Movimiento

Armnico Simple

Oscilacin. Movimiento Armnico Simple.

Ecuaciones de movimiento armnico.
Desplazamiento, velocidad y aceleracin en
un M.A.S.
 m.a.s.
ALGUNAS DEFINICIONES PREVIAS

Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos

iguales de tiempo se repiten los valores de las magnitudes
que lo caracterizan.

Las dos magnitudes caractersticas de los movimientos

peridicos son: el perodo y la frecuencia.

El perodo, T, es el tiempo empleado en realizar una vuelta

completa o ciclo, es decir el que transcurre hasta que se
repite el movimiento. Se mide en segundos (s).

La frecuencia, n o f, es el nmero de vueltas o ciclos

realizados en la unidad de tiempo. Se mide en cicloss ,
hertzios (Hz) o s-1.

La frecuencia angular, w, es el nmero de radianes que

recorre en la unidad de tiempo. Se mide en radianes s .

1 2
De las definiciones se deduce : T w 2 f
f T
 m.a.s.
ALGUNAS DEFINICIONES PREVIAS

Un movimiento peridico es oscilatorio si la trayectoria se

Mov. de un pndulo
recorre en ambas direcciones.

La posicin de un cuerpo en una oscilacin viene definida por

la distancia a la que se encuentra el cuerpo que oscila de la
posicin de equilibrio. Esta posicin se define por la
elongacin.

La elongacin, x, es la distancia que, en un instante dado,

separa el cuerpo que oscila de la posicin de equilibrio. Se
mide en metros (m).

La amplitud, A, es la elongacin mxima. Se mide en metros A

(m).
 m.a.s.
ALGUNAS DEFINICIONES PREVIAS

Un movimiento oscilatorio es vibratorio si su trayectoria tiene

su origen en el centro de la misma, de manera que las
amplitudes a ambos lados del origen son iguales

Mov. de un diapasn
Mov. de un resorte
Mov. cuerdas de guitarra
 m.a.s.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (mas)
Un cuerpo sujeto a un resorte que se ha desplazado de su posicin de equilibrio, en
ausencia de rozamientos, realiza un movimiento armnico simple.

Un movimiento armnico simple, (m.a.s.), es un movimiento rectilneo de

aceleracin variable producido por una fuerza proporcional al desplazamiento,
pero de sentido contrario:
F kx

Un cuerpo que describe un m.a.s. se denomina oscilador armnico.

 m.a.s.
MAGNITUDES DEL mas

OX
-A O A

OX.- Eje sobre el que se produce el movimiento.

O.- Posicin de equilibrio. Todas las distancias se miden a partir de dicho punto.
A.- Amplitud. Mximo valor que alcanza x. Tiene el mismo valor a ambos lados.
x.- Elongacin. Posicin en la que est el cuerpo en un instante t, respecto a O.
T.- Perodo. Es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una oscilacin completa.
f.- Frecuencia. Es el nmero de oscilaciones que realiza en la unidad de tiempo.
w.- Frecuencia angular o pulsacin
2 1
w T
T f
 m.a.s.
ECUACIN DEL mas
La ecuacin de movimiento de un cuerpo es una frmula que nos permite, conocido
el tiempo t transcurrido desde el inicio del movimiento, determinar la posicin del
cuerpo.
Para encontrar la ecuacin del m.a.s. consideremos el movimiento de un cuerpo
sujeto a un resorte y dibujemos la grfica x-t.

x
A
+A

0 0
t T 2T 3T 4T
T/4 2T/4 3T/4 4T/4 /4 /4 /4 /4
-A
-
A
 m.a.s.
ECUACIN DEL mas

0
T/4 2T/4 3T/4 4T/4

-A

La ecuacin que representa esta grfica ha de ser del tipo seno o coseno.
 m.a.s.
ECUACIN DEL mas

De lo anterior podemos deducir que la ecuacin que representa un movimiento

armnico simple es:

x Asen(wt 0 ) o x A cos(wt 0 )

Donde:
x.- Elongacin. Posicin en la que est el cuerpo en un instante t, respecto a O (m).
A.- Amplitud. Mximo valor que alcanza x. Tiene el mismo valor a ambos lados (m).
w.- Frecuencia angular o pulsacin (rad/s).
t.- Tiempo en el que queremos calcular x (s).
0.- Fase inicial o desfase. Se calcula a partir de las condiciones iniciales (rad).
(wt+ 0).- Fase(rad).
 m.a.s.
VELOCIDAD EN EL MAS:
En un m.a.s. la velocidad vara en funcin de la posicin, siendo nula en los
extremos y mxima en el centro de la trayectoria.
Para cualquier movimiento la ecuacin de la velocidad en cada instante se obtiene
derivando la ecuacin de la posicin con relacin al tiempo:

dx
v
dt
En nuestro caso, derivando la ecuacin del m.a.s. con respecto al tiempo obtenemos:

v Aw cos(wt 0 ) o v Awsen(wt 0 )

Ecuaciones que nos permiten calcular la velocidad en funcin del tiempo.

 m.a.s.
VELOCIDAD EN EL MAS:
La grfica velocidad-tiempo (v t) para el m.a.s. la podemos obtener a partir de
una tabla de valores:

Considerando 0=0:

v Aw cos(wt 0 ) Aw cos(wt )

v (m)
t (s) cos t v (m/s +A

0 1 +A
T
0 0
4 0
0 T
T 4
T
2
3T
4
T t (s)
-1 -A
2
3T
0 0
4 A

T 1 +A
 m.a.s.
VELOCIDAD EN EL mas
Para obtener la velocidad en funcin de la posicin:

v Aw cos( wt 0 ) Aw 1 sen 2 (wt 0 ) w A2 A2 sen 2 (wt 0 )

v w A2 x2

De estas ecuaciones podemos deducir que la velocidad en un m.a.s. es funcin

peridica del tiempo, que su valor depende de la posicin de la partcula y que tiene
un valor mximo en el centro de la trayectoria y se anula en los extremos.

En el centro x=0 : vmax wA

En los extremos x= A vmin 0

:
 m.a.s.
ACELERACIN EN EL mas
En un m.a.s. la aceleracin no es constante y vara en funcin de la posicin
Para cualquier movimiento la ecuacin de la aceleracin en cada instante se obtiene
derivando la ecuacin de la velocidad con relacin al tiempo:

dv
a
dt
En nuestro caso, derivando la ecuacin de la velocidad con respecto al tiempo
obtenemos:

a Aw 2 sen(wt 0 ) o a Aw 2 cos(wt 0 )

Ecuaciones que nos permiten calcular la velocidad en funcin del tiempo.

 m.a.s.
ACELERACIN EN EL mas
La grfica aceleracin-tiempo (a t) para el m.a.s. la podemos obtener a partir de
una tabla de valores:

Considerando 0=0:

a Aw2 sen(wt 0 ) Aw 2 sen(wt )

t (s) sen t a (m/s2) a (m)

+A2
0 0 0
T
1 -A2
4
T 0
0 0 0 T
2
4
T
2
3T
4
T t (s)
3T
1 +A2
4
T 0 0 A2
 m.a.s.
ACELERACIN EN EL mas

Para obtener la aceleracin en funcin de la posicin:

a w x 2

De estas ecuaciones podemos deducir que la aceleracin en un m.a.s. es funcin

peridica del tiempo, que su valor depende de la posicin de la partcula y que tiene
un valor mximo en los extremos de la trayectoria y se anula en el centro.

En los extremos x= A amax w A 2

En el centro x=0 : amin 0

 m.a.s.
DINMICA DEL mas
Un cuerpo que realiza un m.a.s. est sometido a una fuerza directamente
proporcional a su posicin dada por:

F kx
Su aceleracin, segn hemos visto est dada por:

a w x 2

De acuerdo con la 2 ley de Newton, podemos escribir:

k
F m.a kx m.(w x) k mw w
2 2

2 m
T T 2
w k
 m.a.s.
ENERGA EN EL mas
Una masa m puntual que efecta un m.a.s. tiene una energa cintica debida a su
velocidad y una energa potencial elstica debida a su elongacin (posicin).
La energa cintica estar dada por:

1 2 1 1 2
EC mv m[w A cos(wt 0 )] kA cos (wt 0 )
2 2

2 2 2
que en funcin de la elongacin puede escribirse como::

1 2 1
EC mv k ( A x )
2 2

2 2
Ec 1

0.8

0.6

0.4

0.2

1 2 3 4 5 6 t
 m.a.s.
ENERGA EN EL mas
Una masa m puntual que efecta un m.a.s. tiene una energa cintica debida a su
velocidad y una energa potencial elstica debida a su elongacin (posicin).
La energa potencial elstica estar dada por:

1 2
EP kx
2
que en funcin del tiempo puede escribirse como::

1 2 2
EP kA sen (wt 0 )
2
Ep 1

0.8

0.6

0.4

0.2

1 2 3 4 5 6 t
 m.a.s.
ENERGA EN EL mas
La energa mecnica (total) que tiene el oscilador armnico en cada instante es la
suma de la energa cintica y potencial:

1 2 1 1 2
Em EP EC kx k ( A x ) kA
2 2

2 2 2
La energa mecnica de un oscilador armnico es una constante caracterstica
de ste directamente proporcional al cuadrado de la amplitud.

Em 2

1.5

0.5

1 2 3 4 5 6
t
 m.a.s.
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En una situacin ideal, un m.a.s. se repite indefinidamente y, segn hemos visto, su
energa se mantiene constante.
En los movimientos reales intervienen fuerzas de rozamiento que originan una
prdida de energa mecnica que se transforma en calor, sta prdida de energa
mecnica en el sistema hace disminuir la amplitud de la oscilacin hasta que se
para. A estas oscilaciones las denominamos oscilaciones amortiguadas.

1 2 2Em
Em kA A
2 k
Si Em disminuye, tambin lo hace A.

Oscilacin libre Oscilacin amortiguada

 m.a.s.
OSCILACIONES FORZADAS
Podemos compensar la prdida de energa en un movimiento oscilatorio a causa del
rozamiento mediante una fuerza aadida en cada oscilacin. Este tipo de
oscilaciones se denominan oscilaciones forzadas.

Si esta fuerza exterior se aplica con la misma frecuencia que posee el oscilador, se
produce el fenmeno denominado resonancia.

En la resonancia, un pequeo valor de la fuerza aplicada puede producir un gran

aumento de la amplitud de oscilacin.
 m.a.s.
PNDULO SIMPLE. Realiza un m.a.s.?
Un pndulo simple consta de una masa puntual m que cuelga de un hilo de
longitud L, inextensible y sin masa.

Las fuerzas que actan sobre la masa

son el peso, P, y la tensin, T. y

Descomponiendo el peso, obtenemos L

que la fuerza resultante, responsable del
movimiento es:
x

F Px mgsen T
m
Px = mg sen
Py= mg cos
Para ngulos pequeos (<30): sen .
Y por geometra: =x/L. P= mg

mg
F mg x kx
L
Por tanto, un pndulo, para pequeas oscilaciones, describe un m.a.s. con
k=mg/L., y, en consecuencia, T=2(L/g)1/2.
 1 2 x A cos(wt 0 )
T w 2 f
f T
v Awsen(wt 0 )
F kx vmax wA
a Aw cos(wt 0 )
2

amax w A 2

v w A2 x2
1 2 2Em
Em kA A 2 m
2 k T T 2
w k