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I. Objetivos generales:
1. Estudiar y analizar el comportamiento operativo del motor de induccin con rotor en corto circuito en
Rgimen Permanente (RP), en distintas condiciones de trabajo (prctica 3).
2. Estudiar y analizar el circuito equivalente motor de induccin, con rotor en corto circuito en RP
(prctica 3).
3. Estudiar y analizar el comportamiento operativo del motor de induccin con rotor bobinado en RP. Se pone
en evidencia: a) las zonas de trabajo de la mquina (zona de trabajo como motor, como generador y
como freno), b) la relacin de transformacin del motor y c) la relacin entre la tensin y frecuencia
inducida en el rotor con respecto al deslizamiento o velocidad real del motor (prctica 4).
Nota general.
La presente gua contiene las prcticas 3 y 4. La prctica N 3 corresponde al trabajo de laboratorio sobre el
motor de induccin con rotor en cortocircuito y sus objetivos generales son los identificados como N 1 y N 2.
La prctica N 4 corresponde al trabajo de laboratorio sobre el motor de induccin con rotor bobinado y su objetivo
general es el N 3. A pesar de ser dos prcticas que se realizan en momentos diferentes, el
contenido de esta gua abarca los tres objetivos generales sealados, pues los mismos se materializan
a travs del trabajo prctico realizado (07 pruebas) sobre una misma mquina (ver figuras 1.a y 1.b).
Por tanto, los informes que se debern realizar, para evaluar este tema de laboratorio, sern dos, uno
correspondiente a la prctica 3 y el otro a la 4.
Para la ejecucin de esta prctica, considere y ejecute todas las previsiones de seguridad para
personas y equipos que correspondan. Verifique siempre que los valores nominales de los equipos no
sean sobrepasados en ninguna prueba. El estudiante no debe alimentar elctricamente los circuitos
que ensamble, a menos que el profesor responsable de la actividad prctica lo autorice. Por otro
lado, los estudiantes deben determinar y listar adecuadamente, la seleccin, cantidad y
especificaciones de: equipos de control, cargas elctricas, instrumentos de medicin, entre otros,
requeridos por toda la ejecucin de esta prctica, a fin de solicitarlos en el almacn de laboratorio
oportunamente.
Todo lo indicado en los puntos II, III, IV, V y VI son lo mnimo indispensable que se debe ejecutar en esta
prctica. Esto no limita otros aspectos que el estudiante quiera realizar al momento de ejecutar la prctica, y
posteriormente, destacar, analizar, concluir y recomendar.
En las figuras 1.a y 1.b, se muestra la mquina de induccin bajo ensayo y su respectiva caja de terminales.
II.2. Especificaciones de la mquina de DC. Esta mquina se utiliza como un equipo de complemento o auxiliar, en
esta prctica.
En las pruebas 3 (prueba de vaco) y 4 (prueba de rotor bloqueado), la mquina DC estar desconectada
mecnicamente del motor de induccin. En la prueba 5 (prueba con carga mecnica variable), la mquina
DC estar acoplada mecnicamente al motor de induccin. Estar configurada como generador DC con excitacin
separada o independiente y su funcin ser presentar carga mecnica al motor objeto de esta prctica. En la
prueba 6, la mquina DC estar acoplada mecnicamente al motor de induccin. En esta parte trabajaremos la
mquina DC, configurada como motor con excitacin separada o independiente. En esta prctica, las fuentes a
utilizar para la mquina DC, sern de tensin variable y con la potencia adecuada a dicha mquina.
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II.3. Prueba N 1 (corresponde a la Prctica 3). Medicin de aislamiento. La prueba se realiza con la
mquina configurada (es decir, estator en delta o estrella segn sea requerido).
Prctica 3
II.4. Prueba N 2 (corresponde a la Prctica 3). Medicin de resistencia de los arrollados del motor de
induccin.
II.5. Prueba N 3 (corresponde a la Prctica 3). Prueba del motor de induccin trifsico, en condicin
operativa de vaco. Esta prueba se realiza con el rotor elctricamente conectado, en condicin de
cortocircuito.
La fuente de alimentacin AC para esta prueba es variable, pues esta prueba se realiza a tensin
reducida.
Culminada la recoleccin de datos sealados en la tabla 5, lleve la tensin de alimentacin del motor a 0 voltios.
Ahora conecte un osciloscopio que le permita registrar la tensin y la corriente por lnea aplicada y consumida por
el motor, respectivamente. Realice los ajustes de rango (tensin y corriente) y tiempo de este instrumento para
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obtener registros de la corriente de arranque a tensin nominal en vaco. Para esto, arranque la mquina a
tensin nominal con frecuencia nominal.
Figura N 3. Diagrama de conexin de la prueba de vaco para el motor trifsico con el rotor
conectado en cortocircuito.
Es importante destacar que este montaje tambin se utiliza para la realizacin de la prueba
de rotor bloqueado, realizando los respectivos ajustes en los rangos de trabajo de los
instrumentos de medicin.
II.6. Prueba N 4 (corresponde a la Prctica 3). Prueba de rotor bloqueado. En esta prueba, el Rotor se
encuentra elctricamente conectado en condicin de cortocircuito. Este debe ser bloqueado
externamente, a los fines de impedir su arranque. A este respecto, atienda las recomendaciones del
instructor del laboratorio.
El montaje (ver figura 3) e instrumentos de medicin son similares a los seleccionados en la prueba N 3. Realice
los respectivos ajustes en los rangos de trabajo de los instrumentos de medicin. Esta prueba
tambin se ejecuta a tensin reducida. Se aumentar, con sumo cuidado, la tensin de alimentacin
del motor de induccin, hasta que este alcance su corriente nominal.
II.7. Prueba N 5 (corresponde a la Prctica 3). Prueba con carga, para el motor de induccin.
Destacar aqu la lista de instrumentos a utilizar (tanto para el motor de induccin como para el generador DC) en
esta prueba, junto a sus especificaciones. Los resultados de la prueba se reportan en la tabla N 7.
Culminada la recoleccin de datos sealados en la tabla 7, lleve la tensin de alimentacin del motor a 0 voltios.
Ahora conecte un osciloscopio que le permita registrar la tensin y la corriente por lnea aplicada y consumida por
el motor, respectivamente. Realice los ajustes de rango (tensin y corriente) y tiempo de este instrumento para
obtener registros de la corriente de arranque a tensin nominal en condicin de carga nominal a tensin y
frecuencia nominal. Para esto, arranque la mquina a tensin nominal. Reporte resultados, destacando:
forma de onda de la tensin y corriente, tiempo en el cual la mquina llega a RP, valor de la
corriente de arranque, pico y RMS y porcentaje en los cuales la tensin se deprime, si este caso se
presenta.
Prctica N 4.
II.8. Prueba N 6 (corresponde a la Prctica 4). Prueba para poner en evidencia: a) las zonas de trabajo
de la mquina (zona de trabajo como motor, como generador y como freno), b) la relacin de transformacin del
motor y c) la relacin entre la tensin y frecuencia inducida en el rotor con respecto al deslizamiento o
velocidad real del motor. En esta prueba el rotor siempre permanecer a circuito abierto.
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El montaje utilizado para lo indicado, se muestra en la figura 5. Es muy importante que en esta prueba, el
rotor bobinado del motor de induccin, este a circuito abierto. Esto, para que dicho motor no
desarrolle par de arranque al alimentar su estator con tensin nominal. El motor DC acoplado
mecnicamente al motor de induccin es el que mover el eje a diferentes velocidades y sentidos de
giro.
Los instrumentos de medicin utilizados para monitorear los parmetros del estator del motor de induccin, son
similares a los utilizados en las pruebas anteriores (realice los ajustes de rango que correspondan).
En cuanto al rotor del motor de induccin, tanto el voltmetro AC como el frecuencmetro, conectados al mismo,
debern poder medir y/o soportar hasta 700 voltios y poder registrar desde 0 hasta 120 Hz.
En esta prueba la mquina DC trabajar como motor con excitacin separada. Para establecer las
especificaciones de voltmetros, ampermetros, restatos de control y fuente de alimentacin,
considerar: a) los datos sealados por la tabla N 2 y b) que el circuito de armadura es de alta
potencia en relacin con el circuito de campo paralelo.
La fuente de alimentacin del circuito de armadura debe ser variable para controlar la velocidad del motor DC.
Para fines similares de control de velocidad, el circuito de alimentacin del campo principal del motor DC debe
permitir regular velocidad por campo, si as es requerido.
Es muy importante atender las recomendaciones del instructor del laboratorio. Las maniobras de:
arranque, control de velocidad y sentido de giro del motor DC, se deben ejecutar correctamente a los
fines de evitar corrientes inadecuadamente elevadas en el circuito de armadura.
Figura N 5. Diagrama de conexin para la prueba N 6. La mquina DC est como motor con
excitacin separada. En esta prueba el rotor deber estar en circuito abierto para que el motor
de induccin trifsico, no desarrolle par de arranque.
Como primer paso de esta prueba, mantenga la mquina de induccin desconectada mecnicamente del
motor DC, aplique tensin nominal al estator con el rotor abierto y aplicando. En estas tres condiciones,
verifique el sentido de giro del campo rotante (atender las recomendaciones del instructor del
laboratorio a este respecto). Al concluir esto, lleve esta tensin a 0 voltios.
Manteniendo el motor DC an desconectado mecnicamente, ahora arranque este, para constatar que su sentido
de giro es igual al verificado con la mquina de induccin. Al concluir esto, lleve las tensiones DC a 0 voltios. Es
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MUY IMPORTANTE atender las recomendaciones del instructor del laboratorio en lo referente a los
procedimientos de arranque y parada del motor DC.
Segundo paso de esta prueba. Con el estator alimentado a tensin nominal, se va acelerando el
motor DC en el mismo sentido del campo rotante de la mquina de induccin y se registran los parmetros
indicados en la tabla N 9.
Concluido los registros de la tabla N 9, se procede a parar la mquina DC y apagar la fuente de alimentacin
trifsica del motor de induccin.
Luego se cambia el sentido de giro al motor DC. Aqu el eje del motor de induccin girar en sentido
contrario al campo rotante. Nuevamente, es MUY IMPORTANTE atender las recomendaciones del
instructor del laboratorio a este respecto.
Despus se alimenta nuevamente el motor de induccin (no debe haber par de arranque debido a este) y
seguidamente se arranca el motor DC. Se procede a tomar los registros indicados por la tabla N 10.
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En 1800 rpm la tensin inducida es cero
II.9. Prueba N 7 (parte B de la prctica). Arranque del motor de induccin trifsico, mediante restato de
arranque conectado al rotor. Esta es una prueba demostrativa. Es MUY IMPORTANTE atender las
recomendaciones del instructor del laboratorio a este respecto.
Los instrumentos de medicin conectados al estator y rotor de la mquina de induccin, son similares a los
utilizados en las pruebas anteriores.
El motor DC deber ser desconectado de sus fuentes de alimentacin y deber estar desacoplado,
mecnicamente, de la mquina de induccin.
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El motor DC deber ser desconectado de sus fuentes de alimentacin y estar desacoplado
mecnicamente de la mquina de induccin.
Valor de
resistencia Tiempo en
llegar a
velocidad
nominal
0 500ms
10.5 3s
LISTO
III.1. A partir de los Resultados de Medicin de aislamiento y resistencia de los devanados reporte sus
resultados adecuadamente.
El standard recomienda que cada fase sea aislada y probada separadamente (de ser posible) dado que este
acercamiento permite las comparaciones que debern hacerse entre fases. Las dos fases que no estn siendo
probadas debern ser puestas a tierra en la misma tierra que la del ncleo del estator o el cuerpo del rotor.
La resistencia de aislamiento mnima, recomendada, despus de un minuto y a 40C, con las tres fases en corto
debe ser proporcional a 1Mohm por KV, es decir en este caso debieron tender a 1KV como se aprecia en la tabla 1.
La resistencia mnima de una fase del bobinado de una armadura de tres fases probada con las otras dos
conectadas a tierra deber ser aproximadamente del doble del bobinado total. Si cada fase es probada
separadamente (con los circuitos de guarda estando usados en las fases que no estn bajo prueba), la resistencia
mnima (a 1 minuto) observada deber ser tres veces el bobinado total (1)
Es importante siempre que se mida aislamiento en mquinas elctricas rotativas realizar correcciones por
temperatura si esta cambia de manera considerable o si segn el historial de mediciones las medidas anteriores
estaban referidas a otra temperatura; esto es importante ya que las variaciones de temperatura pueden tener un
efecto critico en las lecturas de resistencia de aislamiento. La resistencia cae marcadamente con un incremento en
la temperatura para el mismo aparato. Cada tipo de material aislante tiene un grado diferente de cambio de
resistencia con la temperatura.
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III.3. A partir de los Resultados de la prueba de vaco, (ver Tabla N 5) se determina la impedancia de
vaco de la maquina por fase y adems reporte, a partir del arranque muestreado con el osciloscopio: las formas
de onda de la tensin y la corriente, tiempo en el cual la mquina llega a RP, valor de la corriente de arranque en
pico y RMS y porcentaje en los cuales la tensin se deprime, si este caso se presenta.
El hecho de que la resistencia sea muy alta, incide directamente en que la corriente del rotor tiende
a cero tal que las prdidas en el cobre son despreciables y a su vez, la potencia absorbida ser la
suma de las perdidas en el cobre+las del hierro+las mecnicas.
III.4. A partir de los resultados de la prueba de rotor bloqueado (ver Tabla N 6) se determina la
impedancia de cortocircuito de la maquina ZRB por fase.
= (, + , )
LISTO III.5. A partir de los Resultados de la prueba de carga, (ver Tabla N 7) reporte, desde el arranque
muestreado con el osciloscopio: las formas de onda de la tensin y la corriente, tiempo en el cual la mquina llega
a RP, valor de la corriente de arranque en pico y RMS y porcentaje en los cuales la tensin se deprime, si este
caso se presenta.
FALTA III.6. Elabore y/o dibuje el Circuito equivalente por fase, de la mquina de induccin
trifsica.
Circuito equivalente.
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III.7. A partir del circuito equivalente determine: (los clculos relacionados a este punto se pueden
ver en el anexo).
S 1 RPM 0 ,
= (2,9596 + 5,577)
= 65,88 < 62,04
e) rendimiento, potencia de entrada y factor de potencia en condiciones de carga, tensin y frecuencia nominal.
= 55,33%
= 7228,38
= 0,79
= 136,5
= 30
III.8. Elabore una tabla comparativa (ver tabla 11) entre valores representativos de la mquina de
induccin trifsica.
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Deslizamiento nominal. 0,05
Rendimiento. 75,18%
Nota* = De los datos de placa (ver tabla 1) PEntrada c arg a no min al 3 240 16 0 ,8 5320 ,86 W .
Nota** = De los datos de placa (ver tabla 1) = (4000/5320,86) 100 % = 75,18 %.
III.9. Elabore y/o reporte, a partir del circuito equivalente y mediante software especializado, las
siguientes curvas:
LISTO III.10. Establezca comparacin entre los resultados obtenidos a partir de las pruebas de arranque
muestreadas con el osciloscopio, en las condiciones operativas de vaco y carga nominal.
La corriente de arranque al estar la maquina en vacio se encuentra entre el 30 y 50% de la corriente nominal, a
diferencia de la corriente nominal de arranque cuando esta a plena carga que rodea entre 5 y 6 veces de la
corriente nominal ya que esto representa el esfuerzo que debe hacer la maquina para vencer la inercia de la carga
y llegar la velocidad nominal. Ademas es importante resaltar que el tiempo para llegar a la velocidad nominal
difiere en ambos caso, siendo en vacio el minimo tiempo.
Generacion y Freno mecnico: De acuerdo al porcentaje de carga aplicada se pueden evidenciar las zonas de
trabajo de maquina, como freno o generacion tal que se pudiese construir la curva Par-Velocidad de la maquina. Es
importante destacar que esta funciona como generador solo cuando la velocidad del rotor es mayor a su velocidad
sincronica. Ahora, cuando el rotor gira en sentido contrario de una fuerza motriz externa (en este caso la maquina
DC acoplada) la maquina de induccin funcinar como una freno mecanico (til en gruas, entre otros) donde el
rotor es obligado a girar en sentido contrario al del campo magntico ya que el par de la maquina DC lo superaba.
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Rotor Bloqueado: mientras el rotor estaba cortocircuitado se registr el mayor valor de voltaje y frecuencia en el
estator y esto es debido a que la induccin llega a su mxima expresin y mayor es el movimiento relativo entre el
estator y rotor.
Deslizamiento: En esta practica se evidenci que en cualquier configuracin del rotor la tendencia de la velocidad
del mismo es la de acercarse a la velocidad de sincronismo, cuando la maquina estaba en vacio (sin carga) fue
cuando mas se aproxim a dicha velocidad , pero a medida que la carga mecnica se aumenta, la velocidad de giro
se reduce alejndose de la de sincronismo.
El deslizamiento debera calcularse en el punto de operacin, pero si la maquina esta fuera de este por pruebas de
carga u otros factores se evidenciar que para velocidades mayores a la nominal, el deslizamiento tender a ser
negativo,
Segn las normas NEMA y la IEC, los motores tienen una clasificacin (ver figura abajo), en esta oportunidad se
trabaj con uno clase F, el cual cuenta se caracteriza por tener un arranque suave pero obsoleto actualmente.
En esta prctica se utilizo una maquina de induccin de rotor bobinado en determinadas experiencias se
cortocircuitaron los accesos al rotor tal que simulara un motor Jaula de ardilla, una del objetivos es identificar las
diferencias entre estas dos versiones del mismo motor, y es bsicamente que se construyen como rotor bobinado
para evitar fuertes flujos de corriente por el estator (cosa que no puede evitarse con un Jaula de ardilla). Es por
eso que los motores de rotor bobinado se conectan a resistencias externas durante su arranque para disminuir la
corriente de arranque nominal y dichas resistencias van disminuyendo hasta que este est un poco ms abajo o
arriba de la velocidad sincrnica y quede trabajando como un Jaula de ardilla.
Alexis Duque
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Aleska Lamus 11-11115
V. Anexos
En esta parte el estudiante deber reportar la totalidad de la preparacin de la prctica que realiz antes de que la
misma fuera ejecutada. y/o cualquier otra cosa que el instructor considere necesaria.
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VI. Referencias Bibliogrficas.
(1) http://www.elistas.net/cgi-bin/eGruposDMime.cgi?K9D9K9Q8L8xumopxC-qjd-uluCRQWRCvthCnoqdy-
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