2.1.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Un amplificador de instrumentacin (AI) es un amplificador de diferencias que satisface las
siguiente especificaciones: a) impedancias de entrada de modos diferencial y comn altas
en extremo (, en forma ideal); b) impedancia de salida muy baja (0, ideal mente); c)
ganancia exacta y estable, por lo general en un rango de 1 / a 103 /; y d) razn de
rechazo, por lo general, extremadamente elevada.

V1 Vs1
R1 V3
R2
AO1

R3
V1

RG AO3 Vsal
V2

R3
AO2
V2 Vs 2
R1
V3
R2
Figura 2.1. Amplificador de instrumentacin
El AI se usa para amplificar, de manera exacta, una seal de nivel bajo en presencia de un
componente grande de modo comn, tal como una salida transductora en procesos e
control y biomedicina. Por esta razn, los AI se aplican mucho en instrumentacin e
pruebas y mediciones.
Para poder analizar este circuito amplificador de una manera ms fcil, se debe dividir en
2 etapas
 1 2

V1 Vs1
R1 V3
R2
AO1

R3
V1

RG AO3 Vsal
V2

R3
AO2
V2 Vs 2
R1
V3
R2

Figura 2.1.1. Modo de anlisis de amplificador de instrumentacin

Como sabemos la corriente que entra a las terminales del amp op es 0, por lo tanto En la
zona 1, la corriente que circula por las resistencias es la misma.
1 1 1 2+ 2+ 2
= =
3 3
De igual forma sabemos que + = , as podemos decir que 1 = 1 y 2 = 2,
sustituyendo estas condiciones en la ecuacin anterior.
1 1 1 2 2 2
= = , (1)
3 3
Concentrndonos ahora en la zona 2, aplicando LCK en el nodo 3 .
1 3 3
= , (2)
1 2
Por divisor de voltaje, podemos encontrar el voltaje 3+
2
3+ = , (3)
1 + 2 2
De La ecuacin (2) despejamos 3
 1 1 1
+ = 3 ( + )
1 2 1 2
1 1 2 1 2
3 = ( )+ ( )
1 1 + 2 2 1 + 2
Simplificando un poco
1
3 = 2 +
1 + 2 1 + 2 1

Nuevamente aplicamos la condicin que + = , igualando la ecuacin anterior con la

ecuacin (3)
2 1
2 = 2 +
1 + 2 1 + 2 1 + 2 1
Ahora despejamos , multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por 1 + 2 ,
tenemos
2 2 = 1 2 + 1
2 2 1 2
=
1
2
= ( 1 ), (4)
1 2
De la ecuacin (1) despejamos 1 y 2
3
1 = (1 2 ) + 1 , (5)

3
2 = (2 1 ) + 2 , (6)

Sustituimos (5) y (6) en (4)

2 3 3
= ((2 1 ) + 2 ((1 2 ) + 1 ))
1

2 3 3
= ((2 1 ) + 2 + (2 1 ) 1 )
1

2 3
= (2(2 1 ) + 2 1 )
1
Finalmente Factorizamos 2 1

2 3
= (2 + 1) (2 1 ) , (2.1)
1

Podemos decir que:

2 3
= (2 + 1)
1

Donde A es la ganancia, por lo tanto la ecuacin (2.1) queda de la siguiente manera

= (2 1 ) , (2.1)

Ejemplo 2.1. De la figura 2.1, sea 1 = 2 = 3 = 10 , 1 = 2.011 y 2 = 2.017 y

si = 500 , a) determine el voltaje de salida .
Solucin:
Se sustituyen los valores, que nos proporcionan en la ecuacin (2.1)
10 103 10 103
= (2 + 1) (2.017 2.011)
10 103 500

= 1(2(40) + 1)(6 103 ) = 0. 246

Resultados de la simulacin
297mV

250mV

200mV

150mV
0s 50ns 100ns 150ns 200ns 250ns 300ns 350ns 400ns 450ns 499ns
V(R1:2)
Time

Figura 2.1.3. Voltaje de salida del AI

En la simulacin se observa un valor est muy cercano al valor calculado, la discrepancia
se debe a que el simulador utiliza el modelo real.
Valor de voltaje simulado 245.9088 mV
2.2. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN CON AMP OP DUALES
Cuando se emplean amp ops de alta calidad y costosos para lograr un rendimiento superior, es
conveniente minimizar el nmero de dispositivos en el circuito. En la figura 2.2 se muestra un AI
que usa solo dos amps op. Si se agrega una resistencia variable entre las entradas inversoras de los
dos amp ops, se hace que la ganancia sea ajustable.

RG

R2 R1 R1 R2

AO1 AO2 Vsal

V1 V2
Figura 2.2. AI de ganancia variable
En comparacin con la configuracin de triple amp op, la versin de dos amp op ofrece la
ventaja obvia de que requiere menos resistores, as como un amp op menos.
Para el anlisis de este circuito iniciamos aplicando LCK en el nodo 1 de la figura 2.2.1
0 1 1 2 1 1
= +
2 1
Sabiendo que 1 = 1 y 2 = 2, la ecuacin anterior queda
1 1 2 1 1
= +
2 1
Despejando 1
1 2 1 1
1 = ( + + ) 1
1 2
1 1 1 2
1 = [( + + ) 1 ] , (1)
1 2 1
Ahora aplicamos LCK en el nodo 2 de la figura 2.2.1 y Sabiendo que 1 = 1 y 2 = 2
1 2 1 2 2
+ =
1 2
Despejando 1 de la ecuacin anterior
2 1 2 2
1 = ( + ) 1
2 1
1 1 1 1
1 = [( + + ) 2 ] , (2)
1 2 2 1

RG

R2 R1 R1 R2
Vs1
V1 V2

AO1 AO2 Vsal

V1 V2
Figura 2.2.1. Comportamiento de las corrientes en el AI de ganancia variable

Igualando (1) y (2) y despejando

1 1 1 1 1 1 1 2
[( + + ) 2 ] 1 = [( + + ) 1 ]
1 2 2 1 2 1
1 1 1 1 1 1 1 2
( + + ) 2 = ( + + ) 1
1 2 2 1 2
1 1 1 1 1 1 2 1
( + + ) 2 ( + + ) 1 + =
1 2 1 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
( + + + ) 2 ( + + + ) 1 =
1 2 1 2 2
1 1 2 1 1 2
=( + + ) 2 ( + + ) 1
2 1 2 1 2
1 1 2
=( + + ) (2 1 )
2 1 2
2 22
= ( +1+ ) (2 1 )
1

2 22
= ( + + 1) (2 1 ) , (2.2)
1
2.3 CONVERTIDOR DE VOLTAJE A CORRIENTE CON CARGA FLOTANTE
Un convertidor voltaje a corriente (convertidor V-I), al que tambin se denomina
amplificador de transconductancia, acepta un voltaje de entrada 1y produce una
corriente de salida del tipo = 1, donde A es la ganancia o sensibilidad del circuito
en amperes por volt.
En la figura 2.3 Se muestra un desarrollo bsico, que usa la carga pomo elemento de
retroalimentacin.

V1
Vsal
I sal
RL

Rs

Figura 2.3. Convertidor de voltaje a corriente con carga flotante.

En el circuito de la figura 2.3 se produce una corriente de salida que es igual a:

1 0 1
= = , (2.3)

Esta expresin se cumple sin importar el tipo de carga: puede ser lineal, como en el caso
de un transductor resistivo; no lineal, como en un diodo; tambin puede tener
caractersticas que dependan del tiempo, como ocurre en un capacitor. No importa cul
sea la carga, el amp op la forzar a llevar la corriente de la ecuacin 2.3, que depende del
voltaje de control 1 y de la resistencia , que establece la corriente, pero no del voltaje
de la carga . y el voltaje que se puede medir a la salida queda de la siguiente forma.

= (1 + ) , (2.4)
1

V cc
Rc
V1 IB Ic

RL

Rs

Figura 2.4. Convertidor de voltaje a corriente

2.4. CONVERTIDOR DE VOLTAJE A CORRIENTE CON CARGA ATERRIZADA
La figura 2.4 muestra un convertidor apropiado para cargas aterrizadas. El circuito,
denominado bomba de corriente Howland

VCC

R R

Rs
VEE VL
Vsal

V1 RL IL
R R
Figura 2.4. Convertidor de voltaje a corriente con carga aterrizada
Para iniciar con el anlisis del circuito anterior, nos podemos basar en la figura 2.4.1, por
simpe inspeccin podemos encontrar la corriente

= , (1)

Aplicando LKC en el nodo , tenemos:

=

Despejando de la ecuacin anterior
1
= ( + ), (2)
2
Nuevamente aplicamos LCK pero ahora en el nodo +
1 + +
=

Despejando +
1
+ = ( + ), (3)
2 1
Igualando la ecuacin (2) y (3) y despejando
1 1
( + ) = (1 + )
2 2
+ = 1 +

= 1 + , (4)

Sustituyendo (4) en (1)

1 +
=

Simplificando

1
= , (2.4)

VCC

Vref R R

Rs
V
Vsal
VEE VL

V I Rs
IR 0
V1 RL IL
R R
Figura 2.4.1. Consideraciones para el anlisis del convertidor de V-I con carga aterrizada
2.5 CONVERTIDOR DE CORRIENTE A VOLTAJE CON CARGA FLOTANTE
Un convertidor corriente a voltaje (convertidor I-V), tambin llamado amplificador de
transresistencia, acepta una corriente de entrada , y produce un voltaje de salida del
tipo = , donde A es la ganancia del circuito en volts por ampere.

Ra Rf

Is Rs Vsal

Ra
Rf

VCC VEE
Figura 2.5. Convertidor de corriente a voltaje con carga flotante
Iniciamos con el anlisis basndonos en la figura 2.5.1, por simple inspeccin podemos
encontrar el voltaje

= + , (1)
Ahora aplicamos LCK en el nodo

=

Despejamos de la ecuacin anterior

= +

 1 1
= (( + ) ) , (2)

Aplicando LCK en el nodo +

+ + +
=

Despejamos + de la ecuacin anterior

+ + +
= +

1 1
+ = (( + ) + ) , (3)

Ra Rf
Vs

V
Is Vs Rs Vsal
V

Vs
Ra
Rf
Vref
VCC VEE
Sustituyendo (2) y (3) en (1)

1 1 1 1
= (( + ) + ) (( + ) )

Por definicin = + , por lo tanto la ecuacin anterior queda


= ( ) ( )

Resolviendo para

= ( + )


= +

Finalmente = , entonces la ecuacin anterior queda de la siguiente forma

= + , (2.5)

2.6 CONVERTIDOR DE CORRIENTE A VOLTAJE CON CARGA ATERRIZADA

En la figura 2.6, se muestra un convertidor I-V con carga aterrizada.

VCC
R2 Rf

VEE R
IL R1
AO1 R
AO2
RL AO3 Vsal

Figura 2.6. Convertidor de corriente a voltaje con carga aterrizada

Por simple inspeccin sabemos que:
1+ =
El voltaje a la salida del amp op 1 es igual al voltaje de la terminal inversora 1 = 1 , y a
su vez + = , por lo tanto tenemos:

1 = , (1)
Poniendo un poco de atencin el amp op 2 tiene una configuracin sumadora inversora,
tomando como base la ecuacin (1.11), tenemos
 1
2 = ( + ), (2)
1 2
El amp op 3 tiene una configuracin inversora y con base en la ecuacin (1.7) tomando
condiciones ideales tenemos:

= = 2 , (3)
2
Sustituyendo (1) en (2)

2 = ( + ), (4)
1 2
Finalmente sustituyendo (4) en (3) tenemos:

= ( ( + ))
1 2

= ( + ), (2.6)
1 2

Ejemplo 2.2. Disee un circuito para convertir una corriente de entrada de 4 mA a 20 mA,
en un voltaje de salida de 0 V a 10 V. La direccin de referencia de la fuente de entrada es
de la tierra hacia el circuito, y el circuito se alimenta con fuentes reguladas de 15 V.
Solucin:
Utilizando el circuito bsico del convertidor de corriente a voltaje de la figura 2.6.1. Que
tiene como ecuacin = . La solucin del problema se puede dividir en 2 casos

I ent
Vsal

Figura 2.6.1. Convertidor bsico I-V

Caso 1. = 4 = 0
Utilizando la ecuacin del circuito
0 =
Para que se cumpla la condicin de 0 V, o la resistencia debe ser cero o la corriente ser
cero, por lo que se forzar que la corriente a la entrada sea nula. Para lograr que la
corriente sea cero agregamos una resistencia 1 , conectada y alimentada como se
observa en la figura 2.6.2.

I ent R1
Vsal
15 V

Figura 2.6.2. Modificacin del circuito para eliminar la corriente de entrada

= 4 = 0, = 4
Por ley de Ohm encontramos el valor de la resistencia 1 (se escogi el voltaje de 15 V
porque es el valor de voltaje con el que se alimenta el circuito)
15
1 = = 3.75
4
Caso 2. = 20 = 10
Utilizando la ecuacin del circuito modificado = ( 4 ) tenemos:
10 = (20 4 ) = = 625
Nuestro circuito est casi terminado, el voltaje a la salida nos da un valor negativo, por lo
que se le agrega un circuito inversor con ganancia de -1, por lo que 3 = 3 , las
proponemos de 10 .
 R R2

I ent R1 R2
Vsal '
V sal
15 V

Figura 6.2.3. Circuito final del convertidor de corriente a voltaje

Simulacin
40uV

20uV

SEL>>
0V
V(R2:2)
2.0mV

1.0mV

0V
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 350ms 400ms 450ms 500ms
V(VO)
Time

4 0
1.0mV

0.5mV

0V
V(R2:2)
20V

10V

SEL>>
0V
0s 50ms 100ms 150ms 200ms 250ms 300ms 350ms 400ms 450ms 500ms
V(VO)
Time

20 10