VICERRECTORADO DOCENTE Cdigo: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADMICO Aprobacin: 2016/04/06

Formato: Gua de Prctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulacin

FORMATO DE INFORME DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniera Electrnica ASIGNATURA: AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL II

NRO. PRCTICA: 4 TTULO PRCTICA: Verificacin del funcionamiento de la vlvula de
simultaneidad y la vlvula selectora de circuito.
OBJETIVO ALCANZADO:
- Identificacin de los elementos que intervienen en los sistemas neumticos.
- Conocimiento e interpretacin del funcionamiento de los elementos que intervienen en los sistemas
neumticos.
- Cumplimiento de los parmetros establecidos por la descripcin de la prctica.

SUSTENTO TERICO:
- Automatizacin: podemos definirla como un conjunto de elementos tecnolgicos que realizan una serie
de funciones y operaciones sin la intervencin del hombre, o con mnima participacin [1].

- Energa mecnica: La Mecnica newtoniana permiti a los cientficos explicar gran cantidad de fenmenos
naturales mediante los conceptos de aceleracin y fuerza. Si se conocan las fuerzas actuantes sobre un
cuerpo cualquiera, su masa y su velocidad en algn instante, era posible determinar las sucesivas
posiciones y trayectorias descriptas por dicho cuerpo. Sin embargo, con el tiempo se hicieron notorias
algunas de las limitaciones propias de esta manera de analizar el mundo fsico. Por ejemplo, estudiar el
comportamiento de los gases es imposible desde este punto de vista, puesto que sera necesario
determinar las fuerzas y las velocidades de cada una de las partculas que los componen [2].

- Energa neumtica: La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y aplicacin del aire comprimido.
En la actualidad, en la automatizacin de los distintos campos de fabricacin, as como en los procesos de
ensamblado y empaquetado de productos, es comn la utilizacin de esta tcnica para llevar a cabo estos
procesos [1].

- Caractersticas de los fluidos: El aire. - El aire comprimido que se emplea en la industria procede del
exterior. Se comprime hasta una presin de unos 6 bares, con respecto a la presin atmosfrica, y se
denomina presin relativa. El aire va a contener polvo, xidos, azufre, que hay que eliminar previamente.
Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa. [1]

- Unidades de presin: La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (P)

1 P = 1 N/m2
Otras unidades son:
- El bar: 1 bar = 105 = 1 kp/cm^2 recuerda que 1 kp (kilopondio) = 9,8 N
- La atmsfera (atm): 1 atm = 1013 bar
- mm de mercurio (mm Hg): 1 atm = 750 mm Hg

Los sistemas neumticos tratan con tres clases de presin atmosfrica:

- Presin Atmosfrica: al nivel del mar es de 14,7 psi (Lbs/pulg2); la presin es ms baja arriba del nivel
del mar, y ms alta debajo del nivel del mar. Esto tambin permite que el aire pase a travs del filtro de
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admisin en un compresor, dentro del cilindro cuando el compresor est en la carrera de admisin, y la
presin en el cilindro est por debajo de la presin atmosfrica. [3]
- Presin Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero de la escala) a la presin absoluta
atmosfrica. Es la presin que indican los manmetros, tambin llamada presin manomtrica, que es la
empleada para el clculo de fuerza de los cilindros o actuadores neumticos [3]
- Presin absoluta: es la presin resultante de sumar la presin atmosfrica (1.013 Kg/cm2) a la presin
manomtrica. [3]

Figura 1. Tipos de presiones atmosfricas [3]

- Aire comprimido: Entindase por aire comprimido al aire compactado por medios mecnicos, confinado
en un reservorio a una determinada presin. Distintos a los lquidos que son virtualmente incomprensibles,
el aire es fcilmente compresible y puede almacenarse en grandes cantidades en recipientes relativamente
pequeos. Mientras ms se comprima el aire, ms alta es su presin. Mientras ms alta sea la presin en
su recipiente, mayor tiene que ser la resistencia del recipiente. [3]
En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por el compresor entra a la presin y temperatura
ambiente con su consiguiente humedad relativa. Entonces se lo comprime a una presin ms elevada lo
que produce un calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasar por el compresor al ser
aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en el depsito y tuberas de distribucin hasta
igualar la temperatura ambiente, condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua. [3]

- Vlvulas de control a distancia: Controlan la apertura y cierre de un circuito a distancia, por ejemplo,
desde un tablero de mando o un puesto remoto. El accionamiento puede ser neumtico o elctrico. [3]

- Vlvulas estranguladoras
Las vlvulas estranguladoras y anti retorno estranguladoras DV/DRV son vlvulas para instalaciones
hidrulicas y que influyen en el caudal gracias a un estrechamiento ajustable de la seccin.
El caudal depende de la presin diferencial y de la viscosidad. Las vlvulas estranguladoras permiten
gracias a una forma de estrangulacin diseada especialmente un ajuste sensible y bloqueo del caudal. La
funcin de estrangulamiento y aislamiento se hace en ambos sentidos [4].

Figura 2. Vlvula estranguladora.

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- Vlvula 3/2
La vlvula 3/2 est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y otra para el retorno de aire
R.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada y est comunicada A con R. Al accionar la
vlvula hay paso de P hacia A y el escape est taponado [5].

Figura 3. Vlvula 3/2 NC.

Vlvula 3/2 normalmente abierta, en posicin de reposo est comunicado P con A y R taponado. Al accionar
la vlvula la presin est taponada y comunicada A con R [5].

Figura 4. Vlvula 3/2 NO.

- Cilindro simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo se hace retornar por medio
de un resorte interno o por algn otro medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser
de tipo normalmente dentro o normalmente fuera [5].

Figura 5. Cilindro de simple efecto por dentro.

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin embargo,
hay una reduccin de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, as que puede ser necesario un
dimetro interno algo ms grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de carrera limitada, debido a un
espacio muerto.
La variedad constructiva de los cilindros de simple efecto es muy importante, pero todos ellos presentan la
misma mecnica de trabajo [5].

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Se muestran a continuacin algunos ejemplos de los mismos:

Figura 6. Cilindro simple efecto tradicional normalmente dentro.

Figura 7. Simple efecto con guiado y camisa plana, normalmente fuera.

- Cilindro de doble efecto.

Tienen vstago por las dos partes del embolo. Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las dos
direcciones, la carga se puede colocar en uno de los vstagos o en ambos.
La simbologa y el principio de funcionamiento de los cilindros de doble vstago son los siguientes.

Figura 8. Cilindro de doble vstago.

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1. Reconocimiento de los elementos neumticos del banco de trabajo.
2. Realizacin de la prctica en simulador y luego en el banco de trabajo.

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
Descripcin. Deben existir dos vlvulas 3/2 NC con accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
Las salidas de estas vlvulas deben ser las entradas de la vlvula de simultaneidad y la vlvula selectora de circuito
(Realizar las pruebas por separado y utilizar una vlvula de pilotaje para crear un efecto de retencin en las vlvulas
3/2). Cuando las condiciones se cumplen el vstago del cilindro debe avanzar. Debe existir un mecanismo adicional
que permita el retorno del vstago a su posicin inicial. Tanto el avance como el retroceso del vstago deben ser
lentos.

Figura 9. Esquema de la prctica simulada.

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Figura 10. Grfica de accionamiento de la vlvula en el simulador.

CONCLUSIN:

Al no contar con todos los elementos de trabajo neumtico, se pueden usar otros elementos de diferente
caracterstica, pero de similar aplicacin o uso. Por ejemplo: se puede reemplazar el accionamiento con pulsante
por una vlvula selectora con palanca. Lo cual en teora no es lo mismo, pero en funcionalidad puede remplazar.

En el software de simulacin se puede comprender an mejor el funcionamiento de cada elemento de trabajo y

este entendimiento temprano nos ayudar para elaborar circuitos neumticos ms complejos o tambin aplicar o
combinar los procesos en distintas aplicaciones de ingeniera.

RECOMENDACIONES:
Regular correctamente la presin en la unidad de mantenimiento en 4 bares y desconectar el flujo de aire
comprimido mientras se est efectuando conexiones entre los elementos de control de neumtica.
Conectar los tubos de distribucin en la posicin adecuada en las tomas de los elementos de control de
neumtica y asegurar que estn bien sujetos porque podran soltarse y causar alguna lesin.

Nombre de estudiante: ____Veintimilla Javier __________

Firma de estudiante: _______________________________

Nombre de estudiante: ____Bermeo Santiago __________

Firma de estudiante: _______________________________

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