MINERIA Y

METALUGIA

IMPLEMENTACION DE EQUIPOS MINEROS

SEMI AUTONOMOS EN MINERIA
SUBTERRANEA

NOMBRE: DANIEL LIZANA MOENA

SEBASTIAN PEREZ RETAMALES
CARRERA: INGENIERIA EN MINAS
ASIGNATURA: SEMINARIO DE TITULO
PROFESOR: PATRICIO ROBERTSON
FECHA: 14/09/2017
SECCION: 482
MINERIA Y
METALUGIA
 Introduccin

Nuestro pas presenta unas de las ms grandes actividades mineras del mundo, utilizando
diversos mtodos de explotacin como la minera a cielo abierto y la minera subterrnea. En
ambos mtodos sus operaciones y productividad dependen directamente de los equipos que se
utilicen y es por esto que es de suma importancia utilizar los equipos que corresponden e ir
implementando nuevas tecnologas en la industria minera.
Estas nuevas tecnologas deben aportar no solo en la efectividad productiva de la mina, sino que
tambin facilitar el trabajo de los operadores de las diferentes maquinarias que se utilizan dentro
de la faena, es por esto que se buscan alternativas para as potenciar el desarrollo minero.
En minera subterrnea, principalmente se utilizan los equipos de carga y descarga (LHD), los
cuales son operados por un trabajador, este individuo se ve sometido a diferentes riesgos al
operar dicha mquina (gases, polucin y riesgos asociados a derrumbes), para intentar disminuir
esos riesgos a los cuales se ve expuesto se desea implementar equipos mineros tele comandados
(operados a distancia).
1 Descripcin del problema

En minera subterrnea, los operadores de los diferentes equipos mineros, se ven sometidos a un
sinfn de riesgos dentro de su ambiente laboral como los gases emanados por la combustin de
los equipos y explosivos, desprendimientos de rocas, polucin, entre otras. Es por esto que la
minera no solo nacional sino a nivel internacional ha comenzado a buscar soluciones para estos
problemas, que durante muchos aos han estado presentes dentro de las faenas mineras.
En Chile, la implementacin de la tecnologa tele comandada en equipos mineros, la realizo por
primera vez la empresa nacional CODELCO, durante el ao 2014, se comenz a avanzar en una
prueba de validacin industrial de LHD semiautnomos y camiones autnomos, esta se llev a
cabo el ao 2015 en la mina Esmeralda. Se estructuraron las distintas etapas y se realizaron las
simulaciones preliminares de la operacin semiautnoma en un sector de prueba. Adems, se
inici la elaboracin de las bases tcnicas para la licitacin de las pruebas de LHD semiautnomos.
2 Metodologa de estudio

Al comenzar a realizar el proyecto, bsicamente nos enfocaremos a recolectar informacin de las

pruebas ya realizadas en la implementacin de esta tecnologa en el ambiente minero, ya sea
nacional como internacional, para as tener una idea clara del funcionamiento y mantenimiento
de estos equipos tele comandados en industria minera a nivel global.

-La bsqueda de datos tcnicos de los diferentes equipos a travs de los catlogos que poseen las
empresas, en donde se especifican con mayor claridad las diferentes caractersticas entre un
modelo y otro, ver sus capacidades de carga, sus rendimientos, velocidades, entre otros.
-Intentar reunirnos con personas especialistas en el tema de tecnologa tele comandada, como
tambin con personas o empresas que han implementado este tipo de maquinaria a la industria
minera chilena
-Investigar acerca de los distintos tipos de software que se utiliza para el correcto funcionamiento
de los equipos, como a su vez las capacitaciones a las cuales se someten los operadores para que
se realice un funcionamiento adecuado de los equipos mineros.
3 Objetivos

3.1 Objetivo general o principal

El objetivo principal para la realizacin de este proyecto es poder determinar qu tipo de equipo
minero (operado o tele comandado) es el ms ptimo en temas de: produccin, rendimiento y
seguridad, para utilizar dentro de una faena minera.

3.2 Objetivos especficos o secundarios

Los objetivos especficos del proyecto son principalmente:

- Disminuir o eliminar el riesgo al cual se ven sometidos los operadores dentro de la faena
minera.
- Tener mayor fluidez en las operaciones unitarias como carguo y transporte.
- Incentivar a la industria minera chilena a la inclusin de nuevas tecnologas.

4 Alcances y limitaciones
4.1 Alcances

El estudio de este proyecto se centrar principalmente en identificar qu tipo de equipos es ms

eficiente, si los tele comandados o los con operadores, enfocado a la operacin que realizan los
LHD dentro de una mina subterrnea.

4.2 Lmites

Por lo tanto, no se tomarn en cuenta otro tipo de equipos que sus operaciones tambin podran
ser automatizables, como camiones de transporte, perforadoras, equipos auxiliares entre otros.
Otros parmetros que se tendrn al margen en el proyecto, sern temas de inversin y
viabilidades, ya que resultara bastante difcil poder dimensionar estos equipos en trminos
monetarios.
5 Unidad de Anlisis

La unidad de anlisis se desarrollar en base a lo antes investigado, que en nuestro caso abarca la
utilizacin de equipos tele comandados versus la utilizacin de equipos con operadores.
Se utilizar informacin aportada por CODELCO, del yacimiento minero el Teniente y
especficamente de la seccin Esmeralda.
5.1 Beneficios en la calidad de vida de los operadores de LHD semiautnomos.

Operacin desde una sala completamente acondicionada para su mximo confort versus la
operacin on board.
5.2 Beneficios en la produccin.

Esto se debe que un operador puede manipular 4 LHD.

5.3 Grfico de representacin de cmo nos beneficia el uso de estas tecnologas

Antes de utilizar este tipo de tecnologas el desgaste fsico de las personas era extremamente
mayor, como bien lo representa el grafico a medidas que se implementan nuevas tecnologas
compatibles con lo que estamos desarrollando, ese desgaste humano es cada vez menor, se
aumenta el uso de la tecnologa y nuevos conocimientos para disminuir en un futuro prximo al
mnimo el esfuerzo fsico realizado por el personal.
6 Variables

Las variables que se estudiarn dentro de este proyecto bsicamente sern:

1.- Variables asociadas al rendimiento de los equipos (LHD)
2.- Disponibilidad del equipo
3.- Utilizacin del equipo
4.- Productividad de equipo
7 Marco terico

7.1 Definicin de conceptos claves:

Antes de introducirnos de lleno en la historia de la implementacin de tecnologas autnomas en

minera, es necesario definir de forma explcita las distintas formas de operacin de los equipos
mineros existentes hoy en da:
Manual: Un operador est a cargo de controlar el equipo en todas sus funciones y durante todo
el ciclo de trabajo. Esta forma operativa entra en la categora de nivel bajo de automatizacin.
Tele-comandado: La operacin del equipo est a cargo por completo del operador, pero este
opera desde una sala de control. Este tipo de operacin pertenece al nivel medio de
automatizacin.
Autnoma: Toda la operacin es realizada por medio de software y hardware, sin la necesidad
de la intervencin directo de un humano. Por lo que tiene un nivel de automatizacin completa.
Semi-autnoma: Unin de las dos anteriores. Una parte del proceso la realiza un operador de
forma tele-comandada y otra se lleva a cabo de manera autnoma. Por esta dualidad se considera
de un nivel medio de automatizacin
LHD semi-autnomo
Los equipos LHD son utilizados en prcticamente todas las minas subterrneas para el carguo y
el transporte de mineral. Generalmente miden entre 8 y 15 [m], pesan entre 20 y 75 [t], pueden
ser elctricos o disel y usualmente operan a velocidades bajas, del orden de 20 30 [km/h]. Su
estructura se divide en dos secciones unidas por una articulacin, que le brinda una alta
maniobrabilidad en los estrechos tneles subterrneos. La parte posterior del equipo contiene el
motor y la parte frontal el balde. El camino hacia los LHD autnomos ha incluido varios pasos de
creciente automatizacin. El primer paso fue utilizar LHD operados a control remoto line-of-
sight10 para trabajar en reas sin soporte. En este caso el operador gua el equipo manualmente
hasta el lmite del rea sin soporte, desciende y a continuacin realiza el carguo del LHD de
manera remota, siempre estando cerca y viendo directamente al equipo. Una vez cargado, el
operador vuelve a subirse al equipo y lo gua manualmente. Este procedimiento es lento debido
al continuo cambio entre operacin manual y remota. Adems, el balde es difcil de llenar debido
a la poca visibilidad del operador, lo que afecta a la productividad de la operacin. Ms importante
an, no elimina el riesgo del operador ya que ste todava debe trabajar cerca del equipo y de la
zona sin soporte.
El paso siguiente fue el desarrollo de LHD operados a control remoto desde una sala de control,
aumentando la seguridad de los operadores y mejorando sus condiciones laborales. Este sistema
se basa en cmaras de video instaladas en el equipo, que le permiten al operador observar hacia
adelante y hacia atrs. El LHD es operado remotamente durante todo el ciclo, sin embargo, el
operador todava puede guiar slo un equipo a la vez. Al no estar fsicamente en el equipo, el
operador pierde sensibilidad en el control del LHD, lo que afecta a la velocidad del equipo y podra,
como consecuencia, producir una disminucin en la productividad en comparacin a la operacin
manual. Adems, esta prdida de sensibilidad tambin podra generar daos y un mayor desgaste
al equipo.
El ltimo paso consiste en el desarrollo de un sistema que permita la navegacin autnoma de los
equipos LHD. Los operadores, desde la sala de control, todava deben monitorear el
funcionamiento de los equipos e intervenir en ciertos puntos del ciclo, pero con este sistema
pueden operar ms de un equipo de manera simultnea. Como estos equipos siguen fielmente
instrucciones programadas y hay un mayor flujo de informacin entre el equipo y la sala de
control, se tiene un mayor conocimiento sobre el funcionamiento y desgaste del equipo.
Es comn que estos equipos operen en un ciclo semi-autnomo. En el cual el carguo se hace de
manera tele dirigida y el transporte y vaciado de forma autnoma. Aun as, un operador es capaz
de guiar ms de un equipo al mismo tiempo. Los principales beneficios esperados de esta
tecnologa son un aumento de la seguridad y una mejora de las condiciones laborales.

7.2 Antecedentes a nivel internacional

7.2.1 Minera LKAB (kiruna)

Propiedad de la estatal sueca Luossavaara-Kiirunavaar (LKAB), Kiruna es una mina construida

sobre el depsito subterrneo de hierro ms grande del mundo. Ubicada en un pueblo homlogo,
muy cerca del crculo polar rtico, la mina ha sabido combinar sustentabilidad, innovacin y
eficiencia.
En su proceso de ampliacin, iniciado en 2010, pas de tener 1.045 a 1.365 metros de profundidad,
extendiendo en 20 aos su vida til. En 2011 el funcionamiento era continuo los 365 das del ao,
tanto en las faenas extractivas como en las plantas, lo que lograron con la incorporacin de la
automatizacin de los procesos, de vehculos autnomos y monitoreo en tiempo real.
Hoy Kiruna cuenta con unos 1.800 empleados, de ellos, slo 400 trabajan en la faena. Por ejemplo,
las labores de perforacin continua la realizan slo cuatro operarios quienes mantienen los
equipos funcionando a travs de un panel de control, con el que, adems, vigilan la eficiencia de
otros procedimientos, como el flujo de agua. Ante eventuales problemas, las mquinas estn
programadas para detenerse automticamente.
A ello se suma la promocin de Investigacin y Desarrollo (I+D) para la minera, generando un
ecosistema de emprendimiento, aprovechando las oportunidades derivadas de la automatizacin
de procesos e Internet de las Cosas.
LKAB produce el 90% del mineral utilizado en la Unin Europea. La empresa realiza el 64% de las
exportaciones netas del pas, que la colocan como el sptimo exportador ms grande en el
mbito.
7.2.2 Minera LKAB (Malmberget)

La mina de mineral de hierro Malmberget (montaa de mineral) de LKAB, ubicada en Gllivare, a

75 km de Kiruna, contiene 20 cuerpos repartidos en una superficie subterrnea de unos 5 por 2,5
km, de los cuales 10 cuerpos minerales se estn extrayendo actualmente. La minera comenz en
1892 y desde entonces se han ganado ms de 350Mt de mineral. LKAB emplea a unas 1.000
personas en Malmberget, de las cuales 900 trabajan en minera, procesamiento y administracin.
En 2009, Malmberget produjo alrededor de 4,3Mt de grnulos de la produccin total de 17,7Mt de
productos de mineral de hierro de LKAB.
Debido a la presencia de muchos orbes, la extraccin en Malmberget se lleva a cabo en diferentes
niveles. Los principales niveles de transporte se encuentran a 600m, 815m y 1,000m.
La espeleologa de subnivel a gran escala, desarrollada en Malmberget, es el mtodo de minera
predominante. Al igual que en Kiruna, se utiliza un equipo de perforacin y carga con control
remoto, que permite una productividad laboral muy alta. Se utilizan martillos hidrulicos de pozo
Wassara en el orificio y jumbos de produccin Atlas Copco Simba 469W, el mineral es manejado
por cargadores de ruedas de accionamiento elctrico Bison de 25 toneladas de capacidad.
Varias minas alrededor del mundo han implementado este sistema, entre las que se encuentran
las minas de oro Stawell y Jundee en Australia y la mina de hierro Malmberget en Suecia. Cabe
destacar que en Chile no slo se ha implementado esta tecnologa en mina El Teniente,
recientemente Andina ha comenzado con programa para operar con una flota de 14 LHD
Scooptram ST14 de Atlas Copco y Chuquicamata confirm que su proyecto subterrneo tambin
operar con LHD semiautnomos.

7.3 Antecedentes a nivel Nacional

7.3.1 Andina (Codelco)

Andina, la tercera operacin ms grande de Codelco, est conformada por la mina subterrnea
Ro Blanco y la operacin a cielo abierto Sur.
La divisin produjo 130.000t de cobre en concentrados en los primeros nueve meses del 2010, una
baja frente a las 160.000t de igual perodo del 2009 debido a paralizaciones causadas por obras
ligadas al proyecto de expansin fase I de Andina, que tuvo un costo de US$1.200mn. La iniciativa
se concentr principalmente en elevar la capacidad de produccin a partir de la mina a cielo
abierto en 70.000t/a a cerca de 300.000t/a.
El sistema de automatizacin Caterpillar para minera subterrnea Minegem de la empresa
Finning Chile, automatizar gran parte del ciclo carga transporte vaciado para los equipos
LHD.
El desarrollo de este programa considera la instalacin, puesta en marcha y soporte del sistema
por 12 meses dentro del sector CP79, desde BP37 al BP57, propuesto por nuestra Divisin para
esta prueba industrial, informa el gerente de Minas de la Divisin, Gonzalo Jofr Araya.
Espero que veamos en esta tecnologa una ayuda para que nuestros procesos tengan una mayor
eficiencia en trminos de calidad de vida y productividad (seguridad, medio ambiente, salud
ocupacional). Espero que al automatizar esta operacin aportemos efectivamente al Plan
Mundial y Nacional de la Erradicacin de la Silicosis al ao 2030, concluye el ejecutivo.

7.3.2 El Teniente (Codelco)

Consta de salas de control de operacin minera remota, equipos tele comandados a distancia,
trenes autnomos, circuitos cerrados de ventilacin y sistemas de control de incendio de la mina
monitoreados desde la ciudad, operadores de palas y martillos que manejan sus mquinas
sentados en el silln de un centro operativo de Rancagua. Eso y ms es la nueva forma de hacer
minera subterrnea, la misma que tendr a la Divisin El Teniente como lder y pionero a nivel
mundial.
Tal como ocurri a principios del siglo XX y a fines de la dcada del 60, El Teniente vuelve a
prepararse para dar un gran salto en lo que ser un nuevo hito en su historia tecnolgica y
productiva. Y es que los actuales puntos de extraccin de la Divisin estn en su etapa final de
desarrollo, lo que obligara a cerrar la mina subterrnea ms grande del mundo, el ao 2027. Sin
embargo, a mediados de abril ingres al Sistema de Evaluacin de Impacto Ambiental el proyecto
Nuevo Nivel Mina de Codelco El Teniente (NNM), que lleva adelante la Vicepresidencia
Corporativa de Proyectos (VCP), el que permitir mantener los actuales niveles de produccin de
esta Divisin para los prximos 47 aos.
El Nuevo Nivel Mina -que deber iniciar su explotacin el ao 2017- contempla una inversin inicial
de US$ 1.615 millones y la creacin de 2.400 puestos de trabajo durante los siete aos que durar
su etapa de construccin. El resto de la inversin, que suma US$3.278 millones, se concretar
desde el ao 2017 en adelante.
7.4 Sistemas de automatizacin de equipos

7.4.1 SANDVICK

AUTOMINE
Las soluciones de automatizacin de Sandvik Mining van desde el monitoreo y gestin remoto
del proceso productivo hasta la operacin remota, semi-automatizada o completamente
automatizada de los equipos de carga y acarreo en operaciones subterrneas de minera masiva
o de tamao medio.

Sandvik Automine MPM

Uno de los miembros de la familia Automine es el sistema Sandvik Automine MPM, una solucin
para gestin de la produccin, que ofrece observacin en tiempo real de operaciones mineras
subterrneas a travs del uso de herramientas de gestin de la informacin.

El sistema entrega informacin en lnea sobre la ubicacin, disponibilidad, tasa de utilizacin,

condicin y productividad de los equipos, as como tambin de posibles demoras o problemas,
permitiendo tomar acciones correctivas lo ms rpido posible, seala Guido Bobadilla, gerente
de la Lnea de Negocios de Minera Subterrnea para el Cono Sur de Sandvik Mining.

La posibilidad de poder actuar con celeridad para corregir demoras o problemas en el proceso de
carga y acarreo, redunda en un mejor uso de los recursos, optimizando los resultados y la
productividad, agrega el ejecutivo.

Las principales ventajas del sistema Sandvik Automine MPM son: 1) brinda control preciso de
extraccin en operaciones de block y panel caving, 2) posee capacidad de rastreo preciso en
tiempo real de una flota operada manualmente, 3) monitorea de manera exacta la condicin y
tasas de produccin de la flota y 4) es capaz de integrarse de manera perfecta con otros sistemas
operando en la mina.
Sandvik Automine MPM ofrece una operacin segura y optimizada en minas explotadas con
mtodos de block y panel caving, a travs de un sistema probado en terreno, recalca Bobadilla.

Por otra parte, la gestin de la informacin en tiempo real y los mejores medios para el control de
procesos que ofrece el sistema permiten un proceso de planificacin y calendarizacin de la
produccin eficiente y optimizado; mientras que el sistema de control de misin que permite
monitorear el estado de la flota redunda en una mayor tasa de utilizacin de los equipos.

Segn Bobadilla, el sistema Sandvik Automine MPM tambin permite una optimizacin del
mantenimiento de los equipos, al utilizar la informacin exacta y en tiempo real de monitoreo de
produccin y condicin.

Servicios con los que se puede contar

El sistema Sandvik Automine MPM tambin incluye servicios de consultora y tcnicos desde la
etapa inicial de planificacin hasta la implementacin y operacin del sistema.

Esta oferta incluye servicios de entrega e integracin del sistema, servicio tcnico global, servicio
de optimizacin del sistema y servicios de entrenamiento.

De la operacin manual a la automatizada

Los incrementos en produccin en una operacin de carga y acarreo subterrneo pueden

comenzar con la implementacin de Sandvik Automine MPM, pudiendo ser actualizada
gradualmente hasta la automatizacin completa de la flota, explica Bobadilla.

Los sistemas Automine MPM y Automine Loader este ltimo comprende la automatizacin de
flota de cargadores subterrneos pueden operar en forma paralela, permitiendo que el rea de
produccin sea operada en parte de manera manual y en parte de forma autnoma.
7.4.2 CATERPILLAR

MINEGEM
El sistema Minegem es utilizado en minera subterrnea o de superficie, permitiendo controlar de
manera remota las faenas de carga, transporte y descarga del material, elevando as la
productividad y seguridad de las operaciones, viabilizando los costos y aumentando la
disponibilidad de los equipos.
Durante el ciclo de trabajo de los equipos LHD, el operador, capacitado en el nuevo sistema,
realizar su funcin desde una estacin de control ubicada fuera de las dependencias de la mina
subterrnea. De ese modo evita la exposicin humana al riesgo de lesiones, adems de generar
ahorros de tiempo y permitir una mejora importante en la productividad diaria del equipo, debido
al mayor uso del activo.
El Sistema Minegem est compuesto por:
Sistema de automatizacin del equipo, que incluye un mecanismo de reconocimiento del
entorno llamado L.A.D.A.R (Laser Detection and Ranging), que detecta a distancia la forma del
entorno en el que se mueve el equipo, permitiendo el libre desplazamiento de ste a travs de una
galera ya definida.
Sistema para rea de aislamiento, que permite aislar en forma segura el rea de trabajo
autnoma del equipo, evitando que ingresen personas o equipos no autorizados al rea,
deteniendo inmediatamente el motor y deshabilitando el sistema.
Estacin de operacin, que agrupa a los sistemas mencionados, permitiendo la operacin y
supervisin del sistema.
 COMMAND FOR UNDERGROUND
Caterpillar ha desarrollado un sistema para la operacin semiautnoma de los LHD llamado
Command for Underground (Mando Subterrneo). Este mando es un conjunto de capacidades
dentro del Cat MineStar System, el cual incluye tecnologas para la minera de superficie y para la
minera subterrnea.

Command for Underground permite tanto la operacin a distancia como la automatizacin de

parte del ciclo de trabajo de LHD. Se desarroll principalmente con el objetivo de reducir la
exposicin humana a las lesiones, ya que el sistema retira al operador de un entorno
potencialmente peligroso y le permite trabajar en una estacin de operador ms segura, cmoda
y ergonmica. Probado en minas australianas y ahora trabajando en minas de varios continentes,
Command for Underground aumenta la productividad y seguridad.

El sistema coloca al operador de LHD, ya sea en una ubicacin subterrnea bastante alejado de la
zona minera activa o en la superficie en una estacin de control. Trasladar el operador fuera de la
mquina y la automatizacin de algunas funciones de los LHD proporciona varios beneficios
como:

Mejora la seguridad y reduce la exposicin del operador al polvo, ruido y vibraciones.

Estacin de trabajo ergonmica en un cmodo ambiente de oficina, reduciendo la fatiga del
operador.
Elimina la necesidad de evacuar debido a voladuras y posterior ventilacin.
Reduce la interrupcin de la operacin por cambios de turno.
Permite a LHD operar de manera ms rpida (desplazamiento en segunda marcha) y ms segura
que los sistemas tradicionales de control a distancia.
Aumenta la utilizacin y productividad de LHD.
Reduce el dao de la mquina, ya que esta puede escoger accionamientos de forma precisa.
Muchos desarrollos mineros greenfield actualmente incluyen la automatizacin en el alcance
general del proyecto debido al costo de anlisis por tonelada. Las empresas mineras que utilizan
sistemas automatizados ahora comprenden la eficiencia adquirida y el desarrollo de sus minas
para obtener mayores beneficios. Vale la pena evaluar las LHD automatizadas.
El mando de acarreo solo requiere cargar un mapa de la mina al servidor, ya que el sistema est
diseado para trabajar dentro del perfil de la mina. No hay necesidad de operar una mquina de
forma manual para entrenar inicialmente al sistema y cada vez que las rutas o condiciones del
camino se modifiquen.
Los componentes de Command for Underground estn especialmente diseados para la minera
subterrnea y cuentan con caractersticas robustas dirigidas a aplicaciones subterrneas. El
sistema est completamente integrado en cada LHD Cat para la fiabilidad y durabilidad. Adems,
los LHD Cat pueden informar de manera exhaustiva sobre el estado de la mquina y los datos
operativos a la estacin del operador, si es necesario. No hay necesidad de enviar un tcnico a la
mquina para comprobar el estado de la misma.
El sistema tambin cuenta con caractersticas que permiten la reduccin de riesgos en el rea de
trabajo de la mquina. El Sistema para rea de Aislamiento garantiza que el Command for
Underground no funcione en caso de entrada de personal o salida de equipo del rea de
operaciones, mientras la mquina est siendo controlada desde la estacin del operador. El
sistema posee la capacidad de reubicarse para permitir el cambio de las necesidades
operacionales. En resumen, un panel de control de barrera se ubica en cada entrada al rea de
operaciones. Estas barreras, ya sea conectadas a un interruptor de proximidad de la puerta o al
sistema LADAR, aseguran la desactivacin de la mquina si se detecta la entrada al rea de
operaciones.
Una sola estacin de operador puede ser alimentada por redes de radio independientes,
permitiendo el control de varias mquinas en distintas reas de la mina. El cambio automtico de
la cmara y el escalonamiento de los ciclos de carga aseguran que el operador mantenga el control
de todas las mquinas al mismo tiempo.
El piloto automtico, el elemento ms avanzado de control, permite que la mquina transporte,
descargue y regrese de manera automtica mediante el control del operador del proceso de
carga. Las zonas dentro del rea de operaciones se pueden configurar para regular la velocidad
de la mquina y para establecer los lmites en los puntos requeridos. En cualquier momento se
puede tener total control del sistema a travs del modo tele remoto. Proporcionar tres niveles
diferentes de control operativo ayuda a mantener la versatilidad que ofrece un LHD a una
operacin minera.

Command for Underground ofrece tres niveles de control operacional complementados con el
video de las cmaras a bordo para proporcionar visualizacin en tiempo real de la ubicacin de la
mquina y su estado. La operacin tele-remota permite a la mquina operar desde un lugar
distante, mientras el operador proporciona toda la informacin a la mquina. En modo Copiloto,
el operador supervisa la ubicacin de LHD en un plan de mina y utiliza los joysticks para otorgar a
la mquina informacin sobre la direccin en caso de ser necesario. Escneres a bordo, junto con
la infraestructura de la red de radio, aseguran la direccin automtica de las mquinas a lo largo
de una ruta segura.
Bibliografa

https://www.codelco.com/flipbook/innovacion/codelcodigital6

https://www.cochilco.cl/Presentaciones/Presentaci%C3%B3n%20Jos%C3%A9

http://www.portalminero.com/pages/viewpage.action?pageId=61574104

https://www.sandvick.com

https://www.caterpillar.com