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Optimisation du refroidissement dun moule

dinjection de thermoplastique
Alban AGAZZI, Vincent SOBOTKA, Laetitia PEREZ, Yvon JARNY, Didier
DELAUNAY

Laboratoire de Thermocintique de Nantes, UMR CNRS 6607,


Ecole Polytechnique de lUniversit de Nantes,
Rue Christian Pauc, BP 5060-44306 Nantes,
Cedex 03, France

Rsum - Dans les procds dinjection de pices en thermoplastique, la qualit des pices mises en
forme ainsi que le temps de cycle du procd sont fortement conditionns par la phase de solidification
du polymre dans la cavit moulante. Lanalyse des transferts de chaleur pendant cette phase, conduit
investiguer le positionnement optimal des sources froides ainsi que leurs intensits. Notre approche
est base sur un positionnement du type conformal cooling des canaux de refroidissement, puis sur
une mthode de contrle optimal pour dterminer les flux de chaleur vacuer en rgime priodique
tabli.

Nomenclature
T Temprature, K Fibre neutre, m
Tinj Temprature dinjection, K Surface de la pice, m2
Tejec Temprature djection dsire, K tf Temps de cycle, s
Trf Temprature de rfrence, K Priode de temps, s
T Gradient de temprature, K/m Conductivit thermique, W/m.K
Masse volumique, kg/m3
Trf Gradient de rfrence, K/m
Cp Chaleur spcifique, J/kg.K

1. Introduction
Dans le domaine de la mise en forme des thermoplastiques par le procd dinjection,
lamlioration de la qualit des pices injectes ainsi que la rduction des temps de fabrication
sont des objectifs essentiels pour les industriels. La production cyclique dune pice plastique
se droule en quatre tapes : remplissage de la cavit moulante, maintien en pression,
solidification et jection. La dure consacre la solidification est value entre 70 et 80% du
temps de cycle. Une diminution mme modre de cette tape du cycle a un impact fort sur la
productivit [1,2]. Le systme de rgulation thermique de loutillage apparat comme le levier
essentiel pour atteindre cet objectif. Cependant, outre son efficacit thermique, il savre
ncessaire que la conception du circuit de rgulation prenne en compte les aspects qualit de
la pice. Une solidification non homogne et non quilibre va engendrer des dfauts tels que
des bulles dair, des dformations et/ou du retrait diffrentiel.
Barone and Caulk [3] furent les premiers, au dbut des annes 80, sintresser
lamlioration du refroidissement, en terme de qualit finale des pices. Le dveloppement
rcent de nouveaux outils de fabrication rapide (frittage laser par exemple) permet la
ralisation doutillages avec des canaux de refroidissement de formes de plus en plus
complexes. Une attention particulire est porte aux systmes de refroidissement de type
conforme ou conformal cooling , c'est--dire sur un positionnement des canaux qui suit au
mieux les formes de la pice [2,4]. Compare aux techniques conventionnelles de conception,
o ce positionnement est bas principalement sur lexprience des concepteurs, cette approche
nouvelle a dmontr ses atouts : il est possible notamment de rduire le temps de mise en
rgime du moule, ainsi que ltape de solidification. Cependant, en rapprochant les canaux de
la cavit moulante, ils vont tre affects thermiquement de faon plus importante par la
variation priodique de temprature. La forme de cette zone tant corrle celle de la pice
et la gomtrie des pices injectes tant de plus en plus complexe, une analyse rigoureuse
(non empirique) des transferts de chaleur dans cette zone au sein de loutillage est devenue
indispensable.
Numriquement, cette analyse peut tre ralise dans des configurations gomtriques 2-D
ou 3-D, via la mthode des lments frontires (BEM) [3,5,6] ou des lments finis (FEM) [7-
9]. Cette deuxime mthode est utilise dans la suite de notre tude. Dans la littrature
[3,5,10], la plupart du temps les problmes doptimisation visent dterminer une position et
un diamtre optimal par canal [8,10], et le critre optimiser ne prend en compte que la
temprature dans la pice ou la surface de la cavit moulante [3,5,10]. Dautres tudes
sintressent aux dbits du fluide caloporteur scoulant dans chaque canal, ainsi qu
linfluence du nombre de canaux [5].
Nous avons choisi dorienter cette tude en vue de quantifier la fois des critres
defficacit (temps de cycle) et de qualit de la pice. En effet pour ne pas tre endommage
par les jecteurs, la pice doit tre suffisamment rigide son jection. En outre, pour viter les
dformations engendres par les gradients thermiques au sein de la pice [11], ceux-ci devront
tre rduits ljection. Un critre bas conjointement sur la temprature et sur la norme du
gradient thermique dans la pice pendant sa solidification est donc introduit. La minimisation
de ce critre seffectuera en agissant sur la temprature des sources froides, et donc des
fluides dans chaque canal.

2. Position des canaux


Considrons la pice de gomtrie cylindrique, figure 1. Du point de vue thermique, le
caractre cyclique du procd dinjection se traduit par la dure de mise en rgime priodique
tabli du moule. La distance entre canal de refroidissement et paroi de la cavit moulante
conditionne cette dure, ainsi que lamplitude des oscillations. En diminuant cette distance,
linertie thermique du moule et donc cette dure dtablissement sont rduits, contrairement
lamplitude des oscillations qui augmente (figure 2)
La thermique du moule ntant gnralement pas une priorit pour les moulistes, les
techniques conventionnelles consistent concevoir des canaux de formes simples
(circulaires), placs de faon empirique. La figure 3 montre que cette stratgie de
refroidissement entrane un profil de temprature non uniforme au bord de la pice, cest--
dire des zones qui solidifient des vitesses diffrentes. Par souci de clart, la distribution
spatiale de temprature nest reprsente que sur le segment AB linstant djection, car il
caractrise au mieux les limites dun refroidissement classique.
En positionnant les canaux suivant une approche conformal cooling , c'est--dire qui
suivent au mieux les formes de la pice nous constatons clairement, figure 3, que le
refroidissement est plus rapide. En effet, pour le mme temps de cycle, la temprature atteinte
ljection est plus faible et le profil de temprature obtenu sur le segment AB devient plus
uniforme.
La figure 2 montre que la temprature du moule au point A, atteint un rgime priodique
tabli thermiquement, aprs 10 cycles avec des canaux disposs de faon conventionnelle, et
seulement aprs 2 cycles avec une disposition conformal cooling . Dautre part, on observe
que lamplitude des oscillations, au mme point A, est moins importante dans la configuration
conventionnelle.

3. Optimisation de la temprature des sources froides


Les rsultats prcdents justifient le choix de la configuration du type conformal
cooling pour positionner les canaux au plus prs de la paroi moulante. Pour viter les
dfauts de gauchissement et les dfauts dus au retrait diffrentiel ljection, nous cherchons
toutefois refroidir la pice de faon uniforme et limiter les gradients thermiques. La
gomtrie de la pice ntant pas uniforme, nous admettons disposer de nc circuits de
refroidissement indpendants dont les positions sont fixes et nous cherchons dterminer la
temprature de fluide dans chaque canal. La discussion sur la position optimale des canaux
nest pas aborde dans cette tude, il faudrait en effet analyser le systme de rgulation
thermique dans son ensemble (puissance maximale vacuer, dimensionnement de
lchangeur)
Pour formuler le problme doptimisation, le temps de cycle t f est suppos fix, et on note
T ( x, t ; T ) la temprature en rgime priodique tabli, en tout point de la pice, chaque
[ ]
instant pendant la dure du cycle, calcule avec T = Tj , j = 1.., nc le vecteur tempratures
des fluides (supposes constantes). Nous introduisons alors le critre suivant :
2 2
1 T Tejec
.d.dt + (1 ) 1 T

tf tf
.d.dt
J (T ) = Trf
Trf
(1)
tf tf
- Le premier terme intgre les variations de temprature de la pice le long de sa fibre
[ ]
neutre ( ), sur lintervalle t f , t f qui prcde linstant djection. est un
paramtre temporel qui permet de limiter la priode de calcul du critre en fin de
solidification.
- Le second terme intgre la norme (au carr) du gradient thermique dans tout le volume
de la pice, sur le mme intervalle de temps.
- Le paramtre [0,1] permet de pondrer les deux termes.
- Pour normaliser les deux termes, on introduit lintervalle de temprature
Tref = Tinj Tejec , cart entre la temprature dinjection et celle djection, et le
gradient moyen associ Tref = Tref / e obtenu en considrant cet cart sur
lpaisseur moyenne e de la pice.
La prise en compte simultane de deux termes dans le critre optimiser illustre la dualit
du problme qualit/productivit, le premier terme tant li la productivit, le second la
qualit.
La minimisation du critre peut seffectuer en utilisant lalgorithme du gradient conjugu,
les composantes du gradient tant dtermines en utilisant la technique de la variable adjointe
[12].

4. Rsultats
Les rsultats prsents ont t obtenus en considrant la solidification dun polymre
thermoplastique inject Tinj=220C et que lon cherche jecter Tejec=80C avec un cycle
dune dure de tf=20s.
Dans une premire approche, on a suppos nc = 1 , la mme temprature T1 est impose
1
dans tous les canaux. Observons, figures 4 et 5, la variation du critre J (T ) pour une
temprature de refroidissement T1 variant de 20C 200C et [0,1] . Les valeurs optimales
de T1 qui minimisent le critre pour =0 (critre bas uniquement sur la temprature) et pour
=1 (critre bas uniquement sur le gradient) sont diffrentes. Entre ces deux cas extrmes,
les iso-valeurs du critre se dveloppent autour dun point-selle voisin de
(T1 = 110C , = 0.5) qui ralise le meilleur compromis au sens du critre choisi.
Lanalyse du refroidissement avec nc=1 montre la prsence de zones moins refroidies la
fin du cycle du fait dune plus grande paisseur (point A sur la figure 2). Pour amliorer cette
situation, on choisit nc=2. La figure 6 est obtenue en choisissant la partie du critre base
uniquement sur la temprature ( = 1) . La valeur optimale de J (T1 , T 2 ) = 0.407 est obtenue
pour le couple (T1 , T2 ) = (70C ,20C ) . Cette valeur est infrieure celle obtenue avec
nc=1 : J (T = 50C ) = 0.64 0 (figure 4). Ce rsultat illustre lintrt dutiliser des canaux
indpendants diffrentes tempratures.

5. Conclusion
Les rsultats obtenus dmontrent lintrt dune configuration de type conformal
cooling pour le refroidissement dune pice, par rapport une configuration
conventionnelle.
Un critre prenant en compte la fois les tempratures et les gradients thermiques dans la
pice a t introduit pour quantifier lefficacit du procd ainsi que la qualit des pices
injectes. La minimisation de ce critre seffectue en dterminant la temprature des sources
froides, et donc des fluides dans chaque canal, pour une configuration et un temps de cycle
donn.
Les rsultats prsents illustrent lintrt de considrer des canaux indpendants
diffrentes tempratures. Par ailleurs cette mthodologie permet denvisager lutilisation dun
nombre plus importants de circuits indpendants (nc>2), pour abaisser encore le mme
critre.

Rfrences

[1] Z.C. Lin, M.H. Choi, Design of the cooling channels in non rectangular plastic flat injection
mold, Journal of manufacturing systems , Vol. 21 n3, pp.167-186 (2002)
[2] D.Dimitrov, A. Moammer, Investigation towards the impact of conformal cooling on the
performance of injection moulds for the packaging industry, Polymer engineering and science,
pp.67-74.
[3] M.R. Barone, D.A. Caulk, Optimal arrangement of holes in a two dimensional heat conductor by
a special boundary integral method, International for numerical methods in engineering, Vol.18,
pp.675-685,(1982)
[4] Xu, Sachs, Allen, The design of conformal cooling channels in injection molding tolling,
Polymer engineering and science, Vol. 41, n7, pp.1265-1279,(2001)
[5] T. Matsumoto, M. Tanaka, Optimum design of cooling lines in injection moulds by using
boundary element design sensitivity analysis, Finite Elements in Analysis and Design , Vol.14,
pp.177-185,(1993).
[6] N. Pirc, F. Bugarin, F.M. Schmidt, M. Mongeau, 3d BEM-based cooling-channel shape
optimization for injection moulding process,
http://www.math.univtoulouse.fr/~mongeau/EngOpti.pdf
[7] Tang, Pochiraju, Chassapis, Manoochehri, Three-dimensional transient mold cooling analysis
based on Galerkin finite element formulation with a matrix-free conjugate gradient technique,
International journal for numerical methods in engineering, Vol. 39, pp.3049-3064 (1996)
[8] Li Q. Tang,C. Chassapis, S.Manoochehri, Optimal cooling system design for multi-cavity
injection molding, Finite elements in analysis and design, 26, pp.229-251, (1997)
[9] L.Q. Tang, K. Pochiraju, C. Chassapis, S. Manoochehri, A computer-aided optimization
approach for the design of injection mold cooling systems, Journal of mechanical
design,Vol.120, pp.165-174, (1998)
[10] H. Qiao, A systematic computer-aided approach to cooling system optimal design in plastic
injection molding, International Journal of Mechanical Sciences, 48 , pp.430-439, (2006)
[11] H.H. Chiang, K. Himasekhar, N. Santhanam and K.K. Wang, Integrated simulation of fluid flow
and heat transfer in injection molding for the prediction of shrinkage and warpage, J. Eng. Mater.
Tech., Vol.115, pp.37-47, (1993)
[12] Y. Jarny, The Adjoint Method to compute the Numerical Solutions of Inverse Problems, Inverse
Engineering Handbook,Woodbury K.A., editor CRC press LLC ISBN 0-8493-0861-5,(2003)

Remerciements

Cette tude a t ralise conjointement avec le Ple Europen de Plasturgie dans le cadre du projet
OSOTO, lablis par le Ple de Comptitivit Plastipolis de la Rgion Rhne Alpes.
100

CONFORMAL COOLING

80
CANAUX CONVENTIONNELS

Temprature (C)
A 60

40
Canaux conventionnels
B
Conformal Cooling

20
0 50 100 150 200 250 300
Temps (s)

Figure 2 : Influence de la position des canaux sur la


Figure 1 : Coupe axisymtrique de la pice tudie dans les mise en rgime priodique tabli Comparaison de la
deux configurations de refroidissement configuration conventionnelle et du conformal cooling

355
CONFORMAL
COOLING
CANAUX 30
350 CONVENTIONNELS

25
345
Temperature [K]

20
340

15 =1
J

335
=0
330 10

325 5

320 0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02 0,022 0 50 100 150 200
A X [m] B Tfluide (C)

Figure 3 : Profil de temprature surfacique du moule linstant


Figure 4 : Evolution du critre J dans le cas nc=1
djection sur le segment [AB] - Comparaison de la
configuration conventionnelle et du conformal cooling

200 200
9.8 14 115
5. 8. 8 1 22234.3
.3 7. 668.38 9.37 23 .184 . .64 17 20 22 .82324
97 7. 73 89. 810 .112..74 2 18 .5 20 .4
212.4 .4 84074 6. 9 1 066 45 111 8 9691 504 .0 .712229 4.6.134
2 5 90 7 40 80 877 53 14 .6 16 .6 1 4 4 7 9 4 611323 180 10 11 91 811.4.163 965
4.

180 67 97 1 2 7 65 1706.587 719 .51 1 6.


35 6 4 .56.28 1213 . 161 4 389
03

8 7 7
5. 7 15 .6 9 25 5. 42810 28 26 8 .7346 .36 19 5 25
83

4
1.137 1

00 4 35 12 88 2
4 89 57 119 .9
9

160 54 6.9 160 .01 178 .5.269 27


8 39 13 .7 34 .814 173
68 120.7944
11 .77 23 4 7.6 8. 3 9.8 659
8.87 9.8140 .8 0 8 52 140 3.3 . 034 1
140 9 7.903687 0 97 1 20 08 1 6. 961 086 4 9.37 2 14 15 20
41 7 7 2.5 72 3 6 5 11 3 . 1
10 29 5.97 83 3 6 56 18 1 8 94 .9.64
2. 71 2 58 6.939 68 3 4. 5. .210 7 4 10 11 6 1 504
Tfluide1 (C)

120 1.8
120 3.0 75 48 2
Tfluide (C)

57 9 .5 .2
5. 005 48 4 95 48 8 6 2 8 8 1213
4.03839 9 6 .7 .46
15 38 4 15
100 100 82
12

5.00 4.038 39 1.
.0

5.972 58
4. 308

13
13

5 48 29
03 72 3
3. . 583

80 25
71
4

80 7.906 77 6.939
41

5
68 3. 0
2

7. 6.9 6.21 4 89

9. 9.45
1

8. 1 0 67 8

8.873 10 10
66 35 0 2

83 11

109.8.8040 97
38 6

87 5.9
60
72 18

72
6

60 11 .77 81
1.85

1 5 58
3 4

2 .74
13 .7 2 7. 9
0 9423 06
7 94

4.75
5. 4
2.1

40 77 40
15 .6 6.9 5. 5 5
4.

04

1 4 35 14
19 .518 61.6 1 9.8 39 00
95
03

7 1 06 .67 6 110 .80480 98.87 6 54 1. 132 55


19

94 4.57 77 .77 1 7 3 8 8
83

01
212.4 1.5 5 8 20
20 4 6719 8
.4
9

52 7

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
mu Tfluide2 (C)

Figure 6 : Iso-valeurs du critre J dans le cas nc=2


Figure 5 : Iso-valeurs du critre J dans le cas nc=1
et =1

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