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Serie: EME-1005EM6A
Trabajo #4
Centros Instantneos
Calificacin: _____________
Centros Instantneos
( 1) ( 2). . . ( + 1)
=
!
( 1)
=
2
Por la ecuacin 6.8b, se puede ver que un mecanismo de cuatro barras tiene 6
centros instantneos, uno de seis tiene 15 y uno de ocho tiene 28.
Localizacin y Generacin
Los centros instantneos son sumamente tiles para encontrar las velocidades de
los eslabones en los mecanismos. Su uso algunas veces nos permiten sustituir a
algn mecanismo por otro que produce el mismo movimiento y mecnicamente es
ms aprovechable. Los mtodos para localizar los centros instantneos son, por lo
tanto, de gran importancia.
Este mismo centro se puede identificar como O21, ya que el orden de los nmeros
carece de importancia.
Cuando dos cuerpos resbalan uno sobre el otro, conservando el contacto todo el
tiempo como 2 y 3 o Fig. 1.2, el centro instantneo deber de coincidir sobre la
perpendicular de la tangente comn. Estos se sigue del hecho de que el movimiento
relativo Q2 en 2 al punto Q3 , en 3, se encuentra a lo largo de la tangente comn
xy; de otra forma, las dos superficies se separaran o se encajaran una dentro de
otra. El movimiento relativo a lo largo de la tangente comn, puede producirse
solamente girndolo sobre un centro en algn lugar a lo largo de la perpendicular
KL; de aqu el centro instantneo este en esa lnea.
Teorema de Kennedy
Tres cuerpos cualesquiera en movimiento plano tendrn exactamente tres centros instantneos, y
quedarn en la misma lnea recta
Figura 6.5
Localizacin de centros instantneos en el mecanismo de juntas del pasador
La primera parte de esta regla es simplemente el replanteamiento de la ecuacin
6.8b con n = 3. La segunda clusula de esta regla es la ms til. Observe que esta
regla no requiere que los tres cuerpos estn conectados de algn modo. Podemos
utilizarla, junto con la grfica lineal, para encontrar los centros instantneos
restantes que no son obvios en la inspeccin. La fi gura 6-5b muestra la
construccin necesaria para localizar el centro instantneo 1,3. La fi gura 6-5c
muestra la construccin necesaria para localizar el centro instantneo 2,4 . El
ejemplo siguiente describe el procedimiento detallado.
Este teorema establece que los centros instantneos para cualesquiera tres
cuerpos con movimientos coplanarios coincidan a lo largo de una misma lnea recta.
Se puede demostrar este teorema como contradiccin, como sigue:
De este modo, la lnea tendr lnea uniendo todos lo pares de puntos; cuando
todos los centros instantneos hayan sido determinados. Los nmeros en las
lneas, indican la secuencia en que fueron trazados, para facilitar su cotejo. En un
estado del procedimiento (despus de que se han encontrado 10 centros) el
diagrama aparecera como lo muestra la Fig. 4.3b. Inspeccionando los diagramas
c) notamos que uniendo 4-6 cerramos dos tringulos 4-6-5 y 4-6-1 ya que ste es
el caso, localizamos el centro instantneo O46 en la interseccin de O41 O61 y
O45 O56. Si en lugar hubiramos trazado 6-2, solamente un triangulo es decir, el
6-2-1, se habra formado; por esto, el centro O62 no se podra encontrar en este
estado; no obstante, su puede encontrar despus de que se ha tazado O25 (lnea
1-4). Por lo consiguiente, la lnea 6-2 se numera 15. El procedimiento es el mismo
para los puntos restantes.
Bibliografa:
http://fundamentosdemaquinaswmn.blogspot.mx/2010/08/tema-iii-centros-
instantaneos.html
http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMICA/CINEMA
TICA%20DE%20MECANISMOS,%20VELOCIDADES.pdf