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LIVRO

UNIDADE 2

Instrumentao
eletroeletrnica
Circuitos em sistemas de
medio

Hugo Tanzarella Teixeira


2017 por Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida ou transmitida de qualquer
modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico, incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo
de sistema de armazenamento e transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

2017
Editora e Distribuidora Educacional S.A.
Avenida Paris, 675 Parque Residencial Joo Piza
CEP: 86041-100 Londrina PR
e-mail: editora.educacional@kroton.com.br
Homepage: http://www.kroton.com.br/
Sumrio

Unidade 2 | Circuitos em sistemas de medio 5

Seo 2.1 - Ponte de Wheatstone 7


Seo 2.2 - Amplificadores 24
Seo 2.3 - Aterramento e blindagem 41
Unidade 2

Circuitos em sistemas de
medio

Convite ao estudo

Caro aluno, nesta unidade trabalharemos com alguns


circuitos usados em sistemas de instrumentao. Veremos que
alguns deles so projetados para transmitir um sinal eltrico que
contenha uma informao do mensurando. Vale reforar que
esse um assunto muito vasto e seria possvel escrever um livro
tratando apenas disso. Assim, nosso objetivo aqui apresentar
apenas blocos bsicos, analisar a funo que os circuitos
exercem, e no o seu funcionamento e/ou seu projeto.

Na primeira seo, focaremos na ponte de Wheatstone,


talvez o circuito mais famoso utilizado na instrumentao. J
na segunda seo, so apresentadas algumas configuraes
bsicas de amplificadores teis em instrumentao. Por fim,
na terceira seo, discutiremos alguns tipos de acoplamentos
eltricos e como eles podem induzir rudo no circuito de sinal,
bem como os procedimentos de blindagem e aterramento,
utilizados para minimizar os efeitos da induo de rudo.

Assim, esperamos que, ao fim desta unidade, voc seja


capaz de aplicar os principais tipos de circuitos empregados
em sistemas de medio e esteja hbil para projetar circuitos a
serem utilizados em sistemas de medio.

Nesse contexto, imagine que voc trabalha na equipe


tcnica em uma empresa que oferece solues em medio.
Entre os servios requisitados sua equipe, esto calibrao,
manuteno e reformas de instrumentos e equipamentos.
Dessa forma, em muitas situaes, exigido que sua equipe
projete circuitos para auxiliar na medio.
Para que essa tarefa seja executada com qualidade e
domnio, fique atento aos conceitos que sero apresentados
nesta unidade.

Um timo estudo!

6 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Seo 2.1
Ponte de Wheatstone

Dilogo aberto
A instrumentao moderna est definitivamente ligada
eletrnica. Apesar de os princpios fsicos de funcionamento dos
sensores se manterem inalterados, as tcnicas de condicionamento
e processamento de pequenos sinais tm acompanhado a evoluo
da eletrnica. (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011a)
Retomando o nosso contexto, voc e sua equipe foram
requisitados para executar o projeto de uma clula de carga para uma
empresa de construo civil. A clula de carga um transdutor de
fora e, por ser muito precisa e verstil em relao ao tamanho das
cargas aplicadas, muito utilizada para medir o estresse em estruturas
como pilares e cabos. A empresa em questo precisa medir a tenso
mecnica em uma clula de carga do tipo viga engastada.
Para auxili-lo nessa tarefa, nesta seo apresentaremos talvez o
mais verstil circuito da instrumentao: a ponte de Wheatstone.
Esperamos que esteja animado. Bons estudos e um timo
trabalho!

No pode faltar

Fundamental para a medida de diversas grandezas eltricas como


resistncia, capacitncias e indutncias, a ponte de Wheatstone
consiste em um circuito facilmente implementado e extremamente
sensvel. As pontes de Wheatstone so consideradas um meio de
medio de resistncia mais preciso que o ohmmetro regular. Pela
sua simplicidade e pela preciso que oferece, esse um poderoso
mtodo de medio de parmetros eltricos.
Um problema usual em sistemas de medio ocorre quando
introduzimos em um circuito um instrumento para realizar uma
medida e esse instrumento afeta a grandeza que est sendo medida.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 7


Por demandar uma certa corrente para funcionar, o instrumento
responsvel por desviar parte da energia envolvida no processo,
causando uma alterao sensvel na medio. Como exemplo,
podemos tomar o circuito da Figura 2.1(a), em que v a tenso real no
resistor R2 . Ao introduzir um instrumento de medio que tenha uma
certa resistncia interna, conforme Figura 2.1(b), a corrente i que antes
passava pelo resistor R2 se divide, de modo que i = i 2 + i m , assim,
como i 2 < i m , a tenso medida v m ser menor que a tenso real v.

Figura 2.1 | Influncia do instrumento na medio de tenso

Fonte: elaborada pelo autor.

A ponte de Wheatstone resistiva consiste em uma malha


quadrada de quatro resistores, como pode ser visto na Figura 2.2,
alimentados por uma fonte, v e , entre dois vrtices opostos, de modo
que a sada da ponte a tenso eltrica entre os dois outros vrtices,
na Figura 2.2 representada pelo voltmetro v s .

Figura 2.2 | Ponte de Wheatstone resistiva

Fonte: elaborada pelo autor.

8 U2 - Circuitos em sistemas de medio


A ponte de Wheatstone, quando em equilbrio, possibilita que a
corrente entre os terminais de sada seja nula. Para encontrar o ponto
de equilbrio na ponte, a soma das correntes no n inferior do circuito
mostrado na Figura 2.2 deve ser nulo, de modo que i = i1 + i 2 . Ainda,
as correntes i1 e i podem ser determinadas como:
2

ve ve
i1 = e i2 = (2.1)
R1 + R4 R2 + R3

Aplicando a lei de Kirchhoff malha de sada formada por R1 e


R1 , tem-se:

v s = i1R1 i 2R2 (2.2)

substituindo as correntes de (2.1) em (2.2), chegamos a:

R1 R2
vs = ve (2.3)
R
1 + R 4 R2 + R3

Para que a sada seja nula, necessrio que:

R1 R2
=
R1 + R4 R2 + R3

R1 ( R2 + R3 ) = R2 ( R1 + R4 ) (2.4)

R2R4 = R1R3

importante que observemos os seguintes fatores quando


utilizamos a ponte de Wheatstone para solucionar problemas de
medio:
1. A tenso de sada da ponte, v s , depende da tenso da fonte v e .
Conforme visto em (2.3), essa uma relao linear.
2. A tenso de sada da ponte, v s , , em princpio, uma funo
no linear dos valores de resistncia eltrica dos braos da ponte.
3. A condio de equilbrio da ponte, vista em (2.4), no depende
da fonte de alimentao, v e , e sim dos valores de resistncia dos
braos da ponte.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 9


No contexto de instrumentao, utilizam-se sensores resistivos (na
Seo 3.1, so descritos alguns exemplos desses sensores) em um ou
mais braos da ponte da Figura 2.2, de modo que a sada da ponte
passa a ser uma tenso eltrica proporcional ao valor do mensurando.
Quando apenas um brao composto por um sensor, diz-se que a
configurao de ponte simples de Wheatstone, conforme Figura
2.3(a). Quando dois braos so ativos, a configurao chamada
meia ponte de Wheatstone, o que pode ser visto Figura 2.3(b). Por fim,
a configurao denominada ponte completa de Wheatstone ocorre
quando todos os braos da ponte so ativos, como ilustrado na Figura
2.3(c).

Figura 2.3 | Configuraes da ponte de Wheatstone


(a) Ponte simples, (b) meia ponte e (c) ponte completa

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p.129).

Como v s depende de v e , nota-se que qualquer flutuao


na tenso da fonte de alimentao afetar a sada da ponte se ela
no estiver balanceada, mesmo no havendo qualquer variao na
resistncia eltrica dos braos da ponte, o que indicaria mudanas no
mensurando.

Assimile
As fontes de alimentao de pontes de Wheatstone exigem ateno
especial em circuitos de instrumentao. Essas fontes devem ser estveis
e bem reguladas, a fim de gerar tenses de sada que no variem ou
sejam influenciadas por outros fatores, como a temperatura. (AGUIRRE,
2013)

10 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Existem vrios circuitos integrados, comercialmente disponveis,
para amplificar sinais da ponte de Wheatstone, que fornecem uma
tenso de referncia para a alimentao da prpria ponte.

Exemplificando
Por exemplo, um regulador de tenso de aplicao geral apresenta
variaes mximas de tenso regulada da ordem de 2, 0% , em funo
de flutuaes de carga e tenso de alimentao no regulada; e um
desvio tpico de temperatura de 120 ppm/ C . Um circuito integrado
dedicado, projetado para a alimentao de pontes de Wheatstone, por
sua vez, apresenta 0, 5% e 35 ppm/ C de variaes mxima para as
mesmas grandezas. (AGUIRRE, 2013)

Nos sensores resistivos utilizados nas pontes de Wheatstone, em


geral, a variao de resistncia eltrica de cada um deles bastante
pequena. Portanto, importante conhecer como a tenso de sada
da ponte V varia com as mudanas de resistncia. Para isso, basta
expandir a funo (2.3) em srie de Taylor, desprezando os termos
com potncia igual ou superior a dois. Assim,

v s v v v
vs R1 + s R2 + s R3 + s R4 (2.5)
R1 R2 R3 R4

em que V o desvio de tenso da condio de nulo. Note que

v s R4
v e (V/) (2.6)
R1 ( R1 + R4 )2

v s R3
v (V/) (2.7)
( R2 + R3 )
2 e
R2

v s R2
v e (V/) (2.8)
R3 ( R2 + R3 )2

v s R1
v (V/) (2.9)
( R1 + R4 )
2 e
R4

U2 - Circuitos em sistemas de medio 11


importante observar que nas relaes de (2.6) a (2.9), h dois
termos positivos e dois termos negativos. O sinal algbrico de v s Ri
depende da conexo eltrica dos sensores resistivos, ao passo que o
sinal algbrico de Ri em (2.5) depende das propriedades fsicas do
sensor e da maneira como ele ligado na ponte. importante que
as ligaes e conexes eltricas sejam feitas de tal modo que todos
os produtos em (2.5) tenham o mesmo sinal algbrico, garantindo
mxima sensibilidade da ponte, pois as variaes no par R1 e R3 e no
par R2 e R4 estaro no mesmo sentido, como indicado na Figura
2.3(c). As setas ao lado da resistncia indicam o sentido em que a
resistncia cresce, por exemplo, na Figura 2.3(b), nas resistncias R3
e R4 , uma mesma variao fsica causa variao na resistncia em
sentido contrrio: se R3 aumenta, R4 diminui).

Reflita
Foi afirmado no pargrafo anterior que a maneira com que os sensores
resistivos so ligados na ponte influenciam na sua sensibilidade, mas
como isso ocorre?

Supondo que os sensores da ponte foram instalados para garantir


a mxima sensibilidade da ponte, podemos expressar a sada da ponte
como v s , que a variao da tenso em torno da condio de
equilbrio; fazendo R1 = R2 = R3 = R4 = R , possvel reescrever (2.5)
como
v s R
=4
ve 4R
ou, em termos mais gerais, (2.10)
v s R
=k
ve 4R

em que k o fator da ponte e seu mdulo indica o nmero de braos


ativos da ponte.
A seguir, faremos uma anlise da relao de linearidade entre a
tenso de sada v s e os valores de resistncia dos braos da ponte
de Wheatstone.

12 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Considere uma ponte completa, como na Figura 2.3(c), na qual
1 = 3 > 0 e 2 = 4 < 0 , em que i a variao de resistncia
do sensor Ri . Apenas para facilitar essa anlise, vamos considerar
que as variaes so idnticas em cada resistor, ou seja, i = , o
que na prtica exige que os valores nominais das resistncias sejam
iguais, ou R1 = R2 = R3 = R4 = R0 . Portanto, podemos escrever (2.3)
da seguinte forma:

R0 + R0 +
vs = v
( R + ) + ( R ) ( R + ) + ( R ) e
0 0 0 0

R + R0 +
= 0 ve
2R0 2R0

R + R0 + (2.11)
= 0 ve
2R0


= ve
R0

= kc

em que kc = v e R0 uma constante. A equao (2.11) mostra que


a sada da ponte completa de Wheatstone uma funo linear da
variao da resistncia eltrica dos braos, no caso em que os valores
nominais dos braos da ponte so iguais.

Reflita
Faa uma anlise para o caso da meia ponte de Wheatstone, Figura 2.3(b).
Nessa anlise, considere que R= 3 R=4 R so resistores fixos e que R1
e R2 so os braos ativos com resistncia nominal R0 e 1 = 2 . A
sada da meia ponte de Wheatstone uma funo linear da variao da
resistncia eltrica dos braos ativos?

U2 - Circuitos em sistemas de medio 13


Agora, considere a equao (2.11), a sensibilidade da ponte de
Wheatstone em funo de variaes de resistncia dada por:

v s v
= kc = e (2.12)
R0

Devemos prestar ateno em dois aspectos de (2.12).


Primeiramente, nota-se que a sensibilidade da ponte diretamente
influenciada pelo valor da tenso de entrada v e . Quanto maior for a
tenso de entrada, maior a sensibilidade. Por outro lado, importante
observar que o aumento de v e aumentar a corrente que circula na
ponte, elevando a potncia eltrica dissipada por efeito Joule nos
braos da ponte. Essa potncia aquecer os resistores (ou sensores),
causando variao na resistncia. Tal variao espria e deve ser
evitada. Esse efeito recebe o nome de autoaquecimento da ponte de
Wheatstone e deve ser mantido no menor nvel possvel.

Pesquise mais
O efeito Joule ocorre quando uma corrente eltrica percorre um
condutor e faz com que esse se aquea.
Para saber mais, assista ao vdeo do canal Mundo da Eltrica sobre Efeito
Joule em resistores.
Disponvel em: <https://youtu.be/X1LUo0T57oQ>. Acesso em: 20 maio
2017.

O segundo aspecto refere-se ao fato de a variao de resistncia


, que deve ser uma funo do mensurando, ser influenciada pelo
valor nominal R0 . Embora valores altos de R0 resultem em valores
maiores de , o que interessante em termos de sensibilidade, uma
vez que R0 aparece no denominador, o seu aumento acaba tendo
um efeito de reduo da sensibilidade.
A sensibilidade da ponte depende da fonte de alimentao; na
impossibilidade de ajustar o valor da fonte a outros valores, pequenos
ajustes de sensibilidade podem ser obtidos, incluindo-se um
potencimetro entre a fonte de alimentao e a ponte, alm disso,
como a condio de equilbrio dificilmente conseguida na prtica,

14 U2 - Circuitos em sistemas de medio


comum incluir um circuito para ajuste de zero, como pode ser visto
na Figura 2.4. Os potencimetros conectados, como indicado na
figura, permitem o ajuste de zero e da sensibilidade.

Figura 2.4 | Ponte de Wheatstone com potencimetros de ajuste

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 134).

Outra configurao muito til no uso da ponte a conexo


a trs fios, que ocorre quando apenas um brao da ponte ativo.
Considere inicialmente a conexo convencional da Figura 2.2. Agora
suponha que R3 seja um sensor resistivo instalado a uma distncia
considervel da ponte. Se a resistncia dos fios que conectam R3
ponte for r, ento a resistncia do sensor vista da ponte ser R3 + 2r .
Qualquer variao na resistncia dos fios resultar em uma indicao
incorreta da ponte.
Para minimizar esse problema, utiliza-se a conexo a trs fios,
ilustrada na Figura 2.5, em que a resistncia dos fios, indicadas por
r, no se encontram no mesmo brao da ponte. Um fio est em
srie com o resistor R2 , outro est em srie com o sensor Rs e R4
; uma vez que R2 e R4 esto em braos opostos da ponte, possveis
variaes de r so naturalmente compensadas. Nota-se ainda que, se
um dispositivo com alta impedncia de entrada for usado para medir
a tenso de sada v s , a corrente que circular pelo terceiro fio ser
desprezvel, assim como qualquer variao de tenso provocada pela
variao de r.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 15


Figura 2.5 | Sensor a trs fios conectado ponte de Wheatstone

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 135).

O circuito da Figura 2.6 usa uma ponte simples aterrada, nessa


ponte apenas o brao Rx ativo. A variao da resistncia desse brao
dada por Rx R0 (1 ) (AGUIRRE, 2013), e a tenso de sada

n ve n ve
vs =
2 1 + 1 2n 1 + 2 1 + 1 2n (2.13)

Figura 2.6 | Ponte de Weatstone com AmpOp

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 136).

Pesquise mais
Para saber mais sobre circuitos relacionados ponte de Wheatstonte, leia
a Seo 6.1.3 do livro Fundamentos de instrumentao (AGUIRRE, 2013,
p. 19 a p. 134) e a seo 10.4.4.6 do livro Instrumentao e Fundamentos
de Medidas (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011b), disponveis na

16 U2 - Circuitos em sistemas de medio


nossa Biblioteca Virtual em <https://biblioteca-virtual.com/detalhes/
parceiros/5>. Acesso em: 21 maio 2017.

Sem medo de errar

O projeto de uma clula de carga pode ser dividido em duas


partes: mecnico e eltrico. Os membros da sua equipe, responsveis
pelo projeto mecnico, utilizaram um mtodo analtico, no qual
aplicaram equaes deduzidas da resistncia dos materiais. Um
sistema mecnico converte fora em alongamento mecnico. A
Figura 2.7(a) mostra o esquema de uma clula de carga tpica do tipo
viga engastada.
O elemento elstico reage grandeza mecnica aplicada,
produzindo um campo de deformaes isolado e uniforme, o qual
transmitido ao extensmetro. O extensmetro um transdutor
capaz de medir deformaes de corpos. Quando um material
deformado, sua resistncia eltrica alterada. A Figura 2.7(b) mostra
um extensmetro de uso geral.

Figura 2.7 | (a) Clula de carga do tipo viga engastada e (b) extensmetro de uso
geral

(a) (b)
Fonte: adaptada de Balbinot e Brusamarello (2011b, (a) p. 123, (b) p. 112).

U2 - Circuitos em sistemas de medio 17


O transdutor extensomtrico apresenta etapas distintas desde o
estmulo at a resposta. A solicitao mecnica ( G GN ), devida
fora, provoca deformaes relativas ( l l 0 ) no elemento elstico
que, por sua vez, provoca variaes relativas da resistncia
inicial ( R R ) nos extensmetros, colados na superfcie do elstico.
Para aumentar a sensibilidade da medio, voc associa os
extensmetros a uma ponte de Wheatstone. As variaes relativas
das resistncias dos extensmetros produzem um desequilbrio nos
terminais de sada da ponte. As etapas descritas podem ser vistas na
Figura 2.8.

Figura 2.8 | Etapas de transduo em um transdutor extensomtrico

Fonte: Balbinot e Brusamarello (2011b, p. 123).

Como vimos de (2.5) a (2.12), a sensibilidade da clula


de carga diretamente influenciada pelo nmero de
extensmetros, pelas suas posies e pela configurao da
ponte de Wheatstone. Para que sua clula de carga tenha
uma maior sensibilidade, voc optou por uma montagem com
quatro extensmetros ativos com pares, sujeitos a deformaes
iguais e sinais contrrios, como pode ser visto na Figura 2.9.

Figura 2.9 | Quatro extensmetros ativos em um campo uniaxial de tenses


(a) circuito eltrico (b) montagem mecnica

(a) (b)

Fonte: adaptada de Balbinot e Brusamarello (2011b, p. 128).

18 U2 - Circuitos em sistemas de medio


A relao de sada dessa configurao pode ser calculada, a partir
de (2.3),
v s R1 R2
=
v e R1 + R4 R2 + R3

como R1 = R2 = R3 = R4 = R0

vs R0 + R0 +
=
v e ( R0 + ) + ( R0 ) ( R0 + ) + ( R0 )

R0 + R0 +
= ,
2R0 2R0

= [V/V] .
R0

Como a relao de tenso est nas unidades [ V V ], comum


multiplicar o numerador por um fator de 1000 e fazer a unidade de
sada [ mV V ], assim:

vs
= 103 [ mV V] .
v e R0

Avanando na prtica

No linearidade da ponte simples de Wheatstone

Descrio da situao-problema
Imagine que voc trabalha em uma pequena empresa que
desenvolve sistemas embarcados para medio. Voc precisa
desenvolver uma clula de carga com extensmetro com
o menor custo possvel para equipar uma balana do tipo
plataforma, mas que atenda s exigncias da sua aplicao.
Nesse contexto, em relao linearidade entre a entrada e a
sada da ponte, quais cuidados voc deve tomar?

U2 - Circuitos em sistemas de medio 19


Resoluo da situao-problema
Considerando primeiro o aspecto econmico, criar uma
clula de carga com apenas um extensmetro a opo mais
barata. No entanto, que tipo de efeito isso pode ter na sada da
ponte com essa configurao?
Podemos verificar graficamente a sada de uma ponte de
Wheatstone com extensmetro em apenas um brao. Para isso
voc escolheu a seguinte configurao de montagem para a sua
ponte: R1 = R2 = R3 = R4 = 330 e v e = 9 V . A variao percentual
100
de R1 (seu extensmetro) R = . Desse modo, = 330
330
corresponde a uma variao de 100%.
De acordo com a relao (2.3), de entrada-sada de uma
ponte de Wheatstone,

R1 + R2
vs = ve
R1 + + R4 R2 + R3
substituindo valores,
4, 5
vs =
660 +
Dessa relao j fica claro que a sada da ponte varia no
linearmente com a variao do sensor. A Figura 2.10 mostra
graficamente o comportamento da sada em funo da variao
da resistncia; a linha tracejada uma reta que tangencia v s
para pequenos valores de R .

Figura 2.10 | Sada de uma ponte simples de Wheatstone resisitiva (a) Sada como
uma funo no linear da variao da resistncia (b) detalhe do grfico (em (a))

Fonte: elaborada pelo autor.

20 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Observa-se que, para variaes percentuais da resistncia
maiores que 10%, a sada da ponte desvia-se significativamente
da relao linear. Assim, para sensores com grandes variaes
percentuais de resistncia, a montagem em ponte simples
de Wheatstone no recomendada se a linearidade for uma
exigncia. Nesse caso, a configurao em ponte completa
de Wheatstone apresenta timas propriedades de linearidade,
mas requer o uso de quatros sensores, em vez de apenas um,
encarecendo o seu projeto.

Faa valer a pena

1. Fundamental para a medida de diversas grandezas eltricas como


resistncia, capacitncias e indutncias, a ponte de Wheatstone consiste
em um circuito facilmente implementado e extremamente sensvel.
Em relao ponte de Wheatstone, assinale a alternativa correta.
a) As pontes de Wheatstone so consideradas um meio de medio de
resistncia menos preciso que o ohmmetro regular.
b) Embora sua montagem seja complexa, devido preciso que oferece, a
ponte de Wheatstone um poderoso mtodo de medio de parmetros
eltricos.
c) A ponte de Whatstone utilizada, em grande parte, por no afetar a
grandeza que est sendo medida.
d) A ponte de Wheatstone, quando em equilbrio, possibilita que a tenso
entre os terminais de sada seja nula.
e) Independentemente da configurao da ponte, a tenso de sada ser
sempre uma funo linear da variao da resistncia.

2. A ponte de Wheatstone, quando em equilbrio, possibilita que a corrente


entre os terminais de sada seja nula.
Considere que a ponte de Wheatstone, esquematizada na figura, est em
equilbrio. Calcule o valor da resistncia eltrica R e a tenso de sada v s
e assinale a alternativa correta.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 21


Figura 2.11 | Ponte de Wheatstone em equilbrio

Fonte: elaborada pelo autor.

a) R = 30 e v s = 0 V .
b) R = 5 e v s = 0 V .
c) R = 5 e v s = 4,167 V .
d) R = 30 e v s = 10 V .
e) No existe um valor de resistor que deixe essa ponte em equilbrio.

3. Observe o circuito da figura. Nele foi feita uma montagem com cinco
lmpadas incandescentes iguais ( L1 , L2 , L3 , L4 e L5 ), ligadas a uma fonte de
alimentao de 127 V.

Figura 2.12 | Esquema de montagem com lmpadas incandescentes

Fonte: elaborada pelo autor.

Considerando o esquema de montagem com as lmpadas, avalie as


seguintes asseres e a relao proposta entre elas.
I. No circuito em questo, as lmpadas L1 , L2 , L3 e L4 estaro acesas com
os mesmos brilhos, e a lmpada L5 estar apagada.
PORQUE
II. Sendo as lmpadas todas iguais, a montagem do circuito refere-se a
uma ponte de Wheatstone em equilbrio, com isso nenhuma corrente
percorre a lmpada L5 .

22 U2 - Circuitos em sistemas de medio


a) As asseres I e II so proposies verdadeiras, e a II uma justificativa
para I.
b) As asseres I e II so proposies verdadeiras, mas a II no uma
justificativa da I.
c) A assero I uma proposio verdadeira, e a II uma proposio falsa.
d) A assero I uma proposio falsa, e a II uma proposio verdadeira.
e) As asseres I e II so proposies falsas.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 23


Seo 2.2
Amplificadores

Dilogo aberto
O amplificador talvez seja um dos blocos mais importantes de
um projeto de medio, uma vez que ele ser responsvel pelo
processamento direto do sinal que vem do transdutor. A maioria
das pessoas conhece amplificadores de udio, que tm funo de
amplificar o sinal de udio proveniente de algum transdutor, como
um microfone ou os captadores de uma guitarra. A sada de qualquer
um desses transdutores ser um sinal analgico de baixa potncia,
e o transdutor no pode ser ligado diretamente sada, no caso
alto-falantes. Os amplificadores servem justamente para aumentar a
potncia do sinal, amplificando a tenso, a corrente, ou ambas.
Relembrando o contexto proposto na apresentao da Unidade
2, voc trabalha na equipe tcnica em uma empresa que oferece
solues em medio. Entre as tarefas realizadas pela sua equipe,
esto a manuteno e a reforma de instrumentos e equipamentos
de medio.
Voc recebeu um mdulo amplificador, que consiste em um
circuito amplificador diferencial, de um sistema de medio que
acoplado sada de uma ponte de Wheatstone. Voc precisa avaliar se
o mdulo adequado para esse uso ou se ele precisa ser substitudo.
Caso ele deva ser substitudo, indique uma possvel opo.
Para auxili-lo nessa tarefa, nesta seo apresentaremos algumas
configuraes bsicas de amplificadores muito usados em circuitos
de instrumentao.
Bons estudos e um timo trabalho!

No pode faltar

O objetivo desta seo apresentar algumas configuraes


bsicas de amplificadores teis na instrumentao. Considerando

24 U2 - Circuitos em sistemas de medio


um sistema genrico em malha aberta, podemos definir o ganho do
amplificador, no caso de tenso, conforme a Figura 2.13.

vs
A= (2.14)
ve

em que A representa o ganho em malha aberta; v s a tenso de


sada; e v e , a tenso de entrada.

Figura 2.13 | Sistema em malha aberta

Fonte: elaborada pelo autor.

O amplificador operacional (AmpOp) um componente


eletrnico composto por resistncias, transistores, capacitores, entre
outros componentes embutidos em um mesmo encapsulamento,
como pode ser visto no exemplo apresentado na Figura 2.12(a).
Em condies ideais, AmpOp pode ser representado conforme
a Figura 2.12(b). Os terminais (+) e (-) correspondem s entradas
do amplificador e tm propriedades de entradas no inversora e
inversora, respectivamente. O amplificador alimentado atravs dos
pinos +Vcc e -Vcc .

Figura 2.14 | Amplificador operacional


(a) Fotografia de um AmpOP LM741 (b) representao de um AmpOp ideal

Fonte: (a) <https://commons.wikimedia.org/wiki/File:LM741CN.jpg>. Acesso em: 21 maio 2017; (b)


elaborada pelo autor.

Em um AmpOp ideal, seu ganho diferencial Ad dado por:

v s = Ad (v e + v e ) (2.15)

U2 - Circuitos em sistemas de medio 25


com Ad . A impedncia de entrada infinita e a impedincia de
sada nula. Se v e + = v e , tem-se v s = 0 , ou seja, o ganho em modo
comum nulo. Um amplificador operacional real muito popular e
bastante antigo, por isso, com um desempenho pobre em alguns
itens, o 741, ilustrado na Figura 2.12(a).

Pesquise mais
O amplificador operacional foi um marco na eletrnica e uma
continuidade da era da miniaturizao, que teve incio com o
transistor. Para mais informaes sobre os AmpOps, leia a Seo 3.7
do livro Instrumentao e Fundamentos de Medidas (BALBINOT;
BRUSAMARELLO, 2011a), disponvel na nossa Biblioteca Virtual em
<https://biblioteca-virtual.com/detalhes/parceiros/5>. Acesso em: 21
maio 2017. Ou assista srie de vdeos do canal Me Salva! Disponvel
em: <https://www.youtube.com/playlist?list=PLf1lowbdbFIBSLXMLK4N
oGgml7l5rK922>. Acesso em: 21 maio 2017.

A partir dos conceitos apresentados, para que um AmpOp seja til


no tratamento de sinais, necessrio limitar o seu ganho sem abrir
mo de suas caractersticas fundamentais. Nesse sentido, inicialmente
proposta uma configurao inversora, mostrada na Figura 2.15.

Figura 2.15 | Amplificador inversor

Fonte: elaborada pelo autor.

A anlise desse circuito resulta na seguinte relao entre as tenses


de entrada v e e sada v s :

vs R
= 2 (2.16)
ve R1

26 U2 - Circuitos em sistemas de medio


O nome inversor devido ao fato de que o sinal algbrico da
tenso de sada oposto ao da tenso de entrada, como visto em
(2.16). A impedncia de entrada do amplificador inversor mostrado
na Figura 2.13 R1 , uma vez que, considerando o caso ideal, o terra
virtual aparece no terminal inversor do AmpOp.
Da mesma forma, sob condies ideais, a anlise do circuito no
inversor, mostrado na Figura 2.14(a), resulta em:

R
v s = 2 + 1 v e (2.17)
R
1

De (2.17), nota-se que as tenses de sada e entrada tm a mesma


polaridade, da o nome no inversor. Outro aspecto importante que
o ganho do amplificador inversor nunca ser menor que a unidade.

Figura 2.16 | Amplificador no inversor


(a) configurao padro (b) configurao de seguidor de tenso

(a) (b)
Fonte: elaborada pelo autor.

Reflita
O atenuador um dispositivo ou circuito eletrnico que reduz a
amplitude ou a potncia de um sinal, sem distorcer sensivelmente a sua
forma de onda. Com isso, dentre os circuitos com AmpOp que voc j
conhece, qual voc usaria como atenuador? Por qu?

Um caso particular do amplificador inversor ocorre quando


R1 e R2 0 , como mostrado na Figura 2.14(b). Nesse caso, a
relao entre as tenses de entrada e sada simplesmente v s = v e ,

U2 - Circuitos em sistemas de medio 27


justificando o nome seguidor de tenso, que pode ser utilizado para
desacoplar estgios.
As configuraes inversoras e no inversoras so muito utilizadas
para realizar funes simples, por exemplo somar sinais, como
mostrado na Figura 2.17. Para esse caso especfico de somador, a
relao entre as tenses de entrada e sada dada por:

vs = va + vb (2.18)
Figura 2.17 | Somador no inversor

Fonte: elaborada pelo autor.

Pesquise mais
A configurao apresentada do circuito amplificador somador no
inversor um caso especial, em que todos os resistores tm o mesmo
valor de resistncia e, por isso, a relao (2.18) uma soma simples entre
as entradas. Para saber mais sobre o funcionamento dos amplificadores
somadores, leia as pginas 21 e 22 das notas de aula Amplificadores
Operacionais (WENDLING, 2010). Disponvel em <http://www2.
feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/3---
amplificadores-operacionais-v2.0.pdf>. Acesso em: 17 jun. 2017.

Ao adicionar um capacitor na configurao inversora, podemos


obter um circuito diferenciador ou integrador, a depender da posio
do capacitor, como visto na Figura 2.18.
Figura 2.18 | Amplificadores RC
(a) Amplificador diferenciador (b) amplificador integrador

Fonte: elaborada pelo autor.

28 U2 - Circuitos em sistemas de medio


No circuito diferenciador, ilustrado na Figura 2.16(a), a tenso de
sada dada por
dv e
v s = RC (2.19)
dt
Nesse tipo de circuito, deve-se tomar cuidado com o fato de
que os rudos de alta frequncia so amplificados. J para o circuito
integrador, que pode ser visto na Figura 2.16(b), a tenso de sada
dada por
t
1
vs = v edt
RC
(2.20)

Nesse tipo de circuito, no entanto, funciona como um atenuador


do sinal de entrada para frequncias mais altas, conhecido como filtro
passa-baixas.

Exemplificando
Aplicando-se, no circuito amplificador diferenciador, como na Figura
2.16(a), um sinal de frequncia 0 na entrada do tipo v e = sen (0 t ) ,
de (2.19), tem-se, na sada,
v = RC cos ( t )
s 0 0

portanto, o ganho diretamente proporcional frequncia e o sinal de
sada est 90 defasado em relao ao sinal de entrada (o ganho cresce
20 dB por dcada).

Ao aplicar o mesmo sinal no circuito amplificador integrador, apresentado


na Figura 2.16(b), de (2.20), tem-se, na sada,
1
vs = sen (0 t )
RC0
Percebe-se, nesse caso, que o ganho varia com a frequncia do sinal e
defasa 90 o sinal de entrada, sofrendo uma atenuao de 20 dB por
dcada.

Ateno
Vale ressaltar que tanto o circuito diferenciador quanto o integrador
levam em conta um AmpOp ideal. Na prtica, pequenas modificaes

U2 - Circuitos em sistemas de medio 29


nessas configuraes podem ser necessrias para uma operao
correta. (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011a).

Uma caracterstica dos amplificadores inversor e no inversor


que o sinal de entrada uma tenso com relao ao terra. No entanto,
em instrumentao, comum que a tenso a ser amplificada seja
uma tenso diferencial, como o caso da sada de uma ponte de
Wheatstone, mostrada na Figura 2.2, em que nenhum dos terminais
de sada da ponte est no referencial de terra.
Nesse caso, o amplificador diferencial, ilustrado na Figura 2.19,
torna-se uma configurao mais adequada, em que nem v1 nem v 2
esto conectados ao terra.

Figura 2.19 | Amplificador diferencial

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 144).

A tenso v mc indica a tenso em modo comum, uma parcela que


se superpe s parcelas v1 e v 2 . O que se deseja medir, em geral,
a diferena entre as tenses, v 2 - v1 .
Utilizando as relaes escritas paras os amplificadores inversor
(2.16) e no inversor (2.17), e assumindo linearidade, tem-se:

R3 R
vs = (v mc + v1 ) + 3 + 1 v e (2.21)
R1 R
1
em que
R4
ve = (v mc + v 2 ) (2.22)
R2 + R4

Substituindo (2.22) em (2.21), chegamos a:

R3 R3
+ 1 + 1
R3 R4 R1 v + R4 R R
vs = v1 + 1 3 v (2.23)
R1 R2 R4
2
R2 R4 R1
mc

+ 1 + 1
R
2 R2

30 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Podemos notar, em (2.23), que se R4 R2 = R3 R1 , a terceira parcela
do lado direito, devido ao modo comum, eliminada na sada do
amplificador, o que desejvel (AGUIRRE, 2013). Alm disso, nessa
condio, a sada do amplificador passa a ser

R3
vs = (v 2 v 1 ) (2.24)
R1

Assimile
Em outras palavras, a sada do amplificador diferencial uma
tenso proporcional diferena das tenses de entrada. O fator de
proporcionalidade o ganho do amplificador, que no caso estudado
simplesmente R3 R1 . Portanto, para utilizar (2.24), geralmente se
escolhe R1 = R2 e R3 = R4 , de modo que R1 e R2 devem incluir a
resistncia de sada da fonte de sinal, responsvel por produzir v 2 - v1 .
(AGUIRRE, 2013)

A relao (2.24) supe que os canais de entrada do AmpOp tenham


exatamente o mesmo ganho. Na prtica, no entanto, no possvel
obter ganhos idnticos. Portanto, necessrio ter uma medida do
desequilbrio entre os ganhos de entradas de AmpOps. O equilbrio
desses ganhos quantificado pela taxa de rejeio de modo comum
(CMRR, do ingls common-mode rejection ration), definida como

Ad
CMRR = (2.25)
Ac

em que , como j vimos antes, o ganho diferencial, e Ad = v s v d


o Ac = v s v c ganho de modo comum, sendo que v d = v e + v e e
v c = v e + + v e representam as tenses diferencial e de modo comum
de entrada, respectivamente. O valor da CMRR geralmente expresso
em decibis, de modo que

Ad
CMRR = 20 log (2.26)
Ac

U2 - Circuitos em sistemas de medio 31


O ganho real do AmpOp funo da diferena e da soma dos
sinais de entrada; assim, a sua sada pode ser expressa por

Ac
v s = Ad (v e + v e ) + (v e + + v e ) = Ad v d + Acv c (2.27)
2

Portanto, quanto maior for a CMRR de um AmpOp, tanto melhor


ser a taxa de rejeio da parcela de tenso de modo comum na
sada. O amplificador diferencial muito til quando necessrio
amplificar uma tenso diferencial. Apesar disso, a sada do amplificador
diferencial referenciada ao terra e, portanto, sua sada pode servir de
entrada para diversos dispositivos, inclusive displays de cristal lquido.

Exemplificando

Imagine que desejamos medir a rejeio de modo comum de um


amplificador operacional genrico. Inicialmente, aplicamos uma
tenso puramente diferencial na entrada, por exemplo, v e+ = 0, 5 mV e
v e = 0, 5 mV , de modo que v d = 1 mV, e medimos a tenso de sada,
v s = 8 V , como indicado na Figura 2.18.

Figura 2.20 | Tenso puramente diferencial aplicada no AmpOp

Fonte: elaborada pelo autor.

Com essas informaes, determinamos o ganho diferencial:


8
Ad = = 8000
103
Em seguida, aplicamos uma tenso puramente de modo comum nas
entradas, por exemplo, v e+ = 0, 5 mV e v e = 0, 5 mV , de modo que
v c = 1 mV , e novamente medimos a tenso de sada, agora v s = 12 mV ,
como indicado na Figura 2.21.

32 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Figura 2.21 | Tenso puramente de modo comum aplicada no AmpOp

Fonte: elaborada pelo autor.

Com isso, possvel determinar o ganho de modo comum:

12 103
Ac = = 12
103
Assim,

8000
CMRR= = 666, 67
12
ou
CMRR 20
= = log 666, 67 56, 48 dB

Uma caracterstica indesejvel do amplificador diferencial que


sua impedncia de entrada definida pela configurao dos resistores
conectados ao AmpOp, em vez da impedncia das portas inversora
e no inversora, que geralmente muito maior. Uma maneira de
sanar essa dificuldade conectar outros dois AmpOps na entrada
do amplificador operacional, de maneira a prover uma elevada
impedncia de entrada.
Essa configurao, chamada amplificador de instrumentao,
mostrada na Figura 2.20 e constitui uma das mais poderosas no
que diz respeito amplificao de pequenos sinais. Outra vantagem
desse amplificador que, com um projeto adequado, o resistor RG se
torna o resistor de controle de ganho do circuito. Alm disso, os sinais
de modo comum sero cancelados, uma vez que um sinal igual nas
duas entradas significa uma corrente nula no resistor de ganho.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 33


Figura 2.22 | Amplificador de instrumentao

Fonte: elaborada pelo autor.

A relao entre a entrada e a sada do amplificador de


instrumentao dada por

R3 2R1
vs = 1 + (v 2 v 1 ) (2.25)
R2 RG

Sem medo de errar

O mdulo amplificador que voc recebeu para analisar dever ser


conectado a uma ponte de Wheatstone, como ilustrado na Figura
2.21. Voc sabe que o ganho do amplificador diferencial R3 R1 = 500
e que o AmpOp usado tem um CMRR de 80 dB.
Um fato que peculiar a essa montagem que a fonte de
alimentao da ponte est aterrada, e voc sabe que isso provocar
uma tenso de modo comum nas tenses v1 e v 2 .

Figura 2.23 | Amplificador diferencial conectado a uma ponte de Wheatstone

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 146).

34 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Voc sabe que a ponte de Wheatstone alimentada com uma
tenso v e = 10 V ; supondo que a ponte esteja balanceada, a tenso
em modo comum ser v mc = 5 V , assim v1 = 5 v e v 2 = 5 v ,
em que v a parcela de variao de tenso decorrente da variao
de resistncia nos braos da ponte e que, no caso em estudo,
v 0 = v1 v 2
v 0 = 5 v (5 v )
v 0 = 2 v
Isso significa que, na prtica, se a tenso de v para o terra fosse
medida com um voltmetro e indicasse v1 = 4, 99 V , ns teramos
v 2 = 5, 01 V , portanto, v 0 = 20 mV .
Sendo R3 R1 = 500 e CRMM = 80 dB ( 20 log10000 = 80 ), a parcela
espria de tenso na sada devida ao modo comum pode ser
determinada a partir de (2.25),
Ad v c
CMRR =
vs

500 5
10000 =
vs

500 5
vs =
10000

v s = 250 mV

Assim, voc logo percebe que a tenso espria devida ao modo


comum significativa, pois a tenso de sada da ponte v 0 = 20 mV , que
a parcela de interesse, aparecer na sada do estgio amplificador
multiplicada por 500, ou seja, ser 1 V. Voc conclui, portanto, que
para reduzir a parcela devida ao modo comum seria necessrio
utilizar um amplificador com CMRR bem maior, por exemplo, os
amplificadores de instrumentao INA 128 e INA 129 (BURR BROWN,
1996), que tm o CMRR mnimo de 120 dB. Desse modo:
Ad v c
CMRR =
vs

500 5
106 =
vs

500 5
vs =
106

v s = 2, 5 mV

U2 - Circuitos em sistemas de medio 35


Avanando na prtica

Aplicao de amplificadores de instrumentao no


condicionamento de pequenos sinais

Descrio da situao-problema

Os amplificadores de instrumentao so utilizados extensivamente


no condicionamento de pequenos sinais, por isso muito comum
utilizar encapsulamentos integrados com essa configurao. Existem
muitas opes disponveis e com diferentes caractersticas, que
devem ser consideradas para cada aplicao especifica.
Voc trabalha como projetista para uma empresa de instrumentos
de medio de baixo custo e precisa propor um circuito para amplificar
a sada de uma ponte de Wheatstone com o AmpOp AD620, que
um amplificador de instrumentao com oito pinos externos de baixo
custo, ilustrado na Figura 2.24, com um ganho de pelo menos 100
vezes.

Figura 2.24 | Pinagem do AD620

Fonte: Analog devices (2017, p. 1).

Entre outras caractersticas, esse componente possui baixo


rudo, baixo offset (nvel de tenso CC somado ao sinal) e baixo drift
(flutuaes com a temperatura). Busque pelo datasheet do AmpOp
sugerido (ANALOG DEVICES, 2017) para lhe auxiliar na sua montagem.

36 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Resoluo da situao-problema

Segundo orientaes que voc obteve no datasheet do AD620,


nesse circuito integrado existe a necessidade de configurar somente
um resistor de ganho RG . O ganho do AD620, segundo o datasheet,
calculado como

49, 4 k
G= +1
RG

de modo que, para o ganho G = 100 , necessrio que RG 499


. Assim, a montagem proposta por voc, para amplificar o sinal da
ponte de Wheatstone, composta por quatro extensmetros, SG,
pode ser vista na Figura 2.25.

Figura 2.25 | Exemplo de aplicao de um amplificador de instrumentao (AD620) a


uma ponte de Wheatstone

Fonte: elaborada pelo autor.

Voc decidiu fazer uma montagem com uma fonte unipolar.


Assim, para que seja possvel a excurso da tenso e a compresso,
por exemplo, do sinal de fora, ao fazer +Vcc = 5 V , voc poderia
adotar sua referncia fixada em 2 V atravs do pino 5. Em outras
palavras, o ponto de repouso da ponte gera um sinal de 2 V na sada
em relao ao potencial negativo da bateria, mas gera 0 V entre a
sada do amplificador e seu pino de referncia. Isso pode ser muito
til em casos em que h espao somente para apenas uma bateria e
necessria uma referncia deslocada para um conversor AD.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 37


Faa valer a pena

1. O amplificador operacional (AmpOp) um componente eletrnico


composto por resistncias, transistores, capacitores entre outros
componentes embutidos em um mesmo encapsulamento. Em condies
ideais, AmpOp pode ser representado conforme a figura abaixo.

Figura 2.26 | Representao do AmpOp ideal

Fonte: elaborada pelo autor.

Em relao ao amplificador operacional ideal, avalie as afirmaes a seguir:


I. Em um AmpOp ideal, seu ganho diferencial Ad dado por
v s = Ad (v e + v e ) , em que Ad .
II. A impedncia de entrada infinita, e a de sada nula.
III. O ganho de modo comum zero, ou seja, se v e + = v e , tem-se v s = 0 .
correto o que se afirma em:
a) I, apenas.
b) II, apenas.
c) I e II, apenas.
d) II e III, apenas.
e) I, II e III.

2. Para que um amplificador operacional seja til no tratamento de sinais,


necessrio limitar o seu ganho sem abrir mo das suas caractersticas
fundamentais.
Associe as configuraes apresentadas nas figuras de I a IV, com as suas
funes correspondentes, de 1 a 4.

38 U2 - Circuitos em sistemas de medio


I.

Fonte: elaborada pelo autor.

II.

Fonte: elaborada pelo autor.

III.

Fonte: elaborada pelo autor.

IV.

Fonte: elaborada pelo autor.

1. Amplificador no inversor
2. Amplificador inversor
3. Amplificador somador no inversor
4. Buffer de tenso.
Assinale a alternativa que contm a sequncia correta da associao.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 39


a) I 2; II 1; III 4; IV 3.
b) I 1; II 2; III 4; IV 3.
c) I 2; II 4; III 1; IV 3.
d) I 1; II 2; III 3; IV 4.
e) I 3; II 1; III 4; IV 2.

3. Em um amplificador operacional (AmpOp) ideal, quando dois sinais da


mesma amplitude, frequncia e fase so aplicados s entradas inversora e
no inversora, eles devem se cancelar e nenhuma sada deve ocorrer.
Nesse contexto, complete as lacunas a seguir:
Para isso acontecer, os canais de entrada do AmpOp deveriam ter
exatamente o mesmo ganho. Na prtica, porm, no possvel obter
ganhos idnticos. A medida do desequilbrio entre os ganhos de entradas
dos AmpOps a____________________ (________).
Quanto maior for a ________ de um AmpOp, __________ ser a taxa de
rejeio da parcela de tenso de modo comum na sada.
Agora, assinale a alternativa correta:
a) taxa de amplificao de modo comum; CMAR; CMAR; melhor.
b) taxa de rejeio de modo comum; CMRR; CMRR; pior.
c) taxa de amplificao de modo comum; CMAR; CMAR; pior.
d) taxa de rejeio de modo comum; CMRR; CMRR; melhor.
e) taxa de rejeio de modo comum; CMRR; tenso; melhor.

40 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Seo 2.3
Aterramento e blindagem

Dilogo aberto
Quando se trabalha com ganhos muito elevados (em
instrumentao comum trabalhar com ganhos da ordem de 103
a 104 ), a induo de tenses da ordem de dezenas de microvolts
suficiente para comprometer o bom funcionamento do sistema.
Esse um tema bastante extenso e complexo, e conhec-lo de
extrema importncia para o profissional que trabalha com sistemas
de instrumentao.
Retomando o contexto trabalhado nas duas ltimas unidades, voc
faz parte da equipe tcnica de uma empresa que oferece solues de
medio. Em geral, sua equipe lida com servios de manuteno e
reforma de instrumentos e equipamentos de medio.
Mais uma vez, sua equipe precisa trabalhar com clulas de carga,
no entanto, agora lhes foi requisitada a instalao de todo o circuito de
instrumentao, no s do circuito captador (sensores). Como vimos
na Seo 2.1, para uma maior sensibilidade da clula de carga, os
extensores so montados na configurao de ponte de Wheatstone
e, como visto na Seo 2.2, necessrio que a sada da ponte seja
amplificada e condicionada. Quais cuidados voc deve tomar para
evitar amplificar sinais de tenso indesejados, como os rudos?
Para auxili-lo nessa tarefa, nesta seo faremos uma abordagem
qualitativa de alguns exemplos de acoplamento resistivo, capacitivo e
indutivo. E conheceremos, tambm, algumas formas de reduzir esses
efeitos nos circuitos de medio.
Bons estudos e um timo trabalho!

U2 - Circuitos em sistemas de medio 41


No pode faltar

O rudo se infiltra nos sistemas de dois modos: rudo de modo


srie: atua em srie com a tenso de sada do transdutor sensor
primrio, ocasionando erros significativos na sada de medio;
rudo de modo comum: menos srio, por ocasionar variaes
iguais dos potenciais em ambos os condutores do circuito de sinal
e, dessa forma, o nvel da sada de medio no alterado. Apesar
disso, esse tipo de rudo deve ser considerado cuidadosamente,
uma vez que pode se transformar em tenses de modo srie em
algumas circunstncias. (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011a)

Os cabos utilizados nos sistemas de instrumentao so


essenciais e devem ser escolhidos com cuidado. Normalmente
so elementos de comprimento considervel nos sistemas; sendo
assim, atuam como eficientes antenas, irradiando rudo. No circuito
da Figura 2.25, a impedncia Z faz parte do circuito capturador,
no qual idealmente s circulariam correntes relacionadas ao
sinal do sensor. A tenso de interferncia, Vi , proveniente de
outro circuito eltrico ou da induo eletromagntica em algum
circuito interferente. Devido impedncia de acoplamento Za e
impedncia de terra Zt , a fonte de tenso interferente induz
tenses e correntes no circuito capturador. Se o sistema possuir
um bom aterramento, Zt 0 . Assim, os requisitos para que haja
interferncia so: uma fonte externa ao circuito capturador, Vi , uma
impedncia de acoplamento, Za , e uma impedncia no circuito
capturador, Z, (JONES, 1986). Na prtica, Za e Z geralmente so
impedncias parasitas (AGUIRRE, 2013).

Figura 2.27 | Esquema geral de acoplamento

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 151).

42 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Assimile
Idealmente, s deveriam circular pelo circuito capturador correntes
originadas no sensor (no mostrado na Figura 2.25). Na presena de
fontes de tenso de interferncia, Vi , e impedncias parasitas, Za e Z, o
circuito capturador afetado pela fonte interferente.

Considere, agora, os circuitos indicados na Figura 2.26, que


esto acoplados apenas pelo plano terra, que compartilhado
por ambos. Se a impedncia de terra Zt fosse nula, no haveria
acoplamento entre os circuitos, pois a corrente I1 no induziria
tenses no circuito em que circula a corrente I2 , e vice-versa.
Contudo, como a impedncia de terra no nula, quando a
corrente I1 circular por Zt , surgir uma tenso eltrica comum aos
dois circuitos. O mesmo ocorre quando a corrente I2 circula por
Zt . Assim, percebemos que os circuitos se encontram acoplados
por Zt . Quando falamos em malhas de terra, em baixa frequncia,
a propriedade dominante de Zt sua resistncia eltrica, portanto,
a esse acoplamento d-se o nome de acoplamento resistivo.

Figura 2.28 | Acoplamento resistivo

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 152).

A representao esquemtica de um circuito de instrumentao


com esse tipo de acoplamento mostrada na Figura 2.29. O
sensor indicado pelo seu equivalente de Thvenin ( Vs , Rs ). O
circuito capturador formado pelo sensor, pelo cabeamento,
pela resistncia de entrada do circuito amplificador, Re , e pela
impedncia de terra, Zt . A corrente de acoplamento Ia tem
sua origem em um circuito interferente e circula no circuito de
instrumentao por Zt .

U2 - Circuitos em sistemas de medio 43


Figura 2.29 | Diagrama esquemtico do acoplamento resistivo

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 152).

O acoplamento capacitivo, por sua vez, frequentemente


ocorre por meio de capacitncias parasitas entre um circuito de
interferncia e o circuito capturador, conforme ilustrado na Figura
2.29. O circuito acoplador funciona como um filtro passa-altas
composto por Ca e Rs || Re , portanto tal acoplamento ocorre em
altas frequncias e em aplicaes em que a impedncia de entrada
elevada.

Figura 2.30 | Diagrama esquemtico do acoplamento capacitivo

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 153).

O sensor, novamente, indicado pelo seu equivalente de


Thvenin ( Vs , Rs ). O acoplamento entre o circuito interferente e o
circuito capturador a capacitncia parasita de acoplamento Ca .

O acoplamento indutivo muito comum na prtica e acontece


sempre que os enlaces de fluxo gerados por um circuito estiverem
acoplados a um segundo circuito, como ilustrado na Figura 2.28,
em que o campo magntico, B, enlaa o circuito capturador. Casos
tpicos desse tipo de interferncia ocorrem quando o cabeamento
longo e os cabos de alimentao so dispostos lado a lado com
os cabos de sinal, como o caso do circuito interferente superior
na Figura 2.30. Outros exemplos incluem o enlace de fluxo gerado

44 U2 - Circuitos em sistemas de medio


por circuitos interferentes como motores, transformadores e afins,
conforme ilustrado esquematicamente na parte a esquerda da
Figura 2.31.

Figura 2.31 | Diagrama esquemtico do acoplamento indutivo

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 153).

Pesquise mais
Para uma anlise mais aprofundada sobre o acoplamento em
sistemas eletrnicos, incluindo uma viso quantitativa dos efeitos do
acoplamento no sinal de sada, leia a Seo 4.5.4 do livro Instrumentao
e Fundamentos de Medidas (BALBINOT; BRUSAMARELLO, 2011a),
disponvel na nossa Biblioteca Virtual em <https://biblioteca-virtual.com/
detalhes/parceiros/5>. Acesso em: 18 jun. 2017.

Na prtica, dificilmente se sabe qual a origem do acoplamento


em um circuito capturador. Assim, comum tomar algumas
medidas bsicas para reduo do efeito de acoplamento eltrico.

Na Figura 2.27, os dois circuitos tm uma parte em comum, o


condutor de terra. Alm disso, ambas as malhas esto referenciadas
ao mesmo terra. Como vimos, se a parte comum aos dois circuitos
no tiver impedncia nula, a corrente em uma malha induzir a
tenso na outra. Se todo o condutor de terra estivesse ligado
ao mesmo potencial eltrico, no haveria problema. Entretanto
a resistncia finita do condutor faz com que as tenses sejam
induzidas em um circuito quando a corrente circular no outro.

Veja a situao ilustrada na Figura 2.32. Vamos supor que o


condutor esteja aterrado em dois pontos distintos, conforme
indicado. A menos que esses pontos estejam rigorosamente no
mesmo potencial, ou seja, V1 = V2 , uma corrente circular pela

U2 - Circuitos em sistemas de medio 45


malha de terra e, por causa da impedncia no nula do condutor
de terra, haver a induo de tenses na malha do sinal. Essa
condio conhecida como ground loop.

Figura 2.32 | Acoplamento por impedncia de terra

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 154).

Assimile
O lao de terra decorre do aterramento em dois pontos de potenciais
eltricos distintos, V1 e V2 . O acoplamento ocorre quando a corrente de
terra, Ia , percorre a impedncia de terra, Zt , que no nula.

Perceba que duas condies foram satisfeitas nesse caso: existncia de


impedncia comum malha de terra e ao circuito de sinal e a existncia
de uma malha de terra que permite a circulao de corrente.

A segunda condio mencionada pode ser mais facilmente


eliminada, basta aterrar o circuito capturador em apenas um
ponto, uma vez que impraticvel que dois pontos de aterramento
estejam exatamente no mesmo potencial eltrico; se um circuito
capturador for aterrado em dois pontos, haver uma malha de
terra pela qual circular alguma corrente.

Portanto, na prtica, aterra-se o sistema em apenas um ponto.


Assim, quando o terra da alimentao, ou a prpria malha de terra,
e o terra do circuito de sinal so conectados em apenas um ponto,
o que se almeja eliminar o acoplamento resistivo.

Em casos em que tanto a fonte de sinal quanto o amplificador


precisam ser aterrados, a malha de terra pode ser aberta com o uso
de desacopladores; como podemos ver na Figura 2.33(a), o lao

46 U2 - Circuitos em sistemas de medio


de terra aberto por um desacoplador ptico e, na Figura 2.30(b),
por um transformador. Em ambos os casos no h condutividade
galvnica entre o circuito do sensor e o estgio amplificador.

Figura 2.33 | Acoplamento por impedncia de terra

(a) (b)
Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 155).

Exemplificando
Uma alternativa o amplificador de isolao, em que a descontinuidade
galvnica entre entrada e sada e a alimentao conseguida
internamente com fotoacopladores, como o caso da famlia ACPL-
C78A/C780/C784 (AVAGO TECHNOLOGIES, 2013), projetada para
deteco de corrente em drives de motores. Em uma implementao
tpica, a corrente do motor flui por um resistor externo e a queda de
tenso analgica resultante detectada pelo amplificador de isolao.
Uma tenso de sada diferencial criada no outro lado da barreira de
isolamento tico do ACPL-C78A/C780/C784, conforme Figura 2.34.

Figura 2.34 | Diagrama funcional dos amplificadores de isolamento ACPL-C78A/


C780/C784

Fonte: Avago Technologies (2013, p. 1).

Tais amplificadores so relativamente caros, e sua faixa de passagem


limitada, 100 kHz, para os amplificadores da famlia ACPL-C78A/C780/
C784.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 47


Uma soluo de baixo custo para situaes em que tanto o
sensor quanto o amplificador devem permanecer aterrados
o uso de cabo de guarda, conforme ilustrado na Figura 2.35(a).
A impedncia desse cabo, que muitas vezes uma cordoalha
metlica, como visto na Figura 2.35(b), muito menor que a
resistncia eltrica, Rc , dos cabos que conectam o sensor ao
estgio amplificador. Sendo assim, o cabo de guarda fornece um
caminho preferencial para a corrente de terra, Ia , desviando a
maior parte dela do circuito capturador.

Figura 2.35 | Cabo de guarda: (a) esquema de uso e (b) tipos de cabos

Fonte: (a) adaptada de Aguirre (2013, p. 155) e (b)


<https://web.fe.up.pt/~ee98096/cabos_files/image005.jpg>. Acesso em: 18 jun. 2017.

importante salientar que no recomendvel o uso de


planos de terra em placas de circuito impresso. Um plano de
terra muito prximo das entradas dos amplificadores (operacionais
e de instrumentao) cria capacitncias parasitas que podem influir
nos sinais amplificados. No caso de circuitos mistos, com parte
analgica e parte digital, sugere-se ter um plano de terra para o
circuito digital, compartilhado pelo terra da fonte, e uma trilha de
terra para o circuito analgico. Esses terras devem ser conectados
um ao outro em apenas um ponto, como destacado na Figura
2.36.
Figura 2.36 | Plano de terra para circuitos mistos

Fonte: elaborada pelo autor.

48 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Uma soluo para o problema do acoplamento capacitivo
blindar o circuito capturador, ou partes dele, com blindagens de
baixa resistncia e baixa indutncia, como podemos ver na Figura
2.37(a).

Figura 2.37 | Uso de blindagem eletrosttica


(a) blindagem indicada esquematicamente em negrito (b) configurao prtica

(a) (b)

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 156).

A capacitncia entre o circuito interferente e a blindagem


indicada por Cb , e a capacitncia de acoplamento, por Ca , que se
refere blindagem para o circuito capturador, no mostrada na
Figura 2.35(b). Aps a insero da blindagem, a capacitncia total
entre o circuito interferente e o capturador dada pela associao
em srie entre Cb e Ca , que claramente menor que antes do uso
da blindagem mostrada na Figura 2.28. Uma vez que a blindagem
aterrada, a corrente induzida pelo acoplamento capacitivo
desviada para o terra.

Reflita
A capacitncia do circuito capturador para o terra antes do uso da
blindagem Cs . Quando a blindagem usada aterrada, a capacitncia
do circuito capturador para o terra passa a ser Cs + Ca , pois elas esto
em paralelo. O resultado do aumento dessa capacitncia a reduo da
banda de passagem do circuito capturador. Por qu?

Para reduzir o acoplamento indutivo, tambm se faz uso da


blindagem, como ilustrado na Figura 2.38(a). No entanto, para
baixas frequncias, como por exemplo 60 Hz, as blindagens seriam
impraticavelmente grossas.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 49


Figura 2.38 | Reduo do acoplamento eletromagntico
(a) blindagem contra campos eletromagnticos (b) par tranado para reduzir o
acoplamento

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 157).

Na prtica, duas medidas so tomadas para reduzir o


acoplamento indutivo. Primeiro, se usa o par tranado para
transmitir os sinais. Tranar os fios reduz a indutncia mtua,
uma vez que os campos magnticos induzidos pela corrente
do lao tendem a se anular, com visto direita na Figura 2.38(b).
Em segundo lugar, se for necessrio passar a fiao de circuitos
diferentes pelos cabos de sinal, a disposio deve ser ortogonal,
esquerda na Figura 2.38(b).

Reflita
Como vimos, para baixas frequncias, como a frequncia da rede, as
blindagens para reduzir o acoplamento indutivo seriam demasiadamente
grossas. Por que isso ocorre?

Sem medo de errar

O circuito para uma ponte extensomtrica composto por


uma ponte completa, formada por quatro extentensmetros de
resistncia eltrica, alm da fonte de excitao. Ela caracterizada,
ainda, por dois diferentes invlucros conectados, como visto na
Figura 2.39.

50 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Figura 2.39 | Circuito bsico para uma ponte extensomtrica

Fonte: Balbinot e Brusamarello (2011a, p. 185).

Esse circuito deve possuir blindagem de guarda. Podemos


considerar, tambm, que haver uma diferena de potencial entre
a superfcie testada pela clula de carga e o aterramento da sada
do circuito de instrumentao. Como vimos, se o elemento no
tiver aterrado ao elemento sob teste, essa diferena de potencial
ser adicionada ao sinal de entrada, e isso intensificado se houver
apenas um extensmetro ativo na clula de carga.

Para lidar com esse tipo de interferncia, voc sabe que a


melhor proteo aterrar a ponte na estrutura da clula de carga
e conect-la blindagem de guarda, como o que vimos na Figura
2.33.

Uma ponte extensomtrica requer muitos condutores para


excitao, sinal, blindagem de guarda, entre outros. necessrio
um grupo de condutores para cada sinal, ainda que a blindagem
no possua emendas ou conexes intermediarias.

importante tomar alguns cuidados para reduzir o acoplamento


indutivo, como utilizar par tranado para transmitir os sinais e dispor
ortogonalmente a fiao de circuitos diferentes, como sugerido na
Figura 2.36.

Avanando na prtica

Uso de anis de guarda

Descrio da situao-problema

Um eletrmetro um instrumento eltrico para medir a carga


eltrica ou a diferena de potencial eltrico. O AD549 (ANALOG

U2 - Circuitos em sistemas de medio 51


DEVICES, 2008) um amplificador operacional adequado para
aplicaes que requerem uma corrente entrada muito baixa e uma
baixa tenso de offset, por isso usado, entre outras aplicaes, na
construo dos eletrmetros.

A disposio dos pinos do AmpOp, disponvel no seu datasheet,


pode ser vista na Figura 2.39.

Figura 2.40 | Diagrama de conexo do AD549

PINO DE
GUARDA

AJUSTE 8 V+
DE OFFSET 1
AD549 7

ENTRADA
-
2 6 SADA
INVERSORA
+
ENTRADA
NO-INVERSORA 3 5
AJUSTE
4 DE OFF SET
V-

10K
1 5

4 -15V
VOS TRIM

Fonte: Analog Devices (2008, p. 1).

Em razo da disposio dos pinos do dispositivo, o efeito das


tenses de alimentao +Vcc e -Vcc assimtrico, de modo que o
campo eltrico entre os pinos 4 e 7 afetar os pinos de entrada 2 e
3 de maneira diferente. O que fazer em casos como esse?

Resoluo da situao-problema

Para amenizar os efeitos do campo eltrico gerado entre


os pinos de alimentao 4 e 7 nos pinos de entrada 2 e 3, uma
soluo colocar um anel de guarda, aterrado, envolvendo os
pinos de entrada. No caso de amplificadores operacionais com
encapsulamento metlico, este tambm pode ser conectado ao
anel de guarda. As ilhas de soldagem na placa de circuito impresso
e o anel de guarda circundando as entradas do AmpOp podem ser
vistos na Figura 2.41(a). O circuito com o sensor, a blindagem, o
anel de guarda e carcaa do AmpOp aterrados no mesmo ponto
so mostrados na Figura 2.41(b).

52 U2 - Circuitos em sistemas de medio


Figura 2.41 | Amplificador operacional de correntes muito baixas
(a) diagrama de conexo do AD549 (b) esquemtico de circuito com o AD549

Fonte: (a) adaptada de Aguirre (2013, p. 158). (b) adaptada de Analog Devices (2008, p. 11).

Faa valer a pena

1. Quando se trabalha com ganhos muito elevados, a induo de tenses


da ordem de dezenas de microvolts suficiente para comprometer o bom
funcionamento do sistema.
Considere os circuitos indicados na figura, que esto acoplados apenas
pelo plano terra, que compartilhado por ambos.

Figura 2.42 | Acoplamento resistivo

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 152).

Nesse contexto, avalie as seguintes asseres e a relao proposta entre


elas.
I. Se a impedncia de terra Zt for nula, no haver acoplamento entre os
circuitos.
PORQUE
II. A corrente I1 no induzir tenses no circuito em que circula a corrente
I2 , e vice-versa.

A respeito dessas asseres, assinale a opo correta.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 53


a) As asseres I e II so proposies verdadeiras, e a II justificativa da I.
b) As asseres I e II so proposies verdadeiras, mas a II no uma
justificativa da I.
c) A assero I uma proposio verdadeira, e a II uma proposio falsa.
d) A assero I uma proposio falsa, e a II uma proposio verdadeira.
e) As asseres I e II so proposies falsas.

2. Considere que o acoplamento entre circuitos pode ser representado


pela impedncia entre condutores.

Figura 2.43 | Esquema geral de acoplamento

Fonte: adaptada de Aguirre (2013, p. 151).

No circuito da figura, Z a impedncia do circuito capturador; Vi


a tenso de interferncia; Za , a impedncia de acoplamento; e Zt a
impedncia de terra.
Nesse contexto, avalie as afirmaes a seguir:
I. Idealmente, no circuito capturador, s circulam correntes relacionadas
ao sinal do sensor.
II. Vi proveniente do circuito capturador.
III. Devido impedncia de acoplamento Za e impedncia de terra Zt , a
fonte de tenso interferente induz tenses e correntes no circuito capturador.
correto o que se afirma em:
a) I, apenas.
b) III, apenas.
c) I e III, apenas.
d) I e II, apenas.
e) I, II e III.

54 U2 - Circuitos em sistemas de medio


3. Existem algumas medidas geralmente aceitas como eficazes na reduo
do efeito de acoplamento eltrico. Na prtica, dificilmente se sabe qual
a origem do acoplamento em um circuito capturador. Assim, comum
tomar algumas medidas bsicas para reduzir os acoplamentos resistivo,
capacitivo e indutivo.
Associe os mtodos de desacoplamento, listados de 1 a 5, com os tipos de
acoplamentos: R resistivo, C capacitivo e I indutivo.
1. Desacoplador ptico.
2. Transformador como desacoplador.
3. Blindagem eletrosttica.
4. Cabo de guarda.
5. Uso de par tranado.
a) 1 R; 2 R; 3 C; 4 R; 5 I.
b) 1 R; 2 I; 3 R; 4 I; 5 I.
c) 1 C; 2 C; 3 C; 4 R; 5 C.
d) 1 I; 2 R; 3 C; 4 I; 5 C.
e) 1 R; 2 C; 3 I; 4 R; 5 R.

U2 - Circuitos em sistemas de medio 55


Referncias
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Education, 2013. 331 p.

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<http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD620.pdf>.
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AVAGO TECHNOLOGIES. ACPL-C78A, ACPL-C780, ACPL-C784 Miniature Isolation


Amplifiers Datasheet. Avago Technologies. 2013. Disponvel em <https://docs.
broadcom.com/docs/AV02-1436EN>. Acesso em: 18 jun. 2017.

BALBINOT, Alexandre; BRUSAMARELLO, Valner Joo. Instrumentao e Fundamentos


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JONES, Brian K. Eletronics for experimental and research: London: Prentice Hall
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WENDLING, Marcelo. Amplificadores Operacionais: Verso 2.0. Guaratinguet:


Universidade Estadual Paulista, 2010. 44 p

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