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INGENIERO NAVAL
Presentado por:
Guayaquil Ecuador
2015
2
AGRADECIMIENTO
Pablo J. Meza C.
3
Maurilio I. Ortega G.
4
DEDICATORIA
Pablo J. Meza C.
5
universitaria.
Maurilio I. Ortega G.
6
TRIBUNAL DE GRADO
DECLARACIN EXPRESA
RESUMEN
que la realiza la empresa y de cmo los talleres estn configurados para realizar
buques que han realizado su carenamiento y de los posibles clientes que podrn
hacerlo.
tarifas de mano de obra, equipo, materiales, transporte, entre otros, que son
NDICE GENERAL
AGRADECIMIENTOS..II
DEDICATORIAIV
TRIBUNAL DE GRADO..VI
DECLARACION EXPRESA..VII
RESUMEN..VIII
NDICE GENERAL...X
NDICE DE FIGURAS..XIII
NDICE DE TABLAS..XV
INDICE DE ANEXOS..XVII
INTRODUCCIN...XVIII
1.3.1. Talleres...................................................................................................... 30
TRANSFERENCIA ........................................................................................ 38
ROLLERS ....................................................................................................... 51
2.4.1. Comparacin del primer diseo de carro frente a los actuales ...................... 65
2.4.2. Comparacin del segundo diseo de carro frente a los actuales ................... 66
CONCLUSIONES ...................................................................................................... 86
RECOMENDACIONES ............................................................................................. 88
ANEXOS .................................................................................................................... 90
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. 1. Esquema del crecimiento empresarial de Astinave Ep...........................22
Figura 2. 15. Modelo del primer diseo en AUTOCAD 2015 para su anlisis en SAP
2000 V15.0......58
Figura 2. 16. Modelo del primer diseo con elemento frame en SAP 2000 V15.059
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Unidades que ingresaron al Varadero............................29
Tabla 3.1. Costos Directos para la implementacin del primer diseo de carro de
transferencia................................................................................................................73
Tabla 3.2. Costos Indirectos para la implementacin del primer diseo de carro de
transferencia.......................75
Tabla 3.3. Costos Directos para la implementacin del segundo diseo de carro de
transferencia...............................................................................................................76
Tabla 3.4. Costos Indirectos para la implementacin del segundo diseo de carro de
transferencia.......................78
16
NDICE DE ANEXOS
ANEXO I91
ANEXO II...94
ANEXO III..97
ANEXO IV.....99
ANEXO V.101
ANEXO VI...103
ANEXO VII..105
ANEXO VIII.108
18
INTRODUCCIN
requerimientos.
una limitante para el astillero que actualmente posee Astinave E.P. debido a
que tienen que esperar cierto nivel del mar para subir embarcaciones. El nivel
alto la pleamar podra llegar a los 4,6 metros y en el nivel ms bajo de pleamar
de mayor calado.
de profundidad, aun as existen prdidas debido a que sobre ella se colocan los
bancadas que se tienen que instalar al momento de subir una embarcacin con
CONSIDERACIONES PRELIMINARES
sea esta de acero o aluminio de hasta 4000 [DWT], este aumento de la demanda
social.
Fuente: ASTINAVE EP
patio de hormign).
ingresar embarcaciones de mayor calado como los son del tipo catamarn.
varamiento.
24
empleando una gra para luego ser colocada sobre una cuna metlica o
tipo de maniobras ya que cuenta con una gra propia con capacidad de
la mar, es necesario que sta ingrese a varadero, para esto, el calado de una
MLWS por sus siglas en ingles en sus instantes ms crticos tal cual se puede
Fuente: http://www.inocar.mil.ec/mareas/graphs/grafico_anual.php
anterior es de 0,09 metros, es decir, que para compensar est diferencia de 0,20
deben cumplir con ciertas condiciones, entre ellas est el calado, el cual
mencionado:
29
1.3, donde se refleja el ingreso de las unidades por parte de la armada, las
cuales son tres embarcaciones tipo Corbeta Esmeraldas por cada ao y una
de ASTINAVE EP.
mercado actual, ASTINAVE EP posee una planta sur donde se encuentran los
Diques flotantes; el Rio Orellana y el Rio Napo, los mismos que tienen gras
1.3.1. Talleres
y equipos clasificados para cumplir con los estndares requeridos por los
y generadores elctrico.
mquinas principales.
como:
32
Intercomunicadores).
industriales,
agua dulce, agua salada, aguas grises, aguas negras, aceite, vapor y
Alineacin de ejes.
INVESTIGACIO
GUARDACOST
N
GRUPOS
A
5% 2%
CARGA
TANQUERO
27%
15%
PESCA
19%
PASAJE
32%
metros y menores a 4,2 (ver anexo 1), de las cuales se obtuvieron los
siguientes datos:
36
PJ
IN 1%
3% CG
PQ DP
54%
Otros IN
DP
7% 85% PJ
RM
31% PQ
RM
CG
4%
CAPITULO II.
TRANSFERENCIA
hasta 800 [DWT], 11 [m] de manga y 70 [m] de eslora, cuyo objetivo es subir
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
DESCRIPCION DIMENSION UNIDAD
LONGITUD 43.75 Metros
ANCHO 11.74 Metros
ALTURA 3.73 Metros
PENDIENTE APROX. 5 Grados
PESO DE LA PLATAFORMA
(estructura, ruedas/patines,
287.00 Toneladas
monopatines, estructura de
pasteca/patn)
CAPACIDAD DE LEVANTE 800 Toneladas
PESO TOTAL DEL SISTEMA:
1,087.00 Toneladas
PLATAFORMA+BUQUE
Fuente: Elaboracin Propia
Fuente: ASTINAVE EP
40
metros y cada uno posee 3 vigas, cuya funcin es de gua al momento de subir y
bajar la plataforma, cada bloque tiene 6 ruedas, por lo que en total el equipo
de cada bloque consta con un riel en forma de I el cual permiten movilizar las
varamiento para los posteriores trabajos que en esta se realicen. Para dar
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
ITEM ELEMENTO DIMENSIONES
1 ANGULO 4 x 3 x
2 VIGA C 6 x 3 x 3/8
3 VIGA C 12 x 6 x
4 VIGA C 6 x 3 x
5 VIGA C 12 x 6 x
6 VIGA C 6 x 4 x 3/8
7 TUBO 6 SHC 80
8 PLANCHA CORRUGADA 4 x 8x
9 VIGA I ARMADA 11 13/16 x 11 13/16 x
10 VIGA I ARMADA 15 x 15 x
11 VIGA I 12 x 61/2 x
12 VIGA I 12 x 4 x
13 PLANCHA 5 x 20x 1
14 PLANCHA 5 x 20 x
15 PLANCHA 5 x 20 x 3/8
Fuente: Departamento Comercial de ASTINAVE EP
41
puede ser una sola plataforma rgida o compuesta por varias secciones
Ecuador.
de rieles, los carros son de servicio nico para la corbeta, es decir son
proa.
5.0 y 3.12 metros en ambos sentidos, lo cual son carros de cuatro ruedas
Lateral de babor-estribor-babor, y,
Longitudinal proa-popa-proa,
figura 2.6.
altura de 0.90 metros que existe actualmente por los 0.80 metros de alto del carro
de varamiento y a los 0,10 metros de alto de las bancadas que se ubican sobre el
carro de varamiento que se tiene que utilizar para amortiguar el peso del buque;
Guayas que asciende a los 4.60 metros en el nivel ms alto y decae a los 3.60
metros en el nivel ms bajo a lo largo del ao. Esto es una limitante para el
aprovechar la pleamar del Rio Guayas; sea sta en el nivel ms alto como en el
nivel ms bajo.
milmetros respectivamente.
de 75 milmetros.
patines que las vigas S, por lo que poseen mayores momentos de inercia
figura 2.8.
G50.
A36.
HILMAN ROLLERS
DNV, Lloyds, BV, SGS, ABS, entre otros, y cuenta con la certificacin
ISO-9001:2000.
2.9.
Fuente: www.hillmanrollers.com
52
una placa superior extra grande tal cual se puede observar en la Figura
2.10.
Fuente: www.hillmanrollers.com/individual-rollers
53
rodillos rgidos.
Fuente: www.hillmanrollers.com
Figura 2.12, cabe acotar que este sistema puede ser usado como
Fuente: www.hillmanrollers.com
92 milmetros respectivamente.
G50.
A36.
sean relevantes.
utilizaron los programas de AUTOCAD 2015 y SAP 2000 V15.0, tal cual
Para iniciar con el diseo del modelo en SAP 2000 V15.0, tenemos que
aplicada, siendo esto los perfiles W tal cual se aprecia en la figura 2.17.
60
2.18.
61
trabajo propuesta de 100 toneladas; cabe recalcar que con este diseo la
resultados obtenidos muestran que nos encontramos por debajo del lmite
elstico.
se detalla una comparacin entre los dos nuevos diseos y los actuales
CARROS DE TRANSFERENCIA
ACTUALES PROPUESTOS
ANCHO TOTAL EN EL
SENTIDO DE LA MANGA METRO 6.68 5.45 3.00 3.00
DEL BUQUE
64
65
En primera instancia nos podemos dar cuenta que existe una reduccin
reduccin del 51% del primer diseo frente a los actuales, esto se debe a
realizar.
fijas (un solo sentido) frente a las 4 ruedas mviles (dos sentidos).
66
reduccin de peso mayor que es del 83% con el carro de trasferencia para
CAPITULO III.
ANLISIS ECONMICO
indicador que nos permita ver en resumen toda la informacin que se requiere
estticos y dinmicos; estos ltimos toman en cuenta el tiempo y son los que nos
proyecto.
del proyecto.
a los siguientes:
cero, se dice que para el inters elegido resulta viable desde el punto de vista
tasa de descuento utilizada, y con un V.A.N. menor que cero nos indicara
expresin:
( )
( )
69
V.A.N. fuera nulo. Para que la inversin sea rentable, ese valor debe ser
siguientes resultados:
1. V.A.N. > 0
interpolacin.
3. Q > 1
sus costos; mientras que el segundo significa que la tasa interna de rendimiento
es superior a la tasa bancaria o tasa corriente, por ltimo el tercero ilustra que los
70
implementacin.
transferencia:
73
carro de transferencia
SOLDADORA ELECTRICA
HORA 160 $ 5.00 $ 800.00
DE 350 AMP
SIERRA ELECTRICA
HORA 12 $ 6.50 $ 78.00
SEMI-AUTOMATICA
COMPRESOR DE 4 HP HORA 16 $ 3.00 $ 48.00
CE $ 1,386.00
COSTO INDIRECTO
de carro de transferencia
COSTO INDIRECTO
DESCRIPCION COSTO TOTAL
(GG) GASTOS GENERALES: 5% *CD $ 9,660.99
(U) UTILIDADES: 15% (CD+GG) $ 11,110.13
(I) IMPUESTO ALA RENTA: 12%*CD $ 7,728.79
(F) FISCALIZACION: 0% (CD+GG+U) $ -
COSTO INDIRECTO
$ 28,499.91
(CI = GG+U+I+F)
Fuente: Elaboracin Propia
POSIBLES INGRESOS
N DE VALOR APROX. POR
PERIODO TIPO DE BUQUES
BUQUES CARENAMIENTO
LANCHA
2 ENE - JUN
GUARDACOSTA $ 60.000,00 $ 70.000,00
3 JUL - AGO REMOLCADORES $ 35.000,00 $ 40.000,00
4o5 SEP PESQUEROS $ 60.000,00 $ 86.000,00
3 OCT - NOV LANCHA MISILERA $ 95.000,00
4 DIC PESQUEROS $ 86.000,00
Fuente: Elaboracin Propia
siguientes tems:
tiene anualmente:
EGRESOS ANUALES
DESCRIPCION BUQUES VARADOS
GASTOS ADMINISTRATIVOS (12%*ING) $ 216.000,00
GASTOS DE PRODUCCION (78%*ING) $ 1.404.000,00
GARANTIA (3%*ING) $ 54.000,00
LIMPIEZA DEL CANAL $ 15.000,00
LIMPEZAY MANTENIMEINTO DE
PLATAFORMA (CADA 2 ANOS) $ 12.000,00
EGRESOS (AO IMPAR) $ 1.689.000,00
EGRESOS (AO PAR) $ 1.701.000,00
Fuente: Elaboracin Propia
de 3 aos con una tasa del 17% de inters anual, ver tabla 3.8.
81
Vo $ 424.462,74
Vr (40%) $ 169.785,09
N 10
AMORTIZACION $ 25.467,76
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ao Capital Ingresos Egresos Flujo de Caja Intereses Amortizacion BASE IMPUESTOS FLUJO CON PW DCF PW DCF
bancarios IMPONIBLE 25% IMPUESTOS 20% 20% 54% 54%
- -169.785,09 -169.785,09 -169.785,09 1,000 -169.785 1,000 -169.785
1 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 43.295,20 25.467,76 42.237,04 10.559,26 100.440,74 0,833 83.701 0,649 65.221
2 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 31.061,12 25.467,76 42.471,12 10.617,78 88.382,22 0,694 61.377 0,422 37.267
3 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 16.747,24 25.467,76 68.785,00 17.196,25 93.803,75 0,579 54.285 0,274 25.684
4 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 25.467,76 73.532,24 18.383,06 80.616,94 0,482 38.878 0,178 14.333
5 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 - 25.467,76 85.532,24 21.383,06 89.616,94 0,402 36.015 0,115 10.346
6 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 25.467,76 73.532,24 18.383,06 80.616,94 0,335 26.998 0,075 6.044
7 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 - 25.467,76 85.532,24 21.383,06 89.616,94 0,279 25.010 0,049 4.363
8 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 25.467,76 73.532,24 18.383,06 80.616,94 0,233 18.749 0,032 2.548
9 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 - 25.467,76 85.532,24 21.383,06 89.616,94 0,194 17.368 0,021 1.840
10 169.785,09 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 25.467,76 73.532,24 18.383,06 80.616,94 0,162 13.020 0,013 1.075
18.000.000,00 16.950.000,00 880.215 VAN 205.615,71 -1.064,96
81
82
costo.
1 2 3 4 5 6 7 8
Ao Capital Ingresos Egresos Flujo de Caja PW VALOR PRESENTE
53,82% INGRESOS EGRESOS
0 $ (169.785,09) $ (169.785,09) 1,000 $ - $ (169.785,09)
1 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,650 $ 1.170.162,35 $ 1.098.002,34
2 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,423 $ 760.711,07 $ 718.871,96
3 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,275 $ 494.530,81 $ 464.034,74
4 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,179 $ 321.489,63 $ 303.807,70
5 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,116 $ 208.997,26 $ 196.109,09
6 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,075 $ 135.867,07 $ 128.394,38
7 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,049 $ 88.325,85 $ 82.879,09
8 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,032 $ 57.419,77 $ 54.261,68
9 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,021 $ 37.328,03 $ 35.026,13
10 $ 169.785,09 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.670.785,09 0,013 $ 24.266,58 $ 22.931,92
VAN $ 3.299.098,40 $ 2.934.533,94
Si nos damos cuenta la razn B/C es mayor que 1, por lo que se puede
Para la realizacin del clculo del VAN y TIR del segundo diseo de
mismo descritos en la tablas 3.3 y 3.4, al igual que los ingresos y egresos
Vo $ 557.438,86
Vr (40%) $ 222.975,55
N 10
AMORTIZACION $ 33.446,33
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Ao Capital Ingresos Egresos Flujo de Caja Intereses Amortizacion BASE IMPUESTOS FLUJO CON PW DCF PW DCF
bancarios IMPONIBLE 25% IMPUESTOS 20% 20% 42% 42%
- -222.975,55 -222.975,55 -222.975,55 1,000 -222.976 1,000 -222.976
1 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 56.858,76 33.446,33 20.694,91 5.173,73 105.826,27 0,833 88.189 0,704 74.526
2 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 40.791,97 33.446,33 24.761,70 6.190,42 92.809,58 0,694 64.451 0,496 46.027
3 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 21.993,83 33.446,33 55.559,84 13.889,96 97.110,04 0,579 56.198 0,349 33.916
4 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 33.446,33 65.553,67 16.388,42 82.611,58 0,482 39.840 0,246 20.318
5 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 - 33.446,33 77.553,67 19.388,42 91.611,58 0,402 36.817 0,173 15.868
6 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 33.446,33 65.553,67 16.388,42 82.611,58 0,335 27.666 0,122 10.077
7 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 - 33.446,33 77.553,67 19.388,42 91.611,58 0,279 25.567 0,086 7.869
8 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 33.446,33 65.553,67 16.388,42 82.611,58 0,233 19.213 0,060 4.997
9 1.800.000,00 1.689.000,00 111.000,00 - 33.446,33 77.553,67 19.388,42 91.611,58 0,194 17.755 0,043 3.903
10 222.975,55 1.800.000,00 1.701.000,00 99.000,00 - 33.446,33 65.553,67 16.388,42 82.611,58 0,162 13.342 0,030 2.478
18.000.000,00 16.950.000,00 827.024 VAN 166.061,93 -2.997,28
83
84
costo.
1 2 3 4 5 6 7 8
Ao Capital Ingresos Egresos Flujo de Caja PW VALOR PRESENTE
41,61% INGRESOS EGRESOS
0 $ (222.975,55) $ (222.975,55) 1,000 $ - $ (222.975,55)
1 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,706 $ 1.271.097,05 $ 1.192.712,74
2 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,499 $ 897.604,29 $ 848.236,05
3 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,352 $ 633.856,76 $ 594.768,93
4 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,249 $ 447.607,48 $ 422.989,07
5 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,176 $ 316.084,75 $ 296.592,85
6 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,124 $ 223.208,00 $ 210.931,56
7 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,088 $ 157.621,68 $ 147.901,68
8 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.501.000,00 0,062 $ 111.306,92 $ 105.185,04
9 $ 1.800.000,00 $ 1.689.000,00 $ 3.489.000,00 0,044 $ 78.601,05 $ 73.753,99
10 $ 222.975,55 $ 1.800.000,00 $ 1.701.000,00 $ 3.723.975,55 0,031 $ 55.505,32 $ 52.452,52
VAN $ 4.192.493,29 $ 3.722.548,87
Si nos damos cuenta la razn B/C es mayor que 1, por lo que se puede
de 1.12.
Se tom como base una tasa interna de retorno del 20% como la opcin ms
empresa). Con este contexto se tiene que los dos diseos propuestos superan el
valor base, esto nos ratifica que la evaluacin econmica da resultados viables en
CONCLUSIONES
a 0.4 metros en un 51% menos que los anteriores para lo cual, se determin
mantenimiento y reparacin.
que 1, lo que nos permite tener una tasa de inters de retorno del 53,83% y
transferencia pequeos.
88
RECOMENDACIONES
1. La luz entre los puntos de apoyos de los modelos propuesto es de 3.00 metros,
ASTINAVE EP, para obtener mayor inercia, aumentando los espesores del
como cartera de clientes a las del sector de turismo con 32% y del sector
ANEXOS
91
EMBARCACIONES
ASTINAVE EP
94
95
95
96
96
97
VISTA SUPERIOR
VISTA TRANSVERSAL
98
VISTA LONGITUDINAL
DE ASTINAVE EP
VISTA SUPERIOR
VISTA TRANSVERSAL
100
VISTA LONGITUDINAL
TRANSFERENCIA
VISTA SUPERIOR
102
VISTA TRANSVERSAL
VISTA LONGITUDINAL
TRANSFERENCIA
VISTA SUPERIOR
104
VISTA TRANSVERSAL
VISTA LONGITUDINAL
nos permite disear de una forma ms rpida y se tiene una buena interaccin entre s.
utilizaremos para realizar el anlisis, con el fin de que el programa pueda a travs de
Finalmente para el diseo asignamos los elementos que estn dentro de un grupo
Ejecutamos el anlisis del modelo en Sap2000 con las cargas asignadas y las
de deformacin, que ser comparada por colores de esfuerzos de cada uno de los
elementos.
JOINT DISPLACEMENTS
OUTPUTCA U1 U2 U3 R1 R2 R3
JOINT
SE MM MM MM RADIANS RADIANS RADIANS
1 DEAD 0 0 0 0.000018 0.000055 0
1 PESO 0 0 0 0.002288 0.006324 0
2 DEAD 0 0 0 0.000018 -5.5E-05 0
2 PESO 0 0 0 0.002288 -0.00632 0
3 DEAD 0 0 -0,004027 0.000018 0.000053 0
3 PESO 0 0 -0,455849 0.002288 0.006213 0
4 DEAD 0 0 -0,005650 0.000018 0.000073 0
4 PESO 0 0 -0,666536 0.002288 0.008788 0
5 DEAD 0 0 -0,017833 0.000053 0.000022 0
5 PESO 0 0 -2,131974 0.007162 0.00281 0
6 DEAD 0 0 -0,022949 0.000058 0.000023 0
6 PESO 0 0 -2,818463 0.007723 0.003093 0
7 DEAD 0 0 -0,017833 0.000053 -2.2E-05 0
7 PESO 0 0 -2,131974 0.007162 -0.00281 0
8 DEAD 0 0 -0,022949 0.000058 -2.3E-05 0
8 PESO 0 0 -2,818463 0.007723 -0.00309 0
9 DEAD 0 0 -0,004027 0.000018 -5.3E-05 0
9 PESO 0 0 -0,455849 0.002288 -0.00621 0
10 DEAD 0 0 -0,005650 0.000018 -7.3E-05 0
10 PESO 0 0 -0,666536 0.002288 -0.00879 0
11 DEAD 0 0 -0,013624 0.000058 0.000039 0
11 PESO 0 0 -1,589549 0.007536 0.004758 0
12 DEAD 0 0 -0,013681 -5.8E-05 0.000039 0
12 PESO 0 0 -1,597276 -0.00751 0.004784 0
13 DEAD 0 0 -0,013624 0.000058 -3.9E-05 0
13 PESO 0 0 -1,589549 0.007536 -0.00476 0
14 DEAD 0 0 -0,013681 -5.8E-05 -3.9E-05 0
14 PESO 0 0 -1,597276 -0.00751 -0.00478 0
15 DEAD 0 0 -0,031634 0.000046 0.000011 0
15 PESO 0 0 -3,945705 0.006187 0.002437 0
109
JOINT DISPLACEMENTS
OUTPUT U1 U2 U3 R1 R2 R3
JOINT
CASE MM MM MM RADIANS RADIANS RADIANS
16 DEAD 0 0 -0,031634 0.000046 -1.1E-05 0
16 PESO 0 0 -3,945705 0.006187 -0.00244 0
17 DEAD 0 0 -0,038360 3.76E-08 -2.54E-06 0
17 PESO 0 0 -4,856959 4.98E-06 -0.00232 0
18 DEAD 0 0 -0,038360 3.76E-08 2.54E-06 0
18 PESO 0 0 -4,856959 4.98E-06 0.002317 0
19 DEAD 0 0 -0,031654 -4.6E-05 0.000011 0
19 PESO 0 0 -3,948345 -0.00618 0.002459 0
20 DEAD 0 0 -0,031654 -4.6E-05 -1.1E-05 0
20 PESO 0 0 -3,948345 -0.00618 -0.00246 0
21 DEAD 0 0 -0,019670 0.000044 -1.37E-19 0
21 PESO 0 0 -2,404941 0.005943 -2.03E-17 0
22 DEAD 0 0 -0,019740 -4.5E-05 -3.13E-20 0
22 PESO 0 0 -2,414660 -0.00605 -5.83E-18 0
23 DEAD 0 0 0 -1.8E-05 0.000055 0
23 PESO 0 0 0 -0.00228 0.006355 0
24 DEAD 0 0 0 -1.8E-05 -5.5E-05 0
24 PESO 0 0 0 -0.00228 -0.00636 0
25 DEAD 0 0 -0,004043 -1.8E-05 0.000054 0
25 PESO 0 0 -0,458003 -0.00228 0.006244 0
26 DEAD 0 0 -0,005658 -1.8E-05 0.000073 0
26 PESO 0 0 -0,667520 -0.00228 0.008805 0
27 DEAD 0 0 -0,017919 -5.2E-05 0.000022 0
27 PESO 0 0 -2,143493 -0.00708 0.002826 0
28 DEAD 0 0 -0,022991 -5.7E-05 0.000024 0
28 PESO 0 0 -2,823989 -0.0076 0.00313 0
29 DEAD 0 0 -0,017919 -5.2E-05 -2.2E-05 0
29 PESO 0 0 -2,143493 -0.00708 -0.00283 0
30 DEAD 0 0 -0,022991 -5.7E-05 -2.4E-05 0
30 PESO 0 0 -2,823989 -0.0076 -0.00313 0
31 DEAD 0 0 -0,004043 -1.8E-05 -5.4E-05 0
31 PESO 0 0 -0,458003 -0.00228 -0.00624 0
32 DEAD 0 0 -0,005658 -1.8E-05 -7.3E-05 0
32 PESO 0 0 -0,667520 -0.00228 -0.00881 0
33 DEAD 0 0 -0,024340 0.00005 -9.10E-20 0
33 PESO 0 0 -3,042725 0.00696 -1.36E-17 0
110
JOINT DISPLACEMENTS
OUTPUT U1 U2 U3 R1 R2 R3
JOINT
CASE MM MM MM RADIANS RADIANS RADIANS
34 DEAD 0 0 -0,024412 -0.00005 0 0
34 PESO 0 0 -3,052351 -0.00697 -2.71E-18 0
35 DEAD 0 0 0 0.000018 -7.5E-05 0
35 PESO 0 0 0 0.002288 -0.009 0
36 DEAD 0 0 0 0.000018 0.000075 0
36 PESO 0 0 0 0.002288 0.009003 0
37 DEAD 0 0 0 -1.8E-05 -7.5E-05 0
37 PESO 0 0 0 -0.00228 -0.00902 0
38 DEAD 0 0 0 -1.8E-05 0.000075 0
38 PESO 0 0 0 -0.00228 0.009019 0
39 DEAD 0 0 -0,018804 0.00006 0.000048 0
39 PESO 0 0 -2,265682 0.00778 0.005999 0
40 DEAD 0 0 -0,018835 -0.00006 0.000048 0
40 PESO 0 0 -2,269793 -0.00776 0.006021 0
41 DEAD 0 0 -0,018804 0.00006 -4.8E-05 0
41 PESO 0 0 -2,265682 0.00778 -0.006 0
42 DEAD 0 0 -0,018835 -0.00006 -4.8E-05 0
42 PESO 0 0 -2,269793 -0.00776 -0.00602 0
43 DEAD 0 0 -0,033548 0.000035 -8.18E-20 0
43 PESO 0 0 -4,491691 0.005518 -1.37E-17 0
44 DEAD 0 0 -0,038789 9.13E-08 -1.24E-19 0
44 PESO 0 0 -5,345821 0.000012 -1.78E-17 0
45 DEAD 0 0 -0,033595 -3.4E-05 -4.84E-20 0
45 PESO 0 0 -4,498032 -0.0055 -8.67E-18 0
JOINT REACTIONS
F1 F2 F3 M1 M2 M3
JOINT OUTPUTCASE
Kgf Kgf Kgf Kgf-mm Kgf-mm Kgf-mm
1 PESO 0 0 8936.66 0 0 0
2 PESO 0 0 8936.66 0 0 0
23 PESO 0 0 8962.69 0 0 0
24 PESO 0 0 8962.69 0 0 0
35 PESO 0 0 17315.88 0 0 0
36 PESO 0 0 17315.88 0 0 0
37 PESO 0 0 17284.77 0 0 0
38 PESO 0 0 17284.77 0 0 0
105000
111
BIBLIOGRAFA
[1] HIBBELER R. C., Mecnica Vectorial Para Ingenieros Dinmica, 10ma Edicin.
2005.
Ecuador 1991
[8] http://www.astinave.com.ec/astinave/index.php/es/2012-02-19-04-52-31/2012-
02-19-04-57-14/planta-centro
[9] http://www.astinave.com.ec/astinave/index.php/es/rendicion-de-cuentas
[10] http://www.inocar.mil.ec/mareas/graphs/grafico_anual.php
[11] www.hillmanrollers.com