B.

Movimiento de Traslacin

Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea recta dentro del cuerpo

mantiene la misma direccin durante el movimiento. Tambin puede observarse que

en la traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo

de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma que el

movimiento es una traslacin rectilnea (figura ); si las trayectorias son lneas

curvas, el movimiento es una traslacin curvilnea (figura )

Figura . Traslacin de Partculas a lo largo de trayectorias paralelas.

Fuente:(Beer, Jhonston, 2010, Mecnica vectorial para ingenieros. DINMICA,
pg.920)

Figura . Traslacin de Partculas a lo largo de trayectorias de lneas curvas

Fuente:(Beer, Jhonston, 2010, Mecnica vectorial para ingenieros. DINMICA,
pg.920)
De acuerdo con la figura (la 3era) , la partcula A y el centro de masa C.M., han

tenido el mismo desplazamiento; esta es la razn por la cual, cuando se analiza el

movimiento de traslacin, es suficiente considerar el movimiento del centro de

masa del cuerpo. Es posible demostrar que el centro de masa, en lo que a traslacin

se refiere, se comporta como si toda la masa estuviera concentrada en dicho punto

y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre l.

Figura .Desplazamiento de un cuerpo rgido considerando el movimiento de su

centro de masa.
Fuente:(http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/pluginfile.php/150400/mo
d_resource/content/0/texcuerporigido_2012_.pdf)

Por ello, para analizar el movimiento de traslacin de un cuerpo rgido se utilizan

los mismos mtodos empleados para la dinmica de una partcula, teniendo en

cuenta que el centro de masa es la partcula de inters. O sea, para el movimiento

de traslacin de un cuerpo rgido de masa constante m, la segunda ley de Newton

adquiere la forma

= ()

donde F es la fuerza neta o resultante y la aceleracin del centro de masa del

cuerpo.
Ahora consideremos un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o curvilnea),

y deje que A y B sean cualesquiera dos de sus partculas (figura B.4.a). Al denotar,

respectivamente, por y los vectores de posicin de A y B con respecto a un

sistema de referencia fijo y mediante al vector que une a A y B, se escribe

= + ()

Figura .Vectores velocidad y aceleracin en las partculas A y B

Fuente:(Beer, Jhonston, 2010, Mecnica vectorial para ingenieros. DINMICA,
pg.922)

Se diferencia esta relacin con respecto a t. Hay que resaltar que de la definicin

pura de traslacin, el vector debe mantener una direccin constante; su

magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B pertenecen al mismo cuerpo

rgido. De tal modo, la derivada de es cero y se tiene:

= ()

Al diferenciar una vez ms, se escribe:

= ()
En consecuencia, cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos del

cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante

dado.

Traslacin Rectilnea

En el caso de traslacin rectilnea, todas las partculas del cuerpo se mueven a lo

largo de lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin se mantienen en la

misma direccin durante el movimiento completo.

Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las

partes del cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.

La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las

fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su centro de masa.

En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el centro

de masa G del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano para este tipo de

traslaacion se reducen a:

= ()

= ()

= 0 ()

Donde m es la masa y es la aceleracin del centro de masa.

 Figura .Traslacin Rectilinea
Fuente: (Hibbeler, 2010, Ingeniera Mecnica. DINAMICA, pg.412)
Tambin es posible sumar momentos con respecto a otros puntos, en o fuera del

cuerpo, en cuyo caso, debe tenerse en cuenta el momento de . Por ejemplo, si

se selecciona el punto A, situado a una distancia perpendicular de la lnea de

accin , las siguientes ecuaciones de momento aplican:

+ = ( ) ; = ( ) ()

Traslacin Curvilnea

Cuando un cuerpo rgido se somete a traslacin curvilnea, todas sus partculas

viajan a lo largo de trayectorias curvas paralelas. En un anlisis, con frecuencia es

conveniente utilizar un sistema de coordenadas inercial con su origen que coincida

con el centro de masa del cuerpo en el instante considerado y sus ejes orientados

en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria del movimiento asi como

muestra la figura. De este modo las 3 ecuaciones escalares del movimiento son:

= ()
 = ()

= 0 ()

Figura .Traslacin Curviliinea

Fuente: (Hibbeler, 2010, Ingeniera Mecnica. DINAMICA, pg.413)
Si se suman los momentos con respecto al punto arbitrario B, as como muestra la

figura, entonces es necesario tener en cuenta los momentos ( ) , de las

componentes ( ) y ( ), con respecto a este punto. De acuerdo con el

diagrama cintico, representan las distancias perpendiculares de a las

lneas de accin de los componentes. Por consiguiente, la ecuacin de momentos

requerida es:

+ = ( ) ; = [( ) ] [( ) ] ()

En Resumen:

Esquema 0 . Traslacin rectilnea y curvilnea.

Fuente: (Propia)
Referencias Bibliogrficas:

BEER, JHONSTON, CORNWELL; Mecnica Vectorial para ingenieros.

Dinmica; 9 Edicin

http://aprendeenlinea.udea.edu.co/lms/moodle/pluginfile.php/150400/mod_resou

rce/content/0/texcuerporigido_2012_.pdf

http://nestormorenodr.blogspot.pe/p/31-ecuaciones-del-movimiento-de-un.html