INGENIERA DE CONTROL

MODELADO DE SISTEMAS FSICOS

Dr. Juan Pablo Nieto Gonzlez

 TRANSFORMADA DE LAPLACE
El mtodo de la trasformada de Laplace es un mtodo operativo que aporta
muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones diferenciales lineales.

Mediante el uso de la transformada de Laplace, es posible convertir muchas

funciones comunes, tales como funciones senoidales, las funciones senoidales
amortiguadas y las funciones exponenciales, en funciones algebraicas de una
variabel s compleja.

Las operaciones tales como la derivada e integral se sustituyen mediante

operaciones algebraicas en el plano complejo.

Por lo tanto en una ecuacin algebraica una ecuacin diferencial lineal se

transforma en una variable compleja s. Si se resuelve la ecuacin algebraica
en s para la variable dependiente, la solucin de la ecuacin diferencial (la
transformada inversa de Laplace de la variable dependiente) se encuentra
mediante una tabla de transformadas o una tcnica de expansin fracciones
parciales.

Dr. Juan Pablo Nieto Gonzlez

TRANSFORMADA DE LAPLACE

Dr. Juan Pablo Nieto Gonzlez

 TRANSFORMADA DE LAPLACE
En la siguiente tabla se resumen las principales propiedades de la transformada de
Laplace. La propiedad de linealidad existe si f(t) y g(t) poseen transformada de
Laplace. La propiedad de la derivacin real se da si f(t) es continua en el intervalo
(0,), f(t) es de orden exponencial cuando y la f(t) es seccionalmente
continua en [0,T], > 0.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Por lo general, las condiciones anteriores rara vez se tienen en cuenta ya que las
variables fsicas que se manejan en ingeniera de control son casi siempre
funciones causales.

Transformada de Laplace de funciones elementales

1.Encontrar la transformada de Laplace de

=1 ?

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Por lo general, las condiciones anteriores rara vez se tienen en cuenta ya que las
variables fsicas que se manejan en ingeniera de control son casi siempre
funciones causales.

Transformada de Laplace de funciones elementales

1.Encontrar la transformada de Laplace de

1
=1 =

2.Encontrar la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.Encontrar la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario

Hay que notar que como consecuencia de la linealidad, la transformada de

cualquier constante A multiplicada por la funcin escaln unitario, esto es

= =

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin pulso de rea unitaria p(t)

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
3.Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin pulso de rea unitaria p(t)

4.TAREA: Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin impulso (pulso)

unitario.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
5.Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin exponencial

6.Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin rampa

7.Encontrar la Transformada de Laplace de la funcin seno

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Las funciones que ms se emplean como entradas en los sistemas controlados
son precisamente aquellas que se obtienen de ir integrando sucesivamente la
funcin impulso unitario como se observa en la siguiente tabla.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
En la siguiente tabla se muestran las transformadas de Laplace de otras
funciones, definidas para tiempos positivos.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicios:

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 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
El proceso matemtico de pasar de la expresin matemtica en el dominio de
Laplace a la expresin en el dominio del tiempo se denomina transformada
inversa de Laplace. Su expresin es:

Evaluar la integral anterior puede ser bastante complicado por lo que se suele
calcular acudiendo a la tabla de la diapositiva anterior.

Si en la tabla no se encuentra una determinada funcin F(s), se recomienda

descomponerla en funciones simples en s, de las cuales s se conozcan sus
transformadas inversas.

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 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Ejercicios:

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE CON
FRACCIONES PARCIALES

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE CON
FRACCIONES PARCIALES

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TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE CON
FRACCIONES PARCIALES

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 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Como las funciones de Laplace que se van a utilizar suelen ser fracciones de
polinomios en s, el clculo de transformadas inversas se reduce a dividir estas
expresiones en fracciones simples.

Ejercicio: Encontrar la expresin en el tiempo de

1
=
( + 1)

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 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Como las funciones de Laplace que se van a utilizar suelen ser fracciones de
polinomios en s, el clculo de transformadas inversas se reduce a dividir estas
expresiones en fracciones simples.

Ejercicio: Encontrar la expresin en el tiempo de

1
=
( + 1)

= 1

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 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Ejercicio: Encontrar la expresin en el tiempo de

+1
() =
( + 2)( + 3)

=?

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 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE CON
FRACCIONES PARCIALES
E

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
La frmula para encontrar la transformada de Laplace de derivadas es:

1 0 2 1 2 1
= 0 0 (0)

Donde (0) es la -esima derivada de () con respecto a evaluada en

= 0.

Encontrar la transformada de la derivada de f(t)=? Esto es

()
=?

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
La frmula para encontrar la transformada de Laplace de derivadas es:

= 1 0 2 1
0 2
0 1
(0)

Donde (0) es la -esima derivada de () con respecto a evaluada en
= 0.

Encontrar la transformada de la derivada de f(t)=? Esto es

()

=?

()

= 0 donde = () y 0 = () evaluada en
=0
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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
Encontrar la transformada de Laplace de la segunda derivada de ()

2 ()
=?
2

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE DERIVADAS
Encontrar la transformada de Laplace de la segunda derivada de ()

2 ()
=?
2

2 ()
= 2 0 (0)
2

La transformada de derivadas se emplea en la solucin de ecuaciones

diferenciales.

Una vez encontrada la transformada de la derivada se emplea la transformada

inversa de Laplace para encontrar la expresin en el tiempo.

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
Encontrar la solucin () de la ecuacin diferencial

+ 3 + 2 = 0

Con las siguientes condiciones iniciales

0 = y 0 =

=?

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
La frmula para encontrar la transformada de una integral es

()
=
0

Resolver la siguiente ecuacin integro-diferencial

= 0 C.I. 0 =3

=?

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 TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE UNA INTEGRAL
La frmula para encontrar la transformada de una integral es

()
=
0

Resolver la siguiente ecuacin integro-diferencial

= 0 C.I. 0 =3

=?

= 1 + +

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