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Teora de gravitacin universal

LEYES DE KEPLER
Las leyes de Kepler surgen para explicar matemticamente el movimiento de los planetas alrededor
del Sol. Se pueden considerar las precursoras de la Ley de la gravitacin universal de Newton.
Desde la Antigedad clsica los filsofos, matemticos y astrnomos griegos trataron de explicar el
movimiento de los planetas y las estrellas tal y como los vemos desde la Tierra. Existan dos
modelos para describir dicho movimiento:
Sistema geocntrico: La Tierra se encontraba en el centro del Universo y, alrededor, el resto
de astros. La mayora de los filsofos griegos como Platn, Aristteles o Ptolomeo
defendan este modelo
Sistema heliocntrico: El Sol se encontraba en el centro del Universo y, alrededor, la Tierra y
el resto de astros. Galileo fue, en el S. XVII, el principal difusor de esta teora, basndose en
trabajos realizados por Nicols Coprnico
Ambos sistemas se basaban en la idea de que los cuerpos celestes siempre se movan segn el
movimiento circular uniforme. Pero tenan que recurrir a complicadas sumas de trayectorias
circulares (epiciclos y deferentes) para explicar las observaciones desde la Tierra.
Ptolomeo explica sus observaciones recurriendo a los epiciclos. Coprnico tambin recurre a ellos,
aunque los emplea de manera mucho ms limitada
En el ao 1600 un joven Johannes Kepler (1571 - 1630) fue a trabajar como ayudante matemtico
de Tycho Brahe (1546 - 1601), quin haba estado recopilando exhaustivamente datos astronmicos
sobre la posicin de los planetas en el cielo. A la muerte de Brahe, y a partir de los datos
recopilados, Kepler intent obtener la rbita circular de Marte. Sin embargo ningn crculo se
ajustaba a las medidas de Tycho. En lugar de crculos, Kepler encontr que utilizando elipses el
ajuste con las observaciones era perfecto. As surgieron las leyes de Kepler.
Kepler no comprendi el origen de sus leyes. Fue Newton, aos ms tarde, quien describi con
precisin las magnitudes que permitan explicarlas, enunciando as la ley de la gravitacin
universal.

Primera ley de Kepler: ley de las rbitas

La primera ley, conocida como ley de las rbitas, acaba con la idea, mantenida tambin por
Copernico, de que las rbitas deban ser circulares.
La primera ley de Kepler establece que todos los planetas se mueven alrededor del Sol describiendo
una trayectoria elptica. El Sol se sita en uno de los focos de la elipse.
La excentricidad e de una elipse es una medida de lo alejado que se encuentran los focos del centro.
Su valor viene dado por:

e= 1
b2
a2
Pues bien, la mayora de las rbitas planetarias tienen un valor muy pequeo de excentricidad, es
decir e 0. Esto significa que, a nivel prctico, pueden considerarse crculos descentrados.

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Segunda ley de Kepler: Ley de las reas
La segunda ley, conocida como ley de las reas, nos da informacin sobre la velocidad a la que se
desplaza el planeta.
La recta que une el planeta con el Sol barre reas iguales en tiempos iguales.
Para que esto se cumpla, la velocidad del planeta debe aumentar a medida que se acerque al Sol.
Esto sugiere la presencia de una fuerza que permite al Sol atraer los planetas, tal y como descubri
Newton aos ms tarde.

Illustration 1: Segunda ley de Kepler

Suponiendo que el tiempo que se tarda en recorrer un espacio S1, S2 y S3 es el mismo, las reas A1,
A2 y A3 tambin sern iguales. Esto se debe a que a medida que disminuye la distancia al Sol, la
velocidad aumenta (v1 < v2 < v3)
Se define la velocidad areolar vA como el rea barrida por el vector de posicin de un cuerpo por
unidad de tiempo. Segn la segunda ley de Kepler, vA es constante. Por tanto:
vA = dAdt = cte
En un instante, es decir, un diferencial de tiempo dt, el planeta se desplaza dr =v dt . Ya que se
trata de un diferencial podemos considerar que dr es una lnea recta. Pues bien, tal y como puede
verse en la figura, los vectores r y dr determinan un paralelogramo cuya rea es justo el doble que
dA.

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Recuerda que el mdulo del producto vectorial de dos vectores es justamente el rea del
paralelogramo que forman. As, nos queda:
r1v1sin(1)=r2v2sin(2)
Donde:
r1 y r2 : Mdulos de los vectores de posicin del planeta en los puntos 1 y 2
respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)
v1 y v2 : Mdulos de los vectores velocidad del planeta en los puntos 1 y 2 respectivamente.
Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo ( m/s)
1 y 2 : ngulos que forman los vectores de posicin de los planetas con los de velocidad
en los puntos 1 y 2 respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
radin ( rad )
En definitiva, aunque la velocidad areolar vA s permanece constante en todo el recorrido, para que
se cumpla la segunda ley de Kepler la velocidad instantnea del planeta debe variar segn el punto
de su trayectoria en que se encuentre y el ngulo que formen r y v .
Adems, si la trayectoria de un planeta fuese aproximadamente circular ( excentricidad e 0 ), =
90 en cualquier punto y v1 = v2 , es decir, estaramos ante un movimiento circular uniforme.
Cuando la excentricidad de la rbita del planeta es mnima (e 0), se encuentra siempre a la misma
distancia del Sol y por tanto su velocidad se puede considerar constante. De ah que el movimiento
descrito por este sea un m.c.u.
Perihelio: Es el punto de la rbita del planeta ms prximo al Sol. La velocidad en las
proximidades del perihelio es la mxima.
Afelio: Es el punto de la rbita del planeta ms lejano al Sol. La velocidad en las
proximidades del afelio es la mnima.
En el perihelio (p) y en el afelio (a) = 90 y por tanto:
rava=rpvp

Tercera ley de Kepler: Ley de los periodos

La tercera ley, tambin conocida como armnica o de los periodos, relaciona los periodos de los
planetas, es decir, lo que tardan en completar una vuelta alrededor del Sol, con sus radios medios.
Para un planeta dado, el cuadrado de su periodo orbital es proporcional al cubo de su distancia
media al Sol. Esto es,
T2=kr3
Donde:
T : Periodo del planeta. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo ( s )
k : Constante de proporcionalidad. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
segundo al cuadrado partido metro cbico ( s2/m3 )
r : Distancia media al Sol. Por las propiedades de la elipse se cumple que su valor coincide
con el del semieje mayor de la elipse, a. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es
el metro ( m )
Observa que como consecuencia de esta ley, los planetas se mueven tanto ms despacio cuanto

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mayor es su rbita. El valor concreto de la constante k ser estudiado cuando hayamos introducido
la ley de la gravedad formalmente. De momento si que sealaremos que su valor es el mismo para
todos aquellos cuerpos que giran en torno a uno determinado. As, por ejemplo, los planetas del
Sistema Solar comparten el valor de k al girar todos ellos alrededor del Sol. Tambin los satlites de
un planeta compartirn un valor de k entre ellos.
Es por ello que, en ocasiones, esta ley se presenta de acuerdo a la siguiente expresin:
T12T22=r13r23=a13a23

Donde los subndices 1 y 2 indican los periodos ( T ) , distancias medias ( r ) y longitud del semieje
mayor (a = r ) de las rbitas de dos cuerpos que giran en torno a uno comn, por ejemplo, dos
planetas cualesquiera alrededor del Sol.
Finalmente, calcular la longitud de la elipse requiere de herramientas matemticas que estn fuera
del alcance de este nivel. Sin embargo, para valores de excentricidad pequeos ( e 0 ), su longitud
viene a ser aproximadamente igual a la de un crculo que tuviese como radio el radio medio de la
elipse asociada, es decir, el semeje mayor a. Tal y como dijimos cuando hablamos de la primera ley,
las rbitas de los planetas, al tener una excentricidad pequea, se pueden considerar crculos
descentrados.

Illustration 2: Valor del radio medio de una elipse

La distancia media r de un planeta al foco de su rbita (ocupado por el Sol) coincide con la longitud
del semieje mayor a de la elipse. Consideraremos este valor a la hora de determinar la longitud de la
elipse cuando esta tenga una excentricidad pequea. As, en la figura, podramos aproximar la
longitud de la elipse, en verde, por la del crculo en rojo siendo Lelipse Lcircunf. = 2r=2a.
Kepler dedujo estas tres leyes a partir de la observacin del movimiento de los planetas alrededor
del Sol, y por ello, a lo largo de este apartado hemos enunciado las leyes en relacin al Sol y a los
planetas. Sin embargo, gracias a ellas podemos estudiar tambin:
El movimiento de cualquier cuerpo que orbite alrededor del Sol:
planetas, asteroides, cometas
Satlites orbitando alrededor de planetas
Naturales ( por ejemplo, la Luna ), artificiales

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 Campo Gravitatorio Terrestre

Podemos clasificar las fuerzas en dos grandes grupos: fuerzas por contacto y fuerzas a distancia. La
interaccin gravitatoria, junto al resto de interacciones fundamentales, forma parte de aquellas
fuerzas que actan a distancia. Actualmente, los fsicos utilizan el concepto de campo para explicar
cmo actan todas las fuerzas a distancia, la gravedad incluida.
De una manera general, podemos decir que un campo es una regin del espacio en la que asignamos
a cada uno de sus puntos un valor, ya sea escalar o vectorial.
En Fsica es muy habitual que trabajemos con un tipo particular de campo que es el campo de
fuerzas. Aunque Newton descubri la fuerza de la gravedad, no quiso hacer ninguna suposicin
sobre cmo se transmita de un cuerpo a otro. Para resolver esta cuestin, los fsicos
introducen el sealado concepto de campo de fuerzas, desarrollado en el siglo XIX por Faraday y
Maxwell y perfeccionado posteriormente por Einstein en el siglo XX.
Intuitivamente podemos decir que un campo de fuerzas es una regin del espacio cuyas propiedades
se ven alteradas por la presencia de un cuerpo que puede originar interacciones a distancia. Aunque
Faraday y Maxwell elaboraron sus ideas para explicar la interaccin electromagnetica, sugieren que
sus conclusiones son extensibles al caso de los campos gravitatorios.
Definimos el campo gravitatorio como la perturbacin que un cuerpo produce en el espacio
que lo rodea por el hecho de tener materia.
Los campos gravitatorios permiten explicar la accin a distancia de la gravedad de la siguiente
manera:
El cuerpo genera un campo gravitatorio a su alrededor
Si introducimos otro cuerpo, este recibe una fuerza gravitatoria. Es el campo gravitatorio el
responsable de dicha fuerza de atraccin, actuando de "mediador" entre los cuerpos

Illustration 3: Campo Gravitatorio

Si situamos una masa m, esta ejerce una influencia en el espacio que le rodea. Si situamos otro
cuerpo de masa m' en cualquier regin de dicho campo, este "notar" la existencia del campo en
forma de interaccin atractiva.
Observa que para corroborar la existencia de un campo en una regin del espacio necesitamos de
una partcula testigo con una determinada masa que ponga de manifiesto los efectos del mismo.
Los campos gravitatorios vienen determinados en cada posicin por el valor de:
la intensidad de campo gravitatorio
el potencial gravitatorio
En concreto, la intensidad de campo gravitatorio en cada punto ofrece una visin dinmica de la

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interaccin gravitatoria y el potencial gravitatorio un visin desde un punto de vista energtico. Esto
es debido a que al introducir en un campo gravitatorio una masa testigo, esta, dependiendo de su
posicin:
Sufrir la accin de una fuerza gravitatoria (visin dinmica)
Adquirir una energa potencial (visin energtica)
Observa que ambas cosas ocurren de manera simultnea, y que, segn midamos la intensidad de
campo o el potencial, estaremos obteniendo una visin del fenmeno u otra.

Definimos la energa potencial como aquella que poseen los cuerpos por el hecho de
encontrarse en una determinada posicin en un campo de fuerzas.
La energa potencial gravitatoria Ep que posee una masa m en presencia de otra masa puntual M
que se encuentran separadas cierta distancia r es:
M m
E P=G
r
Donde:
Ep : Energa potencial gravitatoria. Su valor depende de la distancia r y su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el julio (J)
G es la constante de gravitacin universal, que no depende de los cuerpos que interaccionan
y cuyo valor es G = 6,6710-11 Nm2/kg2
M y m son las masas de las partculas del sistema. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el kilogramo (kg)
r es la distancia que las separa. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro

En el campo terrestre resula: Ep = mgz

Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al cuadrado de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, y est dirigida segn la recta
que une los cuerpos. Dicha fuerza se conoce como fuerza de la gravedad o fuerza gravitacional y
se expresa de la forma:
Mm
Fg =G 2 ur
r
donde:
Fg : Es el vector fuerza gravitatoria. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
newton (N)
G es la constante de gravitacin universal, que no depende de los cuerpos que interaccionan
y cuyo valor es G = 6,6710-11 Nm2/kg2,
M y m son las masas de los cuepos que interaccionan. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el kilogramo (kg)
r es la distancia que los separa. Es el mdulo del vector r , que une la masa que genera la
fuerza con la masa sobre la que acta.
ur es un vector unitario que posee la misma direccin de actuacin de la fuerza aunque de
sentido contrario.

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Consideraciones Energticas Adicionales del Campo Gravitatorio
Estudiar el campo gravitatorio desde un punto de vista energtico, aunque pueda resultar algo ms
abstracto al principio, nos permite simplificar enormemente algunos clculos de gran relevancia,
como por ejemplo saber qu velocidad debe tener un cuerpo para escapar de la influencia de la
Tierra. En este apartado veremos:
El teorema de conservacin de la energa mecnica aplicado a cuerpos que se mueven
exclusivamente bajo la accin de la fuerza gravitatoria
La velocidad de escape de un cuerpo asociado a un campo gravitatorio producido por otro
El concepto de cuerpo libre y ligado a un campo, sus grficas y su influencia en las rbitas
de los planetas

Conservacin de la energa mecnica

En el caso de un cuerpo que se encuentre inmerso en un campo gravitatorio, su energa mecnica es
la suma de su energa cintica, asociada a la velocidad del movimiento, y la energa potencial,
asociada a su posicin en el campo gravitatorio. El hecho de que las rbitas planetarias sean
constantes nos permite intuir que la energa mecnica de los planetas y satlites se mantiene
tambin constante. Efectivamente, la fuerza gravitatoria es una fuerza conservativa y por tanto, la
variacin de energa mecnica en un cuerpo sometido exclusivamente a la fuerza gravitatoria
es cero:
Em=0Em=Ec+Ep=0
Esto implica que:
En rbitas elpticas la energa potencial es menor en los puntos ms cercanos al foco y por
tanto la energa cintica (la velocidad del cuerpo) deber ser mayor. La razn podemos
encontrarla en la siguiente figura

Energa mecnica en rbitas elpticas

La existencia de una componente tangencial en la fuerza gravitatoria de rbitas elpticas
hace que la energa cintica y la potencial varen a lo largo de la misma, aunque su suma, la
energa mecnica, permanece constante.
El trabajo necesario para que dicha variacin ocurra es realizado precisamente por la
componente tangencial de la fuerza gravitatoria ya que la componente normal es
perpendicular al desplazamiento.

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 En rbitas circulares la energa potencial y la energa cintica permanecen constantes.
En rbitas circulares la fuerza gravitatoria es siempre normal a la trayectoria por lo que la
energa cintica y la potencial permanecen inalteradas.

Velocidad de escape
Has pensado alguna vez qu velocidad tendras que imprimir a un baln para que se alejase de la
Tierra y no volviese jams? Vamos a tratar de responder a esta pregunta desde la ptica de la Fsica.

Desde la cima de una montaa un super hombre de gran fuerza chuta balones con cada vez ms
velocidad. Los balones A y B caen en Tierra. El C y el D entran en rbita, circular y elptica
respectivamente. El E escapa a la accin del campo generado por la Tierra. A qu velocidad sali
disparado?
Sabemos que el campo gravitatorio generado por la Tierra deja de tener efectos a una distancia
infinita de la misma. As, un cuerpo como el baln de la figura, que se sita a una distancia infinita
de la Tierra no experimentar la fuerza gravitatoria que ocasiona al ser esta inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia.
Podemos buscar cual es la velocidad inicial, es decir, la energa cintica, que sera necesario que
tuviera el cuerpo, situado inicialmente en la superficie, para que escapase de la atraccin de la
Tierra. A dicha velocidad la llamaremos velocidad de escape y para llegar a ella seguiremos un
enfoque energtico. Tendremos en cuenta:
Que situar un cuerpo en el infinito significa conferirle una energa potencial Ep = 0 ( la
energa potencial gravitatoria, recordamos, es cero en el infinito y negativa a cualquier
distancia genrica r )
Que para conferirle dicha energa potencial es necesario dotar al cuerpo de cierta velocidad
inicial (la velocidad de escape)
Que dicha velocidad en trminos energticos se traduce en una energa cintica que se ir
"consumiendo" a medida que el cuerpo se aleja, aumentando la energa potencial. En el
infinito el cuerpo tendr una energa potencial de cero julios y consideraremos que llega con
velocidad cero (energa cintica tambin nula)
Que la energa mecnica se conserva en todo el proceso

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 Que la masa de la Tierra es MT y su radio RT y la masa del cuerpo que queremos situar en el
infinito es m
A partir de lo anterior, podemos escribir:
M T m 1
E m=0 E c + E p=0 E p=E c G = m v 2e
RT 2

v e=
2GM T
RT
= 2 g R

Definimos la velocidad de escape de un cuerpo como la mnima que debe comunicrsele para que
salga del campo gravitatorio generado por otro. Su valor, suponiendo que el cuerpo se encuentra
inicialmente a una distancia R del planeta o cuerpo generador de campo.
Donde:
ve es la velocidad de escape. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro por segundo (m/s)
G es la constante de gravitacin universal, que no depende de los cuerpos que interaccionan
y cuyo valor es G = 6,6710-11 Nm2/kg2,
M es la masa del planeta o cuerpo que genera el campo gravitatorio. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional (S.I.) es el kilogramo (kg). En el caso del planeta Tierra, M =
5.9721024 kg
g es el valor de la intensidad de campo gravitatorio en el punto considerado. Tambin se le
conoce como aceleracin de la gravedad. Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s2), equivalente al newton por kilogramo
(N/kg).En el caso de la superficie de la Tierra g = g0 = 9.8 m/s2 = 9.8 N/kg
R es la distancia a la que se encuentra el cuerpo del centro del planeta o cuerpo generador de
campo considerado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro. En
el caso de la superficie de la Tierra, RT = 6371103 m

Velocidad de escape de la Tierra

El valor de la velocidad de escape para un cuerpo en la superficie terrestre es
ve=(29.86371103)^1/2 =11174.5 m/s =11.17 km/s . Este sera el valor con el el sper
hombre de la figura anterior debera lanzar su baln si quisiera que abandonase la influencia del
campo gravitatorio terrestre.
Observa las siguientes caractersticas:
Dicho valor es independiente de la direccin del lanzamiento, siempre que no apuntemos al
suelo, claro est
No depende de la masa del cuerpo lanzado, es decir, la velocidad de escape de un cuerpo de
1 kg es la misma que la de un cuerpo de 1000 kg. Contradice esto tu sentido comn? Si lo
piensas detenidamente g tampoco depende de la masa del cuerpo (todos los cuerpos caen
con igual aceleracin en el vaco, independientemente de su masa). Lo que si es cierto es que
los cuerpos ms pesados requieren de un trabajo mayor para alcanzar la velocidad de escape,
es decir, cuesta ms alcanzar 11.17 km/s con un cuerpo de 1000 kg que con uno de 1 kg
Dicha velocidad lleva asociada una energa cintica conocida como energa de amarre o
ligadura ya que cualquier cuerpo cuya energa se encuentre por debajo de ella queda ligado
o amarrado al campo.

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Finalmente, observa que en nuestro modelo hemos considerado que la Tierra es el nico cuerpo que
existe que crea un campo capaz de atraer al objeto lanzado. En el caso real de las sondas espaciales,
por ejemplo, existen otros cuerpos celestes en el espacio: otros planetas y estrellas del Sistema Solar
y fuera de l. El campo que crean se usa para impulsarlas aumentando su energa cintica en las
proximidades de los mismos. A este proceso se le denomina asistencia gravitacional y est
relacionado con el siguiente apartado, como veremos.

Cuerpos libres y ligados

El valor de la energa mecnica de un cuerpo en un campo gravitatorio nos puede servir para
determinar si puede escapar a los efectos del mismo, en cuyo caso decimos que el cuerpo es libre,
o no, en cuyo caso decimos que el cuerpo est ligado al campo. Efectivamente, la velocidad de
escape, ve, es una velocidad lmite que marca, por extensin, el valor mnimo de energa mecnica
para el abandono del campo. Recuerda que la energa mecnica se conserva cuando el cuerpo est
sometido exclusivamente a la fuerza gravitatoria, por lo que es facilmente deducible de la propia
definicin de velocidad de escape que dicho valor lmite corresponde a Em = 0:
Por tanto:
Definimos un cuerpo libre de un campo gravitatorio como aquel que tiene su energa
mecnica mayor que cero. En tal caso, el cuerpo no est ligado al campo. Observa que la
energa potencial gravitatoria siempre es negativa y, por ello, Em0Ec|Ep|
Definimos un cuerpo ligado o cuerpo amarrado a un campo gravitatorio como aquel que
tiene su energa mecnica menor que cero. En tal caso, el cuerpo no podr escapar al campo.
Dado que la energa potencial gravitatoria siempre es negativa se cumple que Em<0Ec<|
Ep|
Las grficas de la energa en funcin de la distancia al origen nos permiten profundizar y aclarar
an ms el concepto de cuerpo libre y de cuerpo ligado al campo.
Energa del cuerpo libre

En la figura se representan las componentes energticas de un cuerpo libre. Observa que la

energa mecnica, mayor que cero, permanece constante a cualquier distancia r. A una
determinada distancia r1, el cuerpo cuenta con una energa potencial Ep1 y una energa
cintica Ec1 que es la diferencia entre la energa mecnica y la energa potencial.

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 Energa del cuerpo ligado

En la figura se representan las componentes energticas de un cuerpo ligado a un campo.

Observa que la energa mecnica, menor que cero, permanece constante a cualquier
distancia r permitida. De nuevo la diferencia entre la energa mecnica Em y la potencial Ep
nos devuelve el valor de energa cintica Ec, como ocurre a una distancia r1 con Ep1 y Ec1.
Sin embargo, en este caso, el punto en el que se igualan la energa mecnica y la potencial
nos da el valor mximo permitido de r (rMAX). Dicho valor ocurre cuando toda la energa
mecnica del cuerpo es potencial y por tanto la energa cintica ser 0. Valores mayores de
r implicaran una energa cintica negativa, lo cual es imposible por la propia definicin de
la misma.

Relacin con la forma de las rbitas

El valor de energa que tiene un cuerpo determina la forma de las rbitas. As:
Energa mecnica negativa. Se trata de cuerpos ligados al campo y que por tanto tienen
rbitas cerradas elpticas o circulares

Aquellos cuerpos que tienen una energa mecnica negativa describen rbitas elpticas o
circulares cuya extensin est condicionada por el punto de corte entre Em y Ep.

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 Energa mecnica positiva. Se trata de cuerpos libres y por tanto tienen rbitas abiertas
hiperblicas

Energa mecnica positiva y las rbitas

Aquellos cuerpos que tienen una energa mecnica positiva describen rbitas hiperblicas.
En todo momento se cumple que Ec>|Ep|
Energa mecnica nula. Se trata de cuerpos libres, aunque estn en el lmite. Tienen rbitas
abiertas parablicas

Aquellos cuerpos que poseen una energa mecnica nula describen rbitas con forma de parbola.

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