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Ecole Nationale du Gnie de

lEau et de lEnvironnement Chemin de la Digue


de Strasbourg BP 76
1, quai Koch BP 1039F 78603 Maisons Laffitte
67070 Strasbourg Tl. : 01 34 93 31 31
Fax. : 01 34 93 31 10

Logiciel de calcul des


dversoirs dorage
CalDO
Version 3.0 08/2005

Notice dutilisation
SOMMAIRE
1. Fonctionnalits.................................................................................................................. 3
2. Prsentation de CalDo....................................................................................................... 4
2.1. Les principaux phnomnes observs ................................................................................ 4
2.2. Les principaux phnomnes simuls .................................................................................. 5
2.3. Les principales originalits de CalDo................................................................................. 6
2.4. Les limites de la version actuelle de CalDO..................................................................... 10
2.5. La mise au point de CalDo ................................................................................................ 11
3. CalDo : la mise en oeuvre ............................................................................................... 13
3.1. Le matriel requis pour linstallation............................................................................... 13
3.2. Linstallation du programme............................................................................................ 13
3.3. Lorganisation des fichiers ................................................................................................ 13
3.4. Le lancement du programme ............................................................................................ 14
3.5. La saisie et la mise jour des donnes ............................................................................. 15
3.6. Le diagnostic avant calcul ........................................................................................... 19
3.7. Le calcul .............................................................................................................................. 22
3.7.1. Slection du dbit simuler et du nombre de calculs raliser .................................................... 23
3.7.2. Slection des critres de calcul..................................................................................................... 24
3.7.3. Calcul dun dbit dvers pour un dbit amont............................................................................. 25
3.7.4. Sauvegarde des rsultats de calcul en cours dans le fichier de sortie xxx.csv............................... 27
3.8. Le diagnostic aprs calcul ................................................................................................. 27
3.8.1. Calcul(s) Effectu(s) ............................................................................................................... 27
3.8.2. Courbe de fonctionnement ............................................................................................................ 28
3.8.3. Paramtres de Calcul..................................................................................................................... 31
3.9. Lexploitation des rsultats ............................................................................................... 32
3.9.1. Sous forme de fichier : .................................................................................................................. 32
3.9.2. Sous forme dimages :................................................................................................................... 34
4. Un Exemple dutilisation ................................................................................................ 35
4.1. Un exemple dutilisation.................................................................................................... 35
4.1.1. Description de louvrage ............................................................................................................... 35
4.1.2. Diagnostic avant calcul ................................................................................................................. 36
4.1.3. Calcul pour quelques dbits amont ............................................................................................... 37
4.1.4. Calcul dune courbe de fonctionnement........................................................................................ 38
4.1.5. Exploitation des rsultats .............................................................................................................. 39
5. Annexes............................................................................................................................ 41
5.1. Annexe 1 : En cas de problmes ou de suggestions ......................................................... 41
5.2. Annexe 2 : Les principaux algorithmes de calcul de CalDo........................................... 41
5.2.1. Un bref historique de la modlisation des dversoirs.................................................................... 41
5.2.2. Les quations de Barr de Saint-Venant ....................................................................................... 42
5.2.3. Lquation de Hager...................................................................................................................... 43
5.2.4. La rsolution du systme dquations St Venant & Hager............................................................ 44
5.3. Annexe 3 : La validation de CalDo sur un pilote en laboratoire ................................... 44
5.3.1. Le pilote en laboratoire ................................................................................................................. 44
5.3.2. La validation des rsultats de CalDo............................................................................................. 47
6. BIBLIOGRAPHIE .......................................................................................................... 50

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 2


1. Fonctionnalits

Le logiciel CalDo, mis au point conjointement par lENGEES et Anjou Recherche Veolia
Water, a pour objectif de fournir des ordres de grandeur concernant le fonctionnement et le
diagnostic hydraulique des dversoirs dorage dits seuils latraux. En introduisant les
caractristiques gomtriques de louvrage (hauteur de crte, longueur,) ainsi que les
caractristiques des conduites amont et aval, le logiciel CalDo est capable de fournir le dbit
dvers en fonction du dbit amont, la ligne deau le long de la crte dversante, la courbe de
fonctionnement du dversoir ainsi que son dbit de rfrence.

Toutes les remarques sont les bienvenues pour amliorer autant loutil que sa documentation.

Les remarques peuvent tre structures comme suit :

- stabilit numrique : tout problme doit tre signal en explicitant les cas traits
et en joignant le fichier xxx.mat de description du dversoir trait, ainsi que les
valeurs des critres retenus (convergence et prcision). Le rsultat physique
attendu serait un plus,
- lergonomie du logiciel : tout problme ou toute suggestion sont les bienvenus,
- les modules complmentaires : les modules rajouter dans une autre version.

Il est important de noter que du fait de la rsolution parfois dlicate des quations de Barr
de Saint Venant couples avec un dversoir et dune vanne son aval, le temps de calcul
peut parfois paratre un peu long, mais il savre ncessaire, mme si celui ci est optimis
chaque nouvelle version de loutil.

Cet outil tant aujourdhui en validation, il peut voluer dune version lautre. Sa priode
de validation est dune anne au sein de la Gnrale des Eaux et de quelques testeurs en
lien avec lENGEES. A lissue de cette priode de validation, loutil aura une diffusion
publique et gratuite par le biais de lENGEES.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 3


2. Prsentation de CalDo

2.1. Les principaux phnomnes observs


Afin de mettre en vidence la complexit du fonctionnement de ces ouvrages, la figure
suivante reprsente un dversoir dorage latral crte basse en cours de dversement.

AM ONT AVAL

M ilie u n a tu re l
R e ssa u t
h y d ra u liq u e

Figure 1 : Fonctionnement dun dversoir dorage latral seuil bas.

On constate quil dverse un peu lamont et beaucoup laval de la crte alors quen partie
centrale, il ny a pas de dversement. Aux deux tiers de la crte dversante, on a une lvation
rapide de la ligne deau qui reprsente un ressaut hydraulique. Ltude en laboratoire (pilote
dObernai) [M. Buyer, 2001] a montr que, pour les dversoirs latraux, le ressaut
hydraulique est souvent prsent soit au droit de la crte dversante, soit dans les conduites
amont ou aval de louvrage.

La figure suivante reprsente un dversoir crte haute. On constate une mise en charge de la
conduite aval ainsi quune diminution de la section entre lentre et la sortie. La combinaison
de cet entonnement et de la paroi aval induit une lvation importante de la ligne deau
laval.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 4


Elvation brutale de
la ligne deau laval
Amont
Sens
dcoulement

Figure 2 : Fonctionnement d'un dversoir latral seuil haut

2.2. Les principaux phnomnes simuls


Ce code de calcul prend en compte le fonctionnement hydraulique du dversoir dans son
environnement. En effet, les conduites et particulirement les pentes amont et aval jouent un
rle dterminant dans le fonctionnement de louvrage. Lune des particularits hydrauliques
est que le ressaut hydraulique (brusque lvation du niveau deau) est trs frquent. Pour cela,
on utilise une technique de calcul approprie ce phnomne (voir 5.2.4).

Le logiciel CalDO permet de simuler le fonctionnement dune entit comprenant au plus deux
conduites amont en srie, un dversoir dorage, une vanne en aval immdiat du dversoir et au
plus deux conduites en srie en aval du dversoir.

Le dversoir lui-mme est de type latral, avec au plus deux seuils latraux identiques (gauche
et droit) qui peuvent tre courts ou longs, hauts ou bas, avec ou sans entonnement.

Dversoir latral
Conduite Conduite
Amont Aval

Conduite
Dverse

Figure 3 : Schma du dversoir de type latral.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 5


Les principaux phnomnes simuls sont les suivants :

a) la propagation des dbits dans lentit par la rsolution des quations de Barre de Saint
Venant,
b) le calcul des dbits dverss au droit du ou des seuils par le couplage des quations de
Barre de Saint Venant et dune quation locale de dversoir latral dtermine par Hager
(voir rfrence bibliographique),
c) la prise en compte des phnomnes de mise en charge et des phnomnes dinfluence aval
due la vanne.

2.3. Les principales originalits de CalDo


Loutil CalDo se distingue notamment par les originalits suivantes :

a) La possibilit de reproduire par le calcul des changements de rgime hydraulique et donc


du ressaut hydraulique, quils se produisent dans les conduites ou dans le dversoir,
comme le proposent titre dexemples les Figure 4 et Figure 5.

Amont Aval

Ressaut

Figure 4 : Photographie dun ressaut hydraulique dans un canal.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 6


Sens de lcoulement

Figure 5 : Illustration dun dversoir latral avec ressaut hydraulique en son aval.

b) La possibilit de prendre en compte lentonnement, cest dire la diminution de la


section le long du dversoir. Cette contraction est caractrise par langle dinclinaison de
la crte par rapport la conduite amont,

Conduite Conduite
Amont Aval

Angle
dentonnement

Figure 6 : Schma du dversoir de type latral avec entonnement (vue du dessus).

c) La possibilit de traiter les ouvrages seuil bas ou haut

- En cas de crte basse, la hauteur de crte (Hcrte) est infrieure la hauteur de la


conduite aval (Haval) et donc la conduite aval est gnralement surface libre lors
dun dversement.

Crte dversante

Conduite Haval Conduite


Amont Hcrte Aval
Dversoir

Figure 7 : Schma du dversoir de type latral seuil bas.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 7


- En cas de crte haute, la hauteur de crte (Hcrte) est suprieure la hauteur de la
conduite aval (Haval) et donc la conduite aval est gnralement en charge lors dun
dversement.

Crte dversante

Conduite Conduite
Amont Hcrte Aval
Dversoir Haval

Figure 8 : Schma du dversoir de type latral seuil haut.

d) La prise en compte des mises en charge des conduites amont et aval, cas particulirement
frquent pour des seuils haut.

Figure 9 : Photographie dun ouvrage seuil haut avec conduite aval en charge.

e) La prise en compte dune vanne laval de la crte et donc de son influence potentielle
sur lcoulement.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 8


Figure 10 : exemple dune vanne en aval dun seuil latral.

f) La prise en compte de linclinaison de la crte et du radier par rapport lhorizontale


(et donc pouvant tre diffrentes des pentes amont ou aval par exemple).
Dversoir

Conduite 1 : crte Conduite


Amont Aval

2 : radier

Figure 11 : Schma explicatif concernant linclinaison de la crte du dversoir.

g) La prise en compte dune ou de deux crtes dversantes identiques, symtriques par


rapport laxe du dversoir.

Conduite Conduite
Amont Aval

Une crte
dversante

Figure 12 : Schma explicatif pour un dversoir une crte

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 9


Conduite Conduite
Amont Aval

Deux crtes
dversantes

Figure 13 : Schma explicatif pour un dversoir deux crtes.

2.4. Les limites de la version actuelle de CalDO

En plus des limites inhrentes aux quations utilises et leur rsolution mathmatique
(voir 5.2), il est important de noter les limites actuelles de la version courante du
logiciel :

Angle dentonnement : La valeur limite de validit dans les tests effectus (validation par
rapport des mesures exprimentales) ce jour de cet angle est de 20 (cette limite nest
pas bride dans le mode de saisie),
La forme de la cunette du dversoir est celle de la section du tronon juste en amont
du dversoir : les seules exceptions sont les cas des tronons circulaires, ovodes et fer
cheval pour lesquels la cunette aura une section en U avec des caractristiques
quivalentes,
Mis part la vanne en aval, aucune perte de charge locale due un changement de
direction nest calcule entre les diffrents lments constitutifs du dversoir, ce qui
revient considrer tous ces lments comme aligns donc sans prise en compte de
changement de direction du type coude,
La conduite dite de dcharge ou dverse nest pas prise en compte et donc
une ventuelle influence aval sur cette conduite (du type influence du niveau de la rivire)
nest donc pas prise en compte,
Louverture minimale de la vanne est limite 5 cm, pour des raisons de stabilit de
calcul,
Loutil calcule le rgime permanent dun cas,
En cas de calcul dun dversoir crte double, les seuils sont symtriques par
rapport laxe du dversoir et les seuils ont la mme hauteur,
La prcision des rsultats calculs par CalDo est celle correspondant la validation
de loutil ralise sur un pilote en laboratoire (voir 5.3.2),
La ligne deau est calcule au centre de la cunette du dversoir et non au droit de la
crte (voir figure ci-aprs).

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 10


Calcul des hauteurs deau de CalDO

B/2 B/2

Figure 14 : Schma explicatif concernant les hauteurs deau calcules par CalDo (cas dun dversoir
crte simple).

En plus des limites dues aux algorithmes, le choix a galement t fait de brider la saisie
dun certain nombre dinformations comme :

Les dimensions des conduites sont comprises entre 10 cm et 5 m pour lamont du


dversoir et entre 10 cm et 5 m pour laval du dversoir,
Les pentes des canalisations sont limites entre 30 et +30% avec un avertissement sur
la validit pour les pentes suprieures 5%,
La rugosit au sens Maninng Strickler est limite aux valeurs comprises entre 20 et 150,
La longueur des canalisations est comprise entre 1 et 100 m,
La hauteur de crte est donne lamont du dversoir et est strictement suprieure 0 et
infrieure 5 m,
La pente de la crte est comprise entre -45% et +45%,
La longueur du dversoir est comprise entre 10 cm et 30 m.

Nous rappelons ici quil est indispensable de prendre connaissance des limites actuelles
de loutil pour en faire une bonne utilisation et notamment ne pas vouloir obtenir une
prcision infrieure celle obtenu pendant la validation de loutil.

2.5. La mise au point de CalDo


CalDo sappuie sur la rsolution du systme dquations de Barr de Saint Venant et de la
relation de Hager (cas dun dversoir de type latral) par le biais dun schma numrique aux
volumes finis explicite de type TVD (Total Variation Diminishing), seul capable de prendre
en compte et de localiser correctement les discontinuits en rgime transitoire.

Les rsultats du logiciel CalDo ont t valids laide dun pilote de laboratoire de dversoir
mis en place au L.E.G.T.A. dObernai et les principales conclusions sont les suivantes :

- les erreurs maximales varient de -10 13% avec une majorit des cas entre 5 et
+5%. Cela indique que les performances de loutil sont trs intressantes sur des
cas aussi complexes que les dversoirs de type latraux,

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 11


- CalDo a une lgre tendance surestimer le dbit dvers par rapport aux mesures
exprimentales,
- les paramtres les plus sensibles et donc ceux sur lesquels il va falloir porter
une attention particulire sont : le diamtre amont et aval, la hauteur de crte,
et les pentes.

Le lecteur trouvera en 5.2 des dtails sur les principaux algorithmes de calculs utiliss
dans CalDo, ainsi que les rsultats de la validation par rapport des mesures
exprimentales en 5.3.

La lecture de ces paragraphes est vivement conseille.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 12


3. CalDo : la mise en oeuvre
3.1. Le matriel requis pour linstallation
Pour utiliser le logiciel CalDo sous Windows, loprateur doit possder au minimum une
unit centrale fonctionnant sous lenvironnement WINDOWS 98. Pour des raisons de confort
et de rapidit, il est ncessaire que lordinateur soit quip au minimum dun processeur P3 et
dun cran couleur.

Le logiciel est un excutable et ne ncessite aucun autre logiciel (sauf Acrobat Reader pour la
lecture de la prsente notice) ou driver pour fonctionner.

La version actuelle de CalDo nayant pas t optimise pour toutes les configurations
daffichage lcran, les paramtres daffichage dans le panneau de configuration conseills
sont : couleur 24 bits et zone dcran de 1024*768 pixels.

Le choix du symbole dcimal (propos dans les paramtres rgionaux du panneau de


configuration) Point ou Virgule na pas dincidence sur lutilisation de loutil.
Nanmoins, le mode Virgule ne facilite pas lutilisation des fichiers de rsultats du type
xxx.csv (voir 3.3). Ainsi, lutilisation du mode Point est vivement conseille.

Remarque : Linstallation de CalDo requiert environ 50 Mo sur le disque dur.

3.2. Linstallation du programme


Lacquisition du logiciel comporte un CD-Rom qui contient les fichiers ncessaires son
installation, sa notice dutilisation et le cours dhydraulique surface libre de J. Vazquez,
dispens lEngees. Cet outil est diffus gratuitement et sans aucune clef de protection
informatique.

Aprs linsertion du CD, il suffit dexcuter le programme install-deversoir.exe et suivre


les indications. Lors de linstallation, la notice dutilisation est automatiquement lance en
utilisant Acrobat Reader. Par la suite le fichier deversoir.pdf de la notice est install dans
le mme rpertoire que le logiciel. A noter, quune fois loutil install sur un disque dur, il
existe un fichier nomm uninstall.exe permettant de supprimer proprement le logiciel.

3.3. Lorganisation des fichiers


CalDo permet de grer plusieurs dversoirs. Chaque ouvrage cr est enregistr sous deux
formats de fichiers dont le premier est du type xxx.mat (fichier de type Matlab donc
illisible sans le logiciel Matlab ou le logiciel CalDO) et le second du type xxx.csv (soit
lisible sous Excel par exemple ou par un traitement de texte quelconque) lendroit ou il a t
enregistr.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 13


Figure 15 : Exemple de visualisation dun fichier .csv sous Excel.

Remarques concernant louverture des fichiers xxx.csv sous Excel :

Il existe deux mthodes pour louverture des fichiers :

1) Mthode la plus simple : ouverture directe dExcel, puis ouverture du fichier .csv par
lopration fichier ouvrir ,
2) Mthode plus longue : ouverture sous Excel en cliquant directement sur le fichier par
lexplorateur : Excel ouvre le fichier avec toutes les informations dans une seule colonne.
Il faut alors slectionner la colonne complte puis faire donnes - convertir,
slectionner une ouverture du fichier de type dlimit , puis un sparateur du type ; .
Si cette manipulation a t faite en mode Point , les rsultats sont alors exploitables
directement. Si cette manipulation a t faite en mode Virgule , il faut alors
remplacer les Points par des Virgules par la commande Edition
Remplacer .

3.4. Le lancement du programme


Une fois loutil lanc par la commande deversoir.exe ou par licne cr par le logiciel, la
page de prsentation est illustre par un dversoir latral seuil long avec dversement son
aval (photographie ralise sur le banc dessai Obernai). Il suffit alors de cliquer sur la
figure pour continuer.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 14


Figure 16 : Ecran daccueil de CalDo.

Remarque : lexcution de CalDo fait apparatre systmatiquement une fentre de type


MsDos nomme dversoir derrire les applications en cours et dans la barre de tches.
La fin de lapplication de CalDo ferme cette fentre. La prsence de cette fentre est due la
version courante du logiciel Matlab et est donc indispensable pour le bon fonctionnement du
logiciel dans sa version actuelle (elle ne doit donc pas tre ferme en cours dapplication).
Lutilisation de Matlab (dans sa version actuelle) induit galement limpossibilit dutiliser
les accents circonflexes et les trmas lors de laffichage de texte dans CalDO.

3.5. La saisie et la mise jour des donnes


Aprs avoir excut la commande prcdente, le masque de saisie propos en Figure 17
apparat. Les boutons de commandes sur la gauche sont :

- Nouveau : pour la cration dun nouvel ouvrage,

- Ouvrir : pour louverture dun ouvrage dj existant,

- Enregistrer : pour lenregistrement de la configuration du dversoir en cours


et de ses rsultats correspondants dans le fichier rsultat,

- Modifier : pour la modification dun ouvrage existant. Dans ce cas, on rutilise


les caractristiques dun ouvrage existant pour y changer, par exemple, un lment

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 15


(du type hauteur de crte). Dans ce cas, les rsultats existants de louvrage sont
supprims et il faut ensuite Enregistrer ce dversoir modifi sous un autre nom.

A noter que les fichiers disponibles pour louverture sont sous un format xxx.mat . La
partie Enregistrer concerne la sauvegarde des rsultats de calcul au format xxx.mat et
xxx.csv lisible sous Excel par exemple (voir remarque propose en 3.3).

Figure 17 : Masque de saisie et mise jour des ouvrages.

En cliquant sur caractristiques , on accde aux donnes ncessaires pour dcrire un


ouvrage. Ces donnes sont les suivantes :

Pour les conduites lamont ou laval :

Nombre de conduite : 1 ou 2 (conduites en srie uniquement),


Type de conduite : circulaire, rectangulaire, ovodes,.et pour les
conduites en V et trapzodale : le fruit (m/m),
Diamtre/Hauteur (en m),
Rugosit (au sens Strickler.),
Longueur de la conduite (en m),
Pente de la conduite (en %).

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 16


Figure 18 : Masque de saisie des caractristiques des conduites amont et aval.

Remarque concernant les ovodes : les ovodes actuellement disponibles dans CalDo ont
des sections correspondant des rapports H/L (Hauteur/ Largeur) de 1.25, 1.5 et 1.75.
Les ovodes correspondant la norme NF P 16-401, dont les rapports H/L varient entre
1.57 et 1.67 ne sont donc pas encore intgrs dans la version courante de CalDo, mais
le seront dans une version ultrieure. Ainsi, il est donc conseill de choisir le rapport
H/L le plus proche de lovode que lon souhaite traiter. Dans le cas dovodes
normaliss, le rapport 1.5 sera donc choisi.

Remarque concernant le Fer Cheval : ce type correspond un rapport H/L=1.

Pour le dversoir :

Hauteur de crte lamont du dversoir (en m),


Pente de la crte (en %),
Rugosit (au sens Strickler),
Longueur de la crte (en m),
Pente du radier (en %),
Nombre de crtes dversantes. : 1 ou 2,
Prsence dune vanne laval de la crte : oui ou non / si oui ouverture en m.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 17


Figure 19 : Masque de saisie des caractristiques du dversoir.

A noter que lors de louverture dun fichier, les donnes de chaque conduite ainsi que celles
du dversoir sont visibles directement sur linterface graphique. Le profil en long de louvrage
est reprsent en partie infrieure et sa reprsentation graphique est ralise en fixant
lordonne de laval du dernier tronon 0.

Remarque concernant la fonction zoom des graphiques : En cliquant avec le bouton de


gauche de la souris dans la zone du graphique, en maintenant le bouton enfonc et en
glissant la souris, on effectue un zoom avant sur la zone slectionne. Le clic simple sur
le bouton de droite de la souris ralise le zoom arrire. Ainsi des clics successifs avec le
bouton droit de la souris permet alors de revenir au graphique initial. Cette fonction est
disponible sur tous les graphiques.

Concernant les couleurs, le radier de louvrage est reprsent en noir, les gnratrices
suprieures des conduites amont et aval en vert, le seuil en bleu et la vanne en rouge.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 18


Figure 20 : Exemple de reprsentation dun Dversoir aprs saisie des caractristiques.

Remarque : comme prcis au paragraphe 2.4, lors de la construction du dversoir


traiter, il est indispensable de garder lesprit les limites actuelles du code de calcul.

3.6. Le diagnostic avant calcul


Cette tape permet de renseigner lutilisateur sur les caractristiques hydrauliques des
conduites amont et aval (dbit pleine section en rgime permanent et uniforme, rgime
dcoulement) ainsi que sur les caractristiques gomtriques du dversoir. Un graphique
permet dillustrer lvolution du rgime dcoulement en fonction du dbit au rgime
permanent et uniforme comme indiqu sur le schma ci-dessous, il reprsente donc en
ordonne le Nombre de Froude et en abscisse le rapport Dbit/Dbit maximal.

Remarque : les rgimes dcoulement en permanent et uniforme sont proposs pour


chaque conduite (amont et aval) en les considrant comme indpendantes ce stade du
diagnostic.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 19


Figure 21 : Illustration pour le diagnostic avant calcul

Concernant le graphique intitul Evolution du Nombre de Froude, il est possible


denregistrer les graphiques produits sous un format image du type jpg, tif, png et pcx en
cliquant sur exporter le graphique en bas gauche de lcran. A noter que dans la version
actuelle de loutil, le format bmp nest pas disponible.

En cliquant sur diagnostic , lauteur est renseign sur les caractristiques gomtriques
telles que lvolution de la section, primtre mouill, .

Ce diagnostic hydraulique et gomtrique est prsent en trois parties :

- les utilitaires courants , soit des calculs classiques ,


- les utilitaires experts , soit des calculs plus spcifiques ncessitant des notions
dhydraulique,
- et enfin un utilitaire ayant trait la mise en mouvement potentielle de dpts en
conduite.

Partie 1, Diagnostic courant : Evolution de la section mouille, du primtre mouill, du


rayon hydraulique et de la largeur mouille selon le tirant deau. A noter que lauteur peut
utiliser un ascenseur pour faire varier le tirant deau et ainsi retrouver de manire chiffre,
le tirant deau slectionn et la section mouille correspondante, complte par ltat de
remplissage de la forme slectionne sur la figure de droite. Pour des questions dergonomie,
le tirant deau est toujours reprsent en ordonne droite du graphique considr. La Figure 22
est prsente titre dexemple pour lvolution de section mouille selon le tirant deau.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 20


Ascenseur

Partie 1

Figure 22 : Exemple dun diagnostic courant dune conduite : cas de lvolution de la section mouille

Partie 2, Diagnostic expert : Evolution du dbit, de la vitesse en fonction de la hauteur


normale, du dbit en fonction de la hauteur critique, du Froude en fonction du dbit normal et,
enfin de la pente critique. La Figure 23 est prsente titre dexemple pour lvolution du
dbit selon la hauteur normale. Le lecteur pourra trouver plus de dtails dans les ouvrages
spcialiss en hydraulique tels que le LENCASTRE, le CARLIER M, dont les rfrences sont
fournies dans la bibliographie en fin de cette notice, ou encore dans le cours de lENGEES,
rdig par J. Vazquez et accessible dans le fichier HSL.pdf disponible dans le rpertoire
dinstallation du logiciel. CalDo.

Partie 2

Ascenseur

Figure 23: Exemple dun diagnostic expert dune conduite : cas de lvolution du dbit selon la
hauteur normale.

Partie 3, Diagnostic mise en mouvement potentielle de dpts en conduite : Lauteur


peut saisir un diamtre mdian de particule de type sableuse (densit fixe 2.65 dans la
version actuelle de loutil) et ainsi visualiser la mise en mouvement potentielle de ces
particules en fonction du tirant deau. La Figure 24 est prsente titre dexemple pour le cas
de particules de diamtre 0.5 mm. La croix bleue indique alors si lcoulement aurait tendance

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 21


mettre en suspension ou dposer ce type de particules en fonction du tirant deau
slectionn.

Partie 3
Ascenseur

Figure 24 : Exemple dun diagnostic de mise en mouvement de dpt.

Remarque : Dans le cas ou la pente est ngative ou nulle les fonctions hauteur normale,
Froude et pente critique ne sont videmment pas disponibles.

3.7. Le calcul
Le calcul permet de dterminer la ligne deau, lvolution de la vitesse ainsi que celle du dbit
sur lensemble de louvrage (conduites et dversoir), de calculer le dbit aval et dvers en
fonction du dbit amont. Il permet de lancer un calcul isol ou plusieurs calculs en srie, qui
seront utiliss pour dterminer la courbe de fonctionnement dans le diagnostic aprs calcul
(voir 3.8).

En cliquant sur paramtres de calcul , lutilisateur dfinit les paramtres suivants :

Dbit amont,
Le nombre de calcul,
Le nombre ditrations,
La prcision sur la convergence,
La prcision sur la ligne deau.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 22


Figure 25 : Illustration pour le lancement dun calcul.

3.7.1. Slection du dbit simuler et du nombre de calculs raliser

Aprs avoir choisi une valeur de Dbit (correspondant au dbit amont), la slection du
Nbre de calculs permet de raliser N (compris entre 1 et 20) calculs en srie, avec des
dbits amont variant linairement entre les valeurs Dbit/N et Dbit .

Si N=1, alors un seul calcul avec pour dbit amont la valeur slectionne dans Dbit
pourra tre lanc.

Si N>1, alors plusieurs calculs pourront tre lancs et serviront particulirement pour mettre
au point la courbe de fonctionnement de louvrage et calculer son dbit de rfrence (voir
3.8). Si lutilisateur choisi, par exemple, un Nbre de calcul gal 5, cinq calculs seront
effectus avec des dbits amont de 1/5.Qamont, 2/5.Qamont, 3/5.Qamont, 4/5.Qamont et Qamont.

Concernant le nombre ditrations , il sagit du nombre maximal ditrations pour les


calculs qui vont tre lancs (voir procdure en 3.7.2). La valeur par dfaut est fixe 5000
aprs un certain nombre de tests. Il est conseill de maintenir cette valeur et de ne laugmenter
que dans des cas trs spcifiques.

Remarque : Il est important de noter que le module Diagnostic Aprs Calcul (qui
sera dtaill en 3.8.2), contient un calcul automatique du dbit de rfrence du
dversoir. Il nest donc pas utile, ce stade, de rechercher par ttonnement le dbit
amont qui va provoquer le premier dversement.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 23


Figure 26 : Illustration pour le choix des paramtres de calcul.

3.7.2. Slection des critres de calcul

Aprs avoir choisi le dbit et le nombre de calcul effectuer, deux critres sont proposs
lutilisateur :

un critre de convergence bas sur la conservation du volume (soit un bilan des


dbits entre et sorties exprim en %).

Lutilisateur a trois choix :

- Prcision leve : 5%,


- Prcision moyenne : 10%,
- Prcision faible : 15%.

Ainsi, le calcul lanc ralisera des itrations pour atteindre le critre slectionn telles
que :

1) Initialisation du calcul avec un nombre ditrations la prcision


demande, et ventuellement une adaptation des conditions aux limites si le
cas traiter est dlicat,
2) Au cours du calcul, si le critre slectionn est atteint, le calcul sarrte,
3) Si au bout du nombre maximum ditrations (voir 3.7.1), le critre
slectionn nest pas atteint, le calcul stoppe et indique la valeur du dernier
critre atteint.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 24


Conseils dutilisation : le choix de ce critre a un impact direct sur le temps de calcul
de louvrage et donc, il est important de fournir quelques lments pour guider les
choix :

- le choix du critre 5% correspond la recherche dune excellente qualit de


rsultat sur les dbits comme sur la ligne deau, mais le temps de calcul peut
devenir important,
- le choix du critre 10% correspond la recherche une bonne qualit de rsultats
sur les dbits et une qualit moindre sur la ligne deau, cest le cas le plus courant,
- le choix du critre 15% correspond la recherche rapide dun dbit ou dune
courbe de fonctionnement avec une qualit de rsultat limite.

le critre de la prcision dsire sur la ligne deau.

Lutilisateur a trois choix :

- Prcision leve,
- Prcision moyenne,
- Prcision faible.

A noter que ce critre influe sur la discrtisation des lments du dversoir (soit les
tronons et le seuil du dversoir) et donc sur les rsultats fournis comme suit :

- Prcision faible : un lment est discrtis en 5 tronons lmentaires,


- Prcision moyenne : un lment est discrtis en 10 tronons lmentaires,
- Prcision leve : un lment est discrtis en 20 tronons lmentaires.

Conseil dutilisation : le choix de ce critre a un impact direct sur les rsultats qui
seront disponibles dans le fichier de rsultat de type csv. Ainsi, dans le cas de
phnomnes hydrauliques complexes et/ou de recherche de relations Dbit dvers en
fonction de la hauteur deau des endroits prcis de louvrage, le choix du critre de
prcision leve est conseill

3.7.3. Calcul dun dbit dvers pour un dbit amont

Une fois les paramtres renseigns et le calcul lanc, loutil fourni plusieurs indications ou
actions :

- un rappel des caractristiques de louvrage en cours,


- une valuation du temps de simulation restant (ce temps de calcul rsulte dune
estimation, et reste donc uniquement une indication sur le droulement du
calcul.),
- un choix pour visualiser les courbes : dbit, hauteur (par dfaut), vitesse, ou
aucune courbe. Le graphique est ensuite ractualis toutes les 10 itrations,
- ltat du calcul en cours, savoir les valeurs du critre de convergence, du nombre
ditrations et du nombre de calcul par rapport aux paramtres spcifis,
- les valeurs des dbits amont, dverss et aval,
- la possibilit de stopper le ou les calcul(s) en cours, et de passer au calcul suivant
(cas de calculs en srie).

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 25


Remarque : lunit des dbits est l/s

A noter que dans le cas ou lon choisi volontairement (en cliquant sur le menu droulant de
droite) ou involontairement un calcul dj existant, le choix suivant est propos :

- Recalculer (le calcul redmarre zro),


- Continuer (le calcul est repris au stade la dernire itration effectue),
- Rien (annulation)

Figure 27 : Illustration dans le cas ou le calcul slectionn existe dj.

Pendant les calculs, deux options sont proposes lutilisateur :

1) une fonction STOP calcul qui permet de stopper le ou les calcul(s) complet, en
ignorant le critre de convergence,
2) dans le cas de plusieurs calculs en srie, une fonction Calcul SUIVANT permet de
stopper le calcul en cours et de passer au dbit suivant en ignorant le critre de
convergence.

Remarque importante : dans les cas ou un calcul a t stopp avant davoir atteint la
limite de convergence spcifie, CalDo fourni dans ce module CALCUL les mmes
informations (donc avec des rsultats non exploitables car stopps en cours dexcution)
que pour un calcul qui a t men bien. Ces rsultats ne peuvent tre supprims que
dans le module Diagnostic aprs calcul (voir fonction Effacer dans 3.8.3). Cette
remarque sera particulirement importante lors du calcul de la courbe de
fonctionnement (voir 3.8.2).

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 26


Figure 28 : Illustration dun calcul en cours.

3.7.4. Sauvegarde des rsultats de calcul en cours dans le fichier de sortie


xxx.csv

La sauvegarde des calculs en cours se fait par la commande Enregistrer (voir 3.5). Il est
vivement conseill deffectuer des sauvegardes priodiques.

3.8. Le diagnostic aprs calcul


Le diagnostic aprs calcul permet de visualiser lensemble calculs raliss prcdemment
(dbits dverss, lignes deau,), de supprimer certains calculs (notamment ceux ayant t
stopps pendant leur excution et qui nont donc pas atteint la limite de convergence), de
visualiser la courbe de fonctionnement du dversoir et de la modliser sous forme de
polynme, et, enfin de calculer le dbit de rfrence de louvrage.

3.8.1. Calcul(s) Effectu(s)

Lensemble des calculs effectus prcdemment est consultable dans cette rubrique. On peut
choisir soit les rsultats dun calcul pour un dbit dvers en fonction du dbit amont, soit une
courbe de fonctionnement. Pour chaque cas, une liste des diffrents calculs raliss est
propose et le point choisi est localis sur la courbe de fonctionnement. En choisissant un
calcul dans le menu droulant de gauche, on dispose de tous les rsultats, dont une indication
quant la satisfaction des critres de convergence.

Dans le cas particulier dun calcul pour lequel la limite de convergence na pas t atteinte, un
message du type Limite de convergence NON atteinte est indiqu en rouge sous la

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 27


fentre de slection. Une fonction Effacer (voir 3.8.3), permet de supprimer les rsultats
correspondant ce calcul.

Figure 29 : Illustration pour un diagnostic aprs calcul.

3.8.2. Courbe de fonctionnement

Dun point de vue hydraulique, le fonctionnement dun dversoir peut tre caractris par la
courbe ci-aprs. La courbe de fonctionnement thorique reprsente ce que lon souhaite
comme principe de rgulation lors dun dimensionnement classique par exemple. La courbe
relle nous montre que quelque soit le dversoir, partir du moment ou le dbit amont
dpasse le dbit de rfrence, le dbit aval va continuer augmenter.

Dbit aval
conserv Courbe de fonctionnement
relle
% daugmentation
par rapport au dbit
Dbit de de rfrence
rfrence

Dbit pour lequel le Courbe de fonctionnement


dversement commence thorique

Dbit amont maximal


Dbit de Dbit amont
rfrence

Figure 30 : Principe de fonctionnement hydraulique du dversoir dorage

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 28


La partie Courbe de fonctionnement permet dobtenir diffrentes informations ou
dengager un calcul spcifique :

- la reprsentation graphique du Dbit Aval en fonction du Dbit Amont :


Qaval=f(Qamont) ,
- le calcul automatique des paramtres dun polynme de degr 4 pour modliser
la courbe de fonctionnement Qaval=f(Qamont) (avec indication du coefficient
de corrlation correspondant), et le dbit de rfrence de louvrage, soit le dbit
pour lequel le dversement va commencer,
- la reprsentation graphique du Dbit Dvers en fonction du Dbit Amont :
Qdev=f(Qamont) ,

En cliquant sur Qaval=f(Qamont) on dispose alors de TOUS les rsultats de calcul cits
dans Calcul(s) effectu(s) qui nont pas t effacs. Ces rsultats sont reprsents sous
forme de point et leurs erreurs correspondantes (critre de convergence) sont reprsentes
sous forme de barre verticale.

Rsultat calcul Q

Barre derreur (convergence)

Figure 31 : Illustration dune courbe de type Qaval=f(Qamont).

La fonction Calculer , permet dobtenir automatiquement lquation de la courbe de


fonctionnement (sous forme de polynme de degr 4) et le dbit de rfrence.

Remarque : lquation de la courbe de fonctionnement propose a t calcule en


utilisant uniquement les cas ou louvrage tait en dversement. Ainsi cette courbe nest
valable qu partir du dbit de rfrence et ne pas tre utilise en dessous du dbit de
rfrence. Le dbit de rfrence est ensuite valu comme lintersection entre la courbe
propose ci-avant et la premire bissectrice (cas ou louvrage ne fonctionne pas donc
Qaval=Qamont).

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 29


Figure 32 : Illustration dune courbe modlise de type Qaval=f(Qamont).

Le polynme est alors reprsent graphiquement sur la courbe de fonctionnement partir du


dbit de rfrence. A titre dindications, le graphique contient galement la courbe thorique
du dversoir ( partir du dbit de rfrence, le dbit aval reste constant et gal au dbit de
rfrence), et ses quivalentes avec respectivement 20 et 40% en plus du dbit de rfrence.
Cette courbe permet de caractriser un fonctionnement du dversoir proche de la thorie
(gnralement utilise en dimensionnement) ou loign et donc nayant pas la fonction de
limitation de dbit aval qui a t recherche lors du dimensionnement.

Il est important de rappeler que ce calcul est effectu partir de tous les rsultats de
calculs raliss sur cet ouvrage qui nont pas t effacs, comme par exemple des calculs
de dbits isols ou encore plusieurs calculs raliss en srie. Il est donc vivement conseill
dadopter la mthodologie suivante avant de lancer un calcul automatique de la courbe de
fonctionnement et du dbit de rfrence :

1) visualiser lensemble des calculs raliss et supprimer par la commande Effacer tous
les rsultats pour lesquels la mention Limite de convergence NON atteinte apparat,
2) visualiser les courbes Qaval=f(Qamont) et Qdev=f(Qamont) et vrifier leur cohrence
(voir titre dexemple la Figure 33). Si des points sont douteux , les supprimer par la
commande Effacer
3) enfin seulement, lancer le calcul automatique.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 30


Cas dun calcul stopp en cours
dexcution (conv=98% au lieu de 10%,
limite NON atteinte) : NON exploitable
sans avoir EFFACE les rsultats

Figure 33 : Exemple de courbe de fonctionnement non cohrente.

3.8.3. Paramtres de Calcul

Dans la partie Paramtres de calcul , lutilisateur peut slectionner un dbit amont


spcifique et obtenir alors :

- les dbits dverss et aval,


- la prcision sur la convergence calcule par loutil et demande par lutilisateur,
- la prcision sur la ligne deau demande par lutilisateur et donc la discrtisation
des lments du dversoir,
- le nombre ditrations ralises et le nombre maximum demands par lutilisateur,
- les reprsentations graphiques en dbit, hauteur ou vitesse (voir Figure 35),
- sa localisation sur la courbe de fonctionnement (sous forme de cercle bleu pais,
voir Figure 34).

Figure 34 : Illustration de localisation dun rsultat de calcul.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 31


La touche Effacer permet deffacer les rsultats du calcul slectionn.

Figure 35 : Illustration dune visualisation dun calcul en particulier.

Remarque : Dans la reprsentation des hauteurs deau calcules, la couleur rouge correspond
au rgime fluvial (hors cas de mise en charge), la couleur bleu au rgime torrentiel, et, enfin la
couleur noir correspond aux mises en charge des conduites.

3.9. Lexploitation des rsultats


Lexploitation des rsultats peut se faire sous deux formes :

- par traitement du fichier rsultat xxx.csv laide dExcel (par exemple),


- par exportation dimages disponibles dans CalDo vers des logiciels comme Word
par exemple.

3.9.1. Sous forme de fichier :

Aprs avoir enregistr le dversoir en cours de traitement (commande Enregistrer


dans CalDo), lensemble des rsultats est stock dans un fichier xxx.mat qui sert de
rappel au programme en cas de consultation sous CalDo des rsultats ainsi que des
caractristiques du projet. Un fichier xxx.csv (voir remarque propose en 3.3) est

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 32


galement disponible dans le cas ou lon veut consulter les rsultats dans un autre logiciel tel
quExcel par exemple.

Ce fichier reprend les informations suivantes :

- Date de cration du projet,

- Caractristiques du dversoir, avec le dbit maximal pleine section (en l/s),

- Forme synthtique des rsultats (voir exemple en Figure 36):

- pour chaque dbit amont, le dbit aval, le dbit dvers ainsi que le critre de
convergence sur la conservation du volume,
- lquation de la courbe de fonctionnement Qaval=f(Qamont) sous forme
de polynme (avec indication du coefficient de corrlation correspondant),
- le dbit de rfrence de louvrage (en l/s), soit le dbit pour lequel le
dversement va commencer,

- Forme dtaille des rsultats: pour chaque dbit amont, les valeurs de hauteur
deau, de dbit dvers, chaque pas despace choisi (selon le critre de
prcision sur la ligne deau).

Figure 36 : Illustration des rsultats synthtiques dun fichier rsultat xxx.csv ouvert sous Excel.

Lexploitation de ce fichier permet donc de reconstruire lensemble des figures proposes


dans loutil, mais aussi de tracer sous Excel, par exemple des courbes du type Q
dvers=f(Hauteur deau labscisse x sur le seuil) sous Excel pour construire une loi par
rgression. La prochaine version de CalDo contiendra un calcul automatique de ces courbes.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 33


0.1

D ebit deverse(m3/s)
0.075 Rgression
D bit dvers (m3/s)

0.05

0.025

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
H auteur d'eau (m)

Figure 37 : Illustration de traitement des rsultats sous Excel.

3.9.2. Sous forme dimages :

Chaque graphique cre par loutil peut tre enregistr au format .jpg, .png, .pcx et .tif (dans la
version actuelle de loutil, le format bmp nest pas disponible).

Figure 38 : Exemple dune figure enregistre sous format .jpg et insre dans Word.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 34


4. Un Exemple dutilisation
4.1. Un exemple dutilisation
Dans cette partie, toutes les illustrations de lexemple trait ont t exportes de CalDo
sous forme dimages en format jpg, puis insres dans le document Word.

4.1.1. Description de louvrage

Conduite(s) Amont
Nombre de conduite amont :1
Type de conduite : circulaire
Diamtre/Hauteur : 0.5 m
Rugosit (au sens Strickler.) : 70
Longueur de la conduite (en m) : 30 m
Pente de la conduite (en %) : 1%

Dversoir
Hauteur de crte lamont du dversoir : 0.15 mm
Pente de la crte : 0.5%
Pente du radier : 0.5%
Rugosit (au sens Strickler) : 70
Longueur de la crte (en m) : 10 m
Nombre de crtes dversantes :1
Prsence dune vanne laval de la crte. : non

Conduite(s) Aval
Nombre de conduite aval :1
Type de conduite : circulaire
Diamtre/Hauteur : 0.5 mm
Rugosit (au sens Strickler.) : 70
Longueur de la conduite (en m) : 30 m
Pente de la conduite (en %) : 0.1%

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 35


Sa reprsentation graphique sous CalDo est la suivante :

Figure 39 : Reprsentation graphique du dversoir (exemple en cours).

4.1.2. Diagnostic avant calcul

Le rsultat du diagnostic avant calcul est propos en Figure 40. Les informations fournies sont
les suivantes :

- Dbit maximum pleine section dans la conduite amont : 343 l/s


- Dbit maximum pleine section dans la conduite aval : 109 l/s
- Le dversoir est crte basse, longue et sans entonnement
- En dessous de 80% du dbit maximum dans la conduite amont, le rgime sera
torrentiel et donc sans influence aval au rgime permanent et uniforme.
- La conduite aval sera toujours en rgime fluvial.

Lanalyse suivante peut alors tre propose :

- du fait des rgimes hydrauliques, il existe une forte probabilit dapparition dun
ressaut hydraulique, mais il est impossible de le localiser priori,
- de la remarque prcdente, il est probable que la ligne deau descende partir de
lamont du dversoir, puis remonte brusquement a un endroit de louvrage
(dversoir sans entonnement),
- si on sait quau-dessus de 109 l/s louvrage a de fortes chances de dverser, on ne
peut connatre priori son dbit de rfrence,
- des remarques prcdentes, allies la longueur importante du seuil (rapport
longueur de seuil sur diamtre =20), il est impossible de connatre priori la
courbe de fonctionnement de cet ouvrage, mais il est vident quaucune formule
plus ou moins simplifie de la littrature ne sera dans son domaine de validit
cause du ressaut hydraulique probable. Elles ne pourront donc pas tre utilises
sans mesures exprimentales,
- une instrumentation classique avec mesure de hauteur deau en amont, ou laval
du seuil prsente une forte probabilit de ne pas tre suffisante pour valuer
correctement le dbit dvers. En effet, pour lamont, si la ligne deau descend, on

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 36


pourra seulement dtecter un dversement lors de dbits importants et pas du tout
avec des dbits plus faibles. Pour laval, si on sera apte dtecter un dversement,
il y a de fortes probabilits de se trouver proche dun ressaut hydraulique, qui ne
sera pas suffisante pour valuer correctement le dbit dvers,
- la solution est donc de mener diffrents calculs avec CalDo

Figure 40 : Diagnostic avant calcul (exemple en cours)

4.1.3. Calcul pour quelques dbits amont

Un premier calcul avec un dbit dentre de 10 l/s (soit environ 3% du dbit maximal amont)
(convergence 5%) fourni le rsultat propos sur la figure suivante. Louvrage ne dverse
pas, mais le rgime est fluvial dans le dversoir, et la ligne deau monte.

Figure 41 : Calcul avec Qamont=10 l/s (exemple en cours)

Un deuxime calcul avec un dbit dentre de 100 l/s (soit environ 30% du dbit maximal
amont et proche du dbit maximal aval) avec les mmes critres de prcisions que le premier
calcul fourni le rsultat propos sur la figure suivante. Louvrage dverse tout au long du seuil

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 37


mais on remarque un ressaut hydraulique proche de laval du seuil. Dans ce cas, le dbit
conserv est 51 l/s et le dbit dvers est 49 l/s, soit 49% du dbit amont.

Figure 42 : Calcul avec Qamont=100 l/s (exemple en cours)

4.1.4. Calcul dune courbe de fonctionnement

Le rsultat du calcul de la courbe de fonctionnement est donc propos (20 calculs avec un
dbit amont maximal de 200 l/s, des critres levs et un polynme de degr 4) ci-aprs. Les
analyses complmentaires suivantes peuvent alors tre proposes :

- le dbit de rfrence est de 14 l/s,


- la courbe de fonctionnement du dversoir est la suivante Qaval=1,13e-
7.Qamont4+5,61e-5.Qamont3+-0,0103.Qamont2+1,09.Qamont+0.584,
- la courbe de fonctionnement tant assez loigne de la courbe thorique, la
fonction de limitation du dbit aval de cet ouvrage nest pas optimale,

Figure 43 : Courbe de fonctionnement (exemple en cours)

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 38


Toujours titre dexemple, il est alors intressant de visualiser la ligne deau correspondant
un dbit amont proche de celui de rfrence, soit le cas de 30 l/s. On remarque alors que cet
ouvrage ne dverse pas lamont, mais dverse laval. En poursuivant ltude des lignes
deau, le dversement nest constat en amont qu partir de 60 l/s.

Figure 44 : Ligne deau pour un dbit amont 30l/s (exemple en cours).

4.1.5. Exploitation des rsultats

Remarque : les figures prsentes ci-aprs sont des graphiques ou tableaux raliss sous
Excel et colles dans Word.

Lexploitation du fichier xxx.csv (voir remarque propose en 3.3) de lexemple en cours


permet de retrouver sous Excel lensemble des informations traites ci avant et notamment :

- les informations de description du dversoir,

----------------------------------- ----------------------------------- -----------------------------------


Troncon Amont 1 Dversoir : Troncon Aval 1
----------------------------------- ----------------------------------- -----------------------------------
Type de section : circulaire Hauteur de crete amont (m) : 0.15 Type de section : circulaire
Diamtre (m) : 0.5 Pente du radier (%) : 0.5 Diamtre (m) : 0.5
Pente (%) : 1 Pente de la crete(%) : 0.5 Pente (%) : 0.1
Rugosite (Ks) : 70 Nbre de crte : une Rugosite (Ks) : 70
Longueur (m) : 30 Rugosite (Ks) : 70 Longueur (m) : 30
Longueur (m) : 10
vanne aval DO : non
Figure 45 : Description du dversoir (exemple en cours)

- les informations synthtiques pour les calculs de quelques dbits amont, la courbe
de fonctionnement exprime sous forme de polynme et le dbit de rfrence :

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 39


Figure 46 : Exemple de rsultats chiffrs (exemple en cours)

- les informations de la courbe de fonctionnement ainsi quune rgression de cette


courbe titre dexemple,
125

Debit aval (l/s)


100
Debit deverse (l/s)
Q aval et dvers (l/s)

75

50

25

0
0 25 50 75 100 125 150 175 200
Q Amont (l/s)

Figure 47 : Exemple de traitement de la courbe de fonctionnement sous Excel (exemple en cours)

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 40


5. Annexes

5.1. Annexe 1 : En cas de problmes ou de suggestions


En cas de problmes particuliers ou de suggestions, veuillez contacter par e-mail :

Mr Jos VAZQUEZ lENGEES : jose.vazquez@engees.u-strasbg.fr

Comme prcis en dbut de document, toutes les remarques sont les bienvenues pour
optimiser et amliorer autant loutil que sa documentation.

Les remarques peuvent tre structures comme suit :

- stabilit numrique : tout problme doit tre signal en explicitant les cas traits
et en joignant (par mail) le fichier xxx.mat de description du dversoir trait,
ainsi que les valeurs des critres retenus (convergence et prcision). Le rsultat
physique attendu serait un plus,
- lergonomie du logiciel : tout problme signaler ou toute suggestion sont les
bienvenus,
- les modules complmentaires : les modules ou fonctionnalits rajouter dans une
autre version.

5.2. Annexe 2 : Les principaux algorithmes de calcul de


CalDo

5.2.1. Un bref historique de la modlisation des dversoirs

Initialement, les dbits dverss par lintermdiaire des dversoirs dorage ont t valus
travers lutilisation de relations empiriques. Ces quations sont toutes bties partir de
rsultats exprimentaux. On trouve par exemple les formules de Engels (1917), de Coleman
and Smith (1923), de Balmaceda and Gonzales (1930) ou encore de Dominguez (1945) qui
permettent le calcul du dbit dvers en fonction des valeurs de hauteur deau lamont et/ou
laval du dversoir. Ces relations ne sont applicables que pour certains types dcoulement
et uniquement pour certaines gomtries de dversoir. Pour des informations dtailles, le
lecteur pourra consulter le document intitul Synthse bibliographique de la modlisation
hydraulique des dversoirs dorage , rdige par Anjou Recherche et la CEO en Novembre
1996.

Puis, une approche plus physique initie par Ackers en 1957 base sur un raisonnement
nergie constante a permis de progresser dans la connaissance du comportement hydraulique
du dversoir. En particulier, cette approche a permis de sintresser non seulement
lvaluation du dbit dvers mais galement la forme de la ligne deau sur la crte du
dversoir. Malheureusement, comme le montre ltude de El Kashab en 1975, cette mthode

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 41


tombe en dfaut dans certains cas car les quations savrent inadaptes. Par exemple dans le
cas de lapparition, dans louvrage, dun ressaut hydraulique (donc lieu de dissipation
dnergie), lapproche nergie constante ne peut plus tre applique.

Dans le paragraphe suivant, on prsente ladaptation des quations utilises pour dcrire le
fonctionnement des dversoirs dorage. La rsolution du systme dquations de Barr de
Saint Venant et de la relation de Hager a t ralise par Marc BUYER et Jos VAZQUEZ.
Les dveloppements mathmatiques sont disponibles et prsents dans le mmoire de doctorat
de Marc BUYER intitul Transport des flux en rseau dassainissement : modle 1D pour
lhydraulique des collecteurs et dversoirs avec prise en compte des discontinuits , soutenue
le 05 dcembre 2002 luniversit Louis Pasteur de Strasbourg.

5.2.2. Les quations de Barr de Saint-Venant

Les quations de Saint-Venant sont issues de deux principes fondamentaux de la mcanique


classique, et ne possdent pas de solution analytique. Si la rsolution numrique des quations
de Saint-Venant nest pas aise dans le cas dun tronon sans apport latral (entrant ou
sortant), elle devient encore plus dlicate avec un apport latral (voir terme Qdv dans les
quations qui suivent).

Les principes sont les suivants :

Q A
- le principe de conservation de la masse : + = Qdv
x t
- le principe de conservation de la quantit de mouvement :
Q2
( + g.I1 )
Q A Q.Qdv
+ = gI 2 + g. A.( S0 S f ) +
t x A
Avec :

Q : dbit labscisse x,
A : section mouille labscisse x,
I1 : terme de pression hydrostatique,
I2 : terme de la force de pression,
S : frottements,
g : gravit,
x : abscisse,
S0 : Pente du dversoir,
Qdv : dbit dvers par unit de longueur.

De manire plus prcise :

Sf : Correspond aux pertes de charges dues aux frottements sur les parois du
collecteur. Sa valeur est obtenue par des relations de nature empiriques dont la plus
utilise est la relation de Manning-Strickler donne par :

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 42


Q2n 2
Sf = (crite plus couramment sous la forme V = Ks.Rh S f )
2/3 1/2

A2R4/3
h
Avec :

n : coefficient de Manning,
Rh : rayon hydraulique.

dQ
et Q dv = : la variation de dbit dans la direction longitudinale.
dx

Ainsi que le montre les quations ci-dessus, le systme dquation utilise Qdv, qui va tre
valu par lquation de Hager dcrite ci-aprs.

5.2.3. Lquation de Hager

Les travaux de Hager, ont notamment permis dtendre la formule gnrale de Polni qui a t
btie pour les dversoirs frontaux. Ainsi, prenant en compte les effets du dversement latral,
Hager introduit diffrents coefficients traduisant leffet de :

la pente de fond du dversoir,


la vitesse latrale (u),
la direction de la vitesse latrale (),
leffet dun entonnement ventuel dans le dversoir.

Ainsi, la loi de dversement gnrale de Polni a t rcrite sous la forme :


= n c gH 3 (y W ) 2 u
dQ 3 3

dx 5
avec :

c : Coefficient de forme du dversoir (c=1 dans le cas ou le dversoir a une paroi


mince). Pour dautres formes de dversoirs (seuil pais, crte arrondie), c est
dfini en fonction de la gomtrie de la crte,
H : Energie spcifique,
n* : n*=1 pour une crte dversante et 2 pour deux crtes dversantes,
h : tirant deau,
w : hauteur de crte,
h
y= : Variable adimensionnelle de hauteur deau,
H
w
W= : Variable adimensionnelle de hauteur de crte,
H
u : Terme correctif la loi de Polni associ la vitesse latrale,
: Terme correctif la loi de Polni associ la direction de la vitesse latrale, un
ventuel entonnement et la pente de fond du dversoir,

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 43


Lquation de Hager sous sa forme finale avec lexpression de Qdv (dbit sortant par unit de
longueur) est alors la suivante :
2 2
( )
1 1

= n c gH 3 (y W ) 2 1 ( + S 0 )
dQ 3 1 W 3 1 y

3
Q dv =
dx 5 3 2 y W y W

5.2.4. La rsolution du systme dquations St Venant & Hager

Ne pouvant pas tre rsolu analytiquement, de nombreuses mthodes numriques ont t


dveloppes pour rsoudre ces quations. On citera, la mthode des caractristiques et les
mthodes aux diffrences finies. Malheureusement celles-ci tombent en dfaut lorsque
apparaissent des discontinuits du type ressaut hydraulique ou encore des changements de
rgime dcoulement (Nombre de Froude proche de 1). Depuis les annes 80 des schmas
numriques dits capture de chocs ont t mis au point. Ils sont issus du couplage dune
interpolation diminution de variation totale (TVD) avec un solveur du problme de Riemann
appropri. Linitiateur de ce type de schma numrique est Godunov qui en 1959 mit au point
le premier schma numrique aux volumes finis.

Lalgorithme de rsolution retenu dans CalDo, met en uvre un schma numrique aux
volumes finis explicite de type TVD (Total Variation Diminishing) capable de prendre en
compte et de localiser correctement les discontinuits en rgime transitoire. Les rsultats
obtenus grce au modle numrique sont finalement compars des valeurs exprimentales
releves sur un banc dessai physique de dversoir.

5.3. Annexe 3 : La validation de CalDo sur un pilote en


laboratoire

5.3.1. Le pilote en laboratoire

Les rsultats du logiciel CalDo ont t valids laide dun pilote en laboratoire de dversoir
dorage mis en place au L.E.G.T.A. dObernai dont le schma est prsent ci-aprs :

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 44


Canal rectangulaire L=0.4 m

Canal circulaire D=0.2 m

Rservoir

Venturi

Capteur ultrason Pompe

Vanne papillon

11 m

DO

16 m

Figure 48 : Schma de principe du banc dessai physique de dversoir.

Figure 49 : Vue du dversoir dorage du banc dessai


Le banc dessai est constitu dune rserve deau enterre dans laquelle est place une pompe
immerge capable de dbiter 250 m3/h. Celle-ci alimente un second bac dune capacit
denviron 1 m3 plac en hauteur et dans lequel le niveau de leau reste constant. Grce une
vanne, on garanti ainsi une alimentation du banc dessai avec un dbit contrl. Larrive de
leau dans le collecteur circulaire amont ainsi que son retour vers le rservoir enterr aprs
passage dans le dversoir et les canaux circulaires conservs et dverss sont assurs par des
canaux rectangulaires dune largeur de 40 cm. Les dbits sont mesurs dans les branches
rectangulaires amont, aval et dverse grce lassociation dun capteur ultrason et dun
Venturi. Ainsi, on dispose dune mesure pour le dbit dentre, le dbit conserv et le dbit
dvers ce qui permet de vrifier la conservation des dbits lors des mesures.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 45


Le diamtre des canaux circulaires est de 200 mm lamont et de 200, 110 et 67 mm laval.
Leurs pentes ainsi que celle du dversoir sont rglable grce des systmes de supports
monts sur tiges filetes.

Figure 50 : vue du banc d'essai


Les dversoirs tudis sont de forme circulaire crte simple ou double, de longueur 1.5m,
1m et 0.5m et les hauteurs de crte tudies varient de 30mm 125mm.

Les diffrents cas tests ont permis de balayer une plage de pentes comprises entre 0.5 et
1% pour les canaux amont et aval tout en gardant une pente constante de 1 pour le
dversoir. En effet, les valeurs envisages correspondent aux pentes couramment observes
dans les rseaux dassainissements.

Globalement, 114 configurations diffrentes ont t testes et le tableau suivant montre les
diffrentes valeurs exprimentes.

Diamtre amont (mm) 200


Diamtre aval (mm) 200 110 67
Longueur (m) 1.5 1 0.5
Pente amont () 8 6 0.5
Pente aval () 8 6 1.3 1 0.5
Hauteur de crte (mm) 30 50 60 75 94 125
Tableau 1 : Configurations exprimentes.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 46


Dans chaque configuration de pentes, le dbit variait entre deux valeurs extrmes qui
correspondent pour la premire une valeur lgrement suprieure au dbit de rfrence
(Dbit pour lequel le dversoir commence dverser) et pour la seconde une valeur maximale
de 150 m3/h.

Les coefficients de Strickler ont t valus sur le banc dessai et varient selon la pente et les
dbits injects. Les mesures effectues ont mis en vidence une plage pour le coefficient de
Strickler comprise entre 95 et 115. Ainsi, nous avons utilis une valeur de 95 dans le cas
dune pente suprieure 5 et de 115 dans le cas dune pente infrieure ou gale 5.

Enfin, la vanne papillon situe laval du canal conserv (voir Figure 48) permettant de
simuler des influences aval perturbe lcoulement dans le cas dun rgime fluvial. Cette
influence aval peut remonter dans le dversoir et influer sur le dbit dvers. Cest pourquoi,
au niveau de la simulation, nous avons appliqu en condition la limite aval une loi de vanne
tablie exprimentalement. Celle-ci permet dassocier la hauteur deau mesure 1 m
lamont de la vanne au dbit transitant dans le canal aval.

5.3.2. La validation des rsultats de CalDo

Dun point de vue hydraulique, le fonctionnement peut tre caractris par la courbe
suivante :

Dbit aval
conserv Courbe de fonctionnement
relle
% daugmentation
par rapport au dbit
Dbit de de rfrence
rfrence

Dbit pour lequel le Courbe de fonctionnement


dversement commence thorique

Dbit amont maximal


Dbit de Dbit amont
rfrence

Figure 51 : Principe de fonctionnement hydraulique du dversoir dorage


La courbe de fonctionnement thorique reprsente ce que lon souhaite comme principe de
rgulation. La courbe relle nous montre que quelque soit le dversoir, partir du moment ou
le dbit amont dpasse le dbit de rfrence, le dbit aval va continuer augmenter.

La courbe de fonctionnement reprsente donc un critre permettant de caractriser le


fonctionnement dun dversoir dorage. Puisque les comparaisons se font par rapport au dbit
amont, le critre retenu pour juger des performances de CalDo est la valeur absolue de
lerreur rapporte au dbit amont, dfinie comme suit

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 47


Qdev Mesur Qdev CalDo
Erreur = 100.
Qamont Mesur

Il est important de noter que ces rsultats sont pondrer car les mesures exprimentales ont
une marge derreur de plus ou moins 5%.

Les rsultats obtenus sont prsents sous forme dhistogramme des erreurs, dont les
principales caractristiques sont prsentes dans le tableau ci-aprs :

Figures Nb de cas Longueur L/Damont Erreurs Commentaires


tests seuil (mm) (min/max)
Figure 52 186 500 2.5 -10 13% Seuil court
Figure 53 224 1000 5 -12 13% Seuil long
Figure 54 246 1500 7.5 -10 12% Seuil trs long
GLOBAL 656 / 2.5 7.5 -10 13% Tous les cas couverts

Figure 52 : Rpartition des erreurs pour L=500mm Figure 53 : Rpartition des erreurs pour L=1000mm

Figure 54 : Rpartition des erreurs pour L=1500mm

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 48


Ainsi, lexamen conjoint de lensemble des rsultats permet de proposer les conclusions
suivantes :

- la rpartition du nombre d'erreur est trs proche de la courbe de la loi


normale de Gauss, en tant toutefois lgrement dcale vers le positif. Cela
nous indique que l'erreur est alatoire donc trs proche des mesures
exprimentales,
- dun point de vue gnral, les erreurs maximales varient de -10 13% avec
une majorit des cas entre 5 et +5%. Cela indique que les performances de
loutil sont trs intressantes sur des cas aussi complexes que les dversoirs de
type latraux
- nanmoins, CalDo a une lgre tendance surestimer le dbit dvers par
rapport aux mesures exprimentales,
- les paramtres les plus sensibles et donc ceux sur lesquels il va falloir porter
une attention particulire sont : le diamtre amont et aval, la hauteur de crte,
et les pentes.

Notice dutilisation : CalDo Aot 2005 49


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