2017 10 24 Sistemas de Control e Instrumentación

Introduccin
Ing. Eliana Ormeo M. M.Sc.

Los procesos industriales exigen el control de la
fabricacin de los diversos productos obtenidos.
Ingeniera en Mantenimiento Elctrico
Instrumentacin Industrial
Los procesos son muy variados y abarcan muchos

productos: productos derivados del petrleo, de los
productos alimenticios, la industria cermica, las
centrales generadores de energa, la industria
papelera, la industria, textil, etc.
En todos estos procesos se debe controlar y
mantener constantes algunas magnitudes como la
presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
velocidad, etc. Para lo cual se requiere instrumentos
de medicin y control.
Los instrumentos de medicin y control permiten el
mantenimiento y la regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio
operador podra realizar.
2
Se ha ido liberando al personal de campo de su
funcin de actuacin fsica directa en la planta.

Se ha permitido una labor nica de supervisin y

de vigilancia del proceso desde centros de control
situados en el propio proceso o bien en salas
aisladas separadas.
Ha sido posible fabricar productos complejos en
condiciones estables de calidad y con
condiciones que al operario le seran imposibles o
muy difciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
3
Los procesos industriales a controlar pueden
dividirse ampliamente en dos categoras:

procesos continuos y
procesos discontinuos.
En ambos se deben mantenerse las variables

(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en:
un valor deseado fijo,
un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relacin predeterminada,
o guardando una relacin determinada con otra
variable.
4
El sistema de control que permite el
mantenimiento de las variables puede definirse

como aquel que compara el valor de la variable, o

condicin a controlar, con un valor deseado y toma
una accin de correccin de acuerdo con la
desviacin existente sin que el operario intervenga
en absoluto.
Por tanto se debe incluir una unidad de medida,
una unidad de control, un elemento final de
control y el propio proceso.
Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo
que recibe el nombre de lazo de control. El lazo
puede ser abierto o bien cerrado.
5
En el lazo de control abierto el operador ajusta la vlvula

manual en la forma que cree conveniente para igualar el
caudal del lquido de salida con el de entrada.
Si los caudales de entrada y salida son muy diferentes
con picos de consumo desiguales, al operador le ser
difcil mantener un nivel constante de modo que tendr
que hacer ajustes con frecuencia.
6
La principal desventaja del lazo abierto es la

prdida de exactitud.
No hay garanta de que la entrada manual al
proceso sea la adecuada para llevar la variable al
punto de consigna deseado
7
Una vez ajustada la posicin del vstago de la vlvula de

control con la varilla del ndice del flotador, el propio sistema
se encargar de mantener el nivel en el punto deseado.
Si se presentan picos de caudal en la entrada, el nivel
aumentar, con lo cual, la vlvula de control abrir para
aumentar el caudal de salida y mantener as un nivel
controlado, independientemente de la actuacin del
operador.
8
En lazo cerrado se consigue una mayor velocidad en la

variable para alcanzar el punto de consigna en menos
tiempo.
Adems existen otro elementos definidos que
intervienen en los lazos de control como: Elemento de
medida, El controlador, El transmisor, El indicador, El
registrador, El elemento final.
9
SEGURIDAD.
Preservar bajo cualquier condicin la integridad

del personal y equipo involucrado en la operacin
de los procesos.
10
ESTABILIDAD
Asegurar las condiciones de operacin de los

procesos, para mantener en forma continua la
calidad de los productos, dentro de los lmites
especificados.
11
OPTIMIZACIN
Asegurar el mximo beneficio econmico en la

operacin de los procesos.
12
PROTECCIN AMBIENTAL
Reducir a su mnima expresin el impacto

ecolgico de los efluentes del proceso, para
cumplir con todas las normatividades aplicables.
13
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los
instrumentos encaminados para apoyar al usuario en la
medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer

seguridad, etc., de una variable dada en un proceso
productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes
funciones:
1. Medir o captar una variable 7. Registrar una variable
2. Acondicionar una variable 8. Convertir una variable
dada 9. Alarmar por magnitud una
3. Transmitir una variable variable
4. Controlar una variable 10. Interrumpir o permitir una
5. Indicar la magnitud de una secuencia dada
variable 11. Transmitir una seal
6. Totalizar una variable 12. Amplificar una seal
13. Manipular una variable del
proceso, etc
14
Qu es un instrumento?
Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en

trminos generales algo que tiene un propsito u objetivo

particular como funcin.
La terminologa se ha unificado con el fin de que en el
campo de la instrumentacin todos hablen el mismo
lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se
relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-
1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995
Por qu se mide?
Monitoreo de procesos y aplicaciones.
Control de procesos y aplicaciones.
Anlisis experimental.
15
La informacin de las
variables que se pretende
capturar se almacenan en
algn tipo de variable

elctrica, generalmente
tensin. Esa variable elctrica
es lo que se denomina seal.
Desde el punto de vista de la
instrumentacin electrnica,
tenemos:
Variables analgicas cuando
los datos constituyen
matemticamente un conjunto
denso, es decir que puede
tener cualquier valor dentro
de un intervalo determinado.
Variables digitales cuando los
datos constituyen un conjunto
finito de valores
16
17
La instrumentacin industrial tiene su terminologa
particular para definir las caractersticas propias de los
instrumentos, de la medicin, etc.

Diferentes textos y autores han utilizado diferentes trminos
y definiciones para esto, lo que ha hecho necesario, con el
fin de que fabricantes y usuarios empleen un mismo
lenguaje, unificar los mismos.
18
Campo de medida (range)
Alcance (span)
Error
Incertidumbre
Linealidad
Exactitud y Precisin
Zona Muerta
Sensibilidad
Histresis
19
CAMPO DE MEDIDA (RANGE)
Es el campo de medidas de la magnitud de entrada

comprendido entre el mximo y el mnimo valor detectables

por un sensor.
Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Ejemplos:
un manmetro de intervalo de medida 0- 60 bar,
un transmisor de presin electrnico de 0-25 bar con seal de
salida 4-20 mA c.c.
un instrumento de temperatura de 100-300 C.
20
CAMPO DE MEDIDA (RANGE)
Otro trmino derivado es el de dinmica de medida o

rangeabilidad (rangeability), que es el cociente entre el

valor de medida superior e inferior de un instrumento.
Por ejemplo, una vlvula de control lineal que regule
linealmente el caudal desde el 2% hasta el 100% de su
carrera tendr una rangeabilidad de 100/2 = 50.
21
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e

inferior del campo de medida del instrumento.

En los ejemplos anteriores:
60 bar para el manmetro,
25 bar para el transmisor de presin y
200 C para el instrumento de temperatura.
Span: (100 0) mbar = 100 mbar
22
ERROR
Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura

instrumental.
En toda aplicacin se deseara que el error fuese cero; sin
embargo, todos los instrumentos modifican su
comportamiento a lo largo de su vida y es comn calibrarlos
de cuando en cuando.
Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente
(estado estable) se denomina error esttico. En condiciones
dinmicas el error puede cambiar (error dinmico).
Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
23
ERROR
Error absoluto. Es la diferencia entre el valor de la medida

y el valor tomado como exacto. Puede ser positivo o

negativo, segn si la medida es superior al valor real o
inferior (la resta sale positiva o negativa). Tiene unidades, las
mismas que las de la medida.
Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero
Error relativo. Es el cociente (la divisin) entre el error

absoluto y el valor exacto. Si se multiplica por 100 se obtiene
el tanto por ciento (%) de error. Al igual que el error
absoluto puede ser positivo o negativo (segn lo sea el error
absoluto) porque puede ser por exceso o por defecto. no
tiene unidades.
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
24
TIPOS DE ERRORES
ERROR ALEATORIO:
se debe a efectos fortuitos no controlados por el operador del
instrumento de medicin.
Las causas principales de errores aleatorios son:
Rozamientos internos
Accin externa combinada
Errores de apreciacin de la indicacin
25
TIPOS DE ERRORES
ERROR ALEATORIO:
Para una medida, Ai, el error aleatorio es:
E Aleatorio Ai Ai
donde : Ai es la media de todas las mediciones.
Ejemplo: si se mide un patrn de pH = 7,00 y el valor medio

de una serie de mediciones es 7,13; el error aleatorio para
una medida de 7,08 es:
E 7,08 7,13 0,05

26
TIPOS DE ERRORES
ERROR SISTEMATICO:
son aquellos que se repiten de manera sistemtica en las
mediciones que se realizan en condiciones de repetibilidad.
Pueden ser producidos por:
Errores de ajuste de los instrumentos
Errores de conexin de los instrumentos o errores de
mtodo.
Variaciones en las magnitudes de influencia.
Errores del observador.
27
TIPOS DE ERRORES
ERROR SISTEMATICO:
El error sistemtico de una medida es igual a la diferencia de
la media de todas las mediciones con respecto al valor real de
la variable (Ar).
ESistemtico Ai Ar
Para el ejemplo anterior:
ESistemtico 7,13 7,00 0,13

28
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
Se pueden dividir en:
ERRORES HUMANOS
ERRORES DEL SISTEMA:

Errores del instrumento
Errores ambientales
ERRORES ALEATORIOS
29
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES HUMANOS: Ejemplos.

Equivocacin en la lectura
Clculos errneos
Seleccin inadecuada del instrumento.
Ajuste incorrecto u olvido de ajuste de cero
No tener en cuenta los efectos de carga
No es posible estimar sus valores matemticamente
30
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES HUMANOS: Mtodos de eliminacin o reduccin.

Atencincuidadosa a los detalles cuando se efectan
mediciones y clculos.
Conciencia de las limitaciones del instrumento.
Emplear dos o ms observadores para tomar datos crticos.
Tomar al menos tres lecturas para reducir la ocurrencia posible
de los errores grandes.
Motivacin adecuada acerca de la importancia de los resultados
correctos.
31
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES DEL INSTRUMENTO: Ejemplos.

No linealidad de componentes.
Errores de Calibracin.
Instrumental defectuoso.
Prdidas durante la transmisin
Cmo estimarlos:
Comparar con un estndar ms exacto
Determinar si es error constante o es proporcional
32
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES DEL INSTRUMENTO: Mtodos de eliminacin o

reduccin.
Calibracin cuidadosa de los instrumentos
Revisin del equipo para asegurar una operacin adecuada.
Aplicar factores de correccin despus de encontrar un
error instrumental.
Usar ms de un mtodo para medir un parmetro
33
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES AMBIENTALES: Ejemplos.

Cambios en la temperatura
Variaciones de humedad y presin.
Campos elctricos y magnticos parsitos
Cmo estimarlos:
Vigilancia cuidadosa de cambios en las variables
Clculo de los cambios estimados
34
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES AMBIENTALES: Mtodos de eliminacin o

reduccin.
Sellar hermticamente el equipo y los componentes que se
estn probando
Mantener temperatura y humedad constantes mediante el
acondicionamiento de aire
Resguardar los componentes y el equipo contra campos
magnticos parsitos (blindaje)
Empleo de equipo que no se afecte mucho por cambios
ambientales.
35
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES ALEATORIOS: Ejemplos.

Eventos desconocidos que causan pequeas variaciones en
las mediciones
Resultados inexplicables y demasiado al azar.
Cmo estimarlos:
Efectuar muchas mediciones y aplicar el anlisis estadstico
a las variaciones no explicadas.
36
TIPOS DE ERRORES
ERRORES DE MEDICIN:
ERRORES ALEATORIOS: Mtodos de eliminacin o reduccin.

Diseo cuidadoso del aparato de medicin para reducir la
interferencia.
Uso de evaluacin estadstica para calcular la mejor
estimacin de las lectura de medicin.
37
INCERTIDUMBRE
Es la dispersin de los
valores que puede ser

atribuida razonablemente al
valor verdadero de la
magnitud medida.
En el clculo de la
incertidumbre se deben tener
en cuenta las desviaciones de
series de mediciones, las
caractersticas del
instrumento, de los patrones,
de la calibracin, etc.
Para que la comparacin sea correcta, el procedimiento
general es que el patrn de medida sea suficiente ms
preciso que la del aparato que se calibra.
38
INCERTIDUMBRE
Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:

Influencia de las condiciones ambientales.

Lecturas diferentes de instrumentos analgicos realizadas
por los operadores.
Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en
condiciones aparentemente idnticas.
Valores inexactos de los instrumentos patrn.
Muestra del producto no representativa. Por ejemplo, en la
medida de temperatura con un termmetro patrn de vidrio,
la masa del bulbo cambia la temperatura de la muestra del
proceso cuya temperatura desea medirse.
39
INCERTIDUMBRE
Para el clculo de la incertidumbre pueden seguirse varias

normas:
ISO/IEC 17025:2005 General requirements for the
competence of testing and calibration laboratories.
G-ENAC-09 Rev 1 Julio 2005: Gua para la expresin de la
incertidumbre en los ensayos cuantitativos.
CEA-ENAC-LC/02 Expresin de la Incertidumbre de Medida
en las Calibraciones.
40
LINEALIDAD
Un transductor se dice que el lineal, si existe una constante de

proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal

de salida con los correspondientes incrementos de seal de
entrada, en todo el campo de medida.
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los

sistemas instrumentales comerciales tienen respuesta lineal. Si la
respuesta no es lineal se tiene un error por no linealidad.
41
EXACTITUD (accuracy)
Capacidad del instrumento de medir el valor real de la

variable o acercarse al valor de referencia.

Es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor
estndar aceptado o valor ideal, considerando este valor
ideal como si fuera el verdadero.
Define los lmites de los errores cometidos cuando el
instrumento se emplea en condiciones normales de servicio
durante un perodo de tiempo determinado (normalmente 1
ao).
La exactitud se da en trminos de inexactitud, es decir, un
instrumento de temperatura de 0-100 C con temperatura
del proceso de 100 C y que marca 99,98 C se aproxima al
valor real en 0,02 C, o sea tiene una inexactitud de 0,02 C.
42
EXACTITUD
Hay varias formas para expresar la exactitud:

Tanto por ciento del alcance/campo de medida (range)

mnimo.
Ejemplo:
Para un termmetro con un Campo de Medida de 100C a
300C, se tiene una lectura de 150 C y una exactitud de
0,5% de acuerdo al fabricante, el valor real de la temperatura
estar comprendido entre
150 0,5 200/100 = 150 1,
es decir, entre 149 C y 151 C.
43
EXACTITUD
Directamente, en unidades de la variable medida.

Ejemplo: exactitud 1 C.
Tanto por ciento de la lectura efectuada.

Ejemplo: exactitud de 1% de 150 C, es decir, 1,5 C.
Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.

Ejemplo: exactitud 0,5% de 300 C = 1,5 C.
44
PRECISIN
Cualidad del instrumento de que en varias mediciones

tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, la

capacidad que siempre muestre el mismo valor.
Un instrumento puede tener una pobre exactitud, pero una
gran precisin.
Los instrumentos de medida estarn diseados por los
fabricantes para que sean precisos, y como peridicamente
se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.
El trmino precisin es sinnimo de repetibilidad.
45
EXATITUD VS PRECISIN
46
ZONA MUERTA
La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de

valores de la variable que no hace variar la indicacin o la

seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo:
Para un termmetro con un Campo de Medida de 100C a
300C, se tiene una zona muerta de 0,1% de acuerdo al
fabricante, por tanto, el campo de valores que no vara la
indicacin se comprende:
0,1 200/100 = 0,2 C.
47
SENSIBILIDAD
La sensibilidad (sensitivity) es la razn entre el incremento

de la seal de salida o de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona, despus de haberse alcanzado el
estado de reposo.
Por ejemplo, si en un transmisor electrnico (4-20 mA), de 0-
10 bar, la presin pasa de 5 a 5,5 bar y la seal de salida de
11,9 a 12,3 mA, la sensibilidad es el cociente:
48
HISTRESIS
Es la diferencia mxima que se observa en los valores

indicados por el ndice o la pluma del instrumento o la seal

de salida para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida.
Por ejemplo:
Si en un termmetro de 0-100%, para el valor de la variable
de 40 C, la aguja marca 39,9 C al subir la temperatura desde
0 C, e indica 40,1 C al bajar la temperatura desde 100 C, el
valor de la histresis es de:
49
Investigar y elaborar un informe sobre otras caractersticas estticas:
Campo de medida con elevacin de cero

Campo de medida con supresin de cero

Elevacin de cero
Supresin de cero
Deriva
Resolucin
Repetitividad
Temperatura de Servicio
Trazabilidad
Ruido
Vida til de servicio
NOTA: COLOCAR LA BIBLIOGRAFA CORRESPONDIENTE
50
51
52
Los instrumentos de medicin y de control son relativamente
complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn
incluidos dentro de una clasificacin adecuada.

Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar
los instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas
y limitaciones.
Se considerarn dos clasificaciones bsicas:
Relacionada con la funcin del instrumento,
Relacionada con la variable del proceso.
53
Clase de Instrumentos
Por la Funcin Por la Variable

Ciegos Caudal o flujo
Indicadores Nivel
Registradores Presin
Transductores Temperatura
Elementos primarios o PH
sensores Densidad y peso especfico
Convertidores Conductividad
Receptores Peso, Fuerza
Controladores Otras Variables.
Elementos final de control
54
Instrumentos Ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.

Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de

alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores
de presin y temperatura respectivamente)
Son tambin instrumentos ciegos los transmisores de caudal,
presin, nivel y temperatura sin indicacin.
55
Instrumentos Indicadores
Disponen de un ndice y de una

escala graduada en la que puede

leerse el valor de la variable.
Segn la amplitud de la escala se
dividen en indicadores
concntricos y excntricos.
Existen tambin indicadores
digitales que muestran la
variable en forma numrica con
dgitos.
56
Instrumentos Registradores
Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden

ser circulares o de grfico, rectangular o alargado, segn sea

la forma del grfico.
57
Transductores
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms

cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una

seal de salida.
Son transductores, un rel, un elemento primario o sensor, un
transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a
intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a seal
neumtica), etc.
Un micrfono es un transductor electro-acstico
58
Sensores
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envan

una seal de salida predeterminada.

El sensor puede formar parte de otro instrumento (por ejemplo,
un transmisor) o bien puede estar separado.
Tambin se denomina detector o elemento primario por estar
en contacto con la variable, con lo que utiliza o absorbe energa
del medio controlado para dar, al sistema de medicin, una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable.
Por ejemplo:
En los elementos primarios de temperatura se tiene a las
termocuplas, rtds, termistores.
Sensor de
temperatura
de resistencia.
Electrodo pH
59
Transmisores
Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y

la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de

margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica
de 4 a 20 mA de corriente continua o digital.
La seal neumtica de 3 a 15 psi equivale a 0,206-1,033 bar por
lo cual, tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1
bar. Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c.,
de 10 a 50 mA c.c. y de 0 a 20 mA c.c., si bien la seal
normalizada es de 4-20 mA c.c.
La seal digital es la ms ampliamente utilizada y es apta
directamente para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos
estndar.
60
Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-

15 psi) o electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un

instrumento y despus de modificarla (convertirla) envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.
Ejemplo: un convertidor P/I (seal de entrada neumtica a
seal de salida electrnica, un convertidor I/P (seal de
entrada elctrica a seal de salida neumtica).
Conversor corriente presin

(Masoneilan)
61
Receptores
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las

indican o registran.
Los receptores controladores envan otra seal de salida
normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal
neumtica o 4-20 mA c.c. en seal electrnica, que actan
sobre el elemento final de control
62
Controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura)

con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de

acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente como
controladores locales o bien indirectamente en forma de seal
neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.
63
Elemento final de control
Recibe la seal del controlador y modifica su posicin

variando el caudal de fluido.

En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan su
accin completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
En el control electrnico o digital, la vlvula o el servomotor
anteriores son accionados a travs de un convertidor de
intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a
neumtica 3-15 psi.
Vlvula de
control
neumtica
64
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las
seales medidas y es independiente del sistema empleado
en la conversin de la seal del proceso.

Asimismo, esta clasificacin es independiente del nmero y
tipo de transductores existentes entre el proceso (es decir, la
variable medida) y el instrumento final.
De esta forma, los instrumentos se clasifican en instrumentos
de caudal, presin, nivel, temperatura, densidad, pH, tensin
elctrica, etc.
65
En la designacin del
instrumento generalmente se
utilizan las dos clasificaciones

expuestas anteriormente.
As, se referir a un
transmisor ciego de presin
o un controlador registrador
de temperatura o un
receptor indicador de nivel,
etc.
66

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Ing. Eliana Ormeo M. M.Sc.

Los procesos son muy variados y abarcan muchos

funcin de actuacin fsica directa en la planta.

Se ha permitido una labor nica de supervisin y

dividirse ampliamente en dos categoras:

En ambos se deben mantenerse las variables

mantenimiento de las variables puede definirse

como aquel que compara el valor de la variable, o

En el lazo de control abierto el operador ajusta la vlvula

La principal desventaja del lazo abierto es la

Una vez ajustada la posicin del vstago de la vlvula de

En lazo cerrado se consigue una mayor velocidad en la

Preservar bajo cualquier condicin la integridad

Asegurar las condiciones de operacin de los

Asegurar el mximo beneficio econmico en la

Reducir a su mnima expresin el impacto

medicin, regulacin, observacin, transformacin, ofrecer

Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en

trminos generales algo que tiene un propsito u objetivo

algn tipo de variable

instrumentos, de la medicin, etc.

Es el campo de medidas de la magnitud de entrada

comprendido entre el mximo y el mnimo valor detectables

Otro trmino derivado es el de dinmica de medida o

rangeabilidad (rangeability), que es el cociente entre el

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e

inferior del campo de medida del instrumento.

Span: (100 0) mbar = 100 mbar

Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la lectura

Error = Valor ledo en el instrumento - Valor ideal de la variable medida

Error absoluto. Es la diferencia entre el valor de la medida

y el valor tomado como exacto. Puede ser positivo o

Error absoluto = Valor ledo - Valor verdadero

Error relativo. Es el cociente (la divisin) entre el error

Ejemplo: si se mide un patrn de pH = 7,00 y el valor medio

E 7,08 7,13 0,05

ESistemtico 7,13 7,00 0,13

ERRORES DEL SISTEMA:

ERRORES HUMANOS: Ejemplos.

No es posible estimar sus valores matemticamente

ERRORES HUMANOS: Mtodos de eliminacin o reduccin.

ERRORES DEL INSTRUMENTO: Ejemplos.

ERRORES DEL INSTRUMENTO: Mtodos de eliminacin o

ERRORES AMBIENTALES: Ejemplos.

ERRORES AMBIENTALES: Mtodos de eliminacin o

ERRORES ALEATORIOS: Ejemplos.

ERRORES ALEATORIOS: Mtodos de eliminacin o reduccin.

valores que puede ser

Entre las fuentes de incertidumbre se encuentran:

Influencia de las condiciones ambientales.

Para el clculo de la incertidumbre pueden seguirse varias

Un transductor se dice que el lineal, si existe una constante de

proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal

Los instrumentos ideales son lineales. De hecho, la mayora de los

Capacidad del instrumento de medir el valor real de la

variable o acercarse al valor de referencia.

Hay varias formas para expresar la exactitud:

Tanto por ciento del alcance/campo de medida (range)

Directamente, en unidades de la variable medida.

Tanto por ciento de la lectura efectuada.

Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.

Cualidad del instrumento de que en varias mediciones

tiende a dar lecturas muy prximas unas a otras, es decir, la