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CALCUL VECTORIEL 21

3. Calcul vectoriel
3.1. Les vecteurs
L'Irlandais Sir William Hamilton (1805-1865) fut l'un des premiers utiliser les
vecteurs et il est probablement l'inventeur du mot (mot venant du latin vehere, qui
signifie porter ). L'Allemand Hermann Grassman (1809-1877) introduisit la notation
vectorielle pour des problmes de physique. L'Amricain Gibbs (1839-1903) et
l'Anglais Heaviside (1850-1925), disciples de Hamilton, donnent au calcul vectoriel sa
forme quasi dfinitive, mais ce type de calcul met assez de temps s'introduire en
France. Michel Chasles (1793-1880), avait dj pressenti l'importance du sens sur un
axe sans aller jusqu' la notion de vecteur.

l'origine, un vecteur est un objet de la gomtrie euclidienne. deux points, Euclide


William Rowan Hamilton
associe leur distance. Or, un couple de points porte une charge d'information plus
(Dublin, 4/8/1805 -
grande : ils dfinissent aussi une direction et un sens. Le vecteur synthtise ces
Dublin, 2/9/1865)
informations.
La notion de vecteur peut tre dfinie en dimension deux (le plan) ou trois (l'espace
euclidien usuel). Elle se gnralise des espaces de dimension quelconque. Cette
notion, devenue abstraite et introduite par un systme d'axiomes, est le fondement de la
branche des mathmatiques appele algbre linaire.
Le vecteur permet, en physique, de modliser des grandeurs qui ne peuvent tre
compltement dfinies par un nombre ou une fonction numrique seuls. Par exemple,
pour prciser un dplacement, une vitesse, une force ou un champ lectrique, la
direction et le sens sont indispensables. Les vecteurs s'opposent aux grandeurs scalaires
dcrites par un simple nombre, comme la masse, la temprature, etc.

Oliver Heaviside En termes simples, un vecteur est une grandeur qui a une intensit, une direction et un
(Londres, 18/5/1850 - sens. Il est commode de le reprsenter par une flche.
Torquay, 3/2/1925)
Deux vecteurs v et w sont gaux s'ils ont la mme intensit (longueur), la mme
direction et le mme sens.

Par exemple, les trois vecteurs de la figure ci-dessous sont gaux, mme s'ils ont des
points initiaux et terminaux diffrents. Ces trois flches reprsentent donc le mme
vecteur. Un vecteur n'a pas de point d'attache .

v =
PQ=
RS =
TU

Le vecteur qui a une longueur de 0 est appel vecteur nul et est not
0.

Le vecteur nul n'a videmment pas de direction, donc pas de sens.

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22 CHAPITRE 3

La somme v w de deux vecteurs est dfinie comme suit : on met les deux vecteurs
Addition de
bout bout de sorte que le point terminal de v concide avec le point initial de
w . Le
vecteurs vecteur
u =vw relie le point initial de v au point terminal de
w.

i. L'addition de vecteurs est commutative. Cela signifie que, si v et


w sont des
Les quatre
vecteurs, alors
proprits de v
w =
w v
d'addition
ii. L'addition de vecteurs est aussi associative. Cela veut dire que, si
u , v et
w sont
des vecteurs, alors

uv w=uv w

iii. L'addition a un lment neutre : le vecteur nul. En effet :

v 0=v

iv. Enfin, si v est un vecteur, alors v est le vecteur ayant la mme direction et la
mme intensit que v , mais de sens oppos. Donc

Josiah Willard Gibbs v v =0


(New Haven, 11/2/1839 -
New Haven, 28/4/1903) La diffrence v
w de deux vecteurs est dfinie comme

v
w =v
w

Hermann Gnter Grassmann


(Szczecin, 15/4/1809 -
Szczecin, 26/9/1877)

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CALCUL VECTORIEL 23

Quand on manipule des vecteurs, on utilise le mot scalaire la place de nombre


Multiplication d'un
rel . Les scalaires sont souvent dsigns par une lettre grecque.
vecteur par un
scalaire Si est un scalaire et v un vecteur, alors le produit v est dfini comme suit :

1. Si > 0, alors le produit v est le vecteur dont l'intensit a fois l'intensit de


v et dont le sens est le mme que v .
2. Si < 0, alors le produit v est le vecteur dont l'intensit a fois l'intensit de
v et dont le sens est l'oppos de celui de v .
3. Si = 0 ou si v = 0 , alors le produit v est le vecteur nul.

v. v
w = v
w
Proprits du
vi. v = v v
produit
vii. v = v Ces proprits se vrifient aisment
viii. 1v =v sur un petit dessin. Essayez !
ix. 0 v=0

Exercice 3.1 Utilisez les vecteurs de la figure ci-dessous pour dessiner, sur une feuille quadrille, les
vecteurs suivants :

a. v w
b. uv

c. 3v
d. 4 w
e. v w
f. uv

g. 3 v
u 2
w
h. 2u 3 v
w

Exercice 3.2 a. Que vaut x , sachant que x b=f ?


b. Que vaut x , sachant que x d =e ?
Donnez trois possibilits c. Exprimez c par rapport d , e et f .
pour b.
d. Exprimez g par rapport c , d , e et
k.
e. Exprimez e par rapport d , g et h .
f. Exprimez e par rapport a , b , c et
d .
a bk
g. Que vaut x , sachant que x = g ?
a bc
h. Que vaut x , sachant que x = h ?

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24 CHAPITRE 3

La relation de Chasles porte le nom de Michel Chasles, mathmaticien franais du 19 e


sicle. Elle tait connue depuis dj quelque temps mais les travaux de Michel Chasles
en gomtrie justifient qu'on lui en attribue en quelque sorte la paternit.
Initialement associe la gomtrie, pour dcrire une relation entre vecteurs dans un
espace affine, la relation de Chasles s'crit de la manire suivante :
Pour des points A, B et C d'un espace affine :
AB
BC=
AC .
Les deux relations suivantes se dduisent de la relation de Chasles.
Quels que soient les points A et B du plan et l'origine O, on a les deux relations
suivantes :
AB= BA
Michel Chasles
(Epernon, 15/11/1793 -
AB=
OB
OA
Paris, 18/12/1880)

Exercice 3.3 Soient A, B, C, D et E cinq points quelconques du plan. Simplifiez au maximum les
expressions suivantes (sans faire de dessin), en utilisant les relations de Chasles :

a =
BC
DE
DC AD
EB b= AC
BD
AB
c =
EC
ED
CBDB d =3
AB2BC DB
e =87
AC82
CD3
AD

Exercice 3.4 Soient trois points A, B et C non aligns. Soit le point G dfini par la relation

GA GB GC= 0 . Dmontrez que pour tout point M du plan, on a la relation

MA MB MC =3 MG .

3.2. Reprsentation des vecteurs dans le plan


On utilise un systme de coordonnes rectangulaires pour reprsenter les vecteurs dans
Reprsentation des le plan. Appelons i un vecteur de longueur 1 dont la direction est celle de l'axe Ox et
vecteurs dans le j un vecteur de longueur 1 dont la direction est celle de l'axe Oy.
plan

Il est tout fait possible de



i= 1
0
j= 0
1
prendre deux autres vecteurs
En deux dimensions, les deux vecteurs i et j forment ce que l'on appelle la base
pour former une base, pourvu
canonique.
qu'ils ne soient pas multiples.
Elle est orthonorme : les deux vecteurs sont orthogonaux et ont une longueur de 1.

Si v est un vecteur ayant son point initial l'origine O et son point terminal en P(a, b),
alors on peut reprsenter v comme combinaison des vecteurs i et j :

v =a ib j=a
1
0
0
b =
1
a
b

Les scalaires a et b sont appels les composantes du vecteur v =a ib j , a tant la


composante dans la direction i et b la composante dans la direction j .
En n dimensions, les vecteurs ont n composantes.

Thorme 1 Supposons qu'un vecteur v a pour point initial P1(x1 ; y1) et comme point terminal
P2(x2 ; y2). On a alors :

v =

x x
P 1 P 2= x 2 x1 i y2 y 1 j = 2 1
y 2 y1

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CALCUL VECTORIEL 25

Exemple

Remarquez que les coordonnes


d'un point sont crites
horizontalement, tandis les
composantes d'un vecteur sont
crites verticalement.

Thorme 2 Deux vecteurs v et


w sont gaux si et seulement si leurs composantes correspon-
dantes sont gales.

Exercice 3.5 Soit le vecteur v ayant comme point initial P et comme point terminal Q. crivez v


sous la forme v =a ib j et sous la forme v = a .
b

a. P(0 ; 0) ; Q(3 ; 4) b. P(3 ; 2) ; Q(5 ; 6)


c. P(2 ; 1) ; Q(6 ; 2) d. P(3 ; 7) ; Q(0 ; 0)

Dfinitions Nous pouvons prsent dfinir l'addition, la soustraction et le produit en utilisant les
composantes d'un vecteur.
Soient v =
a
b
et
w=
c
d
deux vecteurs et un scalaire. Alors :

v
w=
a
b

c
d
=
ac
bd
v
w=
a
b

c
d
=
ac
bd


v = a =
b
a
b

Si v est un vecteur, on utilise le symbole v pour reprsenter la norme de v .


Norme d'un vecteur
Les quatre termes suivants Puisque v sera la longueur du vecteur, la norme doit avoir les cinq proprits
sont synonymes : norme, suivantes :
intensit, longueur, module.
Soit v un vecteur et un scalaire, alors

(a) v0
(b) v=0 si et seulement si v = 0
(c)
v=v
(d) v=v
(e)
vwv w (ingalit du triangle)

Un vecteur v pour lequel la norme v=1 est qualifi de vecteur unit (ou unitaire).



a = a 2b2
Dans le plan muni d'un systme orthonorm, on a :
b

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26 CHAPITRE 3

Exemple
rcapitulatif

Sauf avis contraire, on


travaille dans la base
canonique.

v = 4
2
w=

2
2

v= 422 2= 20=2 5 w= 2222= 8=2 2


v
w=
4
2

2
2
=
6
0
v
w=
4
2

2
2
=
2
4

2 v =2
4
2
=
8
4
2 v= 8242 = 80= 4 5

1
Thorme 3 Pour tout vecteur non nul, le vecteur
u= v est un vecteur unit qui a la mme
v
direction et le mme sens que v .

Exemple Soit v =
1
1
. La norme de ce vecteur est v= 12 12= 2 .


On peut rendre unitaire 1
n'importe quel vecteur (non
nul) en le multipliant par
Le vecteur unit ayant mme direction et mme sens est
u=
1 1
2 1
=
2 .
1
l'inverse de sa norme. 2

( )( )
2 2
1 1 1 1
On peut vrifier que u= + = + =1 .
2 2 2 2

Exercice 3.6

Faites les calculs ci-dessous en utilisant v =
3
5
et
w=
2
3
.

a. v w b. w v
c. 5v d. v
e. 2 v 3 w f. 3v 2 w
g. v w h. v
w
i. le vecteur unit de direction v .

Exercice 3.7 Trouvez un vecteur v dont la norme est gale 4 et dont la composante dans la
direction i est deux fois plus grande que la composante dans la direction j .

Exercice 3.8 a. Trouvez un vecteur v de direction i 3 j et dont la norme est gale 8.


b. Trouvez un vecteur w inclin de 32 par rapport l'horizontale et dont la norme est
La formule du point c vous gale 7.
sera trs utile par la suite. c. Donnez la formule permettant de calculer les composantes d'un vecteur connaissant
son angle () avec l'horizontale et sa longueur (L).

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CALCUL VECTORIEL 27

Exercice 3.9 Si le vent souffle 20 km/h dans la direction N40W (angle de 40 vers l'ouest par
rapport au nord), exprimez sa vitesse par un vecteur v .

Exercice 3.10 a. La premire figure reprsente le bras d'un robot. Ce bras peut pivoter aux
articulations P et Q. Le bras suprieur (reprsent par
a ) fait 37.5 cm de long et

l'avant-bras, y compris la main (reprsent par b ), a une longueur de 42.5 cm.
Dans la ralit, on doit parfois Calculez les coordonnes du point R situ sur la main.
rsoudre le problme inverse de
cet exercice : connaissant le
point P, quels angles faut-il
pour atteindre le point R ?
En infographie, en robotique, en
chimie et surtout en animation,
la cinmatique inverse
(souvent abrge IK, de
l'anglais inverse kinematics) est
un procd par lequel on peut
dterminer les positions et
rotations d'articulations d'un
modle afin d'obtenir une pose.
Par exemple, pour un modle
humain, on peut dterminer la
torsion des poignets, des
coudes, des doigts... b. Partant de la position ci-dessus, le bras suprieur est pivot de 85 et l'avant-bras de
automatiquement pour atteindre 35, comme le montre la deuxime figure. Calculez les nouvelles coordonnes du
de l'index un objet. C'est une
point R.
dmarche relativement intuitive
pour l'animateur, qui voit son
travail simplifi, mais
relativement complexe pour
l'ordinateur. C'est galement un
lment fondamental en
robotique, o on peut fixer le
programme en termes
d'objectifs, et dterminer par
cinmatique inverse le moyen
de l'atteindre.

Les forces fournissent un exemple de quantits physiques qui peuvent tre reprsentes
Applications avantageusement par des vecteurs ; en effet deux forces se combinent comme deux
vecteurs s'additionnent. Comment savons-nous cela ? Ce sont des expriences de
laboratoire qui ont corrobor cette hypothse.

Ainsi, si deux forces (ou vitesses)


F 1 et
F 2 agissent simultanment sur un objet, le

vecteur somme F 1 F 2 produit le mme effet.

La force
F 1
F 2 est parfois appele la rsultante de
F 1 et
F2 .

Exercice 3.11 D'aprs ses instruments de bord, un avion se dplace 500 km/h dans la direction est. Si
le vent souffle une vitesse de 60 km/h dans la direction du nord-ouest, dterminez la
vitesse de l'avion par rapport au sol.

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28 CHAPITRE 3

Exercice 3.12 Vu du sol, un avion se dplace vers le nord-ouest une vitesse constante de 250 miles
par heure, pouss par un vent d'est de 50 miles par heure. Quelle serait la vitesse de
l'avion s'il n'y avait plus de vent ?

Exercice 3.13 La figure ci-dessous montre deux remorqueurs qui amnent un navire dans un port.

Le remorqueur le plus puissant gnre une force de 20'000 N sur son cble, le plus petit
une force de 16'000 N. Le navire suit une ligne droite l. Calculez l'angle que forme le
plus puissant remorqueur avec la droite l.

Exercice En 2015, une quipe de mathmaticiens a boulevers le monde des maths en dcouvrant
un nouveau type de pentagone capable de paver un plan : les tuiles peuvent s'assembler
sur une surface plane sans qu'elles ne se chevauchent ni ne laissent de trous.

Seuls quinze pentagones de ce type ont t dcouverts jusqu'ici. On n'en avait pas
dcouvert depuis trente ans.

Que valent les angles B et C et quelle est la longueur du ct c ?

3.3. Le produit scalaire


Le produit scalaire est une opration algbrique s'ajoutant aux lois s'appliquant aux
vecteurs. deux vecteurs, elle associe leur produit, qui est un nombre (ou scalaire, d'o
son nom). Elle permet d'exploiter les notions de la gomtrie euclidienne traditionnelle :
longueurs, angles, orthogonalit.

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CALCUL VECTORIEL 29

Dfinition du produit
scalaire
Si v =
a
b
et
w=
c
d sont deux vecteurs du plan, alors le produit scalaire v
w est

dfini ainsi :
v
w =a cb d (1)

Exemples Soient v = 2
3 et
w=
5
3
deux vecteurs. Calculez :

a. v
w v
b. w c. vv
d. w
w e. v f.
w

Solutions a. v
w = 25 + (3)3 = 1 b.
wv = 52 + 3(3) = 1
c. vv = 22 + (3)(3) = 13 d.
w
w = 55 + 33 = 34
Que remarquez-vous ?
e. v= 2 232 = 13 f. w=52 32 = 34

Les rsultats obtenus dans l'exemple ci-dessus suggrent quelques proprits gnrales.
Proprits du
produit scalaire Si
u , v et
w sont des vecteurs, alors

uv =v u Commutativit (2)
Thorme 4 uv
w =uv
u
w Distributivit (3)
2
vv =v (4)
0v =0 (5)
v
w=v w (6)

Le produit scalaire permet de mesurer l'angle compris entre deux vecteurs.


Angle entre deux
vecteurs Soient u et v deux vecteurs ayant le mme point initial A. Les vecteurs u , v et
uv forment un triangle. C'est l'angle au point A que l'on appelle l'angle compris

entre les vecteurs
u et v .

Les trois cts du triangle ont pour longueurs


u , v et
uv . Le thorme du
Voir chapitre 2 de ce cahier. cosinus nous dit :

uv2=u2v22uvcos

Nous pouvons utiliser la proprit (4) pour rcrire cette formule en termes de produit
scalaire :

(uv )( u v )=uu+vv 2uvcos () (7)

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30 CHAPITRE 3

Grce la proprit (3), le ct gauche de l'quation (7) peut se rcrire ainsi :



u v
u v =
u
u v v
u v
=
u
u
uv v
uvv
=
u
u vv 2
uv (8)

En combinant les quations (7) et (8), nous obtenons :


u
uvv 2
uv = uvv 2
u uvcos

ce qui donne, aprs simplification : uv =


uvcos

Thorme 5 Si u et v sont deux vecteurs non nuls, l'angle , 0 180, compris entre les
vecteurs
u et v est donn par la formule :
Angle entre deux uv
(9)
vecteurs cos =
uv

uv
cos = donne l'angle aigu (10)
uv

Exercice 3.15 Calculez le produit scalaire v


w et l'angle aigu entre v et
w.

a. v = i j ,
w =i j b. v =
1
1
,
w=
1
1

c. v =2 i j ,
w =i2 j d. v =
2
2
,
w=
1
2
e. w =4 i 3 j
v =3 i 4 j , f. v =3 i 4 j ,
w =i j

g. v =
1
1
,
w=
4
3
h. v =i ,
w =3 j

Exercice 3.16 Un bateau veut atteindre le point de la rive oppose situ exactement en face de lui. La
vitesse du courant est de 3 km/h. Le bateau est capable de maintenir une vitesse
constante de 20 km/h. Selon quel angle par rapport la ligne directe doit tre dirig le
bateau pour qu'il atteigne son objectif ?
Si la rivire a une largeur de 0.5 km, combien de temps durera la traverse ?

Deux vecteurs v et w sont parallles (on dit aussi colinaires) s'il existe un scalaire
Vecteurs parallles
non nul tel que v =
w.

Les vecteurs v =3 i j et w =6 i2 j sont parallles, puisqu'on peut crire


1
v = w . On aurait aussi pu voir que
2
v
w 182 20
cos = = = =1
w 10 40 400
v
ce qui implique que l'angle entre v et
w est 180.

Si l'angle entre deux vecteurs non nuls v et


w vaut 90, on dit que les vecteurs sont
Vecteurs orthogonaux.
orthogonaux
Il suit de la formule (9) que si v et w sont orthogonaux, alors v w =0 puisque
Puisque le vecteur nul n'a pas de cos(90) = 0.
direction, on utilise comme l'inverse, si v w = 0 , soit enfin cos() = 0.
w =0 , cela signifie que soit v = 0 , soit
convention que le vecteur nul Dans le dernier cas, = 90 et donc v et w sont orthogonaux.
est orthogonal tous les autres
vecteurs.

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CALCUL VECTORIEL 31

Thorme 6 Deux vecteurs v et


w sont orthogonaux si et seulement si v
w =0 .

Exercice 3.17 w =2 i 3 j soit 90.


Trouvez a tel que l'angle entre v =a i j et

Exercice 3.18 Gnralisez trois dimensions les formules (1) et (10) et calculez l'angle aigu entre les


1 3
vecteurs v = 2 et w= 0 .
1 2

3.4. Projection d'un vecteur sur un autre vecteur


Soient v et w deux vecteurs non nuls ayant la mme origine P. Nous cherchons
dcomposer v en deux vecteurs : w et b qui sera orthogonal
a qui sera parallle
w . Le vecteur
a est la projection orthogonale de v sur w.

a b
v =

Cherchons exprimer
a en fonction de v et
w :

v ab
w = w = w b
a w (11)

Puisque b est orthogonal w , nous avons b w=0 . De plus, comme a est parallle
w , nous avons
w , tant un scalaire dont nous allons chercher la valeur.
a =
2
Ainsi, l'quation (11) peut se rcrire : v
w =
a
w = w =
w w .
v
w
Ce qui implique que : = 2 .
w
v
w
Donc
a =
w= 2
w.
w

Thorme 7 Soient v et
w deux vecteurs non nuls.
v
w
Le vecteur projection de v sur
w est : proj w v = 2
w
w

Thorme 8 Soit l'angle entre deux vecteurs non nuls v et w


. La longueur du vecteur v projet
orthogonalement sur w est vcos() .

Exercice 3.19 a et b , o
Dcomposez v en deux vecteurs w et b orthogonal
a est parallle

w.
a. v =
2
3
=
, w
1
1
b. v =
3
2
,
w=
2
1

c.
v =
1
1
,
w=
1
2
d.
2
1
1
v =
,
w=
2
Que remarquez-vous en comparant les composantes de a et b ?

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32 CHAPITRE 3

Exercice 3.20 On utilise les vecteurs dans l'imagerie informatique pour calculer la longueur des
ombres sur les surfaces plates.
r
Sur la figure ci-dessous, une source lumineuse claire un objet (le vecteur a ) et projette
son ombre sur le sol verticalement. est l'angle que forme le sol avec l'horizontale.

r
Calculez la longueur de l'ombre sur le sol pour le vecteur a donn.

a.
a=
2.6
4.5
, = 0 b.
a= 25.7
3.9
, = 12 c.
a=
13.8
19.4
, = 17

3.5. Le produit vectoriel


Le produit vectoriel n'existe Le produit vectoriel est une opration vectorielle effectue dans les espaces euclidiens
pas en 2 dimensions. orients de dimension 3. Le formalisme utilis actuellement est apparu en 1881 dans un
manuel d'analyse vectorielle crit par Josiah Willard Gibbs pour ses tudiants en
physique. Les travaux de Hermann Gnter Grassmann et William Rowan Hamilton
sont l'origine du produit vectoriel dfini par Gibbs.

Soient deux vecteurs a et b formant un angle .


Par dfinition, le produit vectoriel de a b (lire
a et b est le vecteur not a
cross b ) tel que :

a b est orthogonale chacun des deux vecteurs


1. la direction de a et b ;

2. le sens de a b donne au triplet a ; b ;


ab une orientation directe : cette
orientation est donne par la rgle des trois doigts de la main droite (pouce, index,
majeur), illustre ci-aprs ;

a et b :
a b est gale l'aire du paralllogramme construit sur
3. la norme de
ab=absin()

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CALCUL VECTORIEL 33


a1 b1 a 2 b3 a 3 b2
Composantes du Le produit vectoriel de
a= a2 et b= b 2 est le vecteur
a b= a3 b1 a 1 b3 .
vecteur a b dans a3 b3 a1 b2 a 2 b1
une base i ; j ; k
orthonorme


Truc mnmotechnique i a1 b1 1 0 0
a b : Effectuez le dterminant j a 2 b2 , avec i= 0 , j= 1
pour calculer et
k= 0 .
k a 3 b3 0 0 1

La premire colonne est compose de trois vecteurs, c'est pour cette raison que le mot
dterminant a t mis entre guillemets.

Exercice 3.21

4 1 2
On donne les vecteurs u= 1 , v = 5 , w
= 0 .
2 3 4
Calculez et comparez :
a. uv et v u b. u2v , 2
u v et 2
u v
c. uv w et
uv
u
w d.
u v
w et uv
w

Exercice 3.22 Calculez ab lorsque


a=6 , b=5 et l'angle form par
a et b vaut 30.

L'aire S d'un triangle ABC vaut la moiti de l'aire du paralllogramme ABDC. D'o,
Aire d'un triangle d'aprs le point 3 de la dfinition du produit vectoriel :
1
S = AC
AB
2

Exercice 3.23 On donne les points A(2 ; 1 ; 2), B(2 ; 3 ; 0), C(6 ; 6 ; 5) et D(6 ; 4 ; 3).
a. Vrifiez que le quadrilatre ABCD est un paralllogramme et calculez son aire.
b. Calculez l'aire du triangle ABC.

3.6. Le produit mixte


Le produit vectoriel n'existe
On appelle produit mixte de trois vecteurs de dimension 3 a , b et c , pris dans cet
ordre, le nombre rel not [
a ,
b ,
c ] dfini par [
a ,
b ,
c ]=
a
b c .
pas en 2 dimensions.


a1 b1 c1
a = a 2 , b= b2 , c = c 2
Soient les vecteurs
a3 b3 c3

a , b , c ]=dt
[ a , b , c

En effet :


a1 b2 c 3b3 c 2


b c b c b c
a , b , c ] = a 2 b3 c 1b1 c 3 = a1 2 2 a2 1 1 1 a 3 1 1
[
a3 b1 c 2b2 c 1
b3 c 3 b3 c 3 b2 c2


a 1 b 1 c1
= a 2 b 2 c2
a 3 b 3 c3

Didier Mller - LCP - 2015 Cahier Gomtrie


34 CHAPITRE 3

a , b , c ] = volume sign du paralllpipde construit sur


1. [ a , b ,c .
Proprits du
produit mixte

a , b , c ] = 0
2. [ a , b ,c sont coplanaires.

a bc =
3. a bc

4. Un produit mixte est invariant dans une permutation circulaire de ses vecteurs :
a , b , c ]=[ b , c ,
[ a ]=[c ,
a , b]

5. Un produit mixte change de signe quand on permute deux vecteurs :


a , b , c ]=[b , a , c ]
[

Exercice 3.24

3 2 2
a = 1 , b= 5 , c = 3 .
On donne les vecteurs
3 4 6
Calculez les produits mixtes suivants :
a , b , c ]
a. [ a , c , b]
b. [ c. [ b, c ,
a] a , b ,
d. [ a]

Exercice 3.25 On donne les points A(7 ; 1 ; 3), B(8 ; 2 ; 2), C(4 ; 4 ; 4), D(10 ; 1 ; 5).
Ces quatre points sont-ils coplanaires ?

Calculer le volume d'un paralllpipde : V =[


AB , AD]
AC ,
Applications du
produit mixte 1
Calculer le volume d'un ttradre ABCD : V = [
AB ,
AC ,
AD ]
6

Exercice 3.26 Calculez le volume du ttradre ABCD dont les coordonnes des quatre sommets sont
A(2 ; 1 ; 1), B(5 ; 5 ; 4), C(3 ; 2 ; 1) et D(4 ; 1 ; 3).

Exercice 3.27 Soient les points A(2 ; 1 ; 1), B(3 ; 0 ; 1) et C(2 ; 1 ; 3).
Calculez les points D situs sur l'axe des y et tels que ABCD soit un ttradre de volume
gal 5.

3.7. Ce qu'il faut savoir absolument


Additionner deux vecteurs ok
Multiplier un vecteur par un scalaire ok
Calculer la longueur d'un vecteur ok
Donner les composantes d'un vecteur connaissant son angle avec l'horizontale et sa longueur (ex. 3.8) ok
Calculer le produit scalaire de deux vecteurs ok
Calculer l'angle entre deux vecteurs ok
Projeter un vecteur sur un autre vecteur ok
Calculer le produit vectoriel de deux vecteurs et connatre ses applications ok
Calculer le produit mixte de trois vecteurs et connatre ses applications ok

Cahier Gomtrie Didier Mller - LCP - 2015

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