INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES

ESCUELA: UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y ASIGNATURA: DINMICA

TECNOLOGAS AVANZADAS CLAVE: IMDINA0634 SEMESTRE: SEXTO
CARRERA: INGENIERA MECATRNICA CREDITOS: 10 VIGENTE: ENERO 1999
ESPECIALIDAD: TIPO DE ASIGNATURA: TERICO/PRCTICA
COORDINACION: ACADEMIA DE MECATRNICA MODALIDAD: ESCOLARIZADA
DEPARTAMENTO:

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

La cabal comprensin de los principios se adquiere solamente mediante su aplicacin a la solucin de problemas prcticos. La dinmica es una herramienta que ser til
en muchos cursos de la carrera, y ms importante an, en el ejercicio profesional. La dinmica es indispensable para la ingeniera y juega un papel muy importante para
el diseo y creacin de nuevas tecnologas, ya que se fundamenta en principios y leyes de la fsica de carcter universal. La dinmica como parte fundamental de la
mecnica constituye los cimientos de la mecatrnica, teniendo como asignaturas consecuentes la Mecatrnica II (dinmica de mecanismos), la Mecatrnica VI (robtica)
y las Mecatrnicas VIII y XI (dispositivos y sistemas mecatrnicos).

Como asignaturas antecedentes se encuentran Fsica I, las Matemticas en general y las Herramientas Computacionales.

El estudio de esta asignatura es bsico para la ingeniera Mecatrnica. Para lograr un ptimo aprendizaje de la dinmica es indispensable la fundamentacin de los
conceptos y la realizacin de problemas prcticos en clase, as como la realizacin de prcticas de laboratorio que comprueben los conceptos tericos.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno analizar y aplicar los principios de la dinmica apoyado en las matemticas y la fsica como herramientas para la solucin de problemas especficos de
la ingeniera Mecatrnica.

TIEMPOS TOTALES ASIGNADOS: PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: AUTORIZADO POR: LA COMISIN DE
HRS/SEMESTRE: 90 HRS/SEMANA : 6 ACADEMIA DE MECATRNICA PLANES Y PROGRAMAS DE ESTUDIO
HRS/TEORA/SEMESTRE: 60 REVISADO POR: SUBDIRECCIN ACADMICA DEL C.G.C. / 19 DE NOVIEMBRE DE 1998
HRS/PRCTICA/SEMESTRE: 30 APROBADO POR: C.T.C.E./ 6 DE OCTUBRE DE
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___2__DE_11

1998
M6-31

No. UNIDAD: I NOMBRE: CINEMTICA DE PARTICULAS.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar el concepto de cinemtica y lo aplicar para determinar velocidades, aceleraciones y posiciones medias e instantneas de partculas mediante un
enfoque vectorial.
El alumno aplicar los conceptos de movimientos uniformemente acelerado y movimiento curvilneo para la solucin de problemas prcticos.

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___3__DE_11

1.1 Movimiento rectilneo de partculas, posicin, velocidad y Exposicin de los temas por el profesor, 0.5 2 0.5 1B, 2B, 3C
aceleracin. utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.

1.2 Movimiento rectilneo uniforme. Solucin de ejercicios tpicos por parte del 0.5 0.5
profesor.
1.3 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. 0.5 0.5
Solucin de ejercicios por parte del alumno.
1.4 Solucin analtica y grfica de problemas de movimiento 0.5 0.5
rectilneo. Comprobacin y realizacin de ejercicios
mediante prcticas de laboratorio.
1.5 Movimiento curvilneo de partculas 0.5 0.5

1.6 Movimiento curvilneo en componentes rectangulares. 0.5 0.5

1.7 Movimiento de un proyectil. 1 1

1.8 Movimiento curvilneo con componentes normal y 1 1

tangencial.

1.9 Movimiento curvilneo en componentes radial y 1 1

transversal.

SUBTOTAL 6 2 6

M6-32

No. UNIDAD: II NOMBRE: CINMATICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar las leyes del movimiento de newton y las utilizar en la solucin de problemas prcticos.

El alumno modelar y describir la cinemtica de una partcula, tomando en consideracin las fuerzas a las que esta sometida aplicando las leyes de Newton.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___4__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

2.1 Leyes de movimiento de Newton. Exposicin de los temas por el profesor, 0.5 0.5 1B, 2B, 3C
utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.
2.2 Ecuaciones del movimiento para una partcula y un 1 1
sistema de partculas. Solucin de ejercicios tpicos por parte del
profesor.
2.3 Ecuaciones del movimiento en coordenadas rectangulares, 1 1
normales y tangenciales. Solucin de ejercicios por parte del alumno.

2.4 Cantidad del movimiento circular de una partcula. Comprobacin y realizacin de ejercicios 0.5 0.5
mediante prcticas de laboratorio.
2.5 Ecuaciones del movimiento en componente radial y 1.5 1.5
transversal.

2.6 Movimiento bajo la accin de una fuerza central y 1.5 4 1.5

mecnica espacial.

SUBTOTAL 6 4 6

M6-33

No. UNIDAD: III NOMBRE: CINMATICA DE UNA PARTCULA: TRABAJO Y ENERGA.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno modelar y describir la cinemtica de una partcula, tomando en consideracin el mtodo de trabajo y energa.
El alumno aplicar los conceptos de trabajo y conservacin de la energa y los utilizar en la solucin de problemas prcticos.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___5__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

3.1 Trabajo realizado por una fuerza. Exposicin de los temas por el profesor, 1 1 1 1B, 2B, 3C
utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.
3.2 Principio del trabajo y la energa. 1 1 1
Solucin de ejercicios tpicos por parte del
3.3 Potencia y eficiencia. profesor. 1 1

3.4 Fuerzas conservativas y energa potencial. Solucin de ejercicios por parte del alumno. 1 1

3.5 Conservacin de la energa. Comprobacin y realizacin de ejercicios 1 1

mediante prcticas de laboratorio.
3.6 Movimiento bajo la accin de una fuerza central 1 2 1
conservativa.

SUBTOTAL 6 4 6

M6-34

No. UNIDAD: IV NOMBRE: CINMATICA DE UNA PARTCULA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno modelar la cinemtica de una partcula mediante la integracin de la segunda ley de Newton y distinguir que se puede obtener el principio de impulso y
cantidad de movimiento.
El alumno aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento en la solucin de problemas prcticos.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___6__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

4.1 Principio de impulso y momento. Exposicin de los temas por el profesor, 1 1 1 1B, 2B, 3C
utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.
4.2 Principio de impulso y momento para un sistema de 1 1 1
partculas. Solucin de ejercicios tpicos por parte del
profesor.
4.3 Cantidad del movimiento lineal y angular de un sistema 1 1
de partculas. Solucin de ejercicios por parte del alumno.

4.4 Conservacin de la cantidad de movimiento para un Comprobacin y realizacin de ejercicios 1 1

sistema de partculas. mediante prcticas de laboratorio.

4.5 Energa cintica de un sistema de partculas. 1 1

4.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento angular 1 2 1

para un sistema de partculas.

SUBTOTAL 6 4 6

M6-35

No. UNIDAD: V NOMBRE: CINEMTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar la importancia de la cinemtica del cuerpo rgido en el plano y la aplicar en el diseo y anlisis de mecanismos empleados en la construccin
de dispositivos mecatrnicos.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___7__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

5.1 Movimiento de un cuerpo rgido. Exposicin de los temas por el profesor, 0.5 0.5 1B, 2B, 3C
utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.
5.2 Traslacin. 0.5 0.5
Solucin de ejercicios tpicos por parte del
5.3 Rotacin en torno a un eje fijo. profesor. 1 1

5.4 Anlisis del movimiento general de un cuerpo rgido en Solucin de ejercicios por parte del alumno. 1 2 1
un plano.
Comprobacin y realizacin de ejercicios
5.5 Anlisis del movimiento relativo, velocidad absoluta y mediante prcticas de laboratorio. 1 2 1
relativa en el movimiento en un plano.

5.6 Centro de rotacin instantneo en el movimiento del 1 1

cuerpo rgido en el plano.

5.7 Aceleracin absoluta y relativa en el movimiento en un 1 1

plano.

5.8 Rapidez de cambio de un vector con respecto a un sistema 1 1

de referencia.

5.9 Cinemtica general de un cuerpo rgido. 1 1

SUBTOTAL 8 4 8

M6-36

No. UNIDAD: VI NOMBRE: DINMICA DE UN CUERPO RGIDO EN UN PLANO: FUERZAY ACELERACIN.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los conceptos de momento de inercia de un cuerpo rgido para plantear las ecuaciones de movimiento en un plano para establecer la solucin a
problemas especficos.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___8__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

6.1 Ecuaciones del movimiento de un cuerpo rgido. Exposicin de los temas por el profesor, 1 1 1B, 2B, 3C
utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.
6.2 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido con 1 1
movimiento plano. Solucin de ejercicios tpicos por parte del
profesor.
6.3 Movimiento plano de un cuerpo rgido (principio de 2 2
dAlambert). Solucin de ejercicios por parte del alumno.

6.4 Solucin de problemas de movimiento de cuerpos rgidos. Comprobacin y realizacin de ejercicios 4 4

mediante prcticas de laboratorio.
6.5 Sistemas de cuerpos rgidos. 1 2 1

6.6 Movimiento plano restringido. 1 2 1

SUBTOTAL 10 4 10

M6-37

No. UNIDAD: VII NOMBRE: DINMICA DE CUERPO RGIDO EN EL PLANO: MTODO DE LA ENERGA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno diferenciar el enfoque entre los mtodos de fuerza, aceleracin, energa y cantidad de movimiento, para la resolucin de problemas prcticos de
dinmica.

El alumno plantear y resolver problemas de dinmica de cuerpo rgido con movimiento en el punto, aplicando los mtodos de energa y cantidad de movimiento.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___9__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

7.1 Principio del trabajo y energa para un cuerpo rgido. Exposicin de los temas por el profesor, 1 1 1B, 2B, 3C
utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.
7.2 Trabajo realizado por las fuerzas que actan sobre un 1 1
cuerpo rgido. Solucin de ejercicios tpicos por parte del
profesor.
7.3 Energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento 1 1
plano. Solucin de ejercicios por parte del alumno.

7.4 Sistemas de cuerpos rgidos. Comprobacin y realizacin de ejercicios 1 1

mediante prcticas de laboratorio.
7.5 Conservacin de la energa y potencia. 1 1

7.6 Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el 1 1

movimiento plano de un cuerpo rgido.

7.7 Sistemas de cuerpos rgidos. 1 2 1

7.8 Conservacin de la cantidad de movimiento angular. 1 2 1

SUBTOTAL 8 4 8

M6-38

No. UNIDAD: VIII NOMBRE: DINMICA DE LOS CUERPOS RGIDOS EN TRES DIMENSIONES.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los conocimientos y mtodos de anlisis en la solucin de sistemas complejos en tres dimensiones.

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___10__DE_11

# DE TEMA TEMAS INSTRUMENTACIN DIDCTICA H/T H/P E.C. CLAVE

8.1 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido en 3 Exposicin de los temas por el profesor, 2 2 1B, 2B, 3C
dimensiones. utilizando pizarrn, acetatos y rotafolios.

8.2 Impulso y cantidad de movimiento aplicado al Solucin de ejercicios tpicos por parte del 2 2 2
movimiento de cuerpos rgidos en 3 dimensiones. profesor.

8.3 Energa cintica de un cuerpo rgido en 3 dimensiones. Solucin de ejercicios por parte del alumno. 2 2 2

8.4 Ecuaciones de movimiento. Comprobacin y realizacin de ejercicios 2 2

mediante prcticas de laboratorio.
8.5 Rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo. 2 2

SUBTOTAL 10 4 10

M6-39

# PRAC. NOMBRE DE LA PRCTICA RELACIONES DE U. HORAS LUGAR DE

TEMTICAS PRAC. REALIZACIN

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___11__DE_11

1 Cinemtica de partculas. I 2 LABORATORIO

DE
FSICA
2 Cinemtica de la partcula (anlisis por fuerza y aceleracin). II 4

3 Cinemtica de la partcula por el mtodo de trabajo y energa. III 4

4 Cinemtica de la partcula por el mtodo de impulso y momento. IV 4

5 Cinemtica de cuerpo rgido. IV, V 4

6 Dinmica de cuerpo rgido (mtodo de la fuerza y aceleracin). VI 4

7 Dinmica del cuerpo rgido (mtodo de la conservacin de la VII 4

energa).

8
Dinmica de los cuerpos rgidos en 3 dimensiones. VIII 4

M6-40
UNIDADES
PERIODO TEMTICAS PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN

11/11/aa
ASIGNATURA: DINAMICA CLAVE: IMDINA0634 HOJA:___12__DE_11

1 I, II, III 70% EXAMEN ESCRITO + 20% PRCTICAS DE LABORATORIO + 10% (PROYECTO, TAREAS Y PARTICIPACIONES).

2 IV, V, VI 70% EXAMEN ESCRITO + 20% PRCTICAS DE LABORATORIO + 10% (PROYECTO, TAREAS Y PARTICIPACIONES).

3 VII, VIII 70% EXAMEN ESCRITO + 20% PRCTICAS DE LABORATORIO + 10% (PROYECTO, TAREAS Y PARTICIPACIONES).

CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X BEER P. F., R. JHONSTON E., MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS , TOMO II, DINMICA, 6 EDICIN, ED. MC GRAW HILL, MEXICO, 1997.
PAGS 599

2 X HIBBELER R. C., INGENIERA MECNICA, TOMO II DINMICA, 7 EDICIN, ED..PRENTICE HALL, MEXICO, 1995, PAGS 575

3 X BEDFORD FOWLER, DINMICA, 1 EDICION, ED. ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA, USA, 1996, PAGS 603

M6-41

11/11/aa