PASO 3

Luis Eduardo Ordoez

1084260479

TUTOR: MAURICIO ALBERTO GARCIA

GRUPO: 7

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Actividades a desarrollar

Cada estudiante escoger una (1) ecuacin de diferencias de las expuestas a

continuacin, luego reportar en el foro su decisin, esto con el fin de que cada
estudiante tenga una ecuacin diferente.

Ecuaciones de diferencia:

[] = 0 [] + 1 [ 1] + 2 [ 2] 1 [ 1] + 2 [ 2]

[] = 0 [] + 1 [ 1]

[] = 0 [] + 1 [ 1]

[] = 0 [] 1 [ 1] 2 [ 2]

[] = 0 [] + 1 [ 1] + 2 [ 2]

Cada estudiante realizar el diagrama de bloques de su ecuacin de diferencia en la

pgina de internet:
https://www.draw.io/

[] = 0 [] + 1 [ 1]

Para ingresar a la aplicacin, deben dar click donde aparece: Decide Later. Una vez
realicen el diagrama, pueden tomar pantallazo y copiarlo al informe.
 Cada estudiante realizar la transformada Z de la ecuacin de diferencias. Esta debe
realizarse en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos.

[] = 0 [] + 1 [ 1]
Remplazamos por (z)

() = 0 () + 1 () 1

Una vez se tenga la transformada Z de la ecuacin de diferencia, cada estudiante

hallar la funcin de transferencia del sistema H(Z). Esto tambin se realizar con el
editor de ecuaciones de Word. Recordar que la funcin de transferencia es:

()
() =
()

() = 0 () + 1 () 1 Agrupamos en trminos de x(z)

() = () (0 + 1 1 )
()
() = = 0 + 1 1
()
Una vez se tenga la funcin de transferencia, se hallar la respuesta en frecuencia del
sistema, remplazando:

=
() = 0 + 1 1

( ) = 0 + 1

Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallar la magnitud
de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicar la identidad de Euler, que segn el
caso se podra utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
= () + ()
= () ()

( ) = + ( () ())
( ) = + () ()
( ) = + () ()
Real imaginario
Para hallar la funcin de magnitud, recordar utilizar la siguiente ecuacin:
+ = +
Su magnitud ser:

( ) = ( + ()) ( ())

Se hallar la funcin que represente la respuesta en Fase del sistema, recordar utilizar
la siguiente ecuacin:
 ()
( + ) = ( )
+ ()

Realizar simulacin en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes diagramas:

Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros
Diagrama de Bode