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Master: Sciences de lEau, Environnement et Energie

Chapitre II

Mthodes principales de discrtisation

M. ASBIK, Professeur de lEnseignement Suprieur


ENSET, Unversit Mohammed V, Rabat
Email: asbik_m@yahoo.fr
Pr M. Asbik, ENSET, UM5 Rabat, email:
Anne Universitaire : 2017_2018 asbik_m@yahoo.fr
I. Introduction

+
Condition initiale
+
Conditions aux limites

une solution du PB
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I.1 Exemple:
Considrons une paroi plane chaude, monodimensionnelle, dpaisseur
L (Figure ci-dessous) de conductivit thermique , sans gnration
de la chaleur. Cette paroi est initialement porte la temprature Ti .

A partir de linstant t = 0, un fluide de refroidissement temprature


Tf < Ti dont le coefficient dchange h = 100 W/m2.K, entre en contact
avec la paroi (x = +L) pour la refroidir, tandis que la paroi
correspondant x = 0 est thermiquement isole.

1) Reprsenter le problme par un schma simple.


2) Donner lquation aux drives partielles traduisant la
transmission de la chaleur au sein de cette plaque.
3) Quelles sont les conditions aux limites et la condition initiale?

Donnes supplmentaires : Masse volumique =cte,


Chaleur spcifique: C
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Figure : plaque plane chaude en contact avec un fluide.

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Equation de la chaleur:
(**)
est la diffusivit thermique.

Condition initiale :

Conditions aux limites :

Remarque et conclusion:
Lquation de la chaleur (**) peut tre rsolue analytiquement par une
mthode dite variables spares.
Si la transmission de la chaleur nest plus monodimensionnelle, la
rsolution analytique de cette quation est pratiquement impossible. Ainsi,
le recours au traitement numrique devient invitable.

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I.2 Gnralits
Les phnomnes de transport sont gnralement dcrits par des EDPs non
linaires et ventuellement couples.
Elles nadmettent pas de solutions analytiques sauf dans des cas
particuliers o des hypothses simplificatrices sont adoptes.
Ceci ncessite le recours aux mthodes de rsolution numriques telles
que: - mthode aux diffrences finies (MDF);
- mthode des volumes finis (MVF);
- mthode des lments finis (MEF);
-
Chaque mthode numrique commence par les deux tapes suivantes:
- un maillage du domaine physique considr; et
- une discrtisation des quations de transport.
Un maillage est un rseau de surfaces planes connectes entre elles au
niveau de leurs artes.
Ltape de discrtisation transforme le problme continu en un problme
discret: Les quations de transport ainsi que les conditions aux limites qui
leur sont associes, sont approches par des quations et des conditions
discrtes.
Dans ce chapitre, Prles mthodes
M. Asbik, MDF
ENSET, UM5 Rabat, etasbik_m@yahoo.fr
email: MVF seront survoles.
II. Mthode aux diffrences finies (MDF)
II.1 Exemples de discrtisation
Exemple_1: Discrtisation de lespace:
Soit le maillage rgulier monodimensionnel (1D):

Figure 2.1: Maillage 1D.


o

x=h, est appel le pas de discrtisation.

Exemple_2: Discrtisation de lespace et du temps

Maillage: discrtisation de lespace et du temps


Les variables continues (t , x ) se transforment en points discrets (nt, jx)
n 0 et j Z (voir Figure 2.2).

t = pas de temps, x = pas de lespace (suppos petit)


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Figure 2.2: Maillage spatio-temporel

A retenir:
Si lon considre la fonction continue au point (t, x), lapproximation suivante
est adopte:
(t, x) (n t, j x) = n J

II.2 Principe de la mthode


La mthode aux diffrences finies consiste entreprendre le maillage
du domaine sur lequel les oprateurs de drivation des quations de transport par
dveloppement en sries de Taylor, tronques lordre de prcision choisie.

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II.3 Approximations des drives partielles (ou oprateurs)

Le dveloppement en srie de Taylor, autour du point i de maillage, de la variable


inconnue , est donn par les relations suivantes:

(2.1)

(2.2)

En retenant les deux premiers termes du dveloppement de la relation (2.1), on


obtient:

(2.3)

Cette relation montre que la drive dordre 1, est approche par diffrences finies
rgressives (dcentr arrire ou backward) dordre 1.

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De mme, partir de la relation (2.2), on trouve :

(2.4)

la drive dordre 1, est approche par diffrences finies progressives


(dcentr avant : upwind en anglais) dordre 1.

En soustrayant la relation (2.2) de la relation (2.1), on obtient


lapproximation de la drive dordre 1 de la fonction par diffrences
finies centres dordre 2 :
(2.5)

Dautre part, la somme des relations (2.1) et (2.2) donne lexpression


approche de la drive seconde :

(2.6)

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II. 4 Consistance et prcision

Consistance : il caractrise la faon dont lquation aux diffrences finies


(EDF) approche lquation aux drives partielles (EDP).

Un schma aux diffrences finies est consistant l'quation exacte si l'EDF


tend vers l'EDP lorsque les pas de discrtisation en temps et en espace
tendent vers zro indpendamment.

Prcision: On dit quun schma est prcis lordre p en x et lordre q en t si


lerreur de troncature est [ (x)p + (t)q ].

Remarque:
- La mise en uvre de la mthode est simple.
- Lors de son utilisation, le temps de calcul est raisonnable.
- Le principe de conservation nest pas assur aprs la discrtisation.
- Lapparition ventuelle dinstabilits numriques.
- Difficult pour traiter les gomtries plus complexes.
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Exercice _1:

On considre une barre mtallique de longueur AB=L relativement


importante et de conductivit thermique . Ses extrmits sont portes aux
tempratures (TA > TB ) et elle est le sige dune gnration de chaleur S
constante. Utiliser la mthode MDF pour dterminer la distribution des
tempratures au sein de cette barre en rgime permanent.

Figure 2.3: Transmission de chaleur dans une barre mtallique.

Donnes: S = 5000 W/m3 , = 15 W/m.K, L = 1 m , TA = 150 C, TB = 10C

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III. Mthode des volumes finis (MVF)
III.1 Introduction

La mthode des volumes finis a t mise en uvre par Patankar et


Spalding en 1971.

Elle permet dintgrer des quations aux drives partielles sur des
volumes entourant chaque point dun maillage.

Elle donne la possibilit de traiter des quations contenant des termes


sources complexes et non-linaires.

Elle a lavantage de satisfaire la conservation de la masse sur chaque


volume de contrle.

La plupart des codes de calcul commercialiss (CFX-F3D, ANSYS, FLUENT


etc) utilise la mthode des volumes finis pour la modlisation numrique.

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III.2 Principe de la mthode

La MVF permet de convertir les quations de transport (ou de


conservation) en quations algbriques qui peuvent tre rsolues
numriquement.

Elle sarticule sur les trois tapes principales suivantes:


i) le maillage: Cest le dcoupage du domaine tudi en plusieurs
sous-domaines appels volume de contrle.
ii) la discrtisation: Il sagit de lintgration des quations de
transport dans les volumes de contrle.
iii) le choix de type dinterpolation entre les nuds voisins du nud
considr.

Elle consiste en lintgration des quations aux drives partielles sur


chaque volume de contrle afin dobtenir les quations discrtises qui
conservent toutes les grandeurs physiques sur un volume de contrle (VC).

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III.2 Illustration
Considrons lquation de transport pour une grandeur scalaire (voir
chapitre I), valable pour toutes les quations dcoulement en rgime
stationnaire:

(2.7)
ou encore

(2.8)

Lintgration de lquation (2.8) dans un volume de contrle VC, limit par la


surface , donne:

(2.9)

A laide de la formule dOrstogradsky , on obtient:

(2.10)
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Cette dernire relation peut tre transforme en:

(2.11)

est le flux gnr par convection et par diffusion:

Lquation (2.11) est applique sur chaque volume de contrle du domaine dtude
considr. La discrtisation de cette quation entrane:

(2.12)

o
- Jf est le flux traversant la face f de la surface dlimitant le
volume de contrle.
- la valeur moyenne du terme source.
- V le volume de contrle.

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III.3 Rcapitulation
Les diffrentes tapes de la mise en uvre de la MVF sont :

Le domaine de calcul est discrtis en un nombre fini de points (les nuds


du maillage), autour desquels on dfinit des volumes lmentaires (appels
volumes de contrle) contigus, non juxtaposs et sans discontinuits aux
interfaces.

Les quations modles, sous forme conservative, sont intgres sur


chaque volume de contrle (VC).

Les intgrales sur un volume de contrle en un nud donn sont values


en approchant la variation de par des profils ou des lois dinterpolation
entre les nuds voisins du point considr.

criture des quations algbriques en fonction des valeurs de aux nuds


du maillage.
Rsolution du systme algbrique linaire obtenu.
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Remarque

La MVF permet de prserver le caractre conservatif des quations sur


chaque volume de contrle (continuit des flux aux interfaces), valable pour
nimporte quel maillage (fin quil soit).

Mise en uvre relativement facile .

Applicable aux gomtries complexes .

Temps de calcul et stockage mmoire raisonnable (matrice de type bande).

IV. Exemple dapplication de MVF

Exercice_2: Conduction thermique stationnaire monodimensionnelle

Reprendre lexercice prcdent (Figure 2.3) en utilisant la MVF.

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La propagation unidirectionnelle de la chaleur est gouverne par lquation
suivante:
(2.13)
Remarque: Les tapes mentionnes au paragraphe III.2 doivent tre suivies.

IV.1 Maillage (ou discrtisation du domaine dtude)


Pour la simplicit de la gomtrie, on utilise le maillage uniforme ci-dessous.

Figure 2.3: Maillage unidimensionnel.

avec:
P Nud considr ; W Nud West ; E Nud East ;
w interface West du volume de contrle (VC) ; e interface East du VC ;
x largeur du VC tudi.
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IV.2 Intgration (ou discrtisation) de lquation de conduction 1D
En intgrant lquation (2.13) sur le volume de contrle (figure 2.3) on obtient
successivement :
(2.14)

(2.15)

(2.16)

est la valeur moyenne du terme source ST sur le volume de contrle.


En tenant compte de la loi de Fourier qui donne la densit du flux thermique:

Lquation (2.16) peut tre mise sous la forme:


(2.17)

o qe et qw sont les densits de flux thermique aux interfaces du volume de


contrle.
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IV.3 Choix dune formule dinterpolation entre les nuds voisins de P

Position du problme: La tche la plus difficile dans l'valuation des densits des
flux (qe et qw ) et est celle de lapproximation des quantits :
e, w, (dT/dx)e et (dT/dx)w .

Il y a deux types de profils quon peut envisager, lun tant le profil constant
(figure 2.4 a) et lautre le profil linaire (figure 2.4 b).

(a) Profil constant; (b) Profil linaire


Figure 2.4: Choix du profil de temprature
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Commentaires:

Dans le cas dun profil constant de temprature (Figure 2.4 a), sur le volume de
contrle, on a une discontinuit de T aux interfaces w et e du volume de contrle.
De plus, la drive (dT/dx) nest pas dfinie et donc ce profil de temprature ne convient
pas.
Dans le cas dun profil linaire de temprature (Fig. 2.4 b), entre les nuds du
maillage, la discontinuit de T nexiste plus et les drives aux interfaces sont dfinies :

(2.18)

(2.19)

IV.4 criture de lquation de conduction thermique sous la forme algbrique


Compte tenu des relations (2.18) et (2.19), lquation (2.16) scrit:

(2.20)

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Traitement du terme source ST
Si le terme source ST varie de faon non linaire, ST = ST (T ) , on crit :

(2.21)

Finalement, aprs le regroupement des termes, lquation algbrique se met sous la


forme :
(2.22)
avec

Remarques:
a) La forme gnrale des quations discrtises est la suivante:

(2.23)

b) La drive (dT/dx) aurait pu tre value avec dautres fonctions


dinterpolation.
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c) Toutes les quantits ne doivent pas forcment tre values avec les mmes
fonctions dinterpolation .
d) Pour une mme variable, les mmes fonctions dinterpolation ne doivent pas
tre forcment utilises pour tous les termes dans lquation modle.
e) Les variations des quantits aient un comportement physique raliste.
f) Le bilan global soit conservatif.

IV.6 Rgles de base (ou rgles de Patankar)

Les rgles suivantes ont t nonces par Patankar (voir le livre: Numerical heat
transfer and fluid flow, Ed Mc Graw-Hill, 1980) .

Rgle N 1 : Consistance du flux aux interfaces des volumes de contrle.


Si une interface est commune deux volumes de contrle, lexpression du flux
travers celle-ci, dans les quations discrtises, doit tre la mme pour les deux
volumes de contrle voisins considrs.

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Rgle N 2 : Tous les coefficients aP et avs doivent avoir le signe positif dans
lquation discrtise.

Rgle N 3 : La pente doit tre ngative dans le terme source linaris.

Rgle N 4 :

(2.24)

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