UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BSICAS

Experimento N 4

Dinmica de Rotacin
Objetivo temtico

Analizar el movimiento de un cuerpo rgido y aplicar conceptos de dinmica y energa en

una Rueda de Maxwell en traslacin y rotacin.

Objetivo Especfico

1. Encontrar experimentalmente la relacin entre la energa potencial y la energa cintica

de traslacin y de rotacin de un cuerpo que inicia su movimiento partiendo del reposo
sobre un plano inclinado constituido por dos ejes. El movimiento es por rodadura y por
consiguiente una de las componentes energticas del modelo matemtico ser rotacional.

2. Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de cada componente,
sumndolos y comparndolos con el resultado anterior.

Fundamento terico

Supongamos que soltamos la rueda de Maxwell desde un punto elevado A0 sobre un riel,
entonces podemos aplicar el teorema de Trabajo-Energa:

W= (Ecf-Ec0)

Por lo que tendremos:

-Mg(H0-Hf) = MV2/2 + IV2/2r2

Se obtiene para este caso:

V2 = 2gMr2(H0-Hf) /I+Mr2

Instrumentos

A. Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

B. Un nivel de burbuja.

C. Una regla milimetrada.

D. Una rueda de Maxwell.

E. Una balanza.

F. Un cronmetro.
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G. Un pie de rey.

Procedimiento

1. Nivelar el equipo experimental.

2. Fijar la inclinacin de los rieles de manera que la rueda avance por rotacin
pura.

3. Marcar los puntos A0 y Af y medir la distancia.

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4. Marcar 5 o ms puntos intermedios del tramo A0 y Af, y medir sus distancias.

5. Medir con el pie de rey las alturas de H0 hasta Hf de los puntos marcados.

6. Medir el radio del eje de rotacin de la rueda de Maxwell en tres posiciones

diferentes en cada lado y obtenga su valor promedio.

7. Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente

mida el tiempo que tarda en recorrer cada tramo marcado entre A0 y Af, incluyendo
estos puntos. Repita esta operacin unas cinco veces para cada tramo. Con esta
medicin realice una grfica de posicin en funcin del tiempo y obtenga por
derivacin la ecuacin de la velocidad y calcule la velocidad desde A0 hasta Af.

8. Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles.

9. Construya la grfica: V2 = f (H) y de la pendiente de la recta obtenga el valor

del momento de inercia de la Rueda de Maxwell.

10. Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la rueda de Maxwell,

afn de calcular separadamente el momento de inercia de cada una con respecto a su
eje de rotacin, smelas y compare con el obtenido en el paso anterior.

Datos

Masa del disco: 0.4948 Kg.

Radio del eje: 0.0034

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Tablas

Tabla N 1

Tabla N 2

Operaciones, grficas y resultados

Mediante ajuste de curvas, en general: Donde:

(1) X= A+ Bt + Ct2
A= posicin inicial. H=diferencia de altura
X= An+ Bt + Ct2
B= velocidad inicial t=tiempo X= posicin
2 3
Xt= At +Bt + Ct
C=1/2(aceleracin) V= velocidad
2 2 3 4
Xt = At + Bt + Ct
N=nmero de mediciones
Operando matricialmente con los datos
obtenidos, tenemos:
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A= 0.1394 B= -0.0268 C=0.0024

Entonces:

X(t)= 0.1394 -0.0268t + 0.0024t2 m

Derivando:

V(t)=0.0048t-0.0268 m/s

(2) V2= A+ B(H)

V2= An+ B H
V2H = A H +B H 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones con los datos obtenidos, tenemos:
A= -0.00082136 B= 0.0978
Entonces: V2 = 0.0978(H) 0.00082136 (m2/s)
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Como: V2 = 2gMr2(H0-Hf) /I+Mr2

Entonces: 0.0978= 2gMr2/I+Mr2

Sabemos: M= 0.4948 Kg

g= 9.81 m/s

r=

Por lo tanto: I=

Hallando el momento de inercia I de cada parte de la rueda de Maxwell, entonces:

I1=

I2=

I3=

I4=
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