Ms all del escaneo

E
l mercado mundial del procesamiento de hidrocarburos esta viendo actualmente muchos
retos, incluyendo la disminucin de suministros, el aumento de la demanda y una mayor
preocupacin por el medio ambiente. En los ltimos aos, las cosas se han hecho an
ms difciles, ya que el doble golpe de los altos precios del petrleo y la alta demanda han
enfrentado al mismo tiempo la disminucin de la capacidad regional y mundial y la reduccin
de la capacidad de contratacin de nuevos proyectos a fabricarse.

Con una tasa de retorno a largo plazo para producir estos productos refinados cercana al 5%,
una inversin de US$ 1,5 a 4 billones son necesarios para completar una instalacin y
centenares de permisos gubernamentales necesarios para comenzar, no es sorprendente que
estas instalaciones no tenga una tasa muy alta de capitales nuevos de inversin.

La situacin en los EE.UU. es un ejemplo aleccionador. La ltima refinera americana,

construida en Garyville, Luisiana, provino de onstream en 1976, hace ms de 30 aos. En ese
momento, el consumo de gasolina en los EE.UU. fue en promedio de 6,98 millones de barriles
por da (petrleo equivalente). Hoy en da, el consumo de gasolina ha llegado a 9,16 millones
de barriles por da y que sigue creciendo. El 90% de la gasolina consumida proviene todava
estas mismas refineras americanas (Fuente: Energy Information Administration).

Las actuales condiciones del mercado han hecho que muchas de las refineras del mundo
estn constantemente en un estado de flujo. Esta actividad se presenta en forma de
actualizaciones, modificaciones y ampliaciones que se necesitan para dar cabida a la creciente
demanda y la necesidad de productos de combustin ms limpios y de menor impacto
ambiental. Aunque las mejoras y modificaciones a las refineras parecen ser la nica opcin
viable, una cosa es cierta: estos cambios tienen que ser orientados a la seguridad y rapidez
tanto como sea posible para reducir al mnimo la prdida de produccin o evitar paradas no
programadas.

Para los propietarios/operadores de las instalaciones existentes a estas modificaciones tienen

que se hechas tan eficiente como sea posible, ellos deben:

Reunir los datos ms exactos y actualizados de la informacin de sus as-built.

Producir los diseos ms precisos para que la informacion del as-built.

Adquirir y entregar los materiales precisos para la construccin.

Prefabricar tanto del diseo como fuera posible.

Entregar e instalar el diseo con un mnimo de trabajo in situ.
La recopilacin de la
informacin

Normalmente, el trabajo de
recabar informacion para los
as-built se realiza de la misma
manera que hace cien aos
cuando la primera refinera
recibi su primera mejora. Un
par de diseadores ira a la
locacin armados con cinta
mtrica, plomadas, bolgrafos y
libreta y manualmente medir el
rea a ser modificada. Han
cambiado las cosas? Hasta
cierto punto, lo han hecho. La
cinta mtrica an se utiliza,
pero es superada por los
aparatos de medicin lser de
mano que entregan resultados
lineales muy precisos. Lo que
no ha cambiado es la siempre
peligrosa tarea de subir
escaleras y trepar andamios
especialmente montados para recoger la informacin derivadas de objetos fijos en la planta. Una vez que el
requerida. escner est establecido, el ingeniero inicia la bsqueda
de reas de inters. Despus de que un sector es
Lseres: escneres y seguidores capturado, el equipo se traslada a otra ubicacin, y la
exploracin contina.
Como se mencion, en comparacin con los mtodos
manuales de medicin, los lser proporcionan una forma El proceso podra tardar algunos das o semanas,
mucho ms precisa para recoger informacin. Cmo dependiendo del tamao y la complejidad de la
podra este mtodo lser seguir mejorando? La mejor instalacin. El resultado final es un conjunto de datos de
forma sera mantener la precisin del lser, sin requerir nubes de puntos que es una representacin fiel de la
de una persona en la locacin para que trepe sobre los locacin y los sistemas de tuberas.
equipos para obtener la informacin necesaria para
producir los planos y el modelo del as-built. Interpretacin de datos de nubes de puntos
Aqu es donde los escneres lser y de los seguimiento Una vez que el escaneo ha sido hecho en la locacin, el
superan a los mtodos anteriores. Los datos recogidos a ingeniero lo lleva de vuelta a la oficina donde el diseador
travs del uso de estas tecnologas proporcionan usa este material para producir ya sea planos as-built en
informacin y reportes muy precisos. 2D o un modelo 3D de la imagen escaneada, o ambos.

El seguidor lser tambin realiza mediciones en 3D ms
rpidamente, que proporcionando hasta 10 000
observaciones por segundo con una milsima de
pulgada de precisin para una excelente redundancia y
repetibilidad estadstica.
Entonces, cules son los resultados y cmo pueden
utilizarse? Para aquellos no familiarizados con la
tecnologa de escaneado lser, cabe esbozar los pasos
necesarios para un proyecto tpico. Para producir un
modelo de datos as-built, un escner lser se utiliza
para escanear un rea especfica de una planta. Esto
produce lo que se conoce como "nubes de puntos",
millones de datos en 3D de puntos que coinciden con
las lneas generales de todos los elementos de la zona
que est siendo escaneada.
La primera tarea es la configuracin del proyecto. Una
vez que llega el ingeniero-tcnico a la locacin y seala
el sistema a modelarse, se toma una decisin en cuanto
a que coordenadas deben utilizarse. Estas coordenadas
pueden ser globales o arbitrarias, coordenadas
Para los planos en 2D las estructuras metlicas, equipos y
tuberas normalmente estn representados por lneas,
arcos, crculos, etc. Para el 3D, esos mismos elementos
estn representados por los cilindros, toroides, esferas y
bloques para completar el diseo completo y, si la imagen
escaneada se utilizar para un posterior diseo, un
modelo en 3D del sistema es generalmente requerido.
La creacin de modelos 3D de la planta a partir de los
datos capturados por la nube de puntos no es una tarea
fcil porque, la fidelidad de los conjuntos de datos de las
nubes de puntos son tales, que no todas las cosas pueden
estar claras a partir de las representaciones de las nubes
de puntos. A veces, ciertas partes pueden haberse
omitido. O el diseador puede ser que necesite datos
adicionales para resolver inconsistencias en los datos del
escaneo original. Lamentablemente, esto normalmente
requiere el envo de una persona a la locacin para volver
a inspeccionar el sitio, a fin de verificar que lo que estuvo
representado por los cluster de puntos es lo que existe.
Normalmente el modelo
3D que se produce es,
sin inteligencia, lo que
significa que no incluye
las herramientas
automatizadas con las
cuales crear los
entregables necesarios
para el montaje. En el
mejor de los casos, sus
componentes no son ms
que "place holders en el
espacio.

Una mejor manera

Si bien la tecnologa lser

es buena para la toma de
grandes cantidades de
datos de nubes de
puntos, para algunos
requerimientos aun no lo
es. Una necesidad es
para aquellas situaciones
sobre un nmero finito de
lneas y equipos
asociados en donde se
requiere una acertada informacion. Otra necesidad es la
produccin de entregables precisos para los requisitos
actuales de construccin y/o para las posteriores
adiciones y modificaciones en el lugar.
Con este fin, en el 2005, Leica Geosystems y COADE
se unieron para desarrollar un sistema que aprovecha lo
que ellos llaman la tecnologa direct to model (DTM).
Como su nombre lo indica, esto permite que el ingeniero
o el diseador retirarse de la locacin con un modelo
inteligente completo y les permite la posibilidad de crear
entregables de fabricacin en la locacin, sin necesidad
de un post procesado.
El paquete desarrollado, CADWorx fieldPipe para el
Leica fieldPro, combina el diseo inteligente de tuberas
y capacidades de modelado del CADWorx Plant
Professional con la probada tecnologa de escaneo lser
de Leica (Leica fieldPipe o Leica Field Pro). Lo que lo
hace un producto nico es que, tal como se toman los
puntos, el modelado de las tuberas se est creando
ante los ojos del usuario, automticamente colocando
los codos y las curvas en cada cambio de direccin y el
recorte de esto si es que fuera necesario.
Cuando se haya terminado, el diseador tendr un
modelo inteligente en 3D a partir de la cual podr
generar entregables como isomtricos de fabricacin y
listas de materiales. El paquete incluso posee
bidireccionalidad con el ms ampliamente usado
paquete de anlisis de esfuerzos en tuberas.
otros. La filosofa de la empresa es ofrecer servicios que
ayudan a nuestros clientes mejorar su productividad y
rentabilidad y estos servicios suelen incluir la produccin
de planos as-built y modelos 3D de refineras y otras
instalaciones de tratamiento de hidrocarburos existentes.
Los ingenieros de Falk PLI operan en una variado rango
de equipos de topografa como estaciones totales,
escneres lser y escneres de seguimiento. El personal
de soporte conformado por calificados topografos,
ingenieros y diseadores de informes y anlisis de los
datos del escaneo en diversos formatos para los clientes
de la empresa, incluidos los modelos en 3D, hojas de
clculo y dibujos en 2D y 3D tradicionales.
Falk PLI fue uno de los primeros en adoptar la tecnologa
lser, y en la actualidad la empresa est utilizando las
capacidades de precisin de los equipos lser en casi el
90% de sus proyectos. Falk PLI cuenta con una amplia
experiencia laboral. Proyectos civiles que incluyen
puentes, carreteras, propiedades comerciales y proyectos
de renovacin histrica. Proyectos industriales que
incluyen estructuras metlicas, la petroqumica y las
industrias de extraccin marina de petrleo para estos
proyectos, tales como los altos hornos, casters, ductos de
trabajo, alineacin de equipos, rieles de gra, tubera
fabricada, verificacin de equipos, deteccin de
interferencias, diseo de sistemas de tuberas. La larga
lista de clientes incluye nombres como Diamond Offshore,
Western Refining, Global Santa Fe y BP, US Steel, Mittal
Steel and Nucor Steel.

Uno de los primeros proyectos en los que Falk PLI utiliza

Aplicaciones en el mundo real el nuevo CADWorx fieldPipe para verificar los spools de
las tuberas fabricadas. Los spools se han diseado
Fundada en 1995, Falk PLI Ingeniera y Topografa es usando los datos de exploracin en CADWorx, datos
una empresa ubicada cerca celebrada en Portage, previamente obtenidos con un escner Leica 4500.
Indiana, que est especializada en la agrimensura, la
industria de medicin y servicios de ingeniera civil para
una diversa gama de clientes a travs de los EE.UU. y
El objetivo de este proyecto consista en sustituir las
tuberas de vapor por encima de una columna de
presin, mejora el material contenido de acero al
carbono a una aleacin. Con el trabajo extra en la
preparacin, la depuracin, la soldadura y las pruebas
necesarias en la fabricacin e instalacin de tubera de
aleacin, el objetivo es eliminar o al menos reducir las
posibilidades de revisin.
Como se mencion anteriormente, antes de este nuevo
software, el ingeniero hara la exploracin in situ y
debera llevar los datos de vuelta a la oficina. El
diseador debera entonces crear un modelo en 3D de
la informacion de la nube de puntos.
proviene de las tcnicas de exploracin lser que utiliza.
Debido a que el modelo se produce en vivo durante la
exploracin, el diseador puede comprobar el dibujo y
estar seguro de que tiene todo antes de abandonar el
lugar de trabajo y que todo ello es realizado con altsima
precisin.
Con el enfoque de apuntar y disparar el lser, los
aspectos de seguridad tienen un doble beneficio. En
primer lugar, la necesidad de andamios para realizar
mediciones sobre el terreno es prcticamente nula. Esto
elimina la necesidad de que alguien suba andamios,
escaleras y otros lugares de difcil acceso. La conclusin
es que esto ahorra tiempo y dinero y mejora la seguridad.

Falk PLI tiene a dos personas de su equipo de campo
usando una estacin total Leica 1103 TCR conectada a
un ordenador porttil con el CADWorx fieldPipe
instalado. La exploracin de los primeros ocho spools
tom alrededor de tres horas. Aunque un experimentado
topografo, la persona que realiza la exploracin no tiene
ningn entrenamiento y no tena mucha experiencia en
el manejo del software, por lo que la curva de
aprendizaje fue a la primera. Cuando el diseador
abandon el sitio, el modelo estaba completo.
El valor aadido de tener las tuberas, los ductos o las
estructuras de acero encajando fcilmente a la primera
vez es posiblemente el mayor beneficio para un proyecto
tpico. El calendario de trabajo del proyecto y se adapta a
los requisitos de campo y el retrabajado es disminuido o
eliminado. Con CADWorx fieldPipe, la tubera es
modelada a la par de que la locacin este siendo
explorada in situ.

Falk PLI termin los planos en 3D usando

CADWorx fieldPipe y los compar con las
tuberas de acuerdo a como estas se crearon
anteriormente usando los datos de la nube de
puntos. Los ingenieros y diseadores no slo
ahorraron tiempo, sino que tambin
garantizaron un ajuste correcto antes de la
instalacin, eliminando los costes, tiempo y el
frustrante retrabajado. Esto demuestra que,
adems de usarlo para el diseo de tuberas
que van a ser sustituido 'as como estn', el
paquete tambin se puede utilizar para la
verificacin de los spools de los as-built de
las tuberas u otros elementos fabricados a
pedido. El diseador puede verificar la tubera
antes de salir de la tienda para la instalacin.

Conclusin

Hay una gran cantidad de trabajo que se

dedica a la produccin de modelos de tuberas
utilizando escneres lser, sin embargo, lo que
se produjo antes no era inteligente. CADWorx
fieldPipe asegura que, cuando el diseador o
ingeniero explora la locacin, el en realidad
esta observando el sistema de tuberas que se
est construyendo. As que cuando el
diseador se retira, el sabe que tiene en
manos un completo y preciso modelo en 3D de
lo que acaba de ser explorado. Los
diseadores e ingenieros de Falk PLI tambin
aprecian la bidireccionalidad con el software
para el anlisis de esfuerzos en tuberas de
COADE el CAESAR II.

CADWorx fieldPipe fue desarrollado por

personas familiarizadas con el diseo de
sistemas de tuberas y de cmo los
diseadores y los ingenieros trabajan en el
campo. La precisin del nuevo paquete