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Analyse temporelle

Exercice 1
Soit le systme modlis par le schma bloc suivant :

a) Montrer que la rponse de cette fonction de transfert une entre en


chelon s'crit : .

b) Calculer (temps de rponse 5%) et (temps de rponse 1%).

c) Calculer et tracer la rponse de la rponse de cette fonction de transfert une entre en


rampe

Exercice 2
Soit le systme modlis par le schma bloc suivant :

a) Calculer et tracer la rponse de cette fonction de transfert une entre en


chelon lorsque

a) Calculer et reprsenter la rponse de cette fonction de transfert une entre en


chelon lorsque

Exercice 3
Soit le systme modlis par le schma bloc suivant :

avec

la rponse de cette fonction de transfert une entre en chelon


1 2
1
sin 0 1 t arctan
s'crit : s(t ) U 0 K 1
0 t 2
e
1 2

avec :
ds(t ) KU 00 0 t
dt

1 2
e
sin 0 1 2 t
a) Montrer que les dpassements (en %) ont pour expression :

b) En dduire la valeur de qui minimise (temps de rponse 5%) et (temps de rponse


1%).

c) Montrer le rapport entre deux maxima successif

1
rponse indicielle du systme
Exercice 4
3,5
Soit un systme dont la
rponse temporelle un 3
chelon unitaire a t dtermine 2,5
exprimentalement. Proposer une
modlisation de la fonction de 2
transfert de ce systme

s(t)
1,5

0,5

0
0 5 10 t 15 20

Exercice 5
a) Soit un systme dont la rponse
temporelle un chelon
unitaire a t dtermine
exprimentalement. Proposer une
modlisation de la fonction de
transfert de ce systme
b) En dduire la rponse du
systme une entre e(t) = 2.t.

Exercice 6
Soit un systme asservi dfini par le schma-bloc suivant :

X(p) Y(p)
+ F(p)
- K
Avec : F ( p)
2 p 1

a) Calculer la fonction de transfert du systme.

b) Calculer et tracer la rponse du systme un chelon unitaire.

c) L'erreur statique est dfinie par la formule suivante : lorsque est


un chelon. Calculer lerreur statique pour K=1

d) Dterminer K pour que l'erreur statique soit infrieure 3%.

e) Calculer et tracer la rponse du systme une entre rampe x(t ) t .

f) L'erreur de trainage est dfinie par la formule suivante : lorsque


est une rampe. Calculer lerreur statique pour K=1 et pour K=2.