CONTROL INDUSTRIAL

1. La Recomendacin de utilizar el contacto normalmente cerrados del rele trmico para indicar
al PLC que existe una sobrecarga se realiza para:

Proteger al PLC Detectar a tiempo falla de cableado Facilitar el diseo

Porque:

Cuando tenemos un rel trmico sea que nos lo compremos abierto o cerrado este siempre estar
conectado a una fuente externa que es de 220v sea que si nosotros tuviramos los rels trmicos
abiertos el sistema de control estaran cerrados y yo no estara detectando ninguna falla, pero cuando
es el caso de que nosotros lo comprramos cerrado en el sistema de control lo pondramos abierto y
cuando lo activemos no ayudara en la deteccin de alguna falla de cableado.

2. La Espira de sombra de un Contactor se la usa:

Cuando el circuito de fuerza alimenta a un motor de corriente contina.
Cuando la bobina del contactor es alimentada por corriente alterna
Cuando el circuito de fuerza alimenta a un motor de corriente alterna

Porque:

La espira de sombra se utiliza para ayudar a que el flujo que pasa por este trate de desconectarse en el
paso por cero por lo que es indispensable el uso de las espiras de sombra en un contactor que es
alimentado por corriente alterna.

3. Un contactor se halla especificado para trabajar comandando un motor trifsico de induccin

de 10 amperios 220 voltios. Se consulta su criterio tcnico para utilizarlo comandando un
horno de resistencias de la misma corriente y voltaje.

Recomienda Utilizarlo No Recomienda Depende del Tipo de Motor

Porque:

Debido a que un contactor primero va a realizar dos tareas diferentes una es de calentamiento y otra es
para hacer funcionar un motor de induccin, en el motor de induccin tenemos que el motor al
arranque tiene una corriente muy alta mientras que el horno solo pasa una corriente que nos va a
servir para calentar.

4. El soplado magntico se emplea en los contactores para:

Evitar las vibraciones Reforzar los contactos Extinguir el Arco elctrico

Porque :

Se montan unos imanes permanentes adyacentes al lado de los contactos para desviar el arco de
conmutacin de CC polarizada. De este modo el arco se extingue ms rpidamente y se reduce el
desgaste de los contactos

5. El tamao de un PLC se determina por:

La capacidad de Memoria El nmero de entradas y salidas La potencia de la fuente

Porque:

El tamao del PLC est identificado siempre con las entradas y salidas del mismo ya que al PLC posee
como su principal funcin manejar las entradas y las salidas por lo que nosotros podemos extender al
plc ponindole mdulos externos de entrada y salida y as aumentar su tamao.

6. Defina en breves palabras que es un contactor:

Es un dispositivo electromecnico que me permite poder manejar grandes corrientes y es muy usado a
nivel del control industrial, adems estos deben ser diseados perfectamente para cada aplicacin.

7. Defina en breves palabras que es un PLC

Es un programador lgico programable que es el CPU de un sistema de control ya que nosotros

realizamos el programa en cualquier lenguaje sea este Ladder fbd sfc y lo subimos al plc y este se
responsabiliza de hacer todo lo que dice el programa.

8. Defina en breves palabras que es un rel trmico

Un rel trmico es un dispositivo muy usado en los motores que permiten decir al sistema de control
que existe una sobrecarga en el mismo por lo que es indispensable usar el rel trmico cuando se
trabaje con motores y se tenga que hacer un diseo de control muy estructurado

9. Defina en breves palabras que es un rel de tiempo

Un rel de tiempo es un dispositivo que me permite poder contar el tiempo y a travs de este poder
activar o desactivar contactos normalmente cerrados o abiertos

10. Luego de experimentar con PLC que ventajas le atribuye a estos

Me permite manejar con gran precisin circuitos de control
Es robusto por lo que no le puede afectar el ruido
Es de fcil programacin ya que posee entradas y salidas que nos permiten poder tener una
lgica de programacin ms razonada.
El PLC permite que podamos realizar maniobras dentro del campo del control industrial.
11. Que lenguajes estandarizados se utilizan en la programacin de un PLC
Ladder
FBD
SFC
Texto Estructurado
 12. El circuito de control se informa de la actuacin de las protecciones del circuito de fuerza
cuando han actuado

Los fusibles El rel trmico Ambos

Porque:

El rel trmico es la nica proteccin que le informa al sistema de control que se producido una falla se
est de cualquier ndole en el circuito de control ya que los fusibles solo nos permiten actuar cuando
hay cortocircuitos mientras que los trmicos cuando existe una sobrecarga.
PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Verifique la operacin de los siguientes bloques de funcin: temporizadores: TON, TOF; aritmticas: ADD,
SUB; deteccin de flanco: R_TRIG, F_TRIG. Para evidenciar su trabajo imprima los circuitos utilizados.
 2. A partir del circuito de fuerza, y que corresponde a un motor trifsico de induccin Dahlander de dos
velocidades (indicado ms adelante), disee el circuito de control en lenguaje ladder, para que dicho
motor funcione cclicamente de la siguiente forma: 6 segundos en baja velocidad, descanse 3
segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. El ciclo se
inicia mediante un pulsador de marcha y se detiene en cualquier instante con un pulsador de paro o si
operan los rels trmicos.

Realice el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC considerando los bloqueos necesarios para que
por ningn motivo puedan funcionar el mismo tiempo los contactores C2 (Cbaja) y los que conectan alta
velocidad C1(Calta) y C3 (Ccc). Para el diseo se sugiere implementar un temporizador cclico con dos
temporizadores (1 TON y 1 TOF), que conecte un mando alternativo (baja alta baja).
Diagrama de fuerza
Diagrama de entradas y salidas

Diagrama de tiempos

Tabla de entradas y salidas

Circuito de control
Realizar el programa, para controlar la operacin de un tanque de centrifugado de 10 litros de capacidad, que
dispone un motor trifsico de induccin de cuatro polos accionado por un variador de velocidad que permite
hacerlo funcionar entre 0 y 1780 RPM, modificando la frecuencia de alimentacin entre 0 y 60 Hz.
El variador (del laboratorio) puede hacer funcionar el motor en los dos sentidos de giro para lo cual dispone de
dos entradas digitales que operan: uno lgico en IN1 arranca el motor y funciona en sentido horario, para
cambiar de sentido se debe mantener el uno lgico en IN1 y colocar un uno lgico en IN2. Para modificar la
frecuencia se debe colocar un voltaje de entre 0 a 10V en una entrada analgica del variador. En caso de
sobrecarga el variador activa un contacto para alertar sobre el evento al circuito de control.
En ocasiones se utiliza un contactor (K1 en la figura) para desconectar totalmente el circuito de fuerza. En este
caso la orden de inicio de funcionamiento se debe dar tanto para la entrada del variador como para activar la
bobina del contactor en dos salidas distintas del PLC.
Un sensor de nivel conectado a una entrada analgica del PLC (3:1), da una seal que indica la variacin del
volumen del tanque entre 0 y 10 litros. Este sensor se simula calibrando la entrada analgica del PLC virtual como
variable real entre 0 y 12 litros.
El proceso de centrifugado debe funcionar de la siguiente manera:

Si el nivel del tanque se halla entre 1 y hasta 5 litros mediante un pulsante P1 se ordena que el variador arranque
el motor en sentido de horario a una frecuencia de 30 Hz y funcione durante 15 segundos. Luego de este tiempo
el motor cambiar de sentido de giro y funcionar 45 Hz para detenerse al cabo de 15 segundos.
Cuando el nivel sea superior a 5 litros, mediante el mismo pulsador P1 se ordena que el variador
arranque el motor, en el sentido horario, a una frecuencia de 50 Hz y funcione durante 20 segundos.
Luego de este tiempo el motor cambiar de sentido de giro y pasar a una frecuencia de 60 Hz para
detenerse al cabo de 15 segundos.
El proceso de centrifugado termina luego de completarse el ciclo correspondiente o cuando se presiona
un pulsante de paro P2.
En el caso de sobrecarga del motor se ordena la desconexin del variador y el proceso se inicia desde el
principio mediante el pulsante P1, siempre y cuando se haya solucionado el problema.
Utilice el simulador Off line para verificar el correcto funcionamiento del programa y muestre el valor
de la frecuencia en la salida virtual 4:1

DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

CONCEPT
Utilizando las ayudas de Concept, investigue sobre el uso de los bloque RS y SR y establezca claramente
la diferencia, cuando los dos pulsantes de las entradas se presionan a la vez .

RS

Descripcin de la funcin

El bloque de funcin se utiliza como RS memoria con la propiedad "Reset dominante" .Output Q1 es "1"
cuando la entrada S es "1". Este estado se mantiene incluso si la entrada S vuelve a "0". La salida Q1 cambia
de nuevo a "0" cuando la entrada R1 es "1". Si las entradas S y R1 son "1" al mismo tiempo, la entrada
dominante R1 se establece la salida Q1 en "0" .Cuando se llama el bloque de funcin por primera vez, el
estado inicial de Q1 es "0" .EN y ENO puede proyectarse como parmetros adicionales.

Nota: Este bloque de funcin trabaja con una variable no ubicada interna y por lo tanto ha almacenado
comportamiento. Eso significa que si la salida "Q1" est conectado con una salida de hardware, el valor de la
produccin sigue siendo "1" cuando el PLC est apagado y vuelva a encenderla.

SR
Descripcin de la funcin

El bloque de funcin se utiliza como memoria SR con la propiedad "Set dominante" .Output Q1 es "1"
cuando la entrada S1 se convierte en "1". Este estado se mantiene incluso si la entrada S1 vuelve de nuevo a
"0". La salida Q1 se remonta a "0" de nuevo cuando la entrada R es "1". Si las entradas S1 y R son ambos "1"
al mismo tiempo, la entrada dominante S1 establecer el Q1 de salida a "1" .Cuando se llama el bloque de
funcin por primera vez, el estado inicial de Q1 es "0" y .EN ENO pueden proyectarse como parmetros
adicionales.

Nota: Este bloque de funcin trabaja con una variable no ubicada interna y por lo tanto ha almacenado
comportamiento. Eso significa que si la salida "Q1" est conectado con una salida de hardware, el valor de la
produccin sigue siendo "1" cuando el PLC est apagado y vuelva a encenderla.
CIRCUITO DE FUERZA

DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS

TABLA DE FUNCIONES

CUADRO DE TRANSICIONES

C1 C2 C3
Velocidad baja 6s X
Descanso 3s
Velocidad alta 6s X X
Descanso 3s
DIAGRAMA DE CONTROL
La operacin de los siguientes bloques de funcin: temporizadores: TON, TOF; aritmticas: ADD, SUB;
deteccin de flanco: R_TRIG, F_TRIG. Para evidenciar su trabajo imprima los circuitos utilizados.

Temporizadores TON, TOF

Aritmticas ADD, SUB
Deteccin de flanco R_TRIG, F_TRIG

TON
El bloque de funcin se utiliza para la generacin de un impulso con una duracin definida. El estado inicial de ET
durante la primera llamada del bloque de funcin es 0. Como parmetros adicionales se pueden proyectar EN y
ENO.

TOF:
El mdulo de funcin se utiliza como retardo de desconexin.
Un flanco 0 -> 1 en la entrada IN provoca un reseteado. Un flanco 1 -> 0 en la entrada IN inicia la funcin del
temporizador. Si el tiempo transcurrido (salida ET) alcanza el valor predeterminado en la entrada PT, la salida Q
se establece en "0".El estado inicial de ET durante la primera llamada del mdulo de funcin es "0".Como
parmetros adicionales se pueden configurar EN y ENO.
Nota: La entrada EN no puede utilizarse como funcin de pausa del mdulo de funcin. Aun cuando la entrada
EN se convierta en "0", se seguir midiendo el tiempo transcurrido. Si la entrada EN vuelve a convertirse en "1",
la salida ET se actualiza y, de este modo, realiza un salto. Si necesita utilizar la funcin de pausa, dispone para ello
del mdulo de funcin TOF_P de la biblioteca de mdulos EXTENDED.
ADD

La funcin suma los valores de entrada del grupo ANY_NUM o del tipo de datos TIME y emite el resultado en la
salida. Los tipos de datos de todos los valores de entrada y el del valor de salida deben ser iguales. Para el
procesamiento de los diferentes tipos de datos se dispone de una funcin especial. Se puede aumentar el
nmero de entradas para todas las funciones con excepcin de ADD_TIME. Como parmetros adicionales se
pueden proyectar EN y ENO.
Aviso de error
Se emite un aviso de error si se rebasa el margen de valores en la salida y se dispone de un nmero de coma
flotante inadmisible para un parmetro de entrada del tipo de datos REAL.
SUB
La funcin resta el valor en la entrada IN2 del valor en la entrada IN1 y emite el resultado en la salida. Se pueden
procesar tipos de datos del grupo ANY_NUM y del tipo de datos TIME. Los tipos de datos de todos los valores de
entrada y el del valor de salida deben ser iguales. Para el procesamiento de los diferentes tipos de datos se
dispone de una funcin especial. Como parmetros adicionales se pueden proyectar EN y ENO.
Aviso de error
Se emite un aviso de error si se trata para un parmetro de entrada del tipo de datos REAL de un nmero de
coma flotante inadmisible o se trata de un desbordamiento del margen de valores en la entrada.

R_TRIG

Este bloque de funcin es usado para la deteccin de flancos de subida. De 0 a 1. La salida Q se convierte en 1 si
hay una transicin de 0 a 1 en la entrada CLK. La salida permanece en 1 de una ejecucin de bloque de funcin a
la siguiente, la salida subsecuentemente regresa a 0.
F_TRIG

Este bloque de funcin es usado para la deteccin de flancos de subida. De 1 a 0. La salida Q se convierte en 0 si
hay una transicin de 1 a 0 en la entrada CLK. La salida permanece en 0 de una ejecucin de bloque de funcin a
la siguiente, la salida subsecuentemente regresa a 1.
A partir del circuito de fuerza, y que corresponde a un motor Dahlander de dos velocidades, disee el circuito
de control en lenguaje ladder, para que dicho motor funcione cclicamente de la siguiente forma: 6 segundos
en baja velocidad, descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a
comenzar el ciclo. El ciclo se inicia mediante un pulsador de marcha y se detiene en cualquier instante con un
pulsador de paro o si operan los rels trmicos.

CIRCUITO EN CONCEPT DIAGRAMA EN LENGUAJE LADDER

ILUSTRACION GRAFICA

Realice el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC considerando los bloqueos
necesarios para que por un motivo pueden funcionar al mismo tiempo los contactores C2 (Cbaja) y los
que conectan alta velocidad C1(Calta) y C3(Ccc)
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
 1. Explique en qu se fundamenta la conexin Dahlander, para obtener 2 velocidades (relacin
1/2), y porqu se debe utilizar dos rels trmicos para proteccin.
El motor de dos velocidades tiene las mismas caractersticas constructivas que el motor normal,
su diferencia esta nicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobinado
corresponde a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de una fase est dividido en dos partes iguales
con una toma intermedia. Segn conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad ms lenta o ms
rpida, pues en realidad lo que se consigue es variar el nmero de pares de polos del bobinado.
El bobinado en esta conexin queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y en paralelo entre s,
formando una conexin en doble estrella.
La conexin Dahlander se tiene en cuenta lo siguiente:

1. En la conexin tringulo - doble estrella permite el arranque estrella - tringulo y se reduce la corriente
de arranque.
2. Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea.
3. Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una inversin del campo giratorio, por
lo que el motor invertir el sentido de giro, para evitar esto, se debe preveer la adecuada conexin en los
elementos de accionamiento del motor.
4. La relacin de potencias entre la velocidad lenta y la rpida es de 1: 15.
5. La relacin entre las velocidades en la conexin Dahlander es de 2: 1, mientras que en el motor de dos
velocidades independientes no existe esta relacin.

Las velocidades ms utilizadas en la conexin Dahlander son:

Velocidad 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000

N de Polos 12 / 6 8/4 4/2

Se lo protege con dos rels de sobrecarga uno para protegerlo en baja velocidad y uno para alta velocidad.
En este tipo de motores es imprescindible el uso de dos protecciones trmicas, una para cada velocidad
puesto que cada una de ellas tiene potencias distintas. Se puede sustituir el seccionador de fusibles de
cabecera por un disyuntor magntico calibrado para la mayor intensidad nominal de las dos velocidades. Se
deben instalar dos condenaciones mecnicas, una entre los contactores de velocidad lenta (KM1) y uno de
los de velocidad rpida (KM2) y otra en los dos contactores de inversin de fases para el sentido de giro.
Este tipo de motores tienen la particularidad de que sus devanados se pueden acoplar de tres formas
distintas segn se requiera del motor un par constante, un par variable o una potencia constante para las
dos velocidades. Habitualmente se utiliza el acoplamiento para obtener un par constante en las dos
velocidades.

Estos motores, de dos velocidades, se construyen con un devanado trifsico normal, pero conectado
interiormente de tal forma, que segn se conecten los bornes exteriores a la red, el motor tendr un nmero
de polos u otro distinto, pero siempre doble el uno del otro; por tanto tendr dos velocidades de rotacin,
una doble que la otra.

La conexin de sus devanados, se realiza en tringulo o estrella, para la velocidad menor y en doble estrella
para la mayor, y las combinaciones de polos ms frecuentes son: 4/2, 8/4 y 12/6.
En vista de que el motor puede ser operado con dos velocidades diferentes, cada una de las velocidades har
que el motor funcione con corrientes diferentes, las cuales a su vez calentarn los conductores con
intensidades diferentes, en consecuencia, una velocidad calentar los conductores ms que la otra, por lo
cual es necesario dimensionar dos rels trmicos para cada una de las velocidades

2. Disee el circuito de fuerza y el de control para que un motor de induccin conexin

Dahlander pueda funcionar en ambos sentidos de giro cada vez en forma cclica baja-
descansa-alta-descansa, de la siguiente forma:
Mediante un interruptor se puede escoger el sentido de giro ON horario y OFF anti horario, con
un pulsador se inicia la operacin y con otro se la puede finalizar en cualquier momento.
Cada ciclo comprende que el motor funcione 6 segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos,
6 segundos en alta velocidad, descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo.
Mediante dos pulsadores se debe aumentar o disminuir el tiempo de funcionamiento del motor
cambiando los 6 segundos iniciales. Se sugiere utilizar un circuito como el que se muestra en la
figura, implementando en otra seccin del programa.
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
CONCEPT
 1. Traslade a lenguaje FBD el diseo de la pregunta utilizando bloque SR o RS cuando sea necesario:

a) Mediante un selector de tres posiciones se puede escoger modo MANUAL; PARO; AUTOMTICO. (Tomar
en cuenta que al rel LOGO solo ingresan dos entradas, la posicin paro NO es entrada)
b) En modo AUTOMTICO el interruptor del flotador SF1 accionar la bomba B1 cuando el nivel de agua
llegue a la altura H1 y la desactivar cuando el nivel descienda de H0. Si el nivel sube nuevamente hasta
H1 el interruptor SF1 accionar la bomba B2 y as alternativamente.
c) Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura crtica) un flotador SF2 ordenar
que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta que la altura descienda a H0.
d) Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas la otra comenzar a funcionar
inmediatamente y continuar operando segn el literal b mientras se soluciona el problema.
e) En el modo MANUAL un operador podr accionar las bombas utilizando pulsantes de marcha y paro
independientemente de los flotadores

2. Mejore el algoritmo de aumentar o disminuir una variable (estudiado en clase) para simular la variacin
de la altura del pozo de la siguiente forma:
La altura aumenta a medida que aportan usuarios para llenar el pozo, cada uno con un caudal 0.77, de tal
manera que si son dos usuarios el caudal de llenado ser 1.7Q.
La altura disminuye con las bombas cuyo caudal de vaciado es 1Q para cada una, de tal manera que si
funcionan las dos bombas el caudal de vaciado ser 2Q.
La idea es que una bomba puede vaciar el aporte de un usuario, pero si son dos usuarios se requiere que
operen las dos bombas.

El valor de la altura variable entre 0 y 100, se mostrara en una salida 4:1 del PLC virtual y para simular los
flotadores, se sugiere utilizar comparadores y bloque SR.
DIAGRAMA DE FUERZA
DIAGRAMA DE ENTRADAS Y SALIDAS
1) Disee el circuito de fuerza para operar los motores trifsicos de dos bombas que vacan un pozo sptico y,
utilizando el programa LOGO disee el circuito de control para comandarlas de la siguiente manera:

f) Mediante un selector de tres posiciones se puede escoger modo MANUAL; PARO; AUTOMTICO. (Tomar
en cuenta que al rel LOGO solo ingresan dos entradas, la posicin paro NO es entrada)
g) En modo AUTOMTICO el interruptor del flotador SF1 accionar la bomba B1 cuando el nivel de agua
llegue a la altura H1 y la desactivar cuando el nivel descienda de H0. Si el nivel sube nuevamente hasta
H1 el interruptor SF1 accionar la bomba B2 y as alternativamente.
h) Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura crtica) un flotador SF2 ordenar
que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta que la altura descienda a H0.
i) Si se presenta una sobrecarga en cualquiera de las bombas la otra comenzar a funcionar
inmediatamente y continuar operando segn el literal b mientras se soluciona el problema.
j) En el modo MANUAL un operador podr accionar las bombas utilizando pulsantes de marcha y paro
independientemente de los flotadores

A partir de esta prctica, cuando se solicite un diseo, bien sea para el trabajo preparatorio como para el informe
se debe presentar lo siguiente:

Diagrama de fuerza con todas las protecciones

Diagrama de conexiones de entradas y salidas al mdulo programable
Tabla con la lista de todas las variables y su funcin (similar a la de las prcticas anteriores)
Circuito de control impreso utilizando la opcin de guardar en formato PDF que tiene el software de
LOGO
Grabar el programa en memoria flash para verificar el funcionamiento en el laboratorio
Circuito de Fuerza
Configuracin de Conexiones:

Tabla de elementos Usados:

ELEMENTO FUNCIN
Elementos Fsicos Reales
Conmutador (Posicin 1): Permite seleccionar el modo
manual manual de operacin del sistema donde cada bomba es
independiente y no posee control automtico
Conmutador (Posicin 3): Permite accionar el modo
automtico automtico del sistema donde el proceso es controlado
por flotadores
Interruptor NC: Reacciona al haber un sobrecalentamiento
T1 de la bomba B1, cuando esto sucede la bomba B2 tomo su
lugar.
Interruptor NC: Reacciona al haber un sobrecalentamiento
T2 de la bomba B2, cuando esto sucede la bomba B1 tomo su
lugar.
Flotador: controlar la altura a la cual se debe encender una
SF1
de las bombas
Flotador: si por falla de SF1 el agua aumenta hasta una
SF2
altura H2, se ordena que ambas bombas funcionen.
P1 Pulsador NA: enciende la bomba B1 manualmente
P2 Pulsador NA: apaga la bomba B1 manualmente
P3 Pulsador NA: enciende la bomba B2 manualmente
P4 Pulsador NA: apaga la bomba B2 manualmente
B1 Contactor Electromagntico: Enciende los contactores
 grandes y robustos para que trabaje la B1
Contactor Electromagntico: Enciende los contactores
B2
grandes y robustos para que trabaje la B2
Elementos Virtuales del Programa
Marca: realiza la accin de alternar el funcionamiento de
CA1 Y CA2
las bombas

Simulacin: