Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

4.3. Memoria de Clculo

4.3.1 Calculo de fuerzas sobre la pala

Durante el cambio de rumbo de una embarcacin existen dos variables que actan
sobre la pala de timn. Estas variables son necesarias de calcular ya que el
accionamiento del gobierno principal es lo que contrarresta a estas variables.

Fuerzas de arrastre
Fuerzas de sustentacin

4.3.1.1. Fuerzas de arrastre

La presin hidrodinmica que ejerce el fluido (mar) sobre la pala de timn cuando
la embarcacin de encuentra en movimiento y con el gobierno auxiliar posicionado
en un ngulo de ataque distinto de cero. Esta pala por estar sujeta en sus extremos
por un eje, genera un par de torsin en la flecha puesto que busca posicionarse
paralela al flujo de agua. Cuando la pala se encuentra a la va el flujo de agua acta
en la seccin ms pequea de esta (espesor y alto), lo que no provoca la resistencia
al avance.

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Clculo de Momentos en el eje del gobierno principal, segn fuerza de arrastre

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Donde:
: Momento torsional en el punto A (N.m)
: Fuerza perpendicular a la pala (N)
l : Distancia del brazo desde el centroide de la pala al eje (m)

Donde:
: Fuerza que ejerce el fluido sobre la seccin de la pala (N)
: ngulo de ataque del sistema de gobierno entre el eje longitudinal de la
embarcacin y la pala. (Gradianes)

Donde:
: Densidad del fluido (kg/m)

Calculo de la seccin de la pala

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Datos:

E: 0,549 m
F: 0,685 m
G: 0,820 m
H: 0,755 m

Calculo de razn de aspecto

Fuerza que ejerce el fluido sobre la pala

Datos:

V= 7,5 nudos/h = 3,86 m/s

= 1025 kg/m

Fuerza perpendicular

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

En la pgina siguiente (N32) se presenta un anlisis grafico de los resultados

obtenidos anteriormente.

Grafico Torque

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Resultados
Se analiza el par de torsin que genera el flujo de agua a mxima velocidad de la
embarcacin en dos posiciones diferentes del gobierno auxiliar, de los cuales se
obtiene dos resultados diferentes. Para efecto de clculo usaremos el de magnitud
mayor.

4.3.1.2. Fuerzas de Sustentacin

Es la fuerza de empuje que genera el elemento propulsor (hlice) cuando, recibe la

energa mecnica del motor principal de la embarcacin por medio del eje de
propulsin. Cuando la nave se desplaza en marcha avante y con el gobierno auxiliar

en ambos costados, por lo tanto, la fuerza perpendicular a la pala es nula y no

redirige el flujo. Ahora bien, cuando el gobierno auxiliar se posici
de esta fuerza de empuje impacta de manera perpendicular a la pala y por ende se
redirige en la misma direccin.

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Clculo de Momentos en el eje del gobierno principal, segn fuerza de sustentacin

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Donde:
: Momento torsional en el punto A (N.m)
: Fuerza perpendicular a la pala (N)
l : Distancia del brazo desde el centroide de la pala al eje (m)

Donde:

:Fuerza de empuje total producida por la hlice

: Divisor, puesto que la pala se ubica al centro del torbellino

35
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Para poder calcular la fuerza de empuje total no existen frmulas empricas exactas,
por lo tanto, vamos a usar las curvas Kt y J para estimar de manera aproximada la
fuerza de empuje total a diferentes regmenes de velocidades.

Donde:

: Fuerza de empuje total (N)

: Numero de revoluciones del propulsor por segundo (RPS)
: Dimetro del propulsor (m)
: Paso del propulsor (m)
: Densidad del fluido (Kg/m)
(m/s)

En la pgina siguiente (36) se analiza la fuerza en dos regmenes de velocidad a

mxima revoluciones del propulsor

36
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Anlisis de fuerza a mxima velocidad de la embarcacin y mxima revoluciones

del propulsor

Datos:

V: 7,5 nudos = 3,86 m/s

RP motor: 2.500 relacin de caja 2:1, propulsor: 1.250 = 20,83 rps

: 20,83 rps

: 45

: 0,711 m

: 1.025 kg/m

: 0,203 m

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

3,86 m/s

38
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Anlisis de fuerza a mxima velocidad de la embarcacin con carga y mxima

revoluciones del propulsor

Datos:

V: 6 nudos = 3,09 m/s

RPM motor: 2.500 relacin de caja 2:1, propulsor: 1.250 = 20,83 rps

: 20,83 rps

: 45

: 0,711 m

: 1.025 kg/m

: 0,203 m

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

40
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

rea de la pala donde impacta el flujo

Donde:

A : Area total del flujo

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

-90 el rea de impacto del flujo sobre la pala aumenta a medida que el
ngulo se aproxima a cero. Si el rea aumenta entonces tambin aumentara el
dimetro.

42
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

43
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Grfico de Torque

Tomando en cuenta el anlisis de fuerzas actuantes en el gobierno auxiliar a

distintos regmenes de velocidad, para efecto de clculo usaremos la variable de
mayor magnitud.

Entonces la sumatoria de momentos en el gobierno auxiliar queda as:

44
 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

4.3.2 Diseo de Asistencia Oleo Hidrulica

Con los valores encontrados anteriormente vamos a disear un accionamiento

hidrulico sobre el gobierno auxiliar de tal manera que este genere un par de torsin
mayor en el eje de la pala logrando as el ptimo giro de la embarcacin.

Configuracin de los cilindros

En el gobierno auxiliar se montan dos cilindros hidrulicos conectados en serie, de

tal manera que, cuando uno est en la fase de avance el otro este en retroceso

Calculo de fuerza necesaria de los cilindros

Para efecto de clculos vamos a utilizar el ngulo de ataque mximo ya es aqu

donde el gobierno auxiliar demanda mayor fuerza.

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Donde:

= Fuerza de empuje necesaria (N)

= Momento en A generado por las variables calculadas anteriormente (N.m)

: Fuerza perpendicular al brazo (N)

: Largo del brazo (m)

Datos

: 45

MA:

L= 0.20 m

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Diseo del cilindro (rea)

Donde:

: Presin de trabajo (Pa)

: rea del cilindro

: Dimetro del cilindro

Datos:

P Pa

Fe

Entonces

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Calculo de carga de pandeo

Donde:
C: Constante que depende de las condiciones de apoyo
E: Modulo de elasticidad (PSI)
Sy: Limite de fluencia

Datos
C: 1
E: 200 GPA
Sy: 620 MPA

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Segn Johnson

Donde:

Fcr: Es la carga critica

L/K: Es la relacin entre el largo del vstago y la cuarta parte de su dimetro

Datos:

L= 38.28 cm

D= 5.39 cm

Con los datos obtenidos anteriormente nos aseguramos que con un dimetro de
53.9 mm el vstago no sufre del fenmeno de pandeo puesto que la carga mxima
que soporta antes de pandearse es de 1,325 KN y la carga mxima a la cual puede
llegar el sistema es de 16.028 KN.

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Calculo de potencia de la bomba

Donde:

: Potencia de la bomba (watts)

: Densidad del fluido hidrulico (kg/m)

: Perdidas de energa (m)

: factor de friccin

: largo de la tubera (m)

: dimetro de la tubera (m)

: Caudal (m/s)

: Velocidad del fluido (m/s)

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Donde:

: Rugosidad de la manguera, para efecto de clculo se usara la del PVC

: Numero de Reynolds

: Viscosidad cinemtica (m/s)

Datos:

: 32 m

: 0.0254 m

: 70 cc/rev = 0,00007m/s suponiendo que una revolucin por segundo

: 880kg/m

: 0.0254

Calculo de prdidas de carga

Laminar

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Calculo de potencia de a bomba

Cilindro hidrulico

De doble efecto con soporte giratorio en la parte trasera y delantera, logrando as la

rotacin del soporte trasero en funcin de la curvatura generada por el brazo.
Vstago de acero inoxidable y centrado axialmente 5 cm desde los extremos de tal
manera que siempre se mantenga con fluido. (Anexo n 07)

Manguera Hidrulica

Utilizaremos una manguera hidrulica fabricada bajo la norma SAE 100 R2AT con
terior es fabricado a base de caucho sinttico
con doble malla trenzada de acero y luego un revestimiento de caucho sinttico
resistente a la abrasin e intemperie. Este tipo de manguera est dado por tabla
segn la presin de trabajo del sistema. (Anexo n 08)

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 Captulo IV: Desarrollo de la Solucin

Fluido hidrulico

Se utiliza fluido hidrulico de tipo ISOVG22 definido por tabla segn las presiones
de trabajo (Anexo n 09)

Codos

Se utilizan codos de acero inoxidable doble roscado para ubicar las mangueras bajo
la cubierta principal y para los acoples tanto en los cilindros como la bomba. (Anexo
n10)

Acumuladores

Se emplean dos acumuladores ubicados uno en cada lnea de presin de tal manera
que, acten en ambos cilindros cuando el sistema requiera de presin y caudal
adicional. Son de tipo hidroneumtico con una membrana flexible que acta de
separador entre la reserva de gas que se puede comprimir y el lquido de servicio.
(Anexo n 11)

Bomba hidrulica

De preferencia de mbolos axiales, puesto que las bombas de pistones generan

ms caudal y presin. Las bombas de mbolos axiales a diferencia de las de
mbolos radiales, presentan menores perdidas mecnicas por lo que la potencia de
accionamiento sobre su eje es menor. A pesar de que es un circuito cerrado posee
adems un depsito de fluido hidrulico ubicado sobre el cuerpo de la bomba que
permite el ingreso de fluido en caso de que el sistema sufra perdidas. (Anexo n 12)

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