Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Faculdade de Engenharia
Licenciatura em Engenharia Mecnica
Campus Universitrio Bairro Eduardo Mondlane
Oleohidrulica
Motores Hidrulicos
(Motores de Engrenagens, de Palhetas, e de Pistes axiais)
Dado Juma
1
Daudo Juma
Oleohidrulica
Motores Hidrulicos
(Motores de Engrenagens, de Palhetas, e de Pistes axiais)
Docente . Wine J
2
RESUMO
O uso do fluido sob presso, como meio de transmisso de potncia, j mais recente, sendo
que o seu desenvolvimento ocorreu, mais precisamente, aps a primeira grande guerra.
medida que a cincia e tecnologia foi desenvolvendo, surgiram inovaes que visam facilitar
o trabalho do homem no seu dia-a-dia. Neste contexto os motores hidrulicos no ficariam de
fora, eles so utilizados no sector industrial em diversos locais, como nas petrolferas, esteiras
rolantes, serras, guindastes, perfuradoras, mquinas operatrizes,mquinas agrcolas.
3
ABSTRACT
The use of the fluid under pressure as a means of power transmission is already more recent,
and its development took place more precisely after the first great war. As science and
technology developed, innovations emerged to facilitate the work of man in his day-to-day
life. In this context the hydraulic motors would not be left out, they are used in the industrial
sector in several places, as in oil companies, crawlers, saws, cranes, drills, machine tools,
agricultural machinery.
The aim of this work is to present the concepts, main characteristics, main types, applications
and modes of use and maintenance of hydraulic motors. Hydraulic motors are very similar in
their construction to hydraulic pumps, except for their purpose which is the reverse of each
other. They basically comprise a housing with inlet and outlet connections of a rotating
assembly connected to a transmission center. They are commonly applied in the industrial
sector, in large machines such as, for example, among others and their main characteristics
are, the rotation, the torque and the maximum pressure limit that vary from one to another.
And they have the potential to work in unfavorable environments that would be dangerous or
impossible for other types of engines, and may also work drowned (submerged) in almost all
known types of fluids, in corrosive or explosive atmospheres, in overheated environments,
and work with constant stops and starts, without causing problems of overheating. In all
hydraulic motors it is recommended that the drain be connected directly to the tank without
passing through other return lines or filters that may create backpressures in the drainage and
resulting excess pressure in the shaft retainer.
4
ndice
CAPITULO I ............................................................................................................................. 8
Introduo............................................................................................................................... 8
Objectivos ........................................................................................................................... 9
CAPTULO II .......................................................................................................................... 10
Funcionamento ......................................................................................................................... 13
3. Dimensionamento............................................................................................................. 16
CAPITULO IV......................................................................................................................... 19
CAPTULO V .......................................................................................................................... 23
5. Concluso ......................................................................................................................... 23
CAPITULO VI......................................................................................................................... 24
7. ANEXOS .......................................................................................................................... 25
5
NDICE DE FIGURAS
6
Nomenclatura
Momento torsor [ ;
T- torque do motor [ ]
F- fora [
7
CAPITULO I
1. Introduo
O presente trabalho pretende trazer de forma clara sobre os principais tipos de motores
hidrulicos, visto que eles apresentam uma vasta aplicao na indstria hidrulica, assim
sendo tambm os equipamentos fundamentais de um sistema hidrulico e proporcionam uma
melhor operao dos equipamentos.
8
Objectivos
9
CAPTULO II
2. Motores Hidrulicos
Os motores hidrulicos se diferenciam dos demais motores pela sua construo, caracterstica
e aplicabilidade, o que para outros tipos de motores talvez os locais aos quais so empregados
tornariam desfavorveis para se trabalharem, suas caractersticas potenciais esto no volume
de absoro, na presso mxima, nas faixas de rotaes e torques desejados.
O motor hidrulico, tambm conhecido como actuador rotativo um aparelho que transforma
um dbito numa velocidade de rotao e uma presso num binrio mecnico. A velocidade de
rotao do motor proporcional ao dbito que o alimenta. O torque produzido pelo motor
proporcional presso que ele recebe (Agostini, 2009).
A energia hidrulica fornecida para o motor hidrulico convertida em mecnica sob a forma
de torque e rotao. Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica,
exceptuando-se, evidentemente, a aplicao que inversa uma da outra (Gomes, 2008).
Todo motor hidrulico pode funcionar como bomba, ou pode se dizer que um motor
hidrulico simplesmente uma bomba accionada por um fluido. O leo bombeado no
orifcio do motor e faz com que o eixo gire. As mesmas cmaras hidrulicas conduzem o leo
a outro orifcio para descarregar para o tanque ou para a bomba. A rotao do motor pode ser
10
invertida mudando a direco do fluxo de leo. A alta presso na entrada e a baixa presso na
sada provocam altas cargas laterais no eixo, bem como nas rodas dentadas e nos rolamentos
que as suportam. Isso faz com que os motores de engrenagens tenham sua presso de
operao limitada.
O deslocamento nos diz qual o caudal necessrio para uma certa velocidade de
rotao;
As especificaes de presso e torque se referem a capacidade de carga que o motor
pode accionar.
11
limitado a presses de operao de at 140 e rotaes mximas de 2400 rpm. Elas
giram juntas, mas apenas uma est ligada ao eixo do motor (Agostini, 2009).
Funcionamento
Vantagens
O torque desenvolvido pela presso que atua sobre as superfcies expostas das lminas
rectangulares que entram e saem de ranhuras em um rotor acoplado a um eixo de transmisso.
Existem modelos que podem funcionar entre 5 a 150 rpm, com um torque mximo
12
de , com verses duplas que originam um torque de 1240 ( Agostini,
2009).
Funcionamento
O rotor do motor montado em um centro que est deslocado do centro da carcaa. O eixo
do rotor est ligado a um objecto que oferece resistncia. Conforme o fludo passa pela
conexo de entrada, a energia de trabalho hidrulica actua em qualquer parte da palheta
exposta no lado da entrada. Uma vez que a palheta superior tem maior rea exposta a presso,
a fora do rotor fica desbalanceada e o rotor gira. Conforme o lquido alcana a conexo de
sada, onde est ocorrendo a diminuio do volume o lquido e recolocado.
Antes que um motor de palhetas entre em operao, as suas palhetas devem ser estendidas
previamente e uma vedao positiva deve existir entre as palhetas e a carcaa. Existem dois
mtodos comuns para estender as palhetas num motor. Estender por meio de molas de modo
que elas permaneam continuamente estendidas, e outro de dirigir presso hidrulica para o
lado inferior das palhetas.
13
Figura 4: Motor de pistes. Fonte: PARKER Hannifim
Funcionamento
Velocidade (Rotao): A velocidade de um motor costuma ser dada em rotao por minuto
depende da vazo fornecida ao motor.
Volume de absoro: a quantidade de fluido que o motor aceitar para revoluo ou ento,
a capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo contm.
Volume de absoro = volume mximo da cmara x nmero de cmaras
Torque: um esforo rotativo indicando que h uma fora presente a uma dada distncia do
eixo motor. Pode-se considerar que a velocidade de um motor hidrulico inversamente
proporcional ao seu torque, os motores, mais lentos so projectados para fornecer alto torque
mesmo nas baixas rotaes.
Torque = Fora x distncia ao Eixo
14
Potncia
O trabalho por unidade de tempo chama se potncia. A mquina que realiza o trabalho
requerido em 3 segundos gera mais potncia do que uma maquina que realiza o mesmo
trabalho em 3 min.
15
CAPTULO III
3. Dimensionamento
Para o dimensionamento do motor necessrio que conheamos o torque necessrio para
efectuar a operao desejada. Normalmente aplica-se motores hidrulicos onde h
necessidade de torque e potncia com rotaes relativamente baixas, ou ainda onde h
necessidade de reverses rpidas no sentido de rotao, ou controle apurado de velocidade.
Figura 5: Movimentao de uma carga por um motor hidrulico; Fonte: Fialho (2004);
Nmero de RPM
Potncia de sada
16
Vazo no motor hidrulico
[ ]
Problema: Admitindo um motor hidrulico, figura abaixo, cujo eixo h uma polia de raio 70
mm acoplada, puxando uma carga de massa igual a 1200 kg, pede-se para calcular o volume
de absoro, o momento de toro, a potncia, a presso e a vazo necessria a esse motor.
Considere um deslocamento total de 30 m em 15 segundos e = 0,3.
Soluo: Enquanto a carga est sendo puxada pelo motor h um atrito na razo de 0,3 entre a
carga e o suporte no plano inclinado (adoptando ), ento, a fora dada por:
O momento fletor
17
Nmero de rpm
Potncia
18
CAPITULO IV
4. Principais aplicaes
As aplicaes tpicas so aquelas que requerem um alto binrio num espao reduzido. O
motor hidrulico o indicado para situaes onde:
19
Figura 8: Esquema de vlvula direccional. Fonte PARKER.
A frenagem realizada por accionamento da vlvula direccional, geralmente pela sua posio
central pelo bloqueio do fluxo que sai do motor. Quando a presso na sada do motor
aumenta at o valor de regulagem da vlvula limitadora de presso, a vlvula se abre e freia o
motor. Se o motor precisar ser freado nas duas direces, uma vlvula limitadora de presso
pode ser conectada (Fialho, 2009).
20
4.3. Requisito para melhor manuteno de equipamentos
Para garantir que seja feita a melhor manuteno de equipamentos hidrulicos, deve-se
sempre procurar uma empresa especializada no assunto, afinal, um servio de qualidade exige
alguns pontos importantes. Entre as caractersticas que a empresa deve possuir para
proporcionar uma manuteno de qualidade, pode-se destacar:
21
Alem de todos estes cuidados iniciais, na instalao deve-se realizar uma lavagem inicial e
uma pr-lubrificao, observando-se a direco de rotao e as posies de presso e
suco. O erro de uma ligao poder ocasionar a expulso dos retentores e destruio dos
elementos mveis. J se for deixar este motor algum tempo inoperante aconselha-se a vedar
os orifcios com tampas, que sero removidas no instante da instalao deste. Estes cuidados
contribuem para manter limpo todo sistema. Deve-se ainda manter alinhados os eixos e
acoplamentos e os ductos a fim de evitar desgastes localizados.
22
CAPTULO V
5. Concluso
Aps a elaborao deste trabalho pde-se concluir que os motores hidrulicos apresentam
inmeras vantagens no que se refere ao trabalho com fludos hidrulicos, pois este apresenta
valores de potncia, mais elevados quando comparado com outras fontes de energia como,
por exemplo, o motor elctrico.
Assim como o motor de combusto interna utiliza gases em expanso para empurrar os
pistes e fazer o trabalho, o motor hidrulico utiliza a presso de fluido hidrulico para
empurrar os pistes, o que lhe proporciona poucos riscos de falhas fcil aplicabilidade a
diferentes ambientes;
Contudo, pde-se concluir que os trs grandes grupos principais de motores hidrulicos
podem diversificar-se pelas suas formas e construes, o que os diferencia das bombas
hidrulicas, que possuem caractersticas semelhantes, porm, com maiores limitaes e
diferentes aplicaes.
23
CAPITULO VI
6. Referencias Bibliogrficas
1. AGOSTINI, Nestor. Sistemas Hidrulicos Industriais. CCA Materiais Electrnicos.
Rio do Sul. 2009.
2. CHRISPIN, Marcelo R., Apostila Pneumtica, Electropneumtica e Hidrulica Geral,
1 Ed. Organizao Einsten, 2002.
3. DRAPINSK, J., Hidrulica e Pneumtica Industrial e Mvel, So Paulo, SP,
MacGraw Hill do Brasil, 1977.
4. FIALHO, Arivelto Bustamente, Automao hidrulica Projectos, dimensionamento
e anlise de circuitos, 5 Ed., Ed. Erica, 2007.
5. PARKER HANNIFIN CO., Tecnologia Hidrulica Industrial, Centro Didtico de
Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows
6. PARKER HANNIFIN CO. Tecnologia Pneumtica Industrial, Centro Didtico de
Automao Parker Hannifin Diviso Schrader Bellows.
7. REXROTH, Treinamento hidrulico curso thr, Rexroth Hidrulica Ltda, 1985.
8. SENAI FLORIANPOLIS, Hidrulica e tcnicas de comando, Florianpolis, 2004.
9. GOMES, Mrcio Rodrigues. Apostila de Hidrulica. Centro Federal de Educao
Tecnolgica da Bahia. 2008
24
CAPTULO VII
7. ANEXOS
Anexo 1: Simbologia comum nos motores hidrulicos. Fonte: REXROTH, 1985.
Anexo 1: Motor de pistes axiais com volume de absoro Vg fixo do Tipo AA2FM - a
rotao de sada diretamente proporcional vazo de entrada e inversamente proporcional
ao volume de absoro - Fonte: Fialho, 2007.
25
Anexo 2:Motor de pistes axiais com volume de absoro Vg fixo do Tipo AA2FM - a
rotao de sada directamente proporcional vazo de entrada e inversamente proporcional
ao volume de absoro (2a parte) - Fonte: Fialho, 2007.
26
27
28