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1. ndice 2 2. Prlogo 3 3. Introduccin 4

3.1 Propiedades fsicas de la Neumtica

4. Actuadores neumticos 7

4.1 Clculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumticos

4.2 Clculo de consumo de aire de los actuadores neumticos

11

4.3 Control de avance y retroceso de los actuadores neumticos

14

4.4 Regulador de velocidad de los actuadores neumticos

14 5. Actuadores giratorios 30 6. Criterio de seleccin de los actuadores de giro neumtico 34

6.1 Par de giro

34

6.2 Energa de rotacin

35

6.3 Momento de inercia

36

6.4 Algunos casos tpicos para el clculo de momento de inercia

37 7. Conclusiones 40

Actuadores Neumticos

AN 3

2. Prlogo

Los componentes de la mquina compactadora haban sido prcticamente cambiados en su

totalidad, y an presentaba la falla. Una vez que se ordenaba que la prensa quedara arriba, con el
paso del tiempo iba cediendo poco a poco hasta perder la posicin de inicio. Esto implicaba perder
la secuencia y por lo tanto paros constantes por reajuste. El mecnico de piso haba reemplazado
la vlvula de mando 5/2, las vlvulas check piloteadas y hasta haba cambiado la unidad de
servicio, todo lo haba cambiado!!! Solo falta por reemplazar el actuador, sera el actuador el
problema??

La reparacin de una mquina exige por parte del personal de mantenimiento la capacidad de
anlisis, y por ende la comprensin del funcionamiento de cada uno de sus componentes. La falta
de este conocimiento lleva a experimentar dentro del proceso, reflejndose en los costos. En este
documento pretendemos dar a conocer las caractersticas ms importantes de los actuadores
neumticos y sus propiedades de funcionamiento. Por esto invitamos al lector a introducirse en el
tema de actuadores neumticos que seguramente le ayudara a reducir grandes costos de
mantenimiento y diseo.

Actuadores Neumticos

AN 4

3. Introduccin

Independientemente del proceso que se realice, el movimiento descrito por la manipulacin de los
herramentales o de las piezas de trabajo describe tres rutas generales de desplazamiento, que
podemos clasificar de la siguiente manera:

rectilneo

angular

helicoidal A cada movimiento podemos reconocerle caractersticas propias, tales como:

sentido

direccin

fuerza


velocidad La produccin exige de los actuadores desplazamientos con alta velocidad, precisin,
confiabilidad y de dimensionamiento reducido. Diversas son las tcnicas que se emplean para
llevar acabo estos movimientos, una de las ms aplicadas es la neumtica. La neumtica es el
medio impulsor, que permite desarrollar los trabajos a alta velocidad y eficiencia, con bajo costo.
Los actuadores neumticos son los que realizan directamente el trabajo, y estn clasificados en
dos grandes grupos de acuerdo a su funcin.

Actuadores lineales

Actuadores giratorios Para poder comprender e implementar los diferentes elementos

neumticos explicamos en la siguiente seccin los conceptos tericos bsicos en los que se
fundamenta la neumtica

Actuadores Neumticos

AN 5

3.1 Propiedades fsicas de la Neumtica

Los parmetros de la neumtica en los que se fundamenta cualquier automatismo son Presin y
Caudal.

Presin

. Es la fuerza por unidad de rea y las unidades en que se mide son el Bar, kg/cm

, PSI, pascal. La presin neumtica se clasifica de acuerdo al punto de referencia a partir del cual se
mide.

Presin absoluta

. Es el valor de presin considerada desde el cero absoluto. En la estratosfera se considera un valor

de presin igual a cero, presin que se empieza a incrementar cuando se introduce en la
atmsfera terrestre.

Presin atmosfrica

. Es la presin que ejerce la atmsfera sobre los cuerpos, y que vara de acuerdo a la altitud del
lugar donde se mida. A nivel de mar se considera una presin atmosfrica de 1 atmsfera (1 bar).

Presin manomtrica

. Es la presin que se encuentra dentro de tanques o depsitos cerrados,

Depresin o vaco

. Es la ausencia de presin, no puede existir un vaco mayor a la atmosfrica (no se puede tener
presin menor al cero absoluto)

Atmosfera terrestre

La figura muestra como vara la presin atmosfrica dependiendo de la altitud, el vaco es en

sentido opuesto a la presin atmosfrica y jams ser mayor que sta. La presin manomtrica se
obtiene presurizando el aire en tanques cerrados

Caudal

. Es la cantidad de volumen desplazado por unidad de tiempo, y sus unidades son los lt / min. Para
que exista caudal se necesita una diferencia de presiones, y este fluir de mayor a menor presin y
en relacin cuadrtica al dimetro de la tubera.
La grfica muestra el caudal

fluyendo de izquierda a derecha, es decir de presin mayor P1 a presin menor P2

Actuadores Neumticos

AN 7

4. Actuadores neumticos.

Los actuadores son aquellos que realizan directamente el trabajo dentro de un sistema
automtico o semiautomtico. Los tipos de actuadores estn construidos segn las caractersticas
propias de la aplicacin. Las caractersticas genricas de un actuador son: a) Principio operativo
(doble efecto - simple efecto) b) Dimetro del mbolo c) Carrera de desplazamiento Un actuador
neumtico del tipo cilndrico esta compuesto de los siguientes elemento

.1 Clculo de la fuerza de trabajo de los actuadores neumticos.

El dimetro del mbolo determina la fuerza que puede desarrollar el actuador. Y como se
recordar la presin es la fuerza sobre unidad de rea.

P=F/A

donde: P - Es la presin en Bar F Es la fuerza en Newton A Es el rea en cm 2

despejando la fuerza tenemos:

F=P.A

Como se puede observar la fuerza depende directamente de la presin y del rea. Debido a que
normalmente las mquinas manejan una presin constante (6 bar), es entonces que la fuerza que
puede realizar un actuador neumtico depende directamente del dimetro de su mbolo.

Las reas del mbolo de avance y de retroceso son diferentes.

A1<A2

Por lo tanto la fuerza de avance es mayor que la fuerza de retroceso en un actuador de doble
efecto, con una misma presin de trabajo.

F avance > F retroceso

La diferencia de reas es debida al rea que ocupa el vstago en el mbolo. El nomograma

siguiente nos permite determinar el dimetro adecuado del mbolo para la fuerza a desarrollar de
un actuador neumtico. Solamente es requerido identificar la presin de trabajo del suministro del
aire comprimido en las lneas transversales y en las lneas verticales la fuerza a ejecutar (eje
horizontal).

10NEWTON =1

Kg El punto dnde se unen estas dos lneas se proyecta hacia el eje vertical y da como resultado el
dimetro del mbolo en mm.

Actuadores Neumticos

AN 11

4.2 Clculo del consumo de aire de los actuadores neumticos

El consumo de aire de los actuadores neumticos determina las dimensiones de las vlvulas de
mando, tubo plstico flexible, velocidades de trabajo y las dimensiones del propio compresor. Este
consumo se puede calcular a travs de la siguiente frmula: Q = 2 n s q donde: Q = Consumo de
aire (l / min.) n = N

. de ciclos por minuto s = Carrera (cm) q = Consumo especfico de aire (l / cm) El consumo
especfico se determina a partir del nomograma N

. 2. Con el valor de presin de trabajo y el dimetro del mbolo se localiza el punto de interseccin
de ambas lneas y se proyecta hacia el eje horizontal, consumo l/cm. Este valor se sustituye en la
frmula anterior y se calcula el consumo. Como se puede observar el consumo tambin variar
dependiendo del nmero de ciclos por minuto que realice, es decir, para un mismo actuador se
puede tener un consumo de aire comprimido diferente de acuerdo a su velocidad de
desplazamiento. El beneficio de conocer el consumo de aire comprimido de nuestros actuadores,
es para poder estimar el consumo de nuestra mquina y en general el de toda la planta, y de esta
manera seleccionar el compresor de aire comprimido adecuado. Los datos obtenidos de las
grficas anteriores tendrn que adecuarse a los productos existentes en el mercado. Recuerde que
cuando no hubiese el elemento que deseamos a la medida exacta de nuestro clculo, deber
seleccionarse el inmediato superior que exista en el mercado, esto con la finalidad de evitar que el
componente quede insuficiente a la necesidad para la cual ha sido adquirido.

Actuadores Neumticos

AN 13

Los actuadores neumticos tienen aplicaciones casi ilimitadas en el campo de la tcnica de

automatizacin; El transporte, montaje y manipulacin, ya sea para elevar, alimentar, desplazar,
posicionar o cambiar de direccin, son ejemplos de su uso. Independientemente de la
construccin y tipo de actuador se representan con la siguiente simbologa:
Simbologa de actuador lineal de simple efecto.

Simbologa de actuador lineal de doble efecto.

Simbologa de actuador giratorio. (rotics)

Actuadores Neumticos

AN 14

4.3 Control del avance y retroceso de los actuadores neumticos.

El desplazamiento de un actuador, ya sea hacia adelante o hacia atrs se lleva a cabo a travs de
las vlvulas de vas. Por ejemplo, un actuador neumtico de doble efecto ser controlado por
medio de una vlvula 5/2. Sin importar su accionamiento

Actuadores Neumticos

AN 14

4.3 Control del avance y retroceso de los actuadores neumticos.

El desplazamiento de un actuador, ya sea hacia adelante o hacia atrs se lleva acabo a travs de
las vlvulas de vas. Por ejemplo, un actuador neumtico de doble efecto ser controlado por
medio de una vlvula 5/2. Sin importar su accionamiento. En el grfico de la izquierda se puede
observar a la vlvula 5/2 en su posicin normal de reposo, el aire de suministro entra por el puerto
no. 1 y cruza hasta el puerto no. 2, el aire empuja al mbolo hacia atrs. En la figura de la derecha
la vlvula a cambiado de posicin y ahora el aire de suministro sale por el puerto no. 4 empujando
al mbolo hacia adelante, mientras tanto el aire que estaba contenido en al otro lado de la cmara
del actuador, sale desfogado por el puerto no. 3.

Actuadores Neumticos

AN 15

4.4 Regulacin de velocidad

de los actuadores neumticos

Una condicin ms que se les establece a los actuadores para su desplazamiento es la velocidad,
esto es debido a que para algunas aplicaciones el actuador podra en lugar de desplazar, golpear la
pieza o arrojarla al aire por la inercia que maneja. Es por esto la importancia de poder reducir su
velocidad, sin embargo, una excesiva disminucin trae como consecuencia el aumento en el
tiempo de mquina para la produccin, traducindose en costos. La regulacin de velocidad de los
actuadores es realmente sencilla, pero es necesario seleccionar los componentes adecuados para
la optimizacin del sistema neumtico

Actuadores Neumticos

AN 15

4.4 Regulacin de velocidad

de los actuadores neumticos

Una condicin ms que se les establece a los actuadores para su desplazamiento es la velocidad,
esto es debido a que para algunas aplicaciones el actuador podra en lugar de desplazar, golpear la
pieza o arrojarla al aire por la inercia que maneja. Es por esto la importancia de poder reducir su
velocidad, sin embargo, una excesiva disminucin trae como consecuencia el aumento en el
tiempo de mquina para la produccin, traducindose en costos. La regulacin de velocidad de los
actuadores es realmente sencilla, pero es necesario seleccionar los componentes adecuados para
la optimizacin del sistema neumtico. Una vlvula reguladora de caudal es una restriccin al paso
de aire, sin embargo, si se usa esta vlvula para limitar el aire que entra hacia el actuador puede
tener resultados que no son los deseados. Debe recordar el lector que el aire es compresible, por
lo que al entrar lentamente a la cmara del actuador la presin se ir acumulando poco a poco,
hasta que se alcance la presin necesaria para desplazar al mbolo, una vez que se ha conseguido
esta presin Para controlar la velocidad de un actuador debe regularse el aire que escapa por la
cmara contraria al movimiento

mnima, el mbolo se mueve provocando un aumento en el volumen de la cmara que a su vez

provoca que la presin caiga, deteniendo el avance del mbolo. Lo anterior se repite
constantemente, dando un efecto escalonado en el desplazamiento. Aparte que no permite el
control eficiente de la velocidad, una situacin como la descrita, provoca el desgaste de los
elementos suaves del mbolo. La forma ms adecuada de controlar la velocidad de los actuadores,
es regulando el aire que escapa de la cmara contraria a la que se llena. El efecto provocado, es
una contrapresin que frena al actuador, pero en esta ocasin permite manipular la velocidad de
manera uniforme y precisa. Vlvula reguladora de caudal

TIPO GRLA QS Y TIPO GRLA B

Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad,

montaje y dimensionamiento de los actuadores neumticos
tendrn que ser cumplidas por productos encontrados en el
mercado. FESTO

PNEUMATIC le ofrece una gran gama de actuadores

neumticos y accesorios que a continuacin le mostramos.

A
ctuadores Neumticos
AN 19
Las diferentes aplicaciones industriales exigen caractersticas especiales de los actuadores
estndar, por ejemplo el tipo de vstago para el acoplamiento mecnico con los
dispositivos. Festo le ofrece las diferentes opciones que se presentan:

Actuadores Neumticos
AN 31
5. Actuadores giratorios
En las mquinas de produccin en ocasiones es necesario rotar o girar la herramienta o
inclusive la misma pieza, llevarlo acabo a travs de la composicin de mltiples
movimientos lineales es inprctico y costoso. Se han desarrollado elementos que
permiten tener desplazamientos angulares con alta potencia y precisin, los cuales
reciben el nombre de
actuadores giratorios
. Estos actuadores angulares o giratorios difieren de los actuadores lineales desde su
principio constructivo y funcional, los cuales pueden ser: sistema de aleta giratoria y
sistema de pin - cremallera. Los actuadores con aleta giratoria se distinguen por su
forma compacta de construccin y su alta velocidad de movimiento. Mientras que los
actuadores con pin y cremallera son especialmente slidos, y capaces de absorber una
gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera

Actuadores Neumticos
AN 36
6. Criterios de seleccin de los actuadores de giro neumtico
En los dispositivos giratorios, normalmente se tiende a confundir los conceptos de Torque
(par de giro), energa de rotacin y momento de inercia. En el presente mostrar algunos
puntos aclaratorios, que ayuden al diseador.
6.1 Par de giro (Torque)
O tambin conocido como par de giro, es el producto de la fuerza y la distancia vertical de
su lnea de accin desde el centro de giro
Actuadores Neumticos
AN 36
6. Criterios de seleccin de los actuadores de giro neumtico
En los dispositivos giratorios, normalmente se tiende a confundir los conceptos de Torque
(par de giro), energa de rotacin y momento de inercia. En el presente mostrar algunos
puntos aclaratorios, que ayuden al diseador.
6.1 Par de giro (Torque)
O tambin conocido como par de giro, es el producto de la fuerza y la distancia vertical de
su lnea de accin desde el centro de giro.
T
m
lF
Figura, se mueve una masa desde la posicin horizontal en una trayectoria circular hacia
arriba. El par de giro eficaz en el eje inducido se calcula en base a la fuerza producida por
la masa multiplicada por la longitud del brazo de palanca.
TFL
=
donde: T = Par de giro (Torque) F = Fuerza l = Longitud del brazo de palanca
En la fig. se muestra la masa a girar en un ngulo de 45
, la fuerza que se transmite a travs del brazo de palanca es una componente de la masa
total, por lo que el par de giro sobre el pivote se ve reducido.
F=F 1 sen
donde: F = Fuerza total, componente de la masa total
F1= Masa total
sen = Seno del ngulo con respecto
6.2 Energa de rotacin
El par de giro que se produce al mover una masa, no es la nica magnitud decisiva para
determinar el actuador giratorio, tambin es importante considerar la energa de rotacin,
ya que esta ser absorbida en los finales de carrera. La energa de rotacin es anloga a la
energa cintica en movimientos lineales. Y depende del momento de inercia de la masa
movida y de la velocidad angular con la que gira.