Les dveloppements rcents :
Simulation des externalits bruit / pollution
Coupler le modle de trafic avec des modles d'missions /
propagation du bruit / polluants
Couplage avec des modles d'affectation
Simulation grande chelle
vacuation d'agglomration
Rgulation dynamique
Rgulation d'accs: illustration vido (tude et vido ralises par
Nicolas Ditchi et Cdric Bariou de la Dter Mditerrane)
Rgulation de vitesse
Interdiction de doubler aux poids lourds

Toutes ces applications sont en phase de dveloppement et


font lobjet de recherche: elles doivent tre utilises avec
des prcautions mthodologiques

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Droulement idal dune tude de simulation dynamique

Points
valider
Prdiagnostic runion de Primtre spatio-
dmarrage temporel
Prparation la Collecte des
ralisation du modle donnes
Diagnostic runion Fonctionnement

Calage runion
Ralisation du validation Calage, scnarios
modle et de ses Codage
diffrents scnarios scnarios

Analyse
Analyse des rsultats rsultats
et capitalisation de
Rdaction
ltude runion
rapport Rsultats
de
restitution

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Modles dynamiques de trafic: retenir
Les logiciels commerciaux de simulation dynamique du trafic
sont gnralement microscopiques et proposent parfois des
modules de modlisation msoscopique
Il existe dans la littrature de nombreux modles pour chaque
composant de la simulation (loi de poursuite, changements de
files, conflits, etc.) et les logiciels commerciaux nutilisent pas
tous les mmes modles (voir documentation des logiciels)
Les logiciels microscopiques prsentent tous un trs grand
nombre de paramtres rgler:
Importance du processus de calage / validation
Importance des donnes dentre (demande notamment)
Les logiciels microscopiques sont stochastiques: le
droulement de la simulation dpend du rsultat dune
succession de tirages alatoires.
Ncessit deffectuer plusieurs simulation avec le mme
modle: on utilise le terme de rplications

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Les principaux logiciels de simulation
dynamique sur le march (franais...)
Logiciels disposant dune version et dun support en
franais
Aimsun (www.aimsun.com) de la socit TSS propose un
modle microscopique et un modle msoscopique ainsi
quune extension pour la modlisation statique
Dynasim (www.dynasim.f) de la socit Dynalogic modle
microscopique
Vissim (http://vision-traffic.ptvgroup.com/fr/produits/ptv-vissim/)
dit par PTV diteur du logiciel de modlisation statique Visum

Autres logiciels prsents en France


Transmodeller (http://www.caliper.com/transmodeler/) dit par
Caliper diteur du logiciel de modlisation statique Transcad
Paramics (http://www.paramics-online.com/) de Quadstone

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Avantages et limites de la simulation dynamique
+ Modlisation
intermodales
des interactions spatiales, temporelles et

+ Outil de communication (3D...)


+ Souplesse de la modlisation
- Sensibilit aux paramtres et aux donnes d'entres
- Risque d'oubli des conditions de validit devant la visualisation
- Outil ncessitant une bonne pratiques et des donnes spcifiques
Une tude cote entre 5 k et 100 k selon le primtre et le
nombre de scnarios tudier
Sur des configurations simples : des outils classiques sont trs
performants et plus simples d'utilisation
Sur des phnomnes spcifiques, possibilit de crer des outils
ad hoc

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Dimensionnement et tude de giratoires:
Girabase
Logiciel de calcul de capacit de carrefour giratoire partir de trafics
directionnels UVP.
Outil statique bas sur des formules empiriques
Pas de prise en compte de l'interaction entre plusieurs carrefours
Pas adapt aux giratoires feux ou priorit droite
Champs d'application
Giratoires standards (taille, configuration) => Girabase
Giratoires particuliers, interaction forte avec les autres carrefours
=> simulation dynamique
Modalits pratiques
Logiciel extrmement simple prendre en main
Disponible 990 sur le site du CERTU:
www.certu-catalogue.fr/girabase-logiciel-version-4-0-1999.html

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Calcul statique de capacit de carrefours feux
Principes
Bas sur des rgles simples: la capacit est proportionnelle la
dure de vert par voie et au nombre de files, une voie coule 1800
UVP par heure, prise en compte des mouvements gnants (TAG)
Ne permet pas de prendre en compte l'interaction entre plusieurs
carrefours
Champs d'application
Carrefours standards (taille, configuration) => Calcul statique
Carrefours particuliers, interaction forte avec les autres
carrefours, micro-rgulation => simulation dynamique
Rfrences
Guide de conception des carrefours feux, 83p. CERTU 2010
www.lescarrefoursafeux.fr

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Les domaines de pertinence des mthodes et outils
Complexit de ltude
Pays

Rgion
Modlisation
Outils simplifis statique
Agglomration Ratios de Horizons 0-30 ans
gnrations
Affectations simples
Quartier Calculs statiques de
capacit de voies Simulation
carrefours
Dbits cumuls dynamique
Girabase Horizons 0-20 ans
Calcul statique de
carrefours feux

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Les questions indispensables
Avant ltude: adquation de la simulation dynamique
Lorsque le rseau de transports est complexe
- interaction entre plusieurs carrefours
- interaction entre plusieurs modes de transports
- capacit variable (ex: carrefour feux)
Lorsque la demande de trafic est complexe
- diffrents types de vhicule (VL, PL)
- priode de pointe de trafic (monte en charge congestion dcharge)
Lorsque le trafic est contrl/rgul dynamiquement
- contrleur dynamique de carrefour feux
- rgulation dynamique ditinraire
- rgulation daccs

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Quelques rfrences

Sur la modlisation dynamique


Comprendre le trafic routier, Mthodes et calculs, Buisson-Lesort
CERTU, 112p. 2010
www.simulationdynamique.fr
Manuel des bonnes pratiques en simulation dynamique, CEREMA,
IFSTTAR (en cours de finalisation)
journee2011.simulationdynamique.fr
Autres mthodes
Guide de conception des carrefours feux, 83p. CERTU 2010
CERTU, CETE Ouest et Mditerrane, Recueil de donnes de
comptages:
zones et tablissements gnrateurs de trafic, Tome 1(61 p.1999)
Tome 2 (52p. 2002)

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Merci de votre attention!

Olivier Richard
Olivier.richard@cerema.fr

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